機(jī)電一體化粉體精密計量裝置及控制系統(tǒng)的設(shè)計

1、機(jī)電一體化粉體精細(xì)計量裝置及控制系統(tǒng)的設(shè)計摘要 本文介紹了以可編程控制器，為核心的計量裝置及控制系統(tǒng)的設(shè)利用發(fā)送脈沖!驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)!帶動螺旋輸送器的轉(zhuǎn)動!使粉體物料落入電子天平的托盤中(同時電子天平發(fā)出關(guān)于粉體質(zhì)量的反響信號給，根據(jù)粉體質(zhì)量的變化調(diào)整脈沖的發(fā)出頻率以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速!進(jìn)而控制粉體的輸出質(zhì)量$當(dāng)粉體質(zhì)量到達(dá)規(guī)定的質(zhì)量時!步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)!最終使粉體質(zhì)量滿足要求，并且把誤差控制在極小的范圍內(nèi)。關(guān)鍵詞 可編程序控制器 電子天平步 進(jìn)電機(jī)引言長期以來，粉體的計量裝置及控制系統(tǒng)在化工quot;制藥quot;食品行業(yè)!以及軍事工業(yè)等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用，由于實際情況的不同!對計量及加料裝置的

2、精細(xì)程度的要求也不一樣，例如在制藥業(yè)中!出于對病人生命平安的考慮!對藥量的控制非常嚴(yán)格!這就要求有一套非常精細(xì)而且可靠的系統(tǒng)!來完成藥粉的添加和計量，在軍事工業(yè)。計量加料裝置也可以作為彈藥裝填控制系統(tǒng)的一部分!精細(xì)控制火藥的用量$本設(shè)計正是考慮到了精細(xì)計量這一關(guān)鍵問題!采用先進(jìn)的，控制手段!配合精細(xì)的螺旋輸送設(shè)備，力求到達(dá)最小的誤差!最正確的效果，系統(tǒng)組成及工作原理本系統(tǒng)的根本組成如圖，所示，下面從機(jī)械和電控兩方面進(jìn)展闡述，機(jī)械部分以螺旋輸送器為主體!螺旋輸送是固體物料輸送的一種重要方式!它主要依靠螺桿自身的旋轉(zhuǎn)將物料輸送出去!由于螺旋是連續(xù)的!故可實現(xiàn)輸送的連續(xù)性，螺旋輸送器可以輸送糧食飼料

3、鐵粉等顆?；蚍蹱钗锪?并能在輸送過程中起到摻和拌勻物料的作用!因此應(yīng)用在本系統(tǒng)中是非常適宜的，在本設(shè)計中傳統(tǒng)的螺桿經(jīng)過改造!鏤空了原有的螺桿!只留下類似彈簧狀的螺棱!這樣做的好處是防止了由于加料的不均!在狹窄的螺槽中可能帶來的粉末被擠壓成塊狀!導(dǎo)致粉末輸送的不均勻性，其根本組成，電控部分采用為核心。驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，利用帶輸出接口的電子天平測量粉體質(zhì)量!并實時反響給以調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速!當(dāng)粉體的質(zhì)量到達(dá)要求時!步進(jìn)電機(jī)暫停，完成粉體質(zhì)量的輸送，各部分裝置如下采用型為主機(jī)，其特點是外形小巧，功能強(qiáng)大可根據(jù)本系統(tǒng)的要求添加，通信板與電子天平進(jìn)展通信電子天平采用上海精天電子儀器型精細(xì)電子天平主要參數(shù)

4、如下，稱量范圍精度輸出接口電源，稱盤尺寸步進(jìn)電機(jī)采用型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，其驅(qū)動電壓為，既可以與專門的驅(qū)動器配合使用。也可以直接接在，的輸出端，利用軟件編程分配脈沖的方法來直接驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，電控部分接線圖及部分程序利用軟件編程分配脈沖的方法來直接驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的接線。步進(jìn)電機(jī)的輸出為兩相四線，我們采用半步工作方式所以繞組的通電順序為正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，對于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)所需的時鐘脈沖quot;可以采用定時器產(chǎn)生并控制脈沖的頻率，也可以利用內(nèi)部的特殊輔助繼電器產(chǎn)生時鐘脈沖比方的時鐘脈沖。用于的通信板=可連接到系列可編程控制器的主單元，并可在設(shè)備之間進(jìn)展數(shù)據(jù)傳輸，本系統(tǒng)就是通過在電子天平與之間進(jìn)展數(shù)據(jù)通信的關(guān)于控制系統(tǒng)的流程圖和部分程序圖。完畢語由于此類計量加料裝置計量準(zhǔn)確，誤差范圍小，在制藥業(yè)中quot;可以作為粉末成型控制系統(tǒng)的一部分通過控制電子天平測量藥粉的重量quot;同時自動完成藥粉的配料(卸料(工位轉(zhuǎn)動(粉料刮平壓制取成品等各道工序。本裝置雖然也可以用單片機(jī)代替作為控制部分的核心但是相對于，而言quot;單片機(jī)的程序一旦編制好，更改起來將很費(fèi)事，甚至無法更改而.對于程序的更改是非常方便的quot;例如在本設(shè)計中quot;假設(shè)需要改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速quot;只要改變程序中定時器的定時長度quot;進(jìn)