第1章電器控制基礎

1、可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用1第一章第一章工廠電氣控制基礎可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用21.1 1.1 常用低壓電器常用低壓電器可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用31.1.概念概念 l電器：是一種能根據外界的信號（機械力、電動力和其它物理量），自動或手動接通和斷開電路，從而斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數或狀態(tài)，實現對電路或非電對象的切換、控制、保護、檢測和調節(jié)用的電氣元件或設備。l低壓電器：常指用于交流額定電壓1200v、直流額定電壓1500v及以下的電路中的電器產品可編程序控制器（可編

2、程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用4電力拖動自動控制系統(tǒng)常用電器電力拖動自動控制系統(tǒng)常用電器可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用5低壓電器的分類低壓電器的分類l按控制作用分類按控制作用分類v執(zhí)行電器執(zhí)行電器 用來完成某種動作或傳遞功率。例如：電磁鐵。用來完成某種動作或傳遞功率。例如：電磁鐵。v控制電器控制電器 用來控制電路的通斷。例如：開關、繼電器。用來控制電路的通斷。例如：開關、繼電器。v主令電器主令電器 用來控制其它自動電器的動作，以發(fā)出控制用來控制其它自動電器的動作，以發(fā)出控制“指令指令”。例如：按。例如：按鈕、轉換開關等。鈕、轉換開關等。v

3、保護電器保護電器 用來保護電源、電路及用電設備，使它們不致在短路、過載狀態(tài)用來保護電源、電路及用電設備，使它們不致在短路、過載狀態(tài)下運行，免遭損壞。例如：熔斷器、熱繼電器等。下運行，免遭損壞。例如：熔斷器、熱繼電器等。 l按動作方式分按動作方式分 v自動切換電器自動切換電器 按照信號或某個物理量的變化而自動動作的電器。例如：接按照信號或某個物理量的變化而自動動作的電器。例如：接觸器、繼電器等。觸器、繼電器等。v非自動電器非自動電器 通過人力操作而動作的電器。例如：開關、按鈕等通過人力操作而動作的電器。例如：開關、按鈕等 。l按動作原理分類按動作原理分類 v電磁式電器電磁式電器 它是根據電磁鐵的

4、原理工作的。例如：接觸器、繼電器等。它是根據電磁鐵的原理工作的。例如：接觸器、繼電器等。v非電磁式電器非電磁式電器 它是依靠外力（人力或機械力）或某種非電量的變化而動作它是依靠外力（人力或機械力）或某種非電量的變化而動作的電器。例如：行程開關、按鈕、速度繼電器、熱繼電器等。的電器。例如：行程開關、按鈕、速度繼電器、熱繼電器等?？删幊绦蚩刂破鳎删幊绦蚩刂破鳎≒LCPLC）原理及應用）原理及應用61)電磁式電器電磁機構電磁式電器電磁機構可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用7(1)電磁式電器工作原理電磁式電器工作原理可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理

5、及應用）原理及應用81鐵芯 2線圈 3銜鐵 4靜觸點5動觸點 6觸點彈簧 7釋放彈簧 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用9(2)電磁機構吸力特性與反力特性的配合電磁機構吸力特性與反力特性的配合l吸力特性：是指電磁吸力隨銜鐵與鐵芯間氣隙變化的關系曲線。l電磁機構的吸力F可近似地按下式求得： B為氣隙磁感應強度，S為磁極截面積。當S為常數時，F與B2成正比，也可認為F與磁通量 2成正比，即 :SBF27810可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用10SBF2021mH /10470mmRRIN1電磁機構的吸力可近似地按下式求得電磁機構

6、的吸力可近似地按下式求得 當當S S為常數時，為常數時，F F與與B B2 2成正比。成正比。 對于具有電壓線圈的直流電磁機構，因外加電壓和線圈電阻不變，對于具有電壓線圈的直流電磁機構，因外加電壓和線圈電阻不變，故流過線圈的電流為常數。與磁路的氣隙大小無關。根據磁路定律。故流過線圈的電流為常數。與磁路的氣隙大小無關。根據磁路定律。 式中式中 則則221mRF2mR吸力吸力F F與與成反比，亦即與氣隙成反比，亦即與氣隙2 2成反比，故吸力特性為二次曲線形狀，成反比，故吸力特性為二次曲線形狀，如圖如圖1-8所示。所示。它表明銜鐵閉合前后吸力變化很大。它表明銜鐵閉合前后吸力變化很大。氣隙磁阻可編程序

7、控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用11 對于具有電壓線圈的交流電磁機構，其吸力特性與直流電磁機構有所不同。設外加電壓不變，則交流吸引線圈的阻抗主要決定于線圈的電抗，電阻可忽略，其電壓為NfEU44. 4)(fNU44.4 (1-4) (1-5)當頻率f、匝數N和電壓U均為常數時，為常數，由式(1-3)知F亦為常數，說明F與大小無關。實際上考慮到漏磁的作用，F隨的減小略有增加。當氣隙變化時，I與成線性關系，圖1-9示出了F=f()與I= f()的關系曲線。可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用12圖1-8直流電磁機構的吸力特性 圖1-9 交

8、流電磁機構的吸力特性可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用13吸力隨勵磁電流種類的不同而有所差異吸力隨勵磁電流種類的不同而有所差異 l線圈通以直流電的電磁機構 在穩(wěn)態(tài)時磁路對電路沒有影響，可以認為 I與無關,電流為常數 .根據磁路定律 故吸力特性為二次曲線形狀，如圖所示。它表明銜鐵閉合前后吸力變化很大，氣隙越小吸力越大?？删幊绦蚩刂破鳎删幊绦蚩刂破鳎≒LCPLC）原理及應用）原理及應用14吸力隨勵磁電流種類的不同而有所差異吸力隨勵磁電流種類的不同而有所差異l線圈通以交流電的電磁機構 當頻率f、匝數N和電壓U均為常數時，為常數，知F亦為常數，說明F與大小無關。 當

9、氣隙變化時，吸引線圈的阻抗會跟著變化，則吸引線圈的電流I也會跟著變化。如忽略線圈電阻，則可近似地認為I與呈線性關系. 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用15吸力特性與反力特性的配合：吸力特性與反力特性的配合： 在銜鐵吸合過程中，其吸力特性必須始終處于反力特性上方，即吸力要大于反力； 反之銜鐵釋放時，吸力特性必須位于反力特性下方，即反力要大于吸力（此時的吸力是由剩磁產生的）。 在吸合過程中還須注意吸力特性位于反力特性上方不能太高，否則,會影響到電磁機構壽命。對于可靠性高或頻繁動作的控制系統(tǒng)采用直流電磁機構，而不采用交流電磁機構的原因.圖1-2 吸力特性與反力特性

10、的配合1直流電磁鐵吸力特性 2交流電磁鐵吸力特性 3反力特性反力特性：是指反作用力反力特性：是指反作用力FrFr與氣隙與氣隙的關系曲線的關系曲線可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用16(3) 交流電磁機構上短路環(huán)的作用tBBmsin22cos1810sin81027227tSBtSBFmm27max810mSBF可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用17交流電磁機構上短路環(huán)的作用l由于交流電源頻率的變化，銜鐵的吸力隨之每個周波二次過零，因而銜鐵產生強烈振動與噪聲，甚至使鐵心松散。因此交流接觸器鐵心端面上都安裝一個銅制的分磁環(huán)（或稱短

11、路環(huán)），使鐵心通過2個在時間上不相同的磁通1和2，矛盾就解決了?？删幊绦蚩刂破鳎删幊绦蚩刂破鳎≒LCPLC）原理及應用）原理及應用18l電磁機構的交變磁通穿過短路環(huán)所包圍的截面 ，在環(huán)中產生電流，根據電磁感應定律，此電流產生的磁通2在相位上落后于截面S1中的磁通1，由1、2產生吸力 f1、f2，如圖6.6所示。作用在銜鐵上的力是f1、f2 的合力f，只要此合力始終超過其反力，銜鐵的振動現象就消失了?？删幊绦蚩刂破鳎删幊绦蚩刂破鳎≒LCPLC）原理及應用）原理及應用192）觸點系統(tǒng)）觸點系統(tǒng)l觸點是電器的執(zhí)行機構，它在銜鐵的帶動下起接通和分斷電路的作用。l結構形式：l觸點的接觸形式：l觸點的

12、分類： 按觸點的運動情況：動觸點和靜觸點 按觸點的職能分：主觸點和輔助觸點 按觸點的狀態(tài)可分為：常開觸點和常閉觸點可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用20可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用213). 滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng)l在大氣中分斷電路時，電場的存在使觸頭表面的大量電子溢出從而產生電弧。 當接觸器觸點切斷電路時，如電路中電壓超過1012V和電流超過80100mA時，在拉開的兩個觸點之間將出現強烈火花，這實際上是一種氣體放電的現象，通常稱為“電弧”。 撞擊電離、熱電子發(fā)射和熱游離的結果，使得在兩觸點間呈現大量向陽極飛馳的電子流，這就

13、是所謂的電弧。l電弧一經產生，就會產生大量熱能。電弧的存在既燒蝕觸頭金屬表面，降低電器的使用壽命，又延長了電路的分斷時間，所以必須迅速把電弧熄滅。 l常用的滅弧方法有電動力滅弧、磁吹滅弧、柵片滅弧、滅弧罩幾種可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用22可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用232.2.接觸器接觸器定義：定義：接觸器是用于遠距離頻繁地接通和分斷主電路或大容量控制電路，主要用于控制電動機，也可用于控制其他電力負載。它不僅具有欠壓和失壓保護功能，而且還具有控制容量大、過載能力強、壽命長、設備簡單經濟等特點，在電力拖動控制線路中

14、得到了廣泛應用。直流接觸器可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用24電磁式接觸器分類電磁式接觸器分類l按主觸頭所在動力回路的電流種類分：按主觸頭所在動力回路的電流種類分：l 交流、交流、 直流直流l按主觸頭對數分：按主觸頭對數分：l單極（一對主觸頭）、多極（二至四對主觸頭）單極（一對主觸頭）、多極（二至四對主觸頭）l按電磁線圈回路（通常叫做控制回路）的電流種類分：按電磁線圈回路（通常叫做控制回路）的電流種類分：l 交流操作交流操作 、 直流操作直流操作l按主回路電壓等級分：按主回路電壓等級分：l 低壓低壓 、 高壓高壓l按鐵心結構形式分：轉動式（或稱角移式）和直動

15、式按鐵心結構形式分：轉動式（或稱角移式）和直動式可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用25 線圈通電后，在鐵心中產生磁通及電磁吸力。此電磁吸力克服彈簧反力使得銜鐵吸合，帶動觸頭機構動作，使得常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。線圈斷電或線圈兩端電壓顯著降低時，電磁吸力小于彈簧反力，使得銜鐵釋放，觸頭機構恢復常態(tài)。工作過程109765432181-動觸橋 2-靜觸點 3-銜鐵 4-緩沖彈簧 5-電磁線圈6-靜鐵心 7-墊氈 8-觸點彈簧 9-滅弧罩 10-觸點壓力簧片接觸器工作過程可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用26 交流接觸器由電磁系統(tǒng)

16、、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件構成。CJX2交流接觸器符號、結構如上圖所示。接觸器的結構和原理接觸器的結構和原理 一般接觸器都由下列幾個部分組成：電磁機構；主觸點和滅弧裝置；輔助觸點；釋放彈簧機構或緩沖裝置；支架與底座?？删幊绦蚩刂破鳎删幊绦蚩刂破鳎≒LCPLC）原理及應用）原理及應用27觸頭系統(tǒng)包括主觸頭和輔助觸頭。三對常開主觸頭用于接通和分斷主電路，允許通過較大的電流；輔助觸頭用于控制線路，只允許小電流通過。觸頭又分為常開和常閉兩種，當線圈通電時，所有的常閉觸頭首先斷開，然后所有的常開觸頭閉合，當線圈斷電時，在反向彈簧力的作用下，所有觸頭都恢復常態(tài)。觸頭系統(tǒng)可編程序控制器（可編程序控制器

17、（PLCPLC）原理及應用）原理及應用28 接觸器在分斷大電流電路時，在動靜觸頭之間會產生較大的電弧，他不僅會燒壞觸頭，延長電路分斷時間，嚴重時還會造成相間短路，所以在20A以上的接觸器上均裝有滅弧裝置。對于小容量的接觸器，常采用雙斷口觸頭滅弧、電動力滅弧、相間弧板隔弧及陶土滅弧罩滅弧。對于大容量的接觸器，采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧。 電動力滅弧雙斷口滅弧縱縫滅弧柵片滅弧滅弧裝置可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用29 接觸器的基本參數有主觸點的額定電流、主觸點允許切斷電流、觸點數、線圈電壓、操作頻率、動作時間、機械壽命和電壽命等。l額定電壓:指主觸頭的額定電壓。

18、 交流接觸器的額定電壓一般為220V、380V、660V及1140V；直流接觸器一般為220V、440V及660V。輔助觸頭的常用額定電壓：交流380V；直流220V。l額定電流:指主觸頭的額定電流。 電流等級為：6A、10A、16A、25A、40A、60A、100A、160A、250A、400A、600A、1000A、1600A、2500A及4000A。 接觸器的主要技術參數接觸器的主要技術參數 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用30l額定操作頻率（次 /h ） 一般為：300次/h1200次/h ,直流接觸器的額定操作頻率比交流接觸器的高.l吸引線圈額定電

19、壓l通斷能力l電氣壽命和機械壽命 現代生產的接觸器，其額定電流最大可達2500A，允許接通次數為1501500次/h，電壽命50100萬次，機械壽命5001000萬次?？删幊绦蚩刂破鳎删幊绦蚩刂破鳎≒LCPLC）原理及應用）原理及應用31接觸器的選用接觸器的選用(自學自學)1.接觸器的類型選擇：根據接觸器所控制負載的輕重和負載電流的類型。2.額定電壓的選擇接觸器的額定電壓不小于負載回路的電壓。3.額定電流的選擇： 一般接觸器的額定電流不小于被控回路的額定電流。對于電動機負載可按經驗公式計算：4.吸引線圈的額定電壓：吸引線圈的額定電壓與所接控制電路的電壓相一致。NNCKUPI310可編程序控制

20、器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用323.3.繼電器器l繼電器是控制系統(tǒng)中一種重要的元件，它的作用就是按照某種要求接通或斷開控制系統(tǒng)中的電路。l當繼電器輸入電壓、電流和頻率等電量或溫度、壓力和轉速等非電量達到規(guī)定值時，繼電器的觸點便接通或分斷所控制或保護的電路。l繼電器一般由輸入感測機構和輸出執(zhí)行機構兩部分組成，前者用以反映輸入量的高低，后者用以接通或切斷電路。 l常用的繼電器是有觸點的，觸點有通和斷兩種狀態(tài)，狀態(tài)的改變由某種機構帶動。定義可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用33繼電器繼電器-分類分類l按輸入量的物理性質，繼電器可以分為電壓

21、、電流、速度、時間、溫度、壓力、熱繼電器等。l最常用的是電磁式繼電器，它是根據吸引線圈中的電流量的大小來動作的。l電磁式繼電器分直流和交流兩大類，它們的主要結構和工作原理與接觸器基本相同，它們各自又可分為電流、電壓、時間、中間繼電器等。l吸引線圈采用直流控制的叫直流繼電器；吸引線圈采用交流控制的叫交流繼電器?？删幊绦蚩刂破鳎删幊绦蚩刂破鳎≒LCPLC）原理及應用）原理及應用34電磁式繼電器電磁式繼電器 常用的電磁式繼電器有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器和時間繼電器。中間繼電器實際上也是一種電壓繼電器，只是它具有數量較多、容量較大的觸點，起到中間放大(觸點數量及容量)作用。 電磁式繼電器的

22、結構與原理 電磁式繼電器與接觸器類似，是由鐵心、銜鐵、線圈、釋放彈簧和觸點等部分組成，如圖所示。圖 電磁式繼電器原理圖1-鐵心 2-旋轉棱角 3-釋放彈簧4-調節(jié)螺母 5-銜鐵 6-動觸點 7-靜觸點 8-非磁性墊片 9-線圈可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用35繼電特性繼電特性l電磁式繼電器吸力特性、反力電磁式繼電器吸力特性、反力特性及其動作原理與接觸器類特性及其動作原理與接觸器類似，不再重復。似，不再重復。l繼電器的主要特性是輸入輸繼電器的主要特性是輸入輸出特性，又稱繼電特性出特性，又稱繼電特性 lK=x1/x2K=x1/x2稱為繼電器的返回系稱為繼電器的

23、返回系數其返回系數可通過調節(jié)釋放數其返回系數可通過調節(jié)釋放彈簧松緊程度彈簧松緊程度( (擰緊時，擰緊時，x2x2與與x1x1同時增大，同時增大，K K也隨之增大；也隨之增大；放松時，放松時，K K減小減小) )，調整鐵心與，調整鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚薄銜鐵間非磁性墊片的厚薄( (增增厚時厚時x1x1增大，增大，K K增大；減薄時增大；減薄時K K減小減小) )來達到。來達到?？删幊绦蚩刂破鳎删幊绦蚩刂破鳎≒LCPLC）原理及應用）原理及應用36繼電器繼電器-電壓繼電器電壓繼電器1 1）電壓繼電器）電壓繼電器l觸點的動作和線圈的動作電壓大小有關的繼電器叫電觸點的動作和線圈的動作電壓大小有關

24、的繼電器叫電壓繼電器，壓繼電器，它用于電力拖動系統(tǒng)的電壓保護和控制，它用于電力拖動系統(tǒng)的電壓保護和控制，使用時使用時與與并聯。并聯。l 其線圈的匝數多而線徑細。其線圈的匝數多而線徑細。l分類：分類：按線圈電流的種類可以分為交流和直流電壓繼按線圈電流的種類可以分為交流和直流電壓繼電器，按吸合電壓大小又可以分為過電壓、欠電壓和電器，按吸合電壓大小又可以分為過電壓、欠電壓和零電壓繼電器。零電壓繼電器。特點特點可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用37繼電器繼電器-中間繼電器中間繼電器l中間繼電器的作用是增加被控制線路的數量或加大觸點允許的斷開容量，以達到分配控制信號和功

25、率放大的目的。l中間繼電器有交、直流兩種。中間繼電器的特點是觸點數目較多，一般在34對以上，觸點形式常采用橋形觸點（與接觸器輔助觸點相同）。l動作功率較大的中間繼電器與小型接觸器的結構相同。可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用38繼電器繼電器-電流繼電器電流繼電器2 2）電流繼電器）電流繼電器l觸點的動作和線圈的動作電流大小有關觸點的動作和線圈的動作電流大小有關的繼電器叫電流繼電器，使用時電流繼的繼電器叫電流繼電器，使用時電流繼電器的線圈與負載串聯。電器的線圈與負載串聯。特點特點其線圈的匝數少而粗。其線圈的匝數少而粗。分類：按線圈電流的種類可以分為交流和直流電流

26、繼電器，按吸合電流大小又可以分為過電流和低電流繼電器。可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用39繼電器的電氣符號繼電器的電氣符號 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用40繼電器繼電器-時間繼電器時間繼電器l時間繼電器的特點是當得到控制信號后（如繼電器線圈接通或斷開電源），其觸點狀態(tài)并不立即改變，而是經過一段時間的延遲之間，觸點才閉合或斷開，因此這種繼電器又稱為延時繼電.l時間繼電器按工作原理分可分為：電磁式、空氣阻尼式（氣囊式）、晶體管式、 單片機控制 式等。其外形如下圖所示。 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應

27、用）原理及應用41空氣阻尼式時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用42 2空氣阻尼式時間繼電器 空氣阻尼式時間繼電器又稱氣囊式時間繼電器，它的延時范圍寬(0.4180s)，可用作斷電延時，也可以方便地改變電磁機構位置獲得通電延時，因此可以用在常開觸點延時斷開、常閉觸點延時閉合，或者常開觸點延時閉合、常閉觸點延時斷開。上述各種觸點廣泛地應用在交流控制電路中?？删幊绦蚩刂破鳎删幊绦蚩刂破鳎≒LCPLC）原理及應用）原理及應用43l按延時方式可分為通電延時型時間繼電器和斷電延時型時間繼電器。 對于通電延時型時間繼電器，當線圈得電時，其延時

28、動合觸點要延時一段時間才閉合，延時動斷觸點要延時一段時間才斷開。當線圈失電時，其延時動合觸點迅速斷開，延時動斷觸點迅速閉合。 對于斷電延時型時間繼電器，當線圈得電時，其延時動合觸點迅速閉合，延時動斷觸點迅速斷開。當線圈失電時，其延時動合觸點要延時一段時間再斷開，延時動斷觸點要延時一段時間再閉合。 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用44 空氣阻尼式時間繼電器如圖1所示。當線圈得電吸下銜鐵和支撐桿，連結在一起的膠木塊下降，但空氣室中的空氣受進氣孔處調節(jié)螺釘的阻礙，在活塞下降過程中空氣室內造成稀薄空氣而使活塞下降緩慢，到達最終位置時壓合微動開關，觸點閉合送出信號。圖

29、 空氣阻尼式時間繼電器示意圖1-線圈 2-鐵心 3-支撐桿 4-膠木塊 5-微動開關 6-活塞 7-橡皮膜 8-調節(jié)螺釘 9-進氣孔 10-出氣孔 11-恢復彈簧可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用45可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用46時間繼電器的圖形符號及文字符號時間繼電器的圖形符號及文字符號 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用47繼電器繼電器-熱繼電器熱繼電器l熱繼電器是利用電流流過熱元件時產生的熱量，使雙金屬片發(fā)生彎曲而推動執(zhí)行機構動作的一種保護電器。主要用于交流電動機的過載保護、斷相

30、及電流不平衡運行的保護及其它電氣設備發(fā)熱狀態(tài)的控制?？删幊绦蚩刂破鳎删幊绦蚩刂破鳎≒LCPLC）原理及應用）原理及應用48l1工作原理l 熱繼電器的工作原理如圖所示。熱元件(雙金屬片)是由膨脹系數不同的兩種金屬片壓軋而成。上層稱主動層，采用膨脹系數高的銅或銅鎳合金或鐵鎳鉻合金制成，下層稱被動層，采用膨脹系數低的鐵鎳合金制成。使用時將兩只熱元件分別串連在兩相電路中。電流超過允許值時，雙金屬片(熱元件)被加熱超過一定溫度，壓下壓動螺釘4，鎖扣機構5脫開，熱繼電器觸點8、9切斷控制電路使主電路停止工作。繼電器動作后一般不能自動復位，要等雙金屬片冷卻后，按下復位按鈕7才能復位。改變壓動螺釘4的位置，

31、還可以用來調節(jié)動作電流。 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用49可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用50熱繼電器的型號含義及圖形符號熱繼電器的型號含義及圖形符號 (b) 熱元件 (c) 動斷觸點可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用51熱繼電器的選用熱繼電器的選用 ：l過載能力較差的電動機，熱元件的額定電流IRT為電動機的額定電流IN的6080。l在不頻繁的啟動場合，若電動機啟動電流為其額定電流6倍以及啟動時間不超過6秒時，可按電動機的額定電流選取熱繼電器；l當電動機為重復且短時工作制時，要注意確定

32、熱繼電器的操作頻率，對于操作頻率較高的電動機不宜使用熱繼電器作為過載保護。l在三相異步電動機電路中，對 Y 聯結的電動機可選用兩相或三相結構的熱繼電器，一般采用兩相結構，即在兩相主電路中串接熱元件。但對于定子繞組為聯結的電動機必須采用帶斷相保護的熱繼電器。 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用52速度繼電器速度繼電器 l速度繼電器是利用轉軸的轉速來切換電路的自動電器，它主要用作鼠籠式異步電動機的反接制動控制中，故也稱為反接制動繼電器。速度繼電器主要由定子、轉子和觸點三部分組成。 l速度繼電器根據電動機的額定轉速進行選擇。 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCP

33、LC）原理及應用）原理及應用53l速度繼電器的軸與電動機的軸相連接，轉子 2 固定在軸上，定子 3 與軸同心。當電動機轉動時，速度繼電器的轉子隨之轉動，繞組切割磁場產生感應電動勢和電流，此電流和永久磁鐵的磁場作用產生轉矩，使定子向軸的轉動方向偏擺，通過擺錘 5 撥動觸點 6 ，使常閉觸點斷開、常開觸點閉合。當電動機轉速下降到接近零時，轉矩減小，擺錘在彈簧力的作用下恢復原位，觸點也復位 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用54速度繼電器的圖形符號和文字符號速度繼電器的圖形符號和文字符號 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用55主令電

34、器l主令電器是在自動控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號的電器，主令電器是在自動控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號的電器，用來控制接觸器、繼電器或其它電器線圈，使電路接用來控制接觸器、繼電器或其它電器線圈，使電路接通或分斷，從而達到控制生產機械的目的。通或分斷，從而達到控制生產機械的目的。l主令電器應用廣泛、種類繁多。按其作用可分為：控主令電器應用廣泛、種類繁多。按其作用可分為：控制按鈕、行程開關、接近開關、萬能轉換開關、主令制按鈕、行程開關、接近開關、萬能轉換開關、主令控制器及其它主令電器（如腳踏開關、鈕子開關、緊控制器及其它主令電器（如腳踏開關、鈕子開關、緊急開關）等。急開關）等?？删幊绦蚩刂破鳎删幊绦蚩刂破?/p>

35、（PLCPLC）原理及應用）原理及應用56按鈕l控制按鈕由按鈕帽 1 、復位彈簧 2 、橋式觸頭 3 、4 、5 和外殼等組成，通常做成復合式，即具有動合觸點和動斷觸點 按鈕按驅動形式分，有推壓式、推拉式、旋轉式、杠桿式、帶鎖式等。 按用途分，有起動按鈕（動合按鈕）、停止按鈕（動斷按鈕）、復合按鈕（動合、動斷組合按鈕）三種。 按按鈕結構形式分，有開啟式、防水式、防腐式等?？删幊绦蚩刂破鳎删幊绦蚩刂破鳎≒LCPLC）原理及應用）原理及應用57行程開關l行程開關又稱限位開關或位置開關。行程開關又稱限位開關或位置開關。是一種利用生產機械某些運動部件的是一種利用生產機械某些運動部件的撞擊來發(fā)出控制信

36、號的小電流主令電撞擊來發(fā)出控制信號的小電流主令電器。主要用于生產機械的運動方向、器。主要用于生產機械的運動方向、行程大小控制或位置保護等。行程大小控制或位置保護等。 7998123456可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用58l行程開關按其結構可分為直動式、滾輪式和微動式三種。直動式的缺點是觸點分合速度取決于擋塊移動速度。當擋塊移動速度低于0.4m/min時，觸點切斷太慢，易受電弧燒灼，這時應采用有盤形彈簧機構能瞬時動作的滾輪式行程開關，或具有彎形片狀彈簧的更為靈敏、輕巧的微動開關?？删幊绦蚩刂破鳎删幊绦蚩刂破鳎≒LCPLC）原理及應用）原理及應用59圖 滾輪

37、式行程開關 a)外形圖 b)原理圖1-滾輪 2-上轉臂 3、5、11-彈簧 4-套架 6、9-壓板 7-觸點 8-觸點推桿 10-小滑輪圖 微動行程開關原理圖 1-推桿 2-彎形片狀彈簧 3-常開觸點4-常閉觸點 5-恢復彈簧 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用60行程開關的型號含義和電氣符號 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用61接近開關和光電開關接近開關和光電開關l非接觸式的、無觸點行程開關非接觸式的、無觸點行程開關 例如，當一被測金屬體靠近接近開關區(qū)域時，接近開關就在例如，當一被測金屬體靠近接近開關區(qū)域時，接近開關就在無

38、接觸、無壓力、無火花的情況下迅速準確地判定出金屬體的位無接觸、無壓力、無火花的情況下迅速準確地判定出金屬體的位置。若將其用于一般行程開關控制，其定位精度、操作頻率、使置。若將其用于一般行程開關控制，其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調整的方便性和對惡劣環(huán)境的適應能力，都是一般用壽命、安裝調整的方便性和對惡劣環(huán)境的適應能力，都是一般機械式行程開關所不能相比的。接近開關除檢測金屬體位置外，機械式行程開關所不能相比的。接近開關除檢測金屬體位置外，也可以用于高速記數測速，以及檢測零件尺寸等。也可以用于高速記數測速，以及檢測零件尺寸等。 接近開關按其工作原理分：有高頻振蕩型、電容型、感應電接近開關按其

39、工作原理分：有高頻振蕩型、電容型、感應電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應型等，其中高頻振蕩型最為常用橋型、永久磁鐵型、霍爾效應型等，其中高頻振蕩型最為常用可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用62五、熔斷器l熔斷器是一種結構簡單、使用方便、價格低廉的保護熔斷器是一種結構簡單、使用方便、價格低廉的保護電器。常作為電路或用電設備的短路保護。電器。常作為電路或用電設備的短路保護。l熔斷器的熔體串聯在被保護電路中熔斷器的熔體串聯在被保護電路中l(wèi)按結構形式可分為插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、封按結構形式可分為插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、封閉管式熔斷器、快速熔斷器和自復式熔斷器等。閉

40、管式熔斷器、快速熔斷器和自復式熔斷器等。l熔斷器的作用原理可用保護特性或安秒特性來表示。熔斷器的作用原理可用保護特性或安秒特性來表示。所謂安秒特性是指熔化電流與熔化時間的關系所謂安秒特性是指熔化電流與熔化時間的關系.可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用63六、低壓斷路器l低壓斷路器又稱自動空氣開關或自動開關。它低壓斷路器又稱自動空氣開關或自動開關。它相當于相當于和欠電壓繼電器的組合，是一種既有手動和欠電壓繼電器的組合，是一種既有手動開關作用又能自動進行欠壓、失壓、過載和短開關作用又能自動進行欠壓、失壓、過載和短路保護的電器。路保護的電器。l低壓斷路器主要由觸頭、

41、滅弧裝置、操動機構低壓斷路器主要由觸頭、滅弧裝置、操動機構和保護裝置等組成。斷路器的保護裝置由各種和保護裝置等組成。斷路器的保護裝置由各種脫扣器來實現。斷路器的脫扣器形式有：欠壓脫扣器來實現。斷路器的脫扣器形式有：欠壓脫扣器、過電流脫扣器、分勵脫扣器等。脫扣器、過電流脫扣器、分勵脫扣器等?？删幊绦蚩刂破鳎删幊绦蚩刂破鳎≒LCPLC）原理及應用）原理及應用64圖 自動空氣斷路器原理圖1-觸點 2-鎖鍵 3-搭鉤 4-轉軸 5-杠桿6-彈簧 7-銜鐵 8-欠電壓脫扣器 9-加熱電阻絲 10-熱脫扣器雙金屬片 11-銜鐵 12-過電流脫扣器 13-彈簧可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）

42、原理及應用）原理及應用651. 滅弧室 2. 分勵脫扣器 3. 輔助觸頭 4. 欠壓脫扣器 5. 合閘電磁鐵 6. 智能控制器 7. 操作機構 8. 電動操作機構 9. 面板 10. 安全隔板 11. 二次回路接線端子 12. 抽屜座可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用66可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用67l自動空氣斷路器的工作原理自動空氣斷路器的工作原理 當過電流時銜鐵當過電流時銜鐵11吸合；欠電壓時銜鐵吸合；欠電壓時銜鐵7釋放；過載時雙釋放；過載時雙金屬片金屬片10彎曲，當出現上述三種中任一種情況時，均通過杠彎曲，當出現

43、上述三種中任一種情況時，均通過杠桿桿5使搭鉤使搭鉤3脫開，由主觸點脫開，由主觸點1切斷電路。切斷電路。l 自動空氣斷路器又分塑殼式與萬能式兩種。自動空氣斷路器又分塑殼式與萬能式兩種。l它相當于刀開關、熔斷器、熱繼電器和欠電壓繼電器的組合，它相當于刀開關、熔斷器、熱繼電器和欠電壓繼電器的組合，是一種自動切斷電路故障用的保護電器。它與接觸器所不同是一種自動切斷電路故障用的保護電器。它與接觸器所不同的是允許切斷短路電流，但允許操作次數較低。的是允許切斷短路電流，但允許操作次數較低。l它的主要參數是額定電壓、額定電流和允許切斷的極限電流。它的主要參數是額定電壓、額定電流和允許切斷的極限電流。選擇時自動

44、空氣斷路器的允許切斷極限電流應略大于電路最選擇時自動空氣斷路器的允許切斷極限電流應略大于電路最大短路電流。大短路電流?？删幊绦蚩刂破鳎删幊绦蚩刂破鳎≒LCPLC）原理及應用）原理及應用68斷路器的型號含義和電氣符號 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用69小小 結結 l主要介紹了常用低壓電器的用途、基本構造、工作原理及主要介紹了常用低壓電器的用途、基本構造、工作原理及其主要參數、型號與電氣符號。其主要參數、型號與電氣符號。 l每種電器都有一定的使用范圍，要根據使用要求正確選用。每種電器都有一定的使用范圍，要根據使用要求正確選用。電器的技術參數是選用的主要依據。

45、其參數可以在產品說電器的技術參數是選用的主要依據。其參數可以在產品說明書及電工手冊中查閱。明書及電工手冊中查閱。 l開關電器是利用觸頭來接通和斷開電路的，在斷開過程中開關電器是利用觸頭來接通和斷開電路的，在斷開過程中由于電弧存在而需要滅弧裝置，選擇電器時要考慮到觸頭由于電弧存在而需要滅弧裝置，選擇電器時要考慮到觸頭通斷電路的能力。通斷電路的能力。l從工作原理上來說低壓電器絕大部分都是利用電磁原理制從工作原理上來說低壓電器絕大部分都是利用電磁原理制成的，所以自動化電器普遍帶有電磁機構，因此電磁線圈成的，所以自動化電器普遍帶有電磁機構，因此電磁線圈的電流種類、電壓高低也是這些電器選擇的重要依據。的

46、電流種類、電壓高低也是這些電器選擇的重要依據。 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用70u電氣設備的功能是通過電器元件的不同組合來實電氣設備的功能是通過電器元件的不同組合來實現的，從電路圖中認識電器元件是認識分析電氣設備現的，從電路圖中認識電器元件是認識分析電氣設備功能的基礎，掌握電路圖繪制和分析的方法是分析電功能的基礎，掌握電路圖繪制和分析的方法是分析電氣設備工作的關鍵，不同種類的電路圖其作用不同，氣設備工作的關鍵，不同種類的電路圖其作用不同，結構特點也不同。結構特點也不同。u電器元件在電路圖中的表達是通過符號來實現電器元件在電路圖中的表達是通過符號來實現的，

47、應通過不斷地對電路分析來熟悉電氣符號的形的，應通過不斷地對電路分析來熟悉電氣符號的形式；電氣設備的功能則是通過電器元件的不同組合來式；電氣設備的功能則是通過電器元件的不同組合來實現的，本任務應使學習者掌握電氣線路圖的組成特實現的，本任務應使學習者掌握電氣線路圖的組成特點，充分掌握其看圖的方法規(guī)律，為進一步看懂電路點，充分掌握其看圖的方法規(guī)律，為進一步看懂電路圖打下良好的基礎。圖打下良好的基礎。 電氣元件的符號與看圖方法電氣元件的符號與看圖方法可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用71u相關知識相關知識 繼電器繼電器接觸器的控制方式稱作電器控制接觸器的控制方式稱作電

48、器控制，其電，其電氣控制電路是由各種有觸點電器，如接觸器、繼氣控制電路是由各種有觸點電器，如接觸器、繼電器、按鈕、開關等組成。它能實現電力拖動系電器、按鈕、開關等組成。它能實現電力拖動系統(tǒng)的起動、反向、制動、調速和保護，實現生產統(tǒng)的起動、反向、制動、調速和保護，實現生產過程自動化。過程自動化。 隨著生產的發(fā)展，對電力拖動系統(tǒng)的要求不斷提隨著生產的發(fā)展，對電力拖動系統(tǒng)的要求不斷提高，在現代化的控制系統(tǒng)中采用了許多新的控制高，在現代化的控制系統(tǒng)中采用了許多新的控制裝置和元器件，如裝置和元器件，如MP、MC、PC、晶閘管等用以、晶閘管等用以實現對復雜的生產過程的自動控制。盡管如此，實現對復雜的生產過

49、程的自動控制。盡管如此，目前在我國工業(yè)生產中應用最廣泛、最基本的控目前在我國工業(yè)生產中應用最廣泛、最基本的控制仍是電器控制。制仍是電器控制。 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用72 常用電氣控制系統(tǒng)的圖文符號常用電氣控制系統(tǒng)的圖文符號 電力拖動控制系統(tǒng)由電動機和各種控制電器組成。電力拖動控制系統(tǒng)由電動機和各種控制電器組成。為了表達電氣控制系統(tǒng)的設計意圖，便于分析系統(tǒng)工作為了表達電氣控制系統(tǒng)的設計意圖，便于分析系統(tǒng)工作原理、安裝、調試和檢修控制系統(tǒng)，必須采用統(tǒng)一的圖原理、安裝、調試和檢修控制系統(tǒng)，必須采用統(tǒng)一的圖形符號和文字符號來表達。國家標準局參照國際電工委形

50、符號和文字符號來表達。國家標準局參照國際電工委員會（員會（IEC）頒布文件，制定了我國電氣設備的有關國）頒布文件，制定了我國電氣設備的有關國家標準，如：家標準，如：CB4728-85電氣圖常用圖形符號電氣圖常用圖形符號GB5226-85機床電氣設備通用技術條件機床電氣設備通用技術條件GB7159-87電氣技術中的文字符號制定通則電氣技術中的文字符號制定通則GB6988-86電氣制圖電氣制圖GB5094-85電氣技術中的項目代號電氣技術中的項目代號電氣圖形符號有圖形符號、文字符號及回路標號等。電氣圖形符號有圖形符號、文字符號及回路標號等。可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）

51、原理及應用731.1.2 2 電氣控制電路基本環(huán)節(jié)電氣控制電路基本環(huán)節(jié)l 電氣原理圖一般分為主電氣原理圖一般分為主回回路、控制路、控制回回路和輔助路和輔助回回路路 3 個部分。個部分。 主回路是電氣控制線路中大電流通過的部主回路是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到電機之間相連的電器元件，分，包括從電源到電機之間相連的電器元件，一般由（一般由（QS,FU, FRQS,FU, FR的熱元件的熱元件(QF)KM(QF)KM主觸點和主觸點和電動機）電動機） 接觸器和繼電器線圈等是小電流線路屬接觸器和繼電器線圈等是小電流線路屬于控制回路；其他如信號、保護、測量等也是于控制回路；其他如信號、保護

52、、測量等也是小電流線路但屬于輔助回路。小電流線路但屬于輔助回路?？删幊绦蚩刂破鳎删幊绦蚩刂破鳎≒LCPLC）原理及應用）原理及應用74繼電器-接觸器原理圖的繪制l所有的主回路（或稱動力回路）在圖上都用粗線畫出，所有的主回路（或稱動力回路）在圖上都用粗線畫出，并且一般都畫在圖紙的上方或左方?？刂坪洼o助回路并且一般都畫在圖紙的上方或左方?？刂坪洼o助回路用細線表示，畫在同一張圖紙的下方或右方。用細線表示，畫在同一張圖紙的下方或右方。l圖中各電器元件均應用國標規(guī)定的圖形符號和文字符圖中各電器元件均應用國標規(guī)定的圖形符號和文字符號號 同一電器的各部件（如繼電器的線圈和觸點）可同一電器的各部件（如繼電器

53、的線圈和觸點）可以畫在不同的位置，但必須采用相同的文字符號表示。以畫在不同的位置，但必須采用相同的文字符號表示。為了區(qū)分同一電器的各觸點或同一類型的各電器，可為了區(qū)分同一電器的各觸點或同一類型的各電器，可以用輔助符號或數字序號加以區(qū)別。以用輔助符號或數字序號加以區(qū)別?？删幊绦蚩刂破鳎删幊绦蚩刂破鳎≒LCPLC）原理及應用）原理及應用75繼電器-接觸器原理圖的繪制線路圖中的所有觸點都按其線路圖中的所有觸點都按其“正常正?！蔽恢卯嫵鑫恢卯嫵鏊^正常位置是指各電器在沒有通電或受外力作用時的所謂正常位置是指各電器在沒有通電或受外力作用時的狀態(tài)。例如接觸器線圈未通電，主令控制器手柄在零狀態(tài)。例如接觸器

54、線圈未通電，主令控制器手柄在零位，按鈕未按下時的情況等。位，按鈕未按下時的情況等。盡可能減少線條和避免線條交叉盡可能減少線條和避免線條交叉 各導線之間有電的聯系時，在導線的交點處畫一個實各導線之間有電的聯系時，在導線的交點處畫一個實心圓點。根據圖面布置的需要，可以將圖形符號旋轉心圓點。根據圖面布置的需要，可以將圖形符號旋轉9090度，但文字符號不可倒置。度，但文字符號不可倒置?？删幊绦蚩刂破鳎删幊绦蚩刂破鳎≒LCPLC）原理及應用）原理及應用76繼電器-接觸器原理圖的繪制l線路圖中的所有觸點都按其線路圖中的所有觸點都按其“正常正常”位置畫出位置畫出 所謂正常位置是指各電器在沒有通電或受外所謂

55、正常位置是指各電器在沒有通電或受外力作用時的狀態(tài)。例如接觸器線圈未通電，主力作用時的狀態(tài)。例如接觸器線圈未通電，主令控制器手柄在零位，按鈕未按下時的情況等。令控制器手柄在零位，按鈕未按下時的情況等。l盡可能減少線條和避免線條交叉盡可能減少線條和避免線條交叉 各導線之間有電的聯系時，在導線的交點處各導線之間有電的聯系時，在導線的交點處畫一個實心圓點。根據圖面布置的需要，可以畫一個實心圓點。根據圖面布置的需要，可以將圖形符號旋轉將圖形符號旋轉9090度，但文字符號不可倒置。度，但文字符號不可倒置?？删幊绦蚩刂破鳎删幊绦蚩刂破鳎≒LCPLC）原理及應用）原理及應用77 看電氣原理圖的方法看電氣原理

56、圖的方法 1）電氣原理圖是用表示電器設備的特定圖）電氣原理圖是用表示電器設備的特定圖形符號和文字符號，按規(guī)定的制圖原則繪制的，形符號和文字符號，按規(guī)定的制圖原則繪制的，因此必須首先熟悉圖形符號的表示意義和各種標因此必須首先熟悉圖形符號的表示意義和各種標注法以及制圖原則。注法以及制圖原則。 2）對于一張具體的電氣原理圖，應了解控）對于一張具體的電氣原理圖，應了解控制對象的生產工藝過程，按照工藝過程，搞清線制對象的生產工藝過程，按照工藝過程，搞清線路動作的全過程。一般是從某一主令電器路動作的全過程。一般是從某一主令電器(或保或保護電器護電器)的動作開始，到電動機的運行進入穩(wěn)定的動作開始，到電動機的

57、運行進入穩(wěn)定狀態(tài)狀態(tài)(或完成一個工作循環(huán)停機或完成一個工作循環(huán)停機)而結束。而結束?？删幊绦蚩刂破鳎删幊绦蚩刂破鳎≒LCPLC）原理及應用）原理及應用78 3）電氣原理圖中有主回路、控制回路和輔）電氣原理圖中有主回路、控制回路和輔助回路等，可以按其基本功能分類，有助于分析助回路等，可以按其基本功能分類，有助于分析和理解電路原理，同時還要標清線路中每臺電機和理解電路原理，同時還要標清線路中每臺電機和每個電器元件的原理、性能和作用，以及元件和每個電器元件的原理、性能和作用，以及元件之間的閉鎖關系。之間的閉鎖關系。 4）電氣原理圖中的電器元件通常不表示空）電氣原理圖中的電器元件通常不表示空間實際位

58、置，例如同一個接觸器的線圈和觸點往間實際位置，例如同一個接觸器的線圈和觸點往往分開畫在圖中的不同位置甚至畫在兩張圖上，往分開畫在圖中的不同位置甚至畫在兩張圖上，因此，當接觸器動作后，應考慮到全部觸點轉換因此，當接觸器動作后，應考慮到全部觸點轉換狀態(tài)后在電路中起到的作用。此外，對于同時動狀態(tài)后在電路中起到的作用。此外，對于同時動作的電器，應注意觸點轉換的邏輯關系和是否有作的電器，應注意觸點轉換的邏輯關系和是否有延時過程。延時過程。 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用79 5）電氣原理圖中觸點、開關的狀態(tài)均是處于該電器未）電氣原理圖中觸點、開關的狀態(tài)均是處于該電器

59、未受力受力(電磁、機械及人工操作等電磁、機械及人工操作等)時的狀態(tài)，機械開關應是循時的狀態(tài)，機械開關應是循環(huán)開始前的狀態(tài)。另外，在舊標準中，對觸點符號通常規(guī)環(huán)開始前的狀態(tài)。另外，在舊標準中，對觸點符號通常規(guī)定：當觸點符號垂直放置時，動觸點在靜觸點左側為動合定：當觸點符號垂直放置時，動觸點在靜觸點左側為動合觸點，而在右側為動斷觸點；當觸點符號水平放置時，動觸點，而在右側為動斷觸點；當觸點符號水平放置時，動觸點在靜觸點上方為動合觸點，而在下方為動斷觸點。新觸點在靜觸點上方為動合觸點，而在下方為動斷觸點。新標準中沒有這種嚴格規(guī)定，識圖時應注意從符號的圖形區(qū)標準中沒有這種嚴格規(guī)定，識圖時應注意從符號的

60、圖形區(qū)分是動合還是動斷觸點。分是動合還是動斷觸點。 6）為了安裝與維修方便，電氣原理圖中各導線聯接點，）為了安裝與維修方便，電氣原理圖中各導線聯接點，電機和電器的接線端子都需編號。編號可以是阿拉伯數字，電機和電器的接線端子都需編號。編號可以是阿拉伯數字，或根據需要將數字和拉丁字母組合使用，但不能使用字母或根據需要將數字和拉丁字母組合使用，但不能使用字母“I”和和“O”。可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）原理及應用）原理及應用80u任何電氣控制線路都是由一些基本控制線路所組成，牢固任何電氣控制線路都是由一些基本控制線路所組成，牢固掌握這些基本控制線路的結構特點、控制原理對以后分析掌握