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文檔簡介
1、30452計算題復(fù)習(xí)一、直方圖均衡化(P68)對已知圖像進(jìn)行直方圖均衡化修正。例:表工為已知一幅總像素為=64x64的8bit數(shù)字圖像(即灰度級數(shù)為8 ),各灰度級(出現(xiàn)的頻率)分布列于表中。要求將此幅圖像進(jìn)行均衡化修正(變換),并畫出修正(變換)前后的直方圖。表工原圖像灰度級人原各灰度級 像素個數(shù)k原分布概率n=07900.19n= 110230.2 5A=28500.2 1門=36 5 60 . 16八=43290.085= 52450.06/-6= 61220.03/-7=7810.02解:對已知圖像均衡化過程見下表:原圖像灰 度級M原各灰度級 像素個數(shù)人原分布概率Pr ( rk)累積分
2、布函 數(shù)s攵計取斷展S人并確定映1寸 對應(yīng)關(guān)系L S k新圖像灰 度級Sk新圖像各灰度級像素個數(shù)就新圖像分 布概率夕$H = 079 00.190.19I0一117900.19n=l10230.250.4431-3310230.2 5心=28 5 00.210.6552T558500.21門=36560 . 160.8163-669850.24,4=43290.080.8964-65=524 50.060.9575774480.11/,6=61220 . 030.9876-7r?=78 10.021 . 0077一 7畫出直方圖如下:(a )原始圖像直方圖(b)均衡化后直方圖林以下部分不用寫在
3、答題中。其中: 人中女二0 , L,7PM)= 由I ,即計算各灰度級像素個數(shù)占所有像素個數(shù)的百分比,其中八= ,.在此題中二64x6J-0=之P,億),即計算在本灰度級之前(包含本灰度級)所有百分比之和。4升=int(L-l)%汁+0.5,其中L為圖像的灰度級數(shù)(本題中= 8),int表示對方括號中的數(shù)字取整。為映射對應(yīng)關(guān)系必5k中分所對應(yīng)的加之和。 凡(5人)=(火/ ,或為映射對應(yīng)關(guān)系底一“中小所對應(yīng)的2r ( r攵)之和。二、模板運算使用空間低通淀波法對圖像進(jìn)行平滑操作(P80)空間低通濾波法是應(yīng)用模板卷積方法對圖像每一個像素進(jìn)行局部處理。模板(或稱掩模)就是一個濾波 器,它的響應(yīng)為于
4、是濾波輸出的數(shù)字圖像g(x,y)用離散卷積表示為g(x,y)= /(x-r,y-s)(r,s)(4.2.6)r-A .v-/式中:= 0, 1, 2,八口火、/根據(jù)所選鄰域大小來決定。具體過程如下:(1)將模板在圖像中按從左到右、從上到下的順序移動,將模板中心與每個像素依次重合(邊緣像素除外); (2)將模板中的各個系數(shù)與其對應(yīng)的像素一一相乘,并將所有的結(jié)果相加:(3)將(2)中的結(jié)果賦給圖像中對應(yīng)模板中心位置的像素。對于空間低通濾波器而言,采用的是低通濾波器。由于模板尺寸小,因此具有計算量小、使用靈活、適 于并行計算等優(yōu)點。常用的3* 3低通濾波器(模板)有:模板不同,鄰域內(nèi)各像素重要程度也
5、就不同。但無論怎樣的模板,必須保證全部權(quán)系數(shù)之和為1,這樣可保證 輸出圖像灰度值在許可范圍內(nèi),不會產(chǎn)生灰度“溢出”現(xiàn)象。F1 1 f例以%=, 1 2 1為模板,對下圖做低通濾波處理,寫出處理結(jié)果。171817111115I11111555117115551818115I111811511811115111117181711解:低通濾波的步驟為:(1 )將模板在圖像中按從左到右、從上到下的順序移動.將模板中心與每個像素依次重合(邊緣像素除外);(2 )將模板中的各個系數(shù)與其對應(yīng)的像素一一相乘,并將所有的結(jié)果相加;(3 )將(2 )中的結(jié)果賦給圖像中對應(yīng)模板中心位置的像素。如圖中第 2 彳亍第
6、2列處的值 二(1*1 +1*7 +1*1+1 *1+2* 1 + 1*1+ 1*1 + 1 * 1 + 1 * 5)/1 0 = 2(其他位置同樣方法計算可得)由此步驟可得處理結(jié)果為(空白處自己計算后填入)I i 7 H i 8 H i 7 H i i r12一一11廣17廣118r1811二%,一二11711817I1三、中值漉波與鄰域平均中值濾波(P 81)中值濾波是對一個滑動窗口內(nèi)的諸像素灰度值排序,用中間值代替窗口中心像素的原來灰度值,它是 一種非線性的圖像平滑法。它對脈沖干擾及椒鹽噪聲的抑制效果好,在抑制隨機噪聲的同時能有效保護(hù)邊緣少受模糊。但它對點、 線等細(xì)節(jié)較多的圖像卻不太合適
7、。局部平滑法(鄰域平均法或移動平均法)(P76)局部平滑法是一種直接在空間域上進(jìn)行平滑處理的技術(shù)。用鄰域內(nèi)各像素的灰度平均值代替該像素原來的 灰度值,實現(xiàn)圖像的平滑。設(shè)有一幅NXN的圖像風(fēng)口,),若平滑圖像為g (x, y),則有葭2)=裊/)“ZDM r.j,v式中 x, y = 0,1 .JV-1:s為(x,y)鄰域內(nèi)像素坐標(biāo)的集合:M表示集合s內(nèi)像素的總數(shù)??梢娻徲蚱骄ň褪菍?dāng)前像素鄰域內(nèi)各像素的灰度平均值作為其輸出值的去噪方法。設(shè)圖像中的噪聲是隨機不相關(guān)的加性噪聲,窗口內(nèi)各點噪聲是獨立同分布的,經(jīng)過(4. 2.1)平滑后, 信號與噪聲的方差比可望提高M(jìn)倍。這種算法簡單,但它的主要缺點
8、是在降低噪聲的同時使圖像產(chǎn)生模糊,特別在邊緣和細(xì)節(jié)處。而且鄰域越 大,在去噪能力增強的同時模糊程度越嚴(yán)重。例:對下圖做3*3中值濾波處理和3* 3鄰域平均處理,寫出處理古果,并比較鄰域平均與中值濾波的差異。r17181711111511111155511711555181811511118115118111151111解:(1)中值濾波是對一個滑動窗口內(nèi)的諸像素灰度值排序,用中間值代替窗口中心像素的原來灰度值,它是一 種非線性的圖像平滑法。題目中的圖像經(jīng)3*3中值濾波后的結(jié)果為(忽略邊界):1718171111555111尸今1155511711555111811511118111111111
9、11111117181711(2 )局部平滑法(鄰域平均法或移動平均法)是用鄰域內(nèi)各像素的灰度平均值代替該像素原來的灰度值.實 現(xiàn)圖像的平滑。題目中的圖像經(jīng)3 * 3局部平滑法(鄰域平均法 或 移動平均法)后的結(jié)果為(忽略邊界)938/940/938/923/921/911711818111中值濾波法和局部平滑法(鄰域平均法 或 移動平均法)均能有效削弱椒鹽噪聲,但中值濾波法比鄰域平 均法更有效、且濾波后圖像中的輪廓比較清晰。四、.霍夫曼編碼(P12 4)例:設(shè)有一信源 A=al, a2, a3, a4, a5, a6,對應(yīng)概率 P= 0.1.0.4,0 . 06.
10、0.1,0,04, 0.3.(1 )進(jìn)行霍夫曼編碼(要求大概率的賦碼字0,小概率的賦碼字I),給出碼字;(2)計算平均碼長.信源嫡和編碼效率。解:(T)編碼步驟1)縮減信源符號數(shù)量將信源符號按出現(xiàn)概率從大到小排列.然后結(jié)合初始信源信源的消減步驟符號概率1234“20.40.40.40.4_ 0.6%0.30.3030.3 0.440.10.1_ 02 10.3 ,%0.1n nr0.1 -0.1 -3U.UO一 U.1%0.042)對每個信源符號賦值從(消減到)最小的信源開始,逐步回到初始信源初始信源對消減信源的賦值符號概率碼字1234a2 0.410.4 10.4 10.4 1|- 0.6
11、00.300-0.4 1p 0.301-。603000.3 000.3 0040.101 10.1 0111- 0.2 010%0.101000.1 0100 0.1 01 I -%0.06 01010 一r- 0.1 0101“50.0401011 一由此可得哈夫曼編碼結(jié)果見下表付后ala2a3a4aSa6概率0 . 10.40.0 60.10.040.0 6編碼結(jié)果0111010 1001000101100-1平均碼長歹=0.4x1 + 0.3 x 2 + 0.1x3 + 0.1x4 + 0.0.06 x 5 + 0.0.04 x 5 = 2.2r-0(其中,4是灰度值為了的編碼長度.p,
12、為灰度值為外的概率.L為灰度級數(shù))信源燃 H = 一Z log 2 Pi = 2.14 M)編碼效率 =,=昔=0.973五、一費諾一仙農(nóng)編碼(Pl 2 6 )費諾一仙農(nóng)編碼與Huffman編碼相反,采用從上到下的方法。香農(nóng)-范諾編碼算法步驟:按照符號出現(xiàn)的概率減少的順序?qū)⒋幋a的符號排成序列。(2)將符號分成兩組,使這兩組符號概率和相等或幾乎相等。(3)將第一組賦值為0,第二組賦值為1。(4)對每一組,重復(fù)步驟2的操作。例:設(shè)一副灰度級為8的圖象中,各灰度所對應(yīng)的概率分別為0.0 4,0.05.0.06、0.0 7 ,0.10,0.10 , 0.18, 0.4 0 .要求對其進(jìn)行費諾仙儂編碼
13、?;叶戎祍oSIS2S3S4S5S6S7出現(xiàn)頻率0.400.180 . 100.1 00.070.0 60.050.04解:根據(jù)費諾T山農(nóng)編碼的方法進(jìn)行分組和賦值如下圖所示所得編碼結(jié)果如下表灰度值SOS1S2S3S4S5S6S7費諾T山農(nóng)碼000 11 0010 1110011011 1 10mi六、算術(shù)編碼(P 1 27)例:編碼來自1個4 -符號信源( , “2, 44 的由5個符號組成的符號序列:62優(yōu)。45- J 1 J2aM3a4信源符號概率初始子區(qū)間%0.20,0.20.20.2,0.4%0.40.4,0,8%0.20.8, 1,0解:由N,=工+ G(新子區(qū)間的起始位置=前子區(qū)間
14、的起始位置+當(dāng)前符號的區(qū)間左端*前子區(qū)間長度)Ne=F,+Cr*L (新子區(qū)間的結(jié)束位置=前子區(qū)間的起始位置+當(dāng)前符號的區(qū)間右端*前子區(qū)間長度) 可得.對于 j , ci 2 , 43,口3 , 44 ,有 a i|0 , 0,2 a la20,2卜 * 0.2,0.2*0.4=0. 0 4,0.08a 1 a 2 a3 0.0 4 +0.04*0.4,0.04+0 . 04 *0.8=0.0 56, 0.0 7 2al a 2 a3a30.056+0 . 0 16* 0.4 f 0 . 056+0 . 016*0.8 = 0 . 0624,0 . 0688 ala2a 3a3a 4 0.00
15、64+0.0624o * 0. 8 , 0.0 56+0.0064* 1 = 0. 0 67 52,0 .0688解碼過程 0.0 6 8(1)0.068在區(qū)間0 ,0.2,可知第一個源符號為a1(2) 喑2=034在區(qū)間0.20.4中,第二個為a2 0 ?4一0,(3) -=0.7在區(qū)間0.40.8中,第三個為a3(4)二尚=。不在區(qū)間0.40.8中,第四個為a?(5)端空= 0.875在區(qū)間0.81中,第五個為a4七、區(qū)域分割狀態(tài)法(峰谷法、灰度閾值法)(P 155)基本思想是,確定一個合適的閾值To將大于等于閾值的像素作為物體或背景,生成一個二值圖像,閾值的 選定可以通過如下圖中灰度直方
16、圖確定。方法:首先統(tǒng)計最簡單圖像的灰度直方圖,若直方圖呈雙峰且有明顯的谷,則將谷所對應(yīng)的灰度值T作為閾 值,按圖右側(cè)的等式進(jìn)行二值化,就可將目標(biāo)從圖像中分割出來。這種方法適用于目標(biāo)和背景的灰度差較大、 有明顯谷的情況。對成于 計應(yīng)于/U,y)r在四鄰域中有背景的像素,既是邊界像素。例:對下面的圖像用狀態(tài)法進(jìn)行二值化,并計算二值圖像的歐拉數(shù)。0.J13213210.576,I2一5671.J6-06163%,4L2675356532,12 , 172) 61r 62650275012一3一21一2廣一1231231221解:(1)首先根據(jù)已知列出灰度級分布表灰度級01234567像素個數(shù)5121
17、817105(2)畫出圖像的直方圖(3)由此可確定閾值T=4根據(jù)g(x,),)= J,二值化的圖像如下:0000000001110111010101000111011100010101011()01100000000000000LJ00L_J0 (4)在二值圖像中,1像素連接成分?jǐn)?shù)。減去孑檄H的差值叫做這幅圖像的歐拉數(shù)。本題從圖中可以看出.其取值為1的像素的連接成分?jǐn)?shù)。=2,孑數(shù)H = 2 ,所以這幅圖像的歐拉數(shù)為E = C- H =2 2 = 0八、&區(qū)域增長簡單區(qū)域擴張法(P15 9)步驟:以圖像的某個像素為生長點,比較相鄰像素的特征,將特征相似的相鄰像素合并為同一區(qū)域;以合并 的像素為生
18、長點,繼續(xù)重復(fù)以上的操作,最終形成具有相似特征的像素是最大連通集合。這種方法稱簡單(單 一型)區(qū)域擴張法。步驟:(1)從圖像最左上角開始,對圖像進(jìn)行光柵掃描,找到不屬于任何的像素。把這個像素灰度同其周圍(4鄰域或8鄰域)不屬于其他區(qū)域的像素的灰度值和已存在區(qū)域的像素灰度平 均值進(jìn)行比較,若灰度差值小于閾值,則合并到同一區(qū)域,并對合并的像素賦予標(biāo)記。(3)從新合并的像素開始,反復(fù)進(jìn)行(2)的操作。(4)反復(fù)進(jìn)行(2)、(3)的操作,直至不能再合并。(5)返回(1)操作,尋找新區(qū)域出發(fā)點的像素。例:對下面的圖像采用簡單區(qū)域生長法進(jìn)行區(qū)域生長,給出灰度差值 T = 1 ;T = 3 ;T = 8三種
19、情況下的分割圖像。1047510477015552056502564解:以8鄰域為比較范圍,當(dāng)閾值T=1時,圖像分割結(jié)果如下圖所示6個區(qū)域:當(dāng)閾值T = 3時,圖像分割結(jié)果如下圖所示為2個區(qū)域1047510477015552056502564 當(dāng)閾值T=8時,圖像分割結(jié)果如下圖所示為1個區(qū)域.M104751 047 7015552056502564九、分裂合并分裂合并法(基于四叉樹思想的方法)(P 161)算法實現(xiàn):1)對于圖像中灰度級不同的區(qū)域,均分為四個子區(qū)域。2)如果相鄰的子區(qū)域所有像素的灰度級相同,則將其合并。3)反復(fù)進(jìn)行上兩步操作,直至不再有新的分裂與合并為止。例:用分裂合并法分割圖
20、像,并給出對應(yīng)分割結(jié)果的四叉樹。I一 ,一F今 L一*.一 %一.,1* J ,一廠一 一產(chǎn)一解:四叉樹法分裂結(jié)果如下:000103003102103033230300131202133030233322322對應(yīng)四叉樹為:合并后結(jié)果為:300、303子塊其中背景區(qū)域包括四叉樹中00、01、030、033、1、2 1、22、2 3、32、圖像區(qū)域包括四叉樹中0 3 1、0 32、02、20、301、30 2、3 1子塊 十、膨脹和腐蝕、開運算和閉運算(P 1 72)1)膨脹膨脹就是把二值圖像各1像素連接成分的邊界擴大一層的處理。膨脹的原理:設(shè)二值圖像為尸,結(jié)構(gòu)元素為&夕代表8關(guān)于原點對稱的結(jié)構(gòu)
21、元素。當(dāng)結(jié)構(gòu)元素的原點移到(, V)處時,結(jié)構(gòu)元素用B;、表示。則圖像F被結(jié)構(gòu)元素3膨脹的定義式為:尸3=卜,), B;y n產(chǎn)00(即8,擊中尸,均指各自的非零像素)其含義是:當(dāng)結(jié)構(gòu)元素&的原點移動到(X,y)位置時,如果8;v所覆蓋范南內(nèi)的尸的子圖像與結(jié)構(gòu)元素B;y相應(yīng)位置上至少有一個元素相同且不為0,則把該子圖像中與紇、,的原點位置對應(yīng)的8 y)點的那個像素位置標(biāo)注為1,否則為0。圖像F上標(biāo)注出的所有這樣的像素組成的集合,即為膨脹運算的結(jié)果。膨脹運算的基本過程是:求結(jié)構(gòu)元素B關(guān)于其原點的反射集合35:(b)每當(dāng)結(jié)構(gòu)元素在目標(biāo)圖像尸上平移后,結(jié)構(gòu)元素質(zhì)與其覆蓋的子圖像中至少有一個元素相交時
22、,就將目 標(biāo)圖像中與結(jié)構(gòu)元素配的原點對應(yīng)的那個位置的像素值置為“廣,否則置為0。注意:(a)結(jié)構(gòu)元素中原點位置所對應(yīng)的目標(biāo)圖像子圖像位置處的值是0時,仍可進(jìn)行膨脹運算,無需強求是1。(b)當(dāng)結(jié)構(gòu)元素在目標(biāo)圖像上平移時,允許結(jié)構(gòu)元素中的非原點像素超出目標(biāo)圖像范圍。結(jié)構(gòu)元素形狀對膨脹運算結(jié)果的影響:當(dāng)目標(biāo)圖像不變,但所給的結(jié)構(gòu)元素的形狀改變時:或結(jié)構(gòu)元 素的形狀不變,而其原點位置改變時,膨脹運算的結(jié)果會發(fā)生改變。2)腐蝕(或收縮)腐蝕是把二值圖像各1像素連接成分的邊界點去掉從而縮小一層的處理。腐飩的原理:設(shè)F為目標(biāo)圖像刀為結(jié)構(gòu)元素,則目標(biāo)圖像F被結(jié)構(gòu)元素3腐蝕可定義為尸5 =卜,加3”土尸(即5包
23、含于尸,均指各自的非零像素)其含義是:當(dāng)結(jié)構(gòu)元素8的原點移動到目標(biāo)圖像尸中的(x,y)位置時,如果(xj)處像素值為1,并且4、.所 覆蓋范圍內(nèi)的F的子圖像的其他像素能夠包含5.的其他像素或與8,,的其他像素完全相同,則保留該子 圖像中與3個的原點位置對應(yīng)的(x,y)點的像素值1,否則均為0 .圖像戶上保留的所有這樣值為1的像 素組成的集合,即為腐蝕運算的結(jié)果。這里的二包盒是指結(jié)構(gòu)元素3和目標(biāo)圖像尸的子的像史值為1的像素兩兩之間的對應(yīng)關(guān)系腐蝕運算的基本過程是:把結(jié)構(gòu)元素B看作為一個卷積模板,每當(dāng)結(jié)構(gòu)元素平移到其原點位置與目標(biāo)圖像F中那些像素值為“ 的位置重合時,就判斷被結(jié)構(gòu)元素覆蓋的子圖像的其它像素的值是否都與結(jié)構(gòu)元素相應(yīng)位置的像素值相同; 只有
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