數(shù)控原理與控制系統(tǒng)

1、數(shù)控系統(tǒng)配置與裝調(diào)廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 教學(xué)內(nèi)容4實訓(xùn)指導(dǎo)：主軸系統(tǒng)的連接與調(diào)試 數(shù)控系統(tǒng)配置與裝調(diào)廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 一、仿真教學(xué)環(huán)節(jié)二、工作地實操環(huán)節(jié)數(shù)控系統(tǒng)配置與裝調(diào)廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 一、仿真教學(xué)環(huán)節(jié)1、任務(wù) 在數(shù)控原理與系統(tǒng)仿真軟件的控制元件上，選擇調(diào)用主軸驅(qū)動系統(tǒng)以及主軸部分的各種器件，繼而在仿真軟件上用相應(yīng)導(dǎo)線將各模塊器件連接，并進行仿真參數(shù)設(shè)置與調(diào)試。2、仿真儀器1、數(shù)控多媒體電教實訓(xùn)室2、數(shù)控原理與控制系統(tǒng)仿真軟件（1）主軸電機（普通電機、伺服電機）（2）主軸系統(tǒng)電氣回路電氣元件（變頻器等）（3）主軸光電編碼器（4）數(shù)控裝置及接口選擇（5）各種連接線等等；數(shù)控系統(tǒng)配置與裝

2、調(diào)廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 二、實踐地實操環(huán)節(jié)1、變頻器組成原理2、主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)1、I/O接口板2、主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)接口定義及連接圖3、現(xiàn)場調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)配置與裝調(diào)廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 1、變頻器組成原理(1)主電路 變頻器由主電路和控制電路組成,如下圖35所示。 3M運行指令控制電路整流器圖35變頻器的基本構(gòu)成逆變器(2)控制電路 數(shù)控系統(tǒng)配置與裝調(diào)廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 (1)變頻器主電路 電壓型交直交變頻器的主電路由整流電路、中間直流電路和逆變器電路三部分組成。主電路的基本結(jié)構(gòu)如下圖3-6所示 D1D2D3D4D5D6C1C2R1R2RHLRVQ1Q2Q3Q4Q5Q6R01R02R03R04

3、R05R06D7D8D9D10D11D12D01D02D03D04D05D06C01C02C03C04C05C06SLLBB圖3-6 電壓型交-直-交變頻器主電路的基本結(jié)構(gòu)給定控制測量控制主控板控制輸入接線板控制輸出接線板顯示/鍵盤逆變模塊圖3-7通用變頻器的控制框圖鍵盤顯示采樣驅(qū)動UVW1MLLL123三 相電 源輸 入UVWHNC21XS9XS2034562818201115921151415SIEMENSMicromaster440系列變頻器OUT2GND24VAIN+AIN-DIN1DIN2報警主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)圖3-11 變頻器與華中世紀星數(shù)控系統(tǒng)的連接圖數(shù)控系統(tǒng)配置與裝調(diào)廣東工貿(mào)職業(yè)

4、技術(shù)學(xué)院 (2)變頻器控制電路 控制電路的基本結(jié)構(gòu)如圖3-7所示，它主要由電源板、主控板、鍵盤與顯示板、外接控制電路等構(gòu)成。主控板是變頻器運行的控制中心，其主要功能如下圖。 D1D2D3D4D5D6C1C2R1R2RHLRVQ1Q2Q3Q4Q5Q6R01R02R03R04R05R06D7D8D9D10D11D12D01D02D03D04D05D06C01C02C03C04C05C06SLLBB圖3-6 電壓型交-直-交變頻器主電路的基本結(jié)構(gòu)給定控制測量控制主控板控制輸入接線板控制輸出接線板顯示/鍵盤逆變模塊圖3-7通用變頻器的控制框圖鍵盤顯示采樣驅(qū)動UVW1MLLL123三 相電 源輸 入UV

5、WHNC 21XS9XS2034562818201115921151415SIEM ENSM icromaster440系列變頻器OUT2GND24VAIN+AIN-DIN1DIN2報警主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)圖3-11 變頻器與華中世紀星數(shù)控系統(tǒng)的連接圖數(shù)控系統(tǒng)配置與裝調(diào)廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 1、I/O接口板輸入接口板【 1、2 】數(shù)控系統(tǒng)配置與裝調(diào)廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12345678910111213141516171819202122232425KA9KA10K1K2K3K4K5K6K7K8K9K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16K17K18K19K20K21K22K23 K

6、24K25 K26K27 K28100 100 24V 24V0809010 011 012 013 014 015OT1OT2ES1ES3+-+-KA1KA2KA3KA4KA5KA6KA7KA8J1J2J3圖329數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖（繼電器板圖）輸出接口板【 1、2 】1、I/O接口板數(shù)控系統(tǒng)配置與裝調(diào)廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2、主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)接口定義及連接圖DAS+DAS0K1K2K3K4+T-KA1+T-KA2500502505506509UVWRSTU(T1)V(T2)W(T3)(6SE6440-2UD*.* CA0)345691920X22 故障輸入100主速指令0V正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)公共端R