(教學案例)項目三 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)線路

1、項目三 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路任務二、應用PLC 實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的設計(教學案例)教學目標分析知識目標：1、首先要熟悉基本邏輯指令與相關(guān)概念,及其 PLC 的 I/O 接線；2、掌握應用 PLC 實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設計的方法；3、理解并拓展正反轉(zhuǎn)編程方法在現(xiàn)實中的應用。情感目標：使學生感覺、體驗可編程序控制器項目設計的一般思想方法和技術(shù)方法， 激起學生設計的欲望，培養(yǎng)學生富于想象、善于批判、勇于創(chuàng)新的個性品質(zhì)。能力目標：動機正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)是 PLC 設計的一個重要環(huán)節(jié)，也是可編程序控制器必須掌握的重要知識點之一。本課程項目把生產(chǎn)實踐的真實器件引入課堂教學， 學生學習本課程

2、后，夠掌握可編程序控制器的正確工作過程，對整個 PLC 控制系統(tǒng)的工作原理和實踐應用有了感性上的認識，并能對一些系統(tǒng)的設計提出個人的想法。教學容分析：本節(jié)容是項目三的容，整個項目是前面容的總結(jié)，更是進行后續(xù)章節(jié)容學習的橋梁，是本章的教學重點。要提醒學生提前復習前面章節(jié)的知識要點，以便順利進行本項目的教學容，使學生掌握分析 PLC 控制系統(tǒng)設計的方法和理解進行系統(tǒng)設計的初步工作過程。重點難點： 重點：1. PLC 的 I/O 點的確定與分配與接線（主回路和 I/O 接線圖）2. 系統(tǒng)編程分析和實現(xiàn)3. 理解并拓展正反轉(zhuǎn)編程方法在現(xiàn)實中的應用難點：能熟練掌握典型繼電器控制電路的設計思路，并能將這種

3、設計思路移植到PLC 程序設計中。教學策略：根據(jù)教學容的特點及教學目標上的要求,我主要采用了教師講授、學生閱讀、討論交流等教學方法，運用多媒體展示等教學手段。讓學生自主思考、教師充分引導，發(fā)揮學生的主體主動性。通過多媒體展示案例、實物案例、學生分析案例、教師點撥、讓學生自主思考、親自動手做題、以及分組討論，然后形成結(jié)論，最后教師總結(jié)，并點明本節(jié)課的知識點。本節(jié)課主要是通過師生互動與交流來達成。教學容一、基礎知識1.實現(xiàn)電動機正、反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)相關(guān)知識3-102. 正、反轉(zhuǎn)PLC控制電路的應用3-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：利用PLC控制一臺異步電動機的正反轉(zhuǎn)。輸入端直流電源E由PLC部提供，可直接將PLC電源端

4、子接在開關(guān)上。交流電源則是由外部供給。2.1 控制要求：三相異步電動機正、反轉(zhuǎn)接觸器控制線路如圖3-12所示，該電路具有正、反轉(zhuǎn)互鎖、過載保護功能，是許多中小型機械的常用控制電路。接觸器正、反轉(zhuǎn)控制線路3-12Ll-L2-IL3-IKNEt''Li;hKM IIFRSB乙紅按鈕SB1按下：電機停止藍按鈕SB2按下：電機反轉(zhuǎn)黃按鈕SB3按下：電機正轉(zhuǎn)PLC控制電動機正反轉(zhuǎn)外部接線圖 （如下圖）圖3-12°”“LKM24Qill,sb lIKMIl O,0-|s”rII產(chǎn) ll八F凡lO, L10, _lb.3Ci,U22HL2“'一七召正 轉(zhuǎn) 后動：按 下 S

5、81 , 2按鈕 ，繼電器KM 1 得電自鎖， K M l 常 開開 關(guān) 閉 合， 電動機M正 轉(zhuǎn) ， KMl常 閉 開 關(guān) 斷 開 ， S B3 按 鈕 失效。I停止過程：按 下 S B1 按鈕，繼電器 KM l ,KM2 皆失電， 無 論 電動 機 是 處 千 正 轉(zhuǎn) 還 是 反 轉(zhuǎn) 狀 況，電動機都停止運轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)后動：按 下 S B,3 按 鈕 ，繼電器 KM2 得電自鎖， K M2 常 開開 關(guān) 閉 合， 電動機M反 轉(zhuǎn) ， KM2 常 閉 開 關(guān) 斷 開 ， S B2 按 鈕 失效。2.2 PLC的 I/O點的確定與分配符旯名稱（摶，點，線因）形式/ 0 點 池址說嘰SB:l背汁(01

6、.10IF轉(zhuǎn) 自 動 體行按鈕SB2常開101. I衛(wèi)扣自動訟行按廿lSB3簾汁101. 2 I梓1|·呻沁行桉釘l” 賞開J01. 3執(zhí)保護緋小 器K l 1栳帕跺切01控和1 申廿l I ：ll 年專0饑 E觸器線阻隊 12梓觸器優(yōu)L l控利申HI l 反轉(zhuǎn)的 堵觸器線困lILI燈洶IQo.2正轉(zhuǎn)析示燈“ l2燈洶Qo. 3I 反轉(zhuǎn) 折示燈12.3 系統(tǒng)編程分析和實現(xiàn)LIOO上QO.O！。QO.O？I Q吵）。IIl|I I，IO lQO. I_QO.lg.|電機初步正轉(zhuǎn)控制電躋電機初步正反轉(zhuǎn)控制電躋當按下紅按鈕時，無論在此之前電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)如何，都停止電機的轉(zhuǎn)動。利用紅色按鈕同

7、時切斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制通路。圖3-14三相異步電動機正、反轉(zhuǎn)PLC控制梯形圖2.4 正反轉(zhuǎn)編程方法在現(xiàn)實中的應用自動往返控制線路正反轉(zhuǎn)梯形圖的應用符兄名稱（花點 線闈） 形式lJU .1月地付i9.明sn1眾一開lO. 0伴 l十 按鈕UF書Jf0. I1f. 轉(zhuǎn) （ 右行 啟動讓行忱鈕SOit岱Jfl10.2反轉(zhuǎn) （T才訂 啟動j丘行中葉切F'R:開川 竺 3從細小禮保護s )1,0祁Jfllo. 4右限位開關(guān)st)'h祜開kl- 5/ T:'限 伶開關(guān)KNIF拉觸器切o控 制 由 HI l ：ii 轉(zhuǎn) 右行的佑馀：i線固K.IH佬觸器切，l控ihl 仇 HI, l

8、反 轉(zhuǎn) 左打的格綻邪我因Q01 雹 1QO O亡 :QbSQa 已自動往返小車順序控制程序梯形圖兩縊 1,l曰嚇Q0.Jl ().:11. . Ill._10 幾Q,_ r o。九U5-rI 'i尸 尸泗l 八一一4 /卜升 I卜|八一一-| Il雪上，2_“仁',_IIEI,.rl_1|mI巳一_r、行左玉。_l2, _F4_0' -|-,_I0|0勹_心 h二、儀表知識雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路與接線r.il7 - :-呵暑L9I.e習 2這.島 IF ，見i lI三、總結(jié)及學生課后自學布置（一）課程總結(jié)通過本次課的學習，能力應達到：1、能夠?qū)σ话阆到y(tǒng)編程進行分析和實

9、現(xiàn)；2、能正確分配 PLC 的 I/O 點與聯(lián)接線；3、能熟練掌握典型繼電器控制電路的設計思路，并能將這種設計思路移植到 PLC 程序設計中（1）.用 PLC 實現(xiàn)三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)控制的核心在于實現(xiàn)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)互鎖，即正轉(zhuǎn)的時候，按下反轉(zhuǎn)按鈕無效，同理，反轉(zhuǎn)的時候，按下正轉(zhuǎn)按鈕無效，正轉(zhuǎn)要切換到反轉(zhuǎn)必須先按下停止按鈕，再按下反轉(zhuǎn)按鈕方可實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。（2）.用 PLC 實現(xiàn)自動往返控制的核心在于如何使用限位開關(guān)控制電動機的正、反轉(zhuǎn)切換。（二）作業(yè)布置1、PLC 控制電機循環(huán)正反轉(zhuǎn)：控制要求：用基本指令編程，控制電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)寫出 I/O 分配表、I/O 接線圖、主電路圖、梯形圖并作注釋。教學反思1、 在進行教學設計時我發(fā)現(xiàn)要設計好本節(jié)課有一定的難度，因為本課容、案例都較為抽象，較難突破知識的重點、難點。2、 在教學中我發(fā)現(xiàn)教材的重組、優(yōu)化是順利、完滿達成教