三相異步電動機(jī)的電力拖動

1、第六章第六章 本章主要教學(xué)內(nèi)容1. 三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性2. 三相異步電動機(jī)的啟動3. 三相異步電動機(jī)的制動4. 三相異步電動機(jī)的調(diào)速第六章第六章6.1 三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性 三相異步電動機(jī)的三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性是指固定定子電壓、是指固定定子電壓、頻率和繞組參數(shù)時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速頻率和繞組參數(shù)時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)差率與或轉(zhuǎn)差率與電磁轉(zhuǎn)電磁轉(zhuǎn)矩之間的函數(shù)關(guān)系矩之間的函數(shù)關(guān)系 或或 )(Tfn )(Tfs 從異步電動機(jī)的內(nèi)部電磁關(guān)系看，電磁轉(zhuǎn)矩的變從異步電動機(jī)的內(nèi)部電磁關(guān)系看，電磁轉(zhuǎn)矩的變化是由轉(zhuǎn)差率的變化引起的，化是由轉(zhuǎn)差率的變化引起的，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩隨隨轉(zhuǎn)差

2、率轉(zhuǎn)差率變化的規(guī)變化的規(guī)律為律為轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差率特性轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差率特性。 )(sfT 第六章第六章6.1.1 電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式(1)(1)物理表達(dá)式物理表達(dá)式（2 2）參數(shù)表）參數(shù)表達(dá)式達(dá)式(2)(2)參數(shù)表達(dá)式參數(shù)表達(dá)式222211111122211coscos44. 42/2cosICIkNffpmpfIEmPTmTmNMsrIfpmsrImPTM222112221112將 代入 ，有 22122112xxsrrUI221221221112xxsrrsrUfpmT異步電動機(jī)的異步電動機(jī)的 曲線曲線 )(sfT 第六章第六章(3)(3)實用表達(dá)式實用表達(dá)式整理后可得整理后可得 ， 由參數(shù)表

3、達(dá)式可求得由參數(shù)表達(dá)式可求得221212xxrrsm22121112114xxrrfUpmTm22122122121122xxsrrsxxrrrTTmmmmTssssT2sssssrrmmm/221將式中的將式中的 略去，略去，實用表達(dá)式為實用表達(dá)式為ssssTTmmm2第六章第六章6.1.2 固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性電動狀態(tài)電動狀態(tài)額定電壓和額定頻率下，按規(guī)定的接線方式接線，定、額定電壓和額定頻率下，按規(guī)定的接線方式接線，定、轉(zhuǎn)子電路中不外接電阻、電感或電容時的機(jī)械特性轉(zhuǎn)子電路中不外接電阻、電感或電容時的機(jī)械特性。 三相異步電動機(jī)的固有機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的固有機(jī)械特性 (1) (1) 電

4、動狀態(tài)電動狀態(tài)AC段段近似為直線，對任何負(fù)載均能穩(wěn)定近似為直線，對任何負(fù)載均能穩(wěn)定運(yùn)行，是機(jī)械特性的工作段。運(yùn)行，是機(jī)械特性的工作段。 理想同步運(yùn)行點理想同步運(yùn)行點A， , , ,0T1nn 0s額定運(yùn)行點額定運(yùn)行點B，轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)差率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)差率、轉(zhuǎn)矩、電流和功率都是額定值電流和功率都是額定值最大轉(zhuǎn)矩點最大轉(zhuǎn)矩點C，對應(yīng)最大轉(zhuǎn)矩，對應(yīng)最大轉(zhuǎn)矩 , , 臨界轉(zhuǎn)差率臨界轉(zhuǎn)差率mTmsNmmTT稱為稱為最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)或過載能力最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)或過載能力第六章第六章恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在CDCD段不能穩(wěn)定運(yùn)行，段不能穩(wěn)定運(yùn)行，風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載可以穩(wěn)定運(yùn)行，風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載可以穩(wěn)定運(yùn)行，但轉(zhuǎn)差率大，定、轉(zhuǎn)

5、子電流都很但轉(zhuǎn)差率大，定、轉(zhuǎn)子電流都很大，不宜長期運(yùn)行。大，不宜長期運(yùn)行。 三相異步電動機(jī)的固有機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的固有機(jī)械特性 (1) (1) 電動狀態(tài)電動狀態(tài)CD段段啟動點啟動點D， ， ，稱為啟動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)稱為啟動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)stTT 0n1s221221122112xxrrfrUpmTstNststTTK第六章第六章上頁上頁圖第圖第象限為發(fā)電狀態(tài)象限為發(fā)電狀態(tài)， ， ， 。電磁。電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩是制動轉(zhuǎn)矩，電磁功率是制動轉(zhuǎn)矩，電磁功率 ，向電網(wǎng)回饋電能，向電網(wǎng)回饋電能。0s1nn 0T0MP三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)制動電磁轉(zhuǎn)矩示意圖制動電磁轉(zhuǎn)矩示意圖 (2) (2) 發(fā)電狀態(tài)發(fā)電狀態(tài)上頁

6、上頁圖中圖中曲線曲線1 1第第象限象限部分為電磁制動狀態(tài)，部分為電磁制動狀態(tài)， ， ， ，稱為轉(zhuǎn)速反向的反接制動稱為轉(zhuǎn)速反向的反接制動（繞線型異步電動機(jī)）。（繞線型異步電動機(jī)）。 (3) (3) 制動狀態(tài)制動狀態(tài)1s0n0T第六章第六章 一臺三相六極籠型異步電動機(jī)定子繞組一臺三相六極籠型異步電動機(jī)定子繞組 連接，連接，額定電壓額定電壓 ，額定轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)速 ，電源頻率，電源頻率 ，電機(jī)等值電路參數(shù)：電機(jī)等值電路參數(shù)： ， ， ， 。求求 額定電磁轉(zhuǎn)矩、臨界轉(zhuǎn)差率、最大電磁轉(zhuǎn)矩額定電磁轉(zhuǎn)矩、臨界轉(zhuǎn)差率、最大電磁轉(zhuǎn)矩、過載倍數(shù)過載倍數(shù)、啟動轉(zhuǎn)矩及啟動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)啟動轉(zhuǎn)矩及啟動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)。例例6-1解解電

7、動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為min)/(100035060601rpfnN043. 01000957100011nnnsNN額定相電壓為額定相電壓為額定轉(zhuǎn)差率額定轉(zhuǎn)差率為為YVUN380min/957rnNHzf50108. 21r12. 31x53. 12r25. 42x)(22031VUUN額定轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩為221221221112xxsrrsrUfpmT22225. 412. 3043. 053. 108. 2502043. 053. 1338033)(5 .33mN 第六章第六章例例6-1臨界轉(zhuǎn)差率臨界轉(zhuǎn)差率為為過載倍數(shù)為過載倍數(shù)為最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩為為啟動轉(zhuǎn)矩為啟動轉(zhuǎn)矩為2 .

8、 025. 412. 353. 1212xxrsm)(9425. 412. 35042203342211211mNxxfUpmTm8 . 25 .3394NmmTT221221122112xxrrfrUpmTst22225. 412. 353. 108. 250253. 1338033)(5 .31mN 94. 05 .335 .31NststTTK啟動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)為啟動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)為第六章第六章6.1.3 人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性（1 1）降低定子電壓人為機(jī)械特性）降低定子電壓人為機(jī)械特性三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)定子降壓的人為機(jī)械特性定子降壓的人為機(jī)械特性 降低定子端電壓降低定子端電壓 ，同步轉(zhuǎn)

9、速，同步轉(zhuǎn)速 與臨界轉(zhuǎn)差率與臨界轉(zhuǎn)差率 不變，不變，電磁轉(zhuǎn)電磁轉(zhuǎn)矩矩 、最大轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩 和啟動轉(zhuǎn)矩和啟動轉(zhuǎn)矩 與與 成正比例降低。成正比例降低。一組過同步運(yùn)行點，保持一組過同步運(yùn)行點，保持 不變的曲線簇不變的曲線簇 1UmsTmTstT21U1nms降壓后的人為機(jī)械特性的工作段降壓后的人為機(jī)械特性的工作段特性變軟，轉(zhuǎn)差率增大，特性變軟，轉(zhuǎn)差率增大，電機(jī)的電機(jī)的過載能力過載能力降低。降低。 第六章第六章（2 2）定子回路串接三相對稱電阻或電抗的人為機(jī)械特性）定子回路串接三相對稱電阻或電抗的人為機(jī)械特性定子回路串接對稱電阻定子回路串接對稱電阻或電抗的人為機(jī)械特性或電抗的人為機(jī)械特性相當(dāng)于增加相

10、當(dāng)于增加定子回路電阻或電定子回路電阻或電抗的值抗的值，同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速 不變，臨不變，臨界轉(zhuǎn)差率界轉(zhuǎn)差率 、電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩 、最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 和啟動轉(zhuǎn)矩和啟動轉(zhuǎn)矩 都減小。都減小。 一組過同步運(yùn)行點的曲線簇一組過同步運(yùn)行點的曲線簇 TmTstT1nms人為機(jī)械特性的工作段特性變軟，人為機(jī)械特性的工作段特性變軟，轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)差率增大，電機(jī)過載能力電機(jī)過載能力降低。降低。 第六章第六章啟動轉(zhuǎn)矩啟動轉(zhuǎn)矩 隨轉(zhuǎn)子電阻增大而增隨轉(zhuǎn)子電阻增大而增大，大， , , ,電阻再增大，電阻再增大， 反而減小。反而減小。（3 3）轉(zhuǎn)子回路串接三相對稱電阻的人為機(jī)械特性）轉(zhuǎn)子回路串接三相對稱電阻的人為機(jī)械特性轉(zhuǎn)

11、子轉(zhuǎn)子回路串接三相對稱回路串接三相對稱電阻電阻的的人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速 、最大轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩 不變，不變，臨界轉(zhuǎn)差率臨界轉(zhuǎn)差率 增大，增大，電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩 減小。減小。 一組過同步運(yùn)行點一組過同步運(yùn)行點，最大轉(zhuǎn)矩，最大轉(zhuǎn)矩 不變的不變的曲線簇曲線簇 TmTstT1nmsmT工作點工作點A與工作點與工作點B有如下關(guān)系：有如下關(guān)系：BcAsrrsr22即人為機(jī)械特性與固有機(jī)械特性上即人為機(jī)械特性與固有機(jī)械特性上相同電磁轉(zhuǎn)矩的工作點有如下關(guān)系：相同電磁轉(zhuǎn)矩的工作點有如下關(guān)系：2222rrrrrrsscc1msmstTTstT第六章第六章6.1.4 利用電磁轉(zhuǎn)矩實用表達(dá)式計算機(jī)械

12、特性利用電磁轉(zhuǎn)矩實用表達(dá)式計算機(jī)械特性（1 1） 已知固有機(jī)械特性（已知固有機(jī)械特性（ ， ）求）求若已知額定功率若已知額定功率 （kW），額定轉(zhuǎn)速），額定轉(zhuǎn)速 （r/min）和過載能力和過載能力 NTNsmsNPNnm則有：則有：NNNnPT955011nnnsNNssssTTmmm2忽略空載轉(zhuǎn)矩，近似認(rèn)為忽略空載轉(zhuǎn)矩，近似認(rèn)為 ，且，且 ，則則NTT NmmTTNmmNNmNssssTT212mmNmss解得：解得：第六章第六章（2 2）已知人為機(jī)械特性（）已知人為機(jī)械特性（ ， ）求）求已知工作點的負(fù)載轉(zhuǎn)矩已知工作點的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 和轉(zhuǎn)差率和轉(zhuǎn)差率 則有：則有：（3 3）求取人為機(jī)械特性）求

13、取人為機(jī)械特性轉(zhuǎn)子回路外串電阻的電阻值轉(zhuǎn)子回路外串電阻的電阻值解得：解得：LTsmsLTsssssTTmmNmL2122LNmLNmmTTTTss2222rrrrrrsscc1 1）由）由 可得可得21 rssrc2 2）利用臨界轉(zhuǎn)差率的值，可得）利用臨界轉(zhuǎn)差率的值，可得 21 rssrmmc第六章第六章例例6-2 一臺三相異步電動機(jī)一臺三相異步電動機(jī)，額定功率，額定功率 ，額定，額定電壓電壓 ，額定轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)速 ，最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù) ，求求 轉(zhuǎn)矩的實用公式轉(zhuǎn)矩的實用公式。解解額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)差率額定轉(zhuǎn)差率最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩VV 220/380min/725rnN臨界轉(zhuǎn)差率臨界轉(zhuǎn)差

14、率kWPN704 . 2m轉(zhuǎn)矩實用公式轉(zhuǎn)矩實用公式)(9227257095509550mNnPTNNN)(8 .22129224 . 2mNTTNmm033. 075072575011nnnsN15. 014 . 24 . 2033. 0122mmNmssssssssssTTmmm/15. 015. 0/6 .4425/15. 015. 0/6 .22122/2第六章第六章 一臺一臺繞線型繞線型三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)，有關(guān)參數(shù)為：，有關(guān)參數(shù)為： , , ， ，轉(zhuǎn)子每相繞組轉(zhuǎn)子每相繞組 。求求 （1 1）使啟動轉(zhuǎn)矩）使啟動轉(zhuǎn)矩 ，轉(zhuǎn)子每相回路應(yīng)串多大電阻？，轉(zhuǎn)子每相回路應(yīng)串多大電阻？ （2

15、 2）負(fù)載轉(zhuǎn)矩）負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ，要求電機(jī)轉(zhuǎn)速，要求電機(jī)轉(zhuǎn)速 ， 轉(zhuǎn)子每相回路應(yīng)串多大電阻？轉(zhuǎn)子每相回路應(yīng)串多大電阻？例例6-3解解 額定轉(zhuǎn)差率額定轉(zhuǎn)差率臨界轉(zhuǎn)差率臨界轉(zhuǎn)差率min/720rnN轉(zhuǎn)子每相應(yīng)串電阻轉(zhuǎn)子每相應(yīng)串電阻kWPN754 . 2m04. 075072075011nnnsN183. 014 . 24 . 204. 0122mmNmss0224. 02rmstTT NLTT8 . 0min/500rn （1 1）要使啟動轉(zhuǎn)矩）要使啟動轉(zhuǎn)矩 ，人為機(jī)械特性臨界轉(zhuǎn)差率，人為機(jī)械特性臨界轉(zhuǎn)差率mstTT 1ms)( 1 . 0024. 0104. 0112rssrmmc第六章第六章例例6-

16、3計算計算 ， 時，轉(zhuǎn)子外串電阻有兩種方法：時，轉(zhuǎn)子外串電阻有兩種方法：工作點工作點B的轉(zhuǎn)差率的轉(zhuǎn)差率: :轉(zhuǎn)子每相外串電阻轉(zhuǎn)子每相外串電阻NLTT8 . 0min/500rn 解法一解法一：利用：利用P12P12圖中所示的工作圖中所示的工作點點A與工作點與工作點B33. 075050075050011nns工作點工作點A的轉(zhuǎn)差率的轉(zhuǎn)差率: :0314. 018 . 04 . 28 . 04 . 2183. 012222NNNNLNmLNmmTTTTTTTTss)(213. 00224. 010314. 033. 012rssrc解法二解法二：利用：利用P12P12圖中所示的臨界工作圖中所示的

17、臨界工作點點C與工作點與工作點D923. 118 . 04 . 28 . 04 . 233. 012222NNNNLNmLNmmTTTTTTTTss)(213. 00224. 01183. 0923. 112rssrmmc第六章第六章6.2 三相異步電動機(jī)的啟動三相異步電動機(jī)的啟動6.2.1 直接啟動的問題直接啟動的問題啟動電流不能太大，減小對電網(wǎng)沖擊；啟動電流不能太大，減小對電網(wǎng)沖擊；有足夠啟動轉(zhuǎn)矩，縮短啟動時間；有足夠啟動轉(zhuǎn)矩，縮短啟動時間；設(shè)備簡單，價格低廉，便于操作及維護(hù)。設(shè)備簡單，價格低廉，便于操作及維護(hù)。q 啟動要求啟動要求q 直接啟動問題直接啟動問題啟動電流很大；啟動電流很大；啟

18、動轉(zhuǎn)矩不大。啟動轉(zhuǎn)矩不大。q 解決方法解決方法對籠型異步電動機(jī)，可采用：直接啟動、降壓啟動、對籠型異步電動機(jī)，可采用：直接啟動、降壓啟動、加大定子端電阻或電抗、改進(jìn)結(jié)構(gòu)、軟啟動；加大定子端電阻或電抗、改進(jìn)結(jié)構(gòu)、軟啟動；對繞線型異步電動機(jī)，還可以增加轉(zhuǎn)子端電阻或電抗。對繞線型異步電動機(jī)，還可以增加轉(zhuǎn)子端電阻或電抗。第六章第六章 6.2.2 籠型三相異步電動機(jī)的直接啟動籠型三相異步電動機(jī)的直接啟動 對籠型異步電動機(jī)，若負(fù)載對啟動過程要求不高，且供電對籠型異步電動機(jī)，若負(fù)載對啟動過程要求不高，且供電電網(wǎng)允許，可采用直接啟動方法。電網(wǎng)允許，可采用直接啟動方法。一般一般 以下的小容量異步電動機(jī)都可以直接

19、啟動。以下的小容量異步電動機(jī)都可以直接啟動。若供電變壓器容量較小，符合下式要求，也允許直接啟動。若供電變壓器容量較小，符合下式要求，也允許直接啟動。式中，式中， 啟動電流倍數(shù)，啟動電流倍數(shù)， 。若不滿足上式，則不能直接啟動。若不滿足上式，則不能直接啟動。kW5 . 7)()(3411kVAkVAIIKNsti起動電動機(jī)容量電源總?cè)萘縤K74iK第六章第六章若回路串電阻，則有若回路串電阻，則有 6.2.3 籠型三相異步電動機(jī)的降壓啟動籠型三相異步電動機(jī)的降壓啟動(1) (1) 定子串三相對稱電阻或電抗降壓啟動定子串三相對稱電阻或電抗降壓啟動 由右圖可知，若由右圖可知，若 ，則，則接線圖接線圖 簡

20、化等值電路圖簡化等值電路圖 ststIIa22211aIIUUTTstststst若回路串電抗，則有若回路串電抗，則有2212212211kkstxrUxxrrUI由由kkkstrxarar22221kkkstxraxax22221NiNstNkIKUIUz33NiNstNkIKUIUz33（Y接）接）（D接）接）第六章第六章若改為若改為D形接法形接法 (2) (2) Y-D降壓啟動降壓啟動正常運(yùn)行時正常運(yùn)行時D接，啟動時接成接，啟動時接成Y形。形。Y-D啟動啟動接線圖接線圖 因此有因此有 ，因為，因為 ，所以有，所以有 啟動時電網(wǎng)供給電動機(jī)的啟動電流為啟動時電網(wǎng)供給電動機(jī)的啟動電流為kNkN

21、stYSYzUzUII313kNstDSDzUII33SDSYII3121UTststDstYTT31第六章第六章自耦變壓器啟動時，從電網(wǎng)吸收自耦變壓器啟動時，從電網(wǎng)吸收的電流的電流(3) (3) 自耦變壓器降壓啟動自耦變壓器降壓啟動由自耦變壓器原理可知：由自耦變壓器原理可知：啟動啟動接線圖接線圖 自耦變壓器啟動時，自耦變壓器啟動時， ，啟動一相電路啟動一相電路圖圖 kNNIIUUststN21121kUUN1kIIstst2221kIkIIIstststst2212211 kNNUUTTNstst自耦變壓器啟動時，啟動轉(zhuǎn)矩自耦變壓器啟動時，啟動轉(zhuǎn)矩第六章第六章(4) (4) 三種降壓啟動方法

22、比較三種降壓啟動方法比較確定啟動方法時，應(yīng)根據(jù)電網(wǎng)允許的最大啟動電流、負(fù)載對確定啟動方法時，應(yīng)根據(jù)電網(wǎng)允許的最大啟動電流、負(fù)載對啟動轉(zhuǎn)矩的要求及啟動設(shè)備的復(fù)雜程度、價格與維護(hù)成本等啟動轉(zhuǎn)矩的要求及啟動設(shè)備的復(fù)雜程度、價格與維護(hù)成本等條件綜合考慮。條件綜合考慮。第六章第六章 一臺一臺籠型籠型三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)，定子繞組，定子繞組D接法，相關(guān)數(shù)接法，相關(guān)數(shù)據(jù)為：據(jù)為：啟動電流倍數(shù)啟動電流倍數(shù) ，啟動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)啟動轉(zhuǎn)矩倍數(shù) ，過載能力過載能力 。供電變壓器要求啟動電流小于等于供電變壓器要求啟動電流小于等于150A，啟動轉(zhuǎn)矩為，啟動轉(zhuǎn)矩為 。請選擇合適的降壓啟動方法：能采用請選擇合適的降壓啟動

23、方法：能采用Y-D啟動，優(yōu)先選用；啟動，優(yōu)先選用；若采用定子串電抗器啟動，需計算電抗數(shù)值；若采用自耦變壓若采用定子串電抗器啟動，需計算電抗數(shù)值；若采用自耦變壓器降壓啟動，需從器降壓啟動，需從55、64、73三種抽頭中確定一種。三種抽頭中確定一種。例例6-4解解（1 1）校驗?zāi)芊癫捎茫┬ｒ災(zāi)芊癫捎肶-D啟動啟動電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩3 . 2m保證正常啟動的最小轉(zhuǎn)矩保證正常啟動的最小轉(zhuǎn)矩kWPN28VUN380AIN5888. 0cos1Nmin/1455rnN6iK1 . 1stKmN 5 .73)(78.18314552895509550mNnPTNNN)(85.805 .731 . 11

24、 . 1mNTTLstL啟動電流啟動電流)(116586313131AIKIINistst第六章第六章由于由于 ，不能串電抗器啟動。，不能串電抗器啟動。 例例6-4（2 2）校驗?zāi)芊癫捎枚ㄗ哟娍箚樱┬ｒ災(zāi)芊癫捎枚ㄗ哟娍箚訙p壓倍數(shù)減壓倍數(shù)啟動轉(zhuǎn)矩啟動轉(zhuǎn)矩不串電抗器啟動電流不串電抗器啟動電流)(39.6778.1831 . 1313131mNTKTTNststst雖然雖然 ，但，但 ，不能采用，不能采用Y-D啟動。啟動。 AIIstLst150mNTTstLst85.80)(348586AIKINist串電抗最大啟動轉(zhuǎn)矩串電抗最大啟動轉(zhuǎn)矩32. 2150348stLstIIa)(6 .37

25、78.1831 . 132. 2111222mNTKaTaTNstststmNTTstLst85.80第六章第六章例例6-4（3 3）校驗?zāi)芊癫捎米择钭儔浩鲉樱┬ｒ災(zāi)芊癫捎米择钭儔浩鲉赢?dāng)抽頭為當(dāng)抽頭為55時，時，雖然雖然 ，但，但 ，不能采用，不能采用55抽頭。抽頭。)(27.10558655. 055. 022AIIstst)(15.6178.1831 . 155. 055. 022mNTTststAIIstLst150mNTTstLst85.80當(dāng)抽頭為當(dāng)抽頭為64時，時，此時此時 ，且，且 ，可以采用，可以采用64抽頭。抽頭。)(5 .14258664. 064. 022AIIsts

26、t)(8 .8278.1831 . 164. 064. 022mNTTststAIIstLst150mNTTstLst85.80當(dāng)抽頭為當(dāng)抽頭為73時，時，無需計算啟動轉(zhuǎn)矩，因為無需計算啟動轉(zhuǎn)矩，因為 ，不能采用，不能采用73抽頭。抽頭。)(45.18558673. 073. 022AIIststAIIstLst150第六章第六章6.2.4 高啟動轉(zhuǎn)矩的籠型三相異步電動機(jī)高啟動轉(zhuǎn)矩的籠型三相異步電動機(jī) 對于籠型異步電動機(jī)，改進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)對于籠型異步電動機(jī)，改進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)可以可以增大啟動時的增大啟動時的轉(zhuǎn)子回路電阻轉(zhuǎn)子回路電阻，從而，從而增大啟動轉(zhuǎn)矩。增大啟動轉(zhuǎn)矩。 q 轉(zhuǎn)子電阻值較大的籠型異步電動

27、機(jī)轉(zhuǎn)子電阻值較大的籠型異步電動機(jī)改變鼠籠金屬材料，減小截面積等方法增大轉(zhuǎn)子電阻。改變鼠籠金屬材料，減小截面積等方法增大轉(zhuǎn)子電阻。11普通籠型；普通籠型；22高轉(zhuǎn)差率；高轉(zhuǎn)差率；33起重冶金；起重冶金；44力矩式力矩式轉(zhuǎn)子電阻較大的籠型異步轉(zhuǎn)子電阻較大的籠型異步電動機(jī)的機(jī)械特性電動機(jī)的機(jī)械特性 第六章第六章 q 深槽式籠型異步電動機(jī)深槽式籠型異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子槽形深而窄，通過集膚效應(yīng)增大啟動時的轉(zhuǎn)子電阻。轉(zhuǎn)子槽形深而窄，通過集膚效應(yīng)增大啟動時的轉(zhuǎn)子電阻。深槽式籠型深槽式籠型異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子 槽漏磁通分布槽漏磁通分布槽電流分布槽電流分布等效導(dǎo)條截面等效導(dǎo)條截面深槽式籠型異步電動機(jī)深槽式籠型

28、異步電動機(jī) 轉(zhuǎn)子電流分布圖轉(zhuǎn)子電流分布圖 11普通籠型普通籠型22深槽式籠型深槽式籠型 深槽式籠型異步深槽式籠型異步電動機(jī)的機(jī)械特性電動機(jī)的機(jī)械特性 第六章第六章q 雙籠型異步電動機(jī)雙籠型異步電動機(jī)安裝有兩套鼠籠，外籠為啟動籠，內(nèi)籠為運(yùn)行籠，改安裝有兩套鼠籠，外籠為啟動籠，內(nèi)籠為運(yùn)行籠，改變外籠與內(nèi)籠參數(shù)，可以得到不同形狀的機(jī)械特性。變外籠與內(nèi)籠參數(shù)，可以得到不同形狀的機(jī)械特性。雙籠型異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子雙籠型異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子 11外籠外籠 22內(nèi)籠內(nèi)籠33雙籠雙籠雙籠型異步電動機(jī)雙籠型異步電動機(jī) 的機(jī)械特性的機(jī)械特性 第六章第六章6.2.5 籠型三相異步電動機(jī)的軟啟動籠型三相異步電動機(jī)的軟啟動 通過

29、改變定子電壓滿足啟動要求，實質(zhì)上是一臺交流調(diào)壓器。通過改變定子電壓滿足啟動要求，實質(zhì)上是一臺交流調(diào)壓器。啟動時，控制晶閘管的導(dǎo)通角啟動時，控制晶閘管的導(dǎo)通角 調(diào)節(jié)定子電壓。利用閉環(huán)控調(diào)節(jié)定子電壓。利用閉環(huán)控制限制啟動電流，確保定子電流、電壓或轉(zhuǎn)矩按照設(shè)定的函制限制啟動電流，確保定子電流、電壓或轉(zhuǎn)矩按照設(shè)定的函數(shù)關(guān)系變化。啟動過程結(jié)束，將軟啟動器切除。數(shù)關(guān)系變化。啟動過程結(jié)束，將軟啟動器切除。主要實現(xiàn)方法主要實現(xiàn)方法： 電流斜坡啟動電流斜坡啟動 電壓斜坡啟動電壓斜坡啟動 轉(zhuǎn)矩控制啟動轉(zhuǎn)矩控制啟動 階躍啟動階躍啟動異步電動機(jī)軟啟動器的組成框圖異步電動機(jī)軟啟動器的組成框圖第六章第六章6.2.6 繞線

30、型三相異步電動機(jī)的啟動（繞線型三相異步電動機(jī)的啟動（1） 啟動過程，轉(zhuǎn)子回路串接啟動過程，轉(zhuǎn)子回路串接三相對稱電阻，既能限制三相對稱電阻，既能限制啟動電流，又能增大啟動啟動電流，又能增大啟動轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩。啟動時，轉(zhuǎn)子回路頻率較啟動時，轉(zhuǎn)子回路頻率較高，頻敏變阻器鐵損耗較高，頻敏變阻器鐵損耗較大，轉(zhuǎn)子回路等效電阻較大，轉(zhuǎn)子回路等效電阻較大，隨著轉(zhuǎn)子頻率的降低，大，隨著轉(zhuǎn)子頻率的降低，頻敏變阻器作用逐漸減弱，頻敏變阻器作用逐漸減弱，啟動結(jié)束后，頻敏變阻器啟動結(jié)束后，頻敏變阻器幾乎不起作用。幾乎不起作用。串頻敏變串頻敏變阻器接線圖阻器接線圖（1 1）串頻敏變阻器啟動）串頻敏變阻器啟動頻敏變阻器一相頻敏

31、變阻器一相等值電路等值電路串頻敏變阻器串頻敏變阻器啟動機(jī)械特性啟動機(jī)械特性第六章第六章6.2.6 繞線型三相異步電動機(jī)的啟動（繞線型三相異步電動機(jī)的啟動（2） 以三級啟動為例，逐級閉以三級啟動為例，逐級閉合開關(guān)的過程中，轉(zhuǎn)子回合開關(guān)的過程中，轉(zhuǎn)子回路外接電阻依次為：路外接電阻依次為： ， ， ，0 0 。工作點：。工作點：（2 2）轉(zhuǎn)子串電阻分級啟動）轉(zhuǎn)子串電阻分級啟動轉(zhuǎn)子回路串電阻分級啟動轉(zhuǎn)子回路串電阻分級啟動3213cccrrrR212ccrrR11crR jhgfedcba且有且有 或或mNNTsT112mNNTsT第六章第六章若已知啟動極數(shù)若已知啟動極數(shù)m： 按要求或者根據(jù)按要求或者根

32、據(jù) ，選取選取 ； 由公式由公式 ，求取，求取 ； 由由 求取求取 ，判斷是否滿足判斷是否滿足 ，若滿足繼續(xù)步驟若滿足繼續(xù)步驟；若不滿足，；若不滿足，重新選取重新選取 或增加啟動級數(shù)，或增加啟動級數(shù)，重復(fù)步驟重復(fù)步驟； 估算或者試驗方法確定估算或者試驗方法確定 ； 按照上頁公式計算各級電阻值。按照上頁公式計算各級電阻值。 分級電阻的計算分級電阻的計算若啟動級數(shù)若啟動級數(shù)m未知：未知： 按照要求或根據(jù)按照要求或根據(jù) 和和 和選取和選取 和和 ； 計算計算 ； 由公式由公式 計算啟動級數(shù)，計算啟動級數(shù)，取結(jié)果的相鄰最大整數(shù)，取結(jié)果的相鄰最大整數(shù)，根據(jù)根據(jù)m值，利用上述公式重新計算，值，利用上述公式

33、重新計算，并確定并確定 或或 具體數(shù)值；具體數(shù)值； 估算或者試驗方法確定估算或者試驗方法確定 ； 按照按照上頁公式上頁公式計算各級電阻值。計算各級電阻值。 mTT85. 011TmNNTsT112TT 2TLTT2 . 11 . 121T2rmTT85. 01LTT2 . 11 . 121T2T21TTmNNTsT11T2T2r第六章第六章 一臺一臺繞線型繞線型三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)，定子繞組，定子繞組Y接法，相關(guān)接法，相關(guān)數(shù)據(jù)為：數(shù)據(jù)為： ， ， ， ， 。啟動時負(fù)載轉(zhuǎn)矩啟動時負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ，求轉(zhuǎn)子串電阻三級啟動的電阻值。，求轉(zhuǎn)子串電阻三級啟動的電阻值。例例6-5解解最大啟動轉(zhuǎn)矩最大啟動轉(zhuǎn)

34、矩 取取 額定轉(zhuǎn)差率額定轉(zhuǎn)差率6 . 2m轉(zhuǎn)子每相電阻轉(zhuǎn)子每相電阻kWPN40VEN4202AIN5 .612min/1460rnN啟動轉(zhuǎn)矩比啟動轉(zhuǎn)矩比NLTT75. 0027. 015001460150011nnnsNN)(106. 05 .613420027. 03222NNNIEsrNNNmTTTT21. 26 . 285. 085. 01NTT21. 2156. 221. 2027. 031NNmNNTTTsT校驗切換轉(zhuǎn)矩校驗切換轉(zhuǎn)矩NNTTTT863. 056. 221. 212NNLTTT825. 075. 01 . 11 . 1LTT1 . 12，合適。，合適。第六章第六章例例6

35、-5各級轉(zhuǎn)子回路外串電阻各級轉(zhuǎn)子回路外串電阻啟動時各級轉(zhuǎn)子回路總電阻啟動時各級轉(zhuǎn)子回路總電阻)(271. 0106. 056. 221rR)(695. 0106. 056. 22222rR)(778. 1106. 056. 23233rR)(165. 0106. 0271. 0211rRrc)(424. 0271. 0695. 0122RRrc)(083. 1695. 0778. 1233RRrc第六章第六章6.3.1 能耗制動能耗制動制動原理制動原理 電機(jī)處于制動狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反，為制動電機(jī)處于制動狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反，為制動轉(zhuǎn)矩，電機(jī)軸上輸入的機(jī)械功率轉(zhuǎn)換為電功率，消耗

36、于轉(zhuǎn)矩，電機(jī)軸上輸入的機(jī)械功率轉(zhuǎn)換為電功率，消耗于轉(zhuǎn)子電阻或回饋到電網(wǎng)中，機(jī)械特性在轉(zhuǎn)子電阻或回饋到電網(wǎng)中，機(jī)械特性在、象限。象限。 能耗制動能耗制動將定子繞組切換到將定子繞組切換到直流電源上，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子切割恒直流電源上，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子切割恒定磁場，產(chǎn)生具有制動性質(zhì)的電定磁場，產(chǎn)生具有制動性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)拖動系統(tǒng)快速停車磁轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)拖動系統(tǒng)快速停車或使位能性負(fù)載勻速下放?；蚴刮荒苄载?fù)載勻速下放。 能耗制動接線圖能耗制動接線圖6. 3 三相異步電動機(jī)的制動三相異步電動機(jī)的制動第六章第六章6.3.1 能耗制動能耗制動等效變換等效變換 直流電直流電 建立的固定不變的磁場看成是以轉(zhuǎn)速建立的固定不變的磁

37、場看成是以轉(zhuǎn)速 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)磁場，同時將轉(zhuǎn)子相對轉(zhuǎn)速變換為的旋轉(zhuǎn)磁場，同時將轉(zhuǎn)子相對轉(zhuǎn)速變換為 。 產(chǎn)生的固定磁動勢與產(chǎn)生的固定磁動勢與大小為大小為 的三相交流電產(chǎn)的三相交流電產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁動勢等效。若定子繞組采用生的旋轉(zhuǎn)磁動勢等效。若定子繞組采用D形接法，形接法， 。 磁動勢等效變換磁動勢等效變換前后的相對轉(zhuǎn)速前后的相對轉(zhuǎn)速dI1nnn 1定子繞組通入定子繞組通入直流電時的磁動勢直流電時的磁動勢 dIdII3/213/21dII 第六章第六章6.3.1 能耗制動能耗制動機(jī)械特性機(jī)械特性能耗制動轉(zhuǎn)差率能耗制動轉(zhuǎn)差率由等效電路可知由等效電路可知能耗制動等效電路能耗制動等效電路1111)(nnn

38、nnn能耗制動機(jī)械特性能耗制動機(jī)械特性 2222122211122211/xxrrxImrImPTmmM2221112xxxImTmmmT22xxrmm機(jī)械特性表達(dá)式機(jī)械特性表達(dá)式/2mmmTTT第六章第六章6.3.1 能耗制動能耗制動制動過程制動過程 反抗性負(fù)載反抗性負(fù)載實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確停車。實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確停車。能耗制動切換瞬間，轉(zhuǎn)速不會突變，工作點能耗制動切換瞬間，轉(zhuǎn)速不會突變，工作點AB O，電動機(jī)轉(zhuǎn)速降為零。電動機(jī)轉(zhuǎn)速降為零。 位能性負(fù)載位能性負(fù)載實現(xiàn)穩(wěn)速下放。實現(xiàn)穩(wěn)速下放。原點原點O工作點工作點C，位能性負(fù)載穩(wěn)速下放。位能性負(fù)載穩(wěn)速下放。電動機(jī)軸上輸入的機(jī)械功率靠重物電動機(jī)軸上輸入的機(jī)

39、械功率靠重物下降減少的位能提供，轉(zhuǎn)換為電功下降減少的位能提供，轉(zhuǎn)換為電功率后消耗在轉(zhuǎn)子回路中。率后消耗在轉(zhuǎn)子回路中。 能耗制動過程能耗制動過程第六章第六章6.3.2 反接制動反接制動定子兩相反接制動定子兩相反接制動 改變電源相序，旋轉(zhuǎn)磁場反向，改變電源相序，旋轉(zhuǎn)磁場反向，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不能突轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不能突變，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動勢與感應(yīng)電流反向，電磁轉(zhuǎn)矩變，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動勢與感應(yīng)電流反向，電磁轉(zhuǎn)矩也反向，電動機(jī)處于制動運(yùn)行狀態(tài)也反向，電動機(jī)處于制動運(yùn)行狀態(tài)。反接制動接線圖反接制動接線圖反接制動機(jī)械特性反接制動機(jī)械特性1111111nnnnnnnnns02221srrImPtM0)(1)1 (2221tMmrr

40、ssImPsPmMmMtCuPPPPrrImp)(22212電動機(jī)既從電網(wǎng)吸收電功率，又從軸上輸入機(jī)械電動機(jī)既從電網(wǎng)吸收電功率，又從軸上輸入機(jī)械功率功率( (由拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動部分減少的動能提供由拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動部分減少的動能提供）。都轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)差功率，消耗在轉(zhuǎn)子回路電阻中。都轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)差功率，消耗在轉(zhuǎn)子回路電阻中。第六章第六章6.3.2 反接制動反接制動定子兩相反接制動（制動過程）定子兩相反接制動（制動過程）反接制動機(jī)械特性反接制動機(jī)械特性反接制動瞬間，工作點反接制動瞬間，工作點 ，若反向串入電阻不大，沿曲線若反向串入電阻不大，沿曲線4 4， ；若反向串入大電阻，沿特性曲線若反向串入大電阻，沿特性曲線3

41、 3， 。拖動系統(tǒng)減速至零。拖動系統(tǒng)減速至零。BADB CB 若拖動反抗性負(fù)載若拖動反抗性負(fù)載若若 ， ，電機(jī)停車；，電機(jī)停車；若若 ， ， 。 若拖動位能性負(fù)載若拖動位能性負(fù)載 ， ，電機(jī)回饋制動運(yùn)行于工作點，電機(jī)回饋制動運(yùn)行于工作點 F ；LCTTCBALDTTEDBALETT FEDBALFTT第六章第六章 有有 ， ，6.3.2 反接制動反接制動轉(zhuǎn)速反向的反接制動轉(zhuǎn)速反向的反接制動 繞線型異步電動機(jī)串入大電阻，電動機(jī)被繞線型異步電動機(jī)串入大電阻，電動機(jī)被位能性負(fù)載拖動反轉(zhuǎn)，工作點進(jìn)入第位能性負(fù)載拖動反轉(zhuǎn)，工作點進(jìn)入第 象限，如圖所示工作點象限，如圖所示工作點G。反接制動機(jī)械特性反接制動

42、機(jī)械特性 電動機(jī)軸上輸入的功率靠重物下放時減小的位能來提供電動機(jī)軸上輸入的功率靠重物下放時減小的位能來提供 。1)(111111nnnnnnnnns0MP0mPmMCuPPp2第六章第六章 ， ， ， ， 6.3.3 回饋制動回饋制動位能性負(fù)載拖動電動機(jī)反向回饋制動運(yùn)行位能性負(fù)載拖動電動機(jī)反向回饋制動運(yùn)行 異步電動機(jī)反向回饋制動異步電動機(jī)反向回饋制動定子兩相反接制動運(yùn)行時，電動機(jī)在位能性負(fù)載拖動下定子兩相反接制動運(yùn)行時，電動機(jī)在位能性負(fù)載拖動下進(jìn)入第進(jìn)入第象限運(yùn)行象限運(yùn)行， ， 。電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反，向相反，如圖所示工如圖所示工作點作點C與工作點與工作點D。有。有1nn 0

43、n0MP0mPMmPP 02mMCuPPp0s重物減小的位能變?yōu)殡妱訖C(jī)軸上輸入的重物減小的位能變?yōu)殡妱訖C(jī)軸上輸入的機(jī)械功率機(jī)械功率 ，扣除機(jī)械損耗和轉(zhuǎn)子銅，扣除機(jī)械損耗和轉(zhuǎn)子銅損耗損耗 后轉(zhuǎn)變?yōu)殡姶殴β屎筠D(zhuǎn)變?yōu)殡姶殴β?送給定送給定子，扣除定子銅損耗和鐵損耗后，余下子，扣除定子銅損耗和鐵損耗后，余下的是回饋給電網(wǎng)的功率的是回饋給電網(wǎng)的功率 。mP2CupMP1P第六章第六章 降頻調(diào)速時，降頻調(diào)速時，電動機(jī)電動機(jī)工作點工作點ABCD。 在降速過程曲線在降速過程曲線2 2的的BC段，轉(zhuǎn)速段，轉(zhuǎn)速 ，電磁轉(zhuǎn)矩，電磁轉(zhuǎn)矩 ，且，且， ， , ,電動機(jī)處于回饋電動機(jī)處于回饋制動狀態(tài)。不過這種情況下是過渡

44、制動狀態(tài)。不過這種情況下是過渡狀態(tài)，不能穩(wěn)定運(yùn)行。狀態(tài)，不能穩(wěn)定運(yùn)行。 6.3.3 回饋制動回饋制動異步電動機(jī)正向回饋制動異步電動機(jī)正向回饋制動異步電動機(jī)異步電動機(jī)正向正向回饋制動回饋制動 籠型異步電動機(jī)采用變極調(diào)速或變頻調(diào)速時，高速變籠型異步電動機(jī)采用變極調(diào)速或變頻調(diào)速時，高速變換到低速的降速過程中，會發(fā)生回饋制動。換到低速的降速過程中，會發(fā)生回饋制動。0s0n0T1nn第六章第六章6.3.4 異步電動機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)異步電動機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)異步電動機(jī)異步電動機(jī)各種運(yùn)行狀態(tài)各種運(yùn)行狀態(tài) 與與 同向，電機(jī)從電網(wǎng)吸收電能，同向，電機(jī)從電網(wǎng)吸收電能，轉(zhuǎn)換為機(jī)械能輸出。轉(zhuǎn)換為機(jī)械能輸出。象限象限 ，

45、 ，正向電動狀態(tài)；，正向電動狀態(tài)；象限象限 ， ，反向電動狀態(tài)。，反向電動狀態(tài)。0n0Tq 電動運(yùn)行狀態(tài)電動運(yùn)行狀態(tài)、象限象限0n0TTnq 制動運(yùn)行狀態(tài)制動運(yùn)行狀態(tài)、象限象限 與與 反向，有能耗制動、反接制動反向，有能耗制動、反接制動和回饋制動等不同運(yùn)行方式。和回饋制動等不同運(yùn)行方式。Tn第六章第六章6.4 三相異步電動機(jī)的調(diào)速三相異步電動機(jī)的調(diào)速6.4.1 調(diào)速方法調(diào)速方法改變定子繞組極對數(shù)改變定子繞組極對數(shù) p 、電源頻率電源頻率 、轉(zhuǎn)差率、轉(zhuǎn)差率 s 調(diào)速。調(diào)速。 其中改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速，主要有以下方法：其中改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速，主要有以下方法： 由關(guān)系式由關(guān)系式 ，調(diào)速方法可分為：，調(diào)速方法可

46、分為：)1 (60)1 (11spfsnn1f降低電源電壓調(diào)速；降低電源電壓調(diào)速；轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速；轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速；串級調(diào)速；串級調(diào)速；轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速。轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速。第六章第六章 適用于籠型異步電動機(jī)，通過改變定子繞組的接線方式，適用于籠型異步電動機(jī)，通過改變定子繞組的接線方式，改變極對數(shù)，如圖所示，由改變極對數(shù)，如圖所示，由 變?yōu)樽優(yōu)?，同步轉(zhuǎn)速，同步轉(zhuǎn)速 升升高一倍。高一倍。6.4.2 改變極對數(shù)調(diào)速改變極對數(shù)調(diào)速為保證調(diào)速前后電動機(jī)轉(zhuǎn)向不變，應(yīng)同時改變定子繞組的相序。為保證調(diào)速前后電動機(jī)轉(zhuǎn)向不變，應(yīng)同時改變定子繞組的相序。42p22p1n四極定子一相繞組四極定子一相繞組兩極定子一

47、相繞組兩極定子一相繞組第六章第六章（1 1）保持）保持 為常數(shù)，降頻調(diào)速。為常數(shù)，降頻調(diào)速。6.4.3 變頻調(diào)速變頻調(diào)速由基頻向下調(diào)速由基頻向下調(diào)速 為常數(shù)，恒磁通調(diào)速方式。為常數(shù)，恒磁通調(diào)速方式。機(jī)械特性機(jī)械特性11/ fEm60/2/122211nsrImPTM2221222212111222221111)()2()(2/12LsfrrsffEpmrxssrfEpfm有有 ， ，2122Lfrsm2112218fELpmTm22130Lprnsnmm 、 與與 無關(guān)，各條機(jī)械特性無關(guān)，各條機(jī)械特性曲線工作段相互平行，硬度相同。曲線工作段相互平行，硬度相同。屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適用

48、用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。mTmn1f第六章第六章（2 2）保持）保持 為常數(shù)，降頻調(diào)速。為常數(shù)，降頻調(diào)速。6.4.3 變頻調(diào)速變頻調(diào)速由基頻向下調(diào)速由基頻向下調(diào)速由于感應(yīng)電動勢難測量，而由于感應(yīng)電動勢難測量，而 ，保持，保持 為常數(shù)，為常數(shù)，磁通磁通 近似為常數(shù)。近似為常數(shù)。機(jī)械特性機(jī)械特性有有最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 隨著隨著 的降低而減小的降低而減小。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。方式。mT1f11/ fUm11EU 11/ fU22122112211)()/(2/xxsrrfsrpUmT221212221212111)()()2()()(2LLsfrsrrsffUpm2212211112111)

49、()2(/14LLfrfrfUpmTm22121212)()2(LLfrrsm第六章第六章保持保持 為額定值不變，隨為額定值不變，隨 的升高，氣隙磁通的升高，氣隙磁通 減小減小。6.4.3 變頻調(diào)速變頻調(diào)速由基頻向上調(diào)速由基頻向上調(diào)速調(diào)速機(jī)械特性調(diào)速機(jī)械特性 ，有，有 越高，越高， 與與 越小，越小， 不變，不變，各機(jī)械特性運(yùn)行段近似平行各機(jī)械特性運(yùn)行段近似平行?；l基頻向向上變頻調(diào)速屬恒功率調(diào)速上變頻調(diào)速屬恒功率調(diào)速。mT1f1U1fmNff11212111211222121121111214)(4fLLffpUmxxrrUfpmTm1211222121212)(fLLfrxxrrsm常數(shù)pfLLfrnsnmm121121602msmn第六章第六章6.4.3 變頻調(diào)速變頻調(diào)速特點特點設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較貴，容量有限。隨著電力電子技術(shù)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較貴，容量有限。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，變頻器向著性能優(yōu)異，價格便宜，操作方便等趨的發(fā)展，變頻器向著性能優(yōu)異，價格便宜，操作方便等趨勢發(fā)展；勢發(fā)展；變頻器具有機(jī)械特性較硬，靜差率小，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好，調(diào)變頻器具有機(jī)械特性較硬，靜差率小，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好，調(diào)速范圍廣，平滑性高等特點，可實現(xiàn)無級調(diào)速；速范圍廣，平滑性高等特點，可實現(xiàn)無級調(diào)速； 變頻調(diào)速時，轉(zhuǎn)差率較小，轉(zhuǎn)差功率損耗較小，效率較高；變頻調(diào)速時，轉(zhuǎn)差率較小，轉(zhuǎn)差功率損耗較小