專題報告2劉宏民-燕山大學-板形儀20120408

1、http:/http:/2012年4月8日燕山大學燕山大學 冷軋帶鋼板形檢測和閉環(huán)控制冷軋帶鋼板形檢測和閉環(huán)控制燕山大學 http:/22022-3-22一、研發(fā)背景一、研發(fā)背景 1. 1.市場背景市場背景 中國是鋼鐵大國，板帶鋼是最主要的鋼材產(chǎn)品中國是鋼鐵大國，板帶鋼是最主要的鋼材產(chǎn)品 冷軋帶鋼冷軋帶鋼高端帶材產(chǎn)品高端帶材產(chǎn)品l 機械性能好l 尺寸精度高l 板形精度高l 表面質(zhì)量高應用：應用：汽汽 車車建建 筑筑家家 電電包包 裝裝優(yōu)點：優(yōu)點：燕山大學 http:/32022-3-22一、研發(fā)背景一、研發(fā)背景 2. 2. 技術背景技術背景：高級冷軋帶鋼的重要質(zhì)量指標：高級冷軋帶鋼的重要質(zhì)量指

2、標：冷帶鋼軋機核心技術、前沿技術、高端技術：冷帶鋼軋機核心技術、前沿技術、高端技術：在線檢測帶鋼板形缺陷的板形儀：在線檢測帶鋼板形缺陷的板形儀 ：板形在線檢測的：板形在線檢測的“眼睛眼睛” 軋制過程的高端測控系統(tǒng)軋制過程的高端測控系統(tǒng)：被瑞典、英國、德國壟斷：被瑞典、英國、德國壟斷 國內(nèi)空白，全部進口國內(nèi)空白，全部進口高精度板形高精度板形板板 形形 控控 制制板 形 控 制 關 鍵板 形 控 制 關 鍵板形儀板形儀制造現(xiàn)狀制造現(xiàn)狀世界級重大難題世界級重大難題燕山大學 http:/42022-3-22一、研發(fā)背景一、研發(fā)背景 滿足帶鋼板形指標要求滿足帶鋼板形指標要求 滿足帶鋼表面質(zhì)量要求滿足帶鋼

3、表面質(zhì)量要求 滿足后續(xù)深加工的要求滿足后續(xù)深加工的要求板形閉環(huán)控制板形閉環(huán)控制是顯著是顯著提高冷軋帶鋼產(chǎn)品板提高冷軋帶鋼產(chǎn)品板形質(zhì)量、表面質(zhì)量及形質(zhì)量、表面質(zhì)量及后續(xù)深加工質(zhì)量的關后續(xù)深加工質(zhì)量的關鍵技術鍵技術板形在線檢測板形在線檢測是實現(xiàn)是實現(xiàn)冷軋帶鋼板形閉環(huán)控冷軋帶鋼板形閉環(huán)控制的前提和基礎制的前提和基礎燕山大學 http:/52022-3-22一、研發(fā)背景一、研發(fā)背景 2. 2. 技術背景技術背景： 中低產(chǎn)品中低產(chǎn)品： 高級產(chǎn)品高級產(chǎn)品： 1000萬元萬元/套，維護、備件費用高套，維護、備件費用高 國外只供貨，不提供技術，卡脖子國外只供貨，不提供技術，卡脖子無板形儀，僅設定控制無板形儀，

4、僅設定控制有板形儀，閉環(huán)控制有板形儀，閉環(huán)控制進口板形儀進口板形儀 3. 3. 立項目的立項目的（1 1）自主創(chuàng)新，工業(yè)應用，頂替進口，打破壟斷封鎖，為國爭氣）自主創(chuàng)新，工業(yè)應用，頂替進口，打破壟斷封鎖，為國爭氣（2 2）提高板形控制技術水平，提高板形質(zhì)量，生產(chǎn)高級冷軋帶鋼）提高板形控制技術水平，提高板形質(zhì)量，生產(chǎn)高級冷軋帶鋼燕山大學 http:/62022-3-22二、總體方案二、總體方案-技術路線技術路線 1. 1. 板形檢測系統(tǒng)板形檢測系統(tǒng)板形檢測輥板形檢測輥集流裝置集流裝置DSPDSP信號處理裝置信號處理裝置工控機工控機板形檢測軟件板形檢測軟件燕山大學 http:/72022-3-22

5、二、總體方案二、總體方案技術路線技術路線 2. 2. 板形控制系統(tǒng)板形控制系統(tǒng)（1 1）預設定控制）預設定控制傾輥、彎輥、竄輥、冷卻和輥型傾輥、彎輥、竄輥、冷卻和輥型（2 2）前饋與反饋控制）前饋與反饋控制鋼卷檢測輥檢測輥前饋反饋傾輥、彎輥分段冷卻燕山大學 http:/82022-3-22三、關鍵技術三、關鍵技術 1. 1. 提出與國際上流行的分段式板形輥不同的結構形式提出與國際上流行的分段式板形輥不同的結構形式 研制整輥鑲塊式和整輥無縫式板形儀，避免劃傷帶鋼研制整輥鑲塊式和整輥無縫式板形儀，避免劃傷帶鋼瑞典瑞典ABBABB公司公司英國英國DAVYDAVY公司公司德國德國 SUNDWIGSUN

6、DWIG公司公司分段壓磁式分段壓磁式以以ABB公司檢測輥為例公司檢測輥為例，輥環(huán)熱裝于輥體芯軸，輥環(huán)熱裝于輥體芯軸上，分段式輥體結構，上，分段式輥體結構，輥環(huán)間因溫差產(chǎn)生不同輥環(huán)間因溫差產(chǎn)生不同熱膨脹量，易劃傷帶鋼熱膨脹量，易劃傷帶鋼表面，預壓力變化較大表面，預壓力變化較大?？諝廨S承式空氣軸承式以英國以英國Davy公司空氣軸公司空氣軸承式檢測輥為例，對工承式檢測輥為例，對工作環(huán)境要求苛刻，需要作環(huán)境要求苛刻，需要純凈空氣，維護和裝配純凈空氣，維護和裝配困難，影響有效軋制時困難，影響有效軋制時間，增加維修費用。間，增加維修費用。整輥壓電式整輥壓電式以德國以德國Sundwig測力元測力元件件(壓電

7、傳感器壓電傳感器)沿輥體表沿輥體表面均勻交錯布置，橫向面均勻交錯布置，橫向間歇式測量板形信號，間歇式測量板形信號，不能同步反映帶鋼瞬時不能同步反映帶鋼瞬時板形，傳感器極為昂貴。板形，傳感器極為昂貴。燕山大學 http:/92022-3-22三、關鍵技術三、關鍵技術主輥體主輥體傳感器傳感器彈性塊彈性塊本項目方案本項目方案1 1：整輥鑲塊壓磁式板形輥：整輥鑲塊壓磁式板形輥 已應用于鞍鋼已應用于鞍鋼12501250軋機軋機燕山大學 http:/102022-3-22三、關鍵技術三、關鍵技術本項目方案本項目方案2 2：整輥無縫無線式板形輥，：整輥無縫無線式板形輥，20112011年完成樣輥年完成樣輥

8、在河鋼衡板在河鋼衡板10501050冷軋機上完成工業(yè)試驗冷軋機上完成工業(yè)試驗主輥體主輥體傳感器組合件傳感器組合件燕山大學 http:/112022-3-22三、關鍵技術三、關鍵技術 2. 2. 提出與國際上流行的干式集流環(huán)不同的信號傳輸方式提出與國際上流行的干式集流環(huán)不同的信號傳輸方式 研制噴淋濕式集流環(huán)和無線傳輸裝置，提高精度壽命研制噴淋濕式集流環(huán)和無線傳輸裝置，提高精度壽命濕式集流環(huán)內(nèi)部結構示意圖圖方案方案1 1：噴淋濕式集流環(huán)，：噴淋濕式集流環(huán)，20082008年應用于鞍鋼年應用于鞍鋼12501250冷軋機冷軋機燕山大學 http:/122022-3-22三、關鍵技術三、關鍵技術方案方案

9、2 2：信號無線傳輸裝置，：信號無線傳輸裝置，20112011年應用于河鋼年應用于河鋼10501050冷軋機冷軋機檢測通道檢測通道線纜線纜電源耦合器電源耦合器無線傳輸無線傳輸DSPDSP信號處理電路板信號處理電路板集流裝置集流裝置芯軸固定芯軸固定輥體旋轉(zhuǎn)輥體旋轉(zhuǎn)燕山大學 http:/132022-3-223.3.提出與國際上流行的采集卡形式不同的信號處理方式提出與國際上流行的采集卡形式不同的信號處理方式 研制內(nèi)嵌研制內(nèi)嵌DSPDSP板形信號處理系統(tǒng)，提高抗干擾能力板形信號處理系統(tǒng)，提高抗干擾能力DSP數(shù)字ControllerWIFI信號發(fā)射端通道1通道2通道n-1通道nRAM霍爾組件鎖相放大鎖

10、相放大鎖相放大鎖相放大AD轉(zhuǎn)換磁耦隔離ROM*預留光電隔離DSPDSP信號處理電路板信號處理電路板磁耦隔離板形檢測軟件系統(tǒng)工控機CAN接口 USB等標準接口三、關鍵技術三、關鍵技術WIFI信號接收端網(wǎng)卡創(chuàng)新點：1. 將DSP板形信號處理系統(tǒng)集成于集流裝置內(nèi)，利用無線技術實現(xiàn)原始板形信號的動態(tài)輸出傳輸 2. 編寫底層驅(qū)動程序和動態(tài)鏈接庫文件，借用工控機網(wǎng)卡，實現(xiàn)板形數(shù)字信號的快速采集燕山大學 http:/142022-3-22三、關鍵技術三、關鍵技術基本功能：基本功能： 數(shù)字信號濾波數(shù)字信號濾波 通道異常處理通道異常處理 自動報警自動報警 板形顯示板形顯示高級功能：高級功能： 誤差補償誤差補償

11、模式識別模式識別 目標板形目標板形 閉環(huán)控制閉環(huán)控制 4. 4. 研發(fā)板形控制智能化軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)高精度控制研發(fā)板形控制智能化軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)高精度控制燕山大學 http:/152022-3-22三、關鍵技術三、關鍵技術綜合補償綜合補償Note: 綜合補償后的板形檢測信號才能反映真實的在線帶鋼板形狀況。綜合補償后的板形檢測信號才能反映真實的在線帶鋼板形狀況。燕山大學 http:/162022-3-22三、關鍵技術三、關鍵技術板形基本模式作用：分解各次板形分量，為制定控制方案提供依據(jù)實測板形分解傾輥彎輥橫移分段冷卻燕山大學 http:/172022-3-22三、關鍵技術創(chuàng)新三、關鍵技術創(chuàng)新作用：為

12、板形閉環(huán)控制提供目標目標板形檢測板形Note1: 目標曲線也叫標準曲線或參考曲線，是板形控制的目標，直接影響帶鋼板形控制穩(wěn)定性和成品板形質(zhì)量。目標曲線也叫標準曲線或參考曲線，是板形控制的目標，直接影響帶鋼板形控制穩(wěn)定性和成品板形質(zhì)量。Note2: 采用失穩(wěn)判別法制定目標曲線，判斷板形是否失穩(wěn)，綜合控制板凸度和板形，考慮綜合因素影響，通用性采用失穩(wěn)判別法制定目標曲線，判斷板形是否失穩(wěn)，綜合控制板凸度和板形，考慮綜合因素影響，通用性強。強。燕山大學 http:/182022-3-223214342413332312322211312114321aaaccccccccccccxxxx板形偏差控制矩陣

13、方程執(zhí)行機構調(diào)節(jié)量+_板形模式識別出口板形板形儀軋機目標板形板形閉環(huán)控制原理圖 調(diào)節(jié)量板形偏差三、關鍵技術創(chuàng)新三、關鍵技術創(chuàng)新矩陣控制板形儀入口板形預報出口板形燕山大學 http:/192022-3-22三、關鍵技術創(chuàng)新三、關鍵技術創(chuàng)新板形調(diào)整執(zhí)行機構板形閉環(huán)控制系統(tǒng)燕山大學 http:/202022-3-22三、關鍵技術創(chuàng)新三、關鍵技術創(chuàng)新板形檢測和閉環(huán)控制系統(tǒng)界面燕山大學 http:/212022-3-22四、工程應用典型案例四、工程應用典型案例1250mm軋機主要技術參數(shù)軋機主要技術參數(shù)厚度: 0.21.0mm寬度: 8001200mm卷材內(nèi)徑:610mm卷材外徑:11002000mm最

14、大卷重:25t最大軋制壓力: 18000kN 最大軋制速度:1200m/min卷取張力: 7140kN工作輥:420/3701250mm中間輥:470/4301310mm工作輥彎輥：-220435kN中間輥彎輥：800kN中間輥橫移：275mm燕山大學 http:/222022-3-22四、工程應用典型案例四、工程應用典型案例燕山大學 http:/232022-3-22四、工程應用典型案例四、工程應用典型案例板形測量值實時采集數(shù)據(jù)板形測量值實時采集數(shù)據(jù) 實際應用效果：實際應用效果：帶寬帶寬993 mm993 mm，出口厚度，出口厚度0.5mm0.5mm，壓下率壓下率21.3%21.3%，鋼種，

15、鋼種ST12ST12，第第5 5道次板形控制實際數(shù)據(jù)。道次板形控制實際數(shù)據(jù)。 板形輥各個測量段測量板形輥各個測量段測量值穩(wěn)定，無突變、無異常，值穩(wěn)定，無突變、無異常，檢測精度為檢測精度為-0.5I-0.5I0.5I0.5I。 板形輥測量值換算成總板形輥測量值換算成總張力與張力測量輥測量值偏張力與張力測量輥測量值偏差小于差小于3%3%，說明板形輥測量，說明板形輥測量精度可靠。精度可靠。燕山大學 http:/242022-3-22四、工程應用典型案例四、工程應用典型案例冷軋帶鋼在線板形實測值冷軋帶鋼在線板形實測值 板形閉環(huán)控制投板形閉環(huán)控制投入后，沿帶鋼長度方入后，沿帶鋼長度方向的板形統(tǒng)計值：向的

16、板形統(tǒng)計值： 最大值：最大值：11.47I11.47I 最小值：最小值：1.140I1.140I 平均值：平均值：2.672I2.672I燕山大學 http:/252022-3-22四、工程應用典型案例四、工程應用典型案例帶寬帶寬1045mm1045mm，出口厚度，出口厚度為為0.18mm0.18mm，壓下率為，壓下率為18.6%18.6%，鋼種為鋼種為ST12ST12，成品第五道次，成品第五道次板形控制實際數(shù)據(jù)。板形控制實際數(shù)據(jù)。板形測量系統(tǒng)和控制系板形測量系統(tǒng)和控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定，帶鋼平直度質(zhì)統(tǒng)運行穩(wěn)定，帶鋼平直度質(zhì)量平均為量平均為6.7I6.7I，國際先進指，國際先進指標為標為10I10I

17、。控制系統(tǒng)適用于超薄冷控制系統(tǒng)適用于超薄冷軋產(chǎn)品的板形質(zhì)量控制要求。軋產(chǎn)品的板形質(zhì)量控制要求。TM燕山大學 http:/262022-3-22四、工程應用典型案例四、工程應用典型案例西門子對寶鋼西門子對寶鋼14201420冷軋機板形保證值冷軋機板形保證值三菱對寶鋼三菱對寶鋼12201220冷軋機板形保證值冷軋機板形保證值帶鋼厚度帶鋼寬度平直度（I）(mm)(mm)V300m/mV=常數(shù)V在加減速V在150300m/m0.23880 10 20 250.230.5880- 1050 8 16 200.51050-1230 6 12 15帶鋼厚度(mm)平直度( I )V300m/minV=常數(shù)V

18、在加減速V在150300m/min0.41020250.40.6918230.681620上述平直度值均不適用于軋制出口速度在上述平直度值均不適用于軋制出口速度在150m/min150m/min以下的情況以下的情況鞍鋼鞍鋼12501250冷軋機板形保證值冷軋機板形保證值帶鋼厚度(mm)平直度( I )V150m/minV=常數(shù)V在加減速V在70150m/min0.3818220.30.5714200.561015不適用于軋制出口速度在不適用于軋制出口速度在70m/min70m/min以下的情況以下的情況西門子系統(tǒng)西門子系統(tǒng)自主板形系統(tǒng)自主板形系統(tǒng)燕山大學 http:/272022-3-22五、國內(nèi)外技術指標對比五、國內(nèi)外技術指標對比鞍鋼鞍鋼12501250軋機板形儀及閉環(huán)控制系統(tǒng)國內(nèi)外技術水平對比軋機板形儀及閉環(huán)控制系統(tǒng)國內(nèi)外技術水平對比注注* *：國際先進水平：國際先進水平瑞典瑞典ABBABB公司分段壓磁式板形儀公司分段壓磁式板形儀 英國英國DAVYDAV