第五章液壓控制閥

1、 液壓控制閥的基礎(chǔ)知識液壓控制閥的基礎(chǔ)知識(控制閥基礎(chǔ)，壓力控制閥視頻控制閥基礎(chǔ)，壓力控制閥視頻)： 液壓控制閥：液壓控制閥：對液壓系統(tǒng)的壓力、方向、流量控制，實現(xiàn)對對液壓系統(tǒng)的壓力、方向、流量控制，實現(xiàn)對執(zhí)行元件輸出力（或扭矩）、運動速度和方向的控制。滿足主機(jī)執(zhí)行元件輸出力（或扭矩）、運動速度和方向的控制。滿足主機(jī)的工作性能的要求，這些元件稱閥。的工作性能的要求，這些元件稱閥。 基本要求：動作靈敏、基本要求：動作靈敏、 使用可靠、使用可靠、 密封性能好、結(jié)構(gòu)緊湊、密封性能好、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝調(diào)整和使用維修方便，通用性強(qiáng)等。安裝調(diào)整和使用維修方便，通用性強(qiáng)等。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥類

2、型：類型： 用途：用途：方向、壓力和流量閥。舉例方向、壓力和流量閥。舉例-、可組合。、可組合。 控制方式控制方式：開關(guān)閥（定值）；比例控制閥；伺服控制閥；電液數(shù)字：開關(guān)閥（定值）；比例控制閥；伺服控制閥；電液數(shù)字控制閥控制閥 。 結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式：滑閥、錐閥、球閥、轉(zhuǎn)閥、噴嘴擋板閥、射流管閥。：滑閥、錐閥、球閥、轉(zhuǎn)閥、噴嘴擋板閥、射流管閥。 安裝連接方式安裝連接方式：螺紋式（簡單系統(tǒng)）；板式；集成塊式；插裝式。：螺紋式（簡單系統(tǒng)）；板式；集成塊式；插裝式。 結(jié)構(gòu)和原理結(jié)構(gòu)和原理 1. 各閥都由閥體、閥心和操縱控制機(jī)構(gòu)三個基本部分組成；各閥都由閥體、閥心和操縱控制機(jī)構(gòu)三個基本部分組成； 2. 各

3、閥的工作原理都基于同一點：依靠閥芯與閥體的相對運動來改各閥的工作原理都基于同一點：依靠閥芯與閥體的相對運動來改變閥口處的狀態(tài)（通或斷或過流斷面積變化），以實現(xiàn)各種控制功能。變閥口處的狀態(tài)（通或斷或過流斷面積變化），以實現(xiàn)各種控制功能。 3. 液壓油流經(jīng)各種閥口的壓力液壓油流經(jīng)各種閥口的壓力流量特性，屬薄壁形小孔。流量特性，屬薄壁形小孔。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 C0流量系數(shù)，一般與雷諾數(shù)有關(guān)；a閥口過流斷面積；P前后壓差。 所謂薄壁小孔就是孔口具有尖銳的邊緣，且小孔的長度小到以所謂薄壁小孔就是孔口具有尖銳的邊緣，且小孔的長度小到以至于當(dāng)液體流經(jīng)小孔時，只有局部阻力而不產(chǎn)生沿程水頭損失

4、的程至于當(dāng)液體流經(jīng)小孔時，只有局部阻力而不產(chǎn)生沿程水頭損失的程度。一般當(dāng)小孔的長度與小孔的直徑之比小于度。一般當(dāng)小孔的長度與小孔的直徑之比小于0.5。圖5-1薄壁小孔 第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 4. 節(jié)流節(jié)流：一定流量的液體流經(jīng)面積為一定流量的液體流經(jīng)面積為a的閥口時，閥口前后產(chǎn)生的的閥口時，閥口前后產(chǎn)生的P壓差（壓力損失），這一現(xiàn)象稱節(jié)流。壓差（壓力損失），這一現(xiàn)象稱節(jié)流。 流量流量Q不變化：不變化： 當(dāng)當(dāng)Q=常數(shù)，改變常數(shù)，改變a，只能使閥口前后壓差變化；，只能使閥口前后壓差變化； 當(dāng)當(dāng)a很大時，很大時，P =0；當(dāng)；當(dāng)Q=常數(shù)，常數(shù)，a不變，不變，P不變。不變。 流量流量Q的變

5、化的變化 ： 當(dāng)當(dāng)P =常數(shù)，改變常數(shù)，改變a，可調(diào)節(jié)流量，可調(diào)節(jié)流量Q；當(dāng)；當(dāng)a=常數(shù)，常數(shù)，P變化，變化，Q正變；正變； 當(dāng)當(dāng)a=常數(shù)，常數(shù)，Q變化，變化， P正變。正變。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥5.1 壓力控制閥壓力控制閥 各類壓力閥均依靠作用在閥芯上的液體壓力與彈簧力的平衡關(guān)系各類壓力閥均依靠作用在閥芯上的液體壓力與彈簧力的平衡關(guān)系實現(xiàn)各種基本控制作用實現(xiàn)各種基本控制作用。如決定通口通或斷以控制系統(tǒng)的最高壓力如決定通口通或斷以控制系統(tǒng)的最高壓力（如安全閥），最低壓力（如卸荷閥）；油路的連通順序（如順序（如安全閥），最低壓力（如卸荷閥）；油路的連通順序（如順序閥）；控制閥口過流

6、斷面積大小以保持壓力恒定（如減壓閥和溢流閥）；控制閥口過流斷面積大小以保持壓力恒定（如減壓閥和溢流閥）。閥）。 原理原理：不計閥芯重量、摩擦力和穩(wěn)態(tài)液壓力，當(dāng)下式成立：不計閥芯重量、摩擦力和穩(wěn)態(tài)液壓力，當(dāng)下式成立： 閥芯向上運動，閥口狀態(tài)及過流斷面閥芯向上運動，閥口狀態(tài)及過流斷面積發(fā)生變化，隨著閥芯的上移，彈簧壓縮積發(fā)生變化，隨著閥芯的上移，彈簧壓縮量增加，直到平衡。量增加，直到平衡。 圖5-2 閥的原理 0000SSPAFKXFKXPAA第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥一、溢流閥一、溢流閥 作用：恒壓、保壓和過載保護(hù)等作用：恒壓、保壓和過載保護(hù)等 一一）直動式溢流閥）直動式溢流閥 這種直動

7、式溢流閥敏感元件和執(zhí)這種直動式溢流閥敏感元件和執(zhí)行合一，但存在問題，要求行合一，但存在問題，要求P非常小非常小或較小而或較小而d大，大，k也非常小，容易彈開，也非常小，容易彈開，沒有辦法實現(xiàn)。故只有在低壓，并且沒有辦法實現(xiàn)。故只有在低壓，并且調(diào)節(jié)誤差較大，為了提高精度用先導(dǎo)調(diào)節(jié)誤差較大，為了提高精度用先導(dǎo)式溢流閥。式溢流閥。如圖所示。20312220()422gQ=c d()4Pdk xxgQC dxPdPx Pk 解之得： 圖5-3 直動式溢流閥1-推桿；2-調(diào)節(jié)螺母；3-彈簧；4-鎖緊螺母；5-閥蓋；6-閥體；7-閥心；8-螺塞第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥二）先導(dǎo)式溢流閥二）先導(dǎo)式溢

8、流閥組成組成：敏感元件和執(zhí)行元件分開，由先導(dǎo)閥和主閥組成5-4第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 工作原理：工作原理： P1A1=P2A2（壓力較低時）主閥在彈簧的作用下關(guān)閉，當(dāng)壓力升（壓力較低時）主閥在彈簧的作用下關(guān)閉，當(dāng)壓力升高大于先導(dǎo)閥彈簧的調(diào)定壓力時，先導(dǎo)閥開啟高大于先導(dǎo)閥彈簧的調(diào)定壓力時，先導(dǎo)閥開啟P1不等于不等于P2。則。則 調(diào)節(jié)精度高的原因調(diào)節(jié)精度高的原因： k很小，x變化p1變化??；x很小，P2很小，整個壓力變化小，斜率大，調(diào)壓精度高 。012012()()()k xxPP Ak xxPPA 021()k xxPXA圖5-5 壓力流量特性第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 壓力

9、由先導(dǎo)閥控制，流量經(jīng)主閥口溢出，閥的開啟壓力由先導(dǎo)閥壓力由先導(dǎo)閥控制，流量經(jīng)主閥口溢出，閥的開啟壓力由先導(dǎo)閥彈簧調(diào)節(jié)，先導(dǎo)閥由一小規(guī)格的直動式溢流閥。而通過閥的流量的絕彈簧調(diào)節(jié)，先導(dǎo)閥由一小規(guī)格的直動式溢流閥。而通過閥的流量的絕大部分（大部分（95%）由主閥口溢出。）由主閥口溢出。 先導(dǎo)閥的尺寸不受額定流量的影響。先導(dǎo)閥的尺寸不受額定流量的影響。閥前口的直徑可以盡量的小，閥前口的直徑可以盡量的小，因此在承受高壓的情況下先導(dǎo)閥彈簧的預(yù)緊力和剛度均可較小。因此在承受高壓的情況下先導(dǎo)閥彈簧的預(yù)緊力和剛度均可較小。 主閥尺寸和控制壓力無關(guān)，可選用較大直徑。主閥尺寸和控制壓力無關(guān)，可選用較大直徑。在通過

10、大流量時，在通過大流量時，閥的升程很小，同主閥彈簧與控制壓力無關(guān)，僅在主閥關(guān)閉時起克服閥的升程很小，同主閥彈簧與控制壓力無關(guān)，僅在主閥關(guān)閉時起克服摩擦的作用，加速閥的關(guān)閉過程，減小滯后。摩擦的作用，加速閥的關(guān)閉過程，減小滯后。 主閥彈簧和預(yù)緊力均很小，因此閥的主閥彈簧和預(yù)緊力均很小，因此閥的 靜態(tài)超調(diào)量很小，適用于高靜態(tài)超調(diào)量很小，適用于高壓大流量系統(tǒng)，并提供進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和作卸荷閥的作用。壓大流量系統(tǒng)，并提供進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和作卸荷閥的作用。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 遠(yuǎn)程控制口的作用遠(yuǎn)程控制口的作用 1. 遠(yuǎn)程控制：引油到溢流閥放在操作平臺上，操作這個閥達(dá)到控遠(yuǎn)程控制：引油到溢流閥放在操

11、作平臺上，操作這個閥達(dá)到控制的目的制的目的, 方便，遠(yuǎn)程控制閥的壓力低。方便，遠(yuǎn)程控制閥的壓力低。 2. 遠(yuǎn)程控制口卸荷，系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)時使系統(tǒng)的壓力最低，遠(yuǎn)程控制口卸荷，系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)時使系統(tǒng)的壓力最低，提高效率。提高效率。 主要性能：主要性能： 壓力調(diào)節(jié)范圍：在規(guī)定的范圍內(nèi)最大和最小值；壓力調(diào)節(jié)范圍：在規(guī)定的范圍內(nèi)最大和最小值； 壓力流量特性曲線；壓力流量特性曲線； 啟閉特性：溢流閥從開啟到閉合過程中，被控壓力與通過溢流閥啟閉特性：溢流閥從開啟到閉合過程中，被控壓力與通過溢流閥的溢流量之間的關(guān)系的溢流量之間的關(guān)系.第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 應(yīng)用應(yīng)用 1. 調(diào)壓（圖調(diào)壓（圖

12、5-6.1） 2. 遠(yuǎn)程控制（圖遠(yuǎn)程控制（圖5-6.2） 3. 安全閥（圖安全閥（圖5-6.3），（圖），（圖5-6定量泵改為變量泵）定量泵改為變量泵） 4. 造成背壓將溢流閥安裝在系統(tǒng)的回油路上，可造成背壓將溢流閥安裝在系統(tǒng)的回油路上，可 對回油產(chǎn)生對回油產(chǎn)生阻力，即造成執(zhí)行元件的背壓?；赜吐反嬖谝欢ǖ谋硥?，可以提阻力，即造成執(zhí)行元件的背壓?；赜吐反嬖谝欢ǖ谋硥海梢蕴岣邎?zhí)行元件的運動高執(zhí)行元件的運動 穩(wěn)定性。穩(wěn)定性。圖5-6.1 溢流閥調(diào)壓圖5-6.3 溢流閥作安全閥 圖5-6.2 溢流閥遠(yuǎn)程控制第五第五 章章 液壓控制閥液壓控制閥 減壓閥是一種利用液壓流經(jīng)閥口時的節(jié)流作用產(chǎn)生減壓閥是一種

13、利用液壓流經(jīng)閥口時的節(jié)流作用產(chǎn)生壓力損失，使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。壓力損失，使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。用用來控制系統(tǒng)中兩油路的壓力差。若泵后的壓力高想要某來控制系統(tǒng)中兩油路的壓力差。若泵后的壓力高想要某規(guī)律的壓力，例如機(jī)器的工件加緊，太大工件變形；太規(guī)律的壓力，例如機(jī)器的工件加緊，太大工件變形；太小不起作用小不起作用。 常見的有定壓、定差和定比減壓閥常見的有定壓、定差和定比減壓閥。二、減壓閥二、減壓閥第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 作用作用：使系統(tǒng)中某部分回路獲得比供使系統(tǒng)中某部分回路獲得比供油壓力低的恒定壓力，同時消除油路的壓油壓力低的恒定壓力，同時消除油路的壓力干

14、擾，使受減壓閥控制的回路壓力不受力干擾，使受減壓閥控制的回路壓力不受油源的影響。油源的影響。 （一） 定壓減壓閥定壓減壓閥圖5-7 減壓回路第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥5-8第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 定壓減壓閥應(yīng)用：液壓加緊（二）定差減壓閥（二）定差減壓閥 作用作用：定差減壓閥可使閥進(jìn)出定差減壓閥可使閥進(jìn)出口的壓力差保持為恒定值?？诘膲毫Σ畋３譃楹愣ㄖ?。 建立閥芯平衡方程：建立閥芯平衡方程： 定差減壓閥的特性定差減壓閥的特性 1.進(jìn)口壓力和出口壓力的關(guān)系，進(jìn)口壓力和出口壓力的關(guān)系，當(dāng)進(jìn)口力低于調(diào)壓彈簧的調(diào)定壓力當(dāng)進(jìn)口力低于調(diào)壓彈簧的調(diào)定壓力時時P1=P2；當(dāng)進(jìn)口壓力上升到調(diào)定壓

15、當(dāng)進(jìn)口壓力上升到調(diào)定壓力值后，出口壓力不受進(jìn)口力的影力值后，出口壓力不受進(jìn)口力的影響，呈水平直線。響，呈水平直線。 2.出口壓力與流量的關(guān)系出口壓力與流量的關(guān)系圖5-10 壓力流量關(guān)系 5-9QP第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 （三）減壓閥特性三）減壓閥特性 1. 調(diào)壓范圍：輸出壓力的調(diào)壓范圍，在范圍內(nèi)要調(diào)壓范圍：輸出壓力的調(diào)壓范圍，在范圍內(nèi)要求達(dá)到規(guī)定的精度。求達(dá)到規(guī)定的精度。 2.壓力特性：流量為定值時，輸入壓力波動而引壓力特性：流量為定值時，輸入壓力波動而引起的輸出壓力波動。起的輸出壓力波動。 3.流量特性：輸入壓力為定值，輸出壓力隨輸出流量特性：輸入壓力為定值，輸出壓力隨輸出流量的

16、變化而變化的特性。流量的變化而變化的特性。 第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 三、順序閥三、順序閥 1. 作用作用：按壓力程序按壓力程序通斷油路，使兩個以上的通斷油路，使兩個以上的執(zhí)行元件實現(xiàn)順序動作。執(zhí)行元件實現(xiàn)順序動作。一般有自控和它控。一般有自控和它控。 2. 結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 3. 應(yīng)用：順序動作回應(yīng)用：順序動作回路、卸荷閥、單項順序閥、路、卸荷閥、單項順序閥、平衡回路。平衡回路。圖5-11 順序閥第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥5-125-13第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥5-13 壓力繼電器是一種將液壓力繼電器是一種將液壓油的壓力信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦艍河偷膲毫π盘栟D(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕霓D(zhuǎn)

17、化元件。當(dāng)液壓力達(dá)號的轉(zhuǎn)化元件。當(dāng)液壓力達(dá)到與之相連的壓力繼電器的到與之相連的壓力繼電器的調(diào)定值時，壓力繼電器發(fā)出調(diào)定值時，壓力繼電器發(fā)出信號，電器元件動作。信號，電器元件動作。 常見的壓力繼電器有柱塞常見的壓力繼電器有柱塞式式、膜片式膜片式、彈簧管式彈簧管式和波波紋管紋管式式（圖5.33P164）四、壓力繼電器四、壓力繼電器5-14第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥5-13應(yīng)用應(yīng)用: 壓力繼電器連接在油壓力繼電器連接在油缸的油路中；換向閥的電缸的油路中；換向閥的電磁鐵斷電左位接通，缸右磁鐵斷電左位接通，缸右移，右移終了時，油缸左移，右移終了時，油缸左腔壓力升高，升高至調(diào)定腔壓力升高，升高至調(diào)

18、定值時，壓力繼電器發(fā)訊，值時，壓力繼電器發(fā)訊，使電磁鐵通電，閥換向缸使電磁鐵通電，閥換向缸右移。左腔轉(zhuǎn)換為低壓腔右移。左腔轉(zhuǎn)換為低壓腔壓力繼電器在彈簧的作用壓力繼電器在彈簧的作用下復(fù)位，而換向閥在電路下復(fù)位，而換向閥在電路中的繼電器和自鎖觸點的中的繼電器和自鎖觸點的作用下維持通電狀態(tài)。直至左行終了，其他控制元件作用下維持通電狀態(tài)。直至左行終了，其他控制元件（如按鈕開關(guān)）斷開電路，使電磁鐵斷電（如按鈕開關(guān)）斷開電路，使電磁鐵斷電。 圖5-15 壓力繼電器的應(yīng)用回路 第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥性能指標(biāo)：性能指標(biāo)： 1.調(diào)壓范圍：發(fā)出信號最低和最高工作壓力之間的調(diào)壓范圍：發(fā)出信號最低和最高工

19、作壓力之間的范圍。范圍。 2.通斷返回區(qū)間：開啟壓力與閉合壓力之間的差值。通斷返回區(qū)間：開啟壓力與閉合壓力之間的差值。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 作用：控制系統(tǒng)中流體的流動方向，以改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用：控制系統(tǒng)中流體的流動方向，以改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動方向或?qū)崿F(xiàn)其他多種工作要求。的運動方向或?qū)崿F(xiàn)其他多種工作要求。 原理原理：利用閥心與閥體之間相對位置的改變來實現(xiàn)通利用閥心與閥體之間相對位置的改變來實現(xiàn)通道的接通和斷開，以滿足系統(tǒng)對通道的不同要求。道的接通和斷開，以滿足系統(tǒng)對通道的不同要求。 類型類型：單向閥和換向閥單向閥和換向閥5.2 方向控制閥方向控制閥一、單向閥一、單向閥 作用作用：只允許

20、液體沿一個方向流動，不能反向流動。只允許液體沿一個方向流動，不能反向流動。 要求要求：正向通過損失?。◤椈绍洠瑹o條件正向通過正向通過損失?。◤椈绍洠?，無條件正向通過；不允許反向通過，且泄漏少；動作靈敏，工作時不應(yīng)有；不允許反向通過，且泄漏少；動作靈敏，工作時不應(yīng)有撞擊和噪聲。撞擊和噪聲。 類型類型：普通單向閥單向閥、液控單向閥液控單向閥、梭閥梭閥、雙壓閥。雙壓閥。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥一）普通單向閥一）普通單向閥 類型類型：根據(jù)進(jìn)出流體流動方向不同有直通式根據(jù)進(jìn)出流體流動方向不同有直通式、直角式直角式； 根據(jù)連接方式有管式根據(jù)連接方式有管式和板式板式。 圖 5-16 單向閥 1-

21、閥心（錐閥火球閥）；2-閥體；3-彈簧 單向閥可裝在泵的出口處，防止系統(tǒng)中的流體單向閥可裝在泵的出口處，防止系統(tǒng)中的流體沖擊而影響泵的工作；還可用來分隔通道，防止管沖擊而影響泵的工作；還可用來分隔通道，防止管路間壓力相互干擾等。路間壓力相互干擾等。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 二）液控單向閥二）液控單向閥 組成組成：普通單向閥和控制活塞。普通單向閥和控制活塞。作用：單向通過；反向有條件通過。作用：單向通過；反向有條件通過。原理：當(dāng)原理：當(dāng)K口接控制壓力，控制活塞移動，推頂桿，口接控制壓力，控制活塞移動，推頂桿，閥心被推開，進(jìn)出口相通。閥心被推開，進(jìn)出口相通。 圖 5-17 液控單向閥1-

22、活塞；2-頂桿；3- 閥心 主要應(yīng)用在保壓、鎖緊和平衡等回路。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥應(yīng)用應(yīng)用：在工程機(jī)械中常將兩個液控單向閥組合為在工程機(jī)械中常將兩個液控單向閥組合為液壓液壓鎖鎖，圖為液壓鎖在汽車起重機(jī)支腿油缸中的應(yīng)用。，圖為液壓鎖在汽車起重機(jī)支腿油缸中的應(yīng)用。 裝液壓鎖原因：裝液壓鎖原因：支腿油缸工作時，支腿活塞上受支腿油缸工作時，支腿活塞上受有很大負(fù)載有很大負(fù)載R，油缸上腔為高壓，若不采用液壓鎖，雖，油缸上腔為高壓，若不采用液壓鎖，雖然換向閥處于中立位置，油缸上下腔通道關(guān)閉，但油然換向閥處于中立位置，油缸上下腔通道關(guān)閉，但油缸上腔高壓油仍可經(jīng)過換向閥的密封間隙泄漏，支腿缸上腔高

23、壓油仍可經(jīng)過換向閥的密封間隙泄漏，支腿回縮，造成事故。為了避免這一現(xiàn)象發(fā)生，采用液壓回縮，造成事故。為了避免這一現(xiàn)象發(fā)生，采用液壓鎖。鎖。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 工作原理：工作原理：液控單向閥液控單向閥2的控制油液由油缸下腔進(jìn)入，的控制油液由油缸下腔進(jìn)入，此時下腔為低壓，閥此時下腔為低壓，閥2在上腔高壓作用下緊緊關(guān)閉，保證在上腔高壓作用下緊緊關(guān)閉，保證無泄漏，支腿不會鎖回。當(dāng)需要收腿時，換向閥移位，無泄漏，支腿不會鎖回。當(dāng)需要收腿時，換向閥移位，左位接入，油泵來油由左位接入，油泵來油由A口經(jīng)單向閥口經(jīng)單向閥1進(jìn)入油缸下腔，由進(jìn)入油缸下腔，由這一油路引出的控制油使閥這一油路引出的控制

24、油使閥2強(qiáng)制開啟，油缸上腔的油反強(qiáng)制開啟，油缸上腔的油反向流過閥向流過閥2經(jīng)經(jīng)B口流回油箱，支腿收回。當(dāng)換向閥右位接口流回油箱，支腿收回。當(dāng)換向閥右位接入時，油泵來油經(jīng)入時，油泵來油經(jīng)B口和閥口和閥2通向油缸上腔，并與閥通向油缸上腔，并與閥1控控制油道相通，使閥制油道相通，使閥1強(qiáng)制打開，油缸下腔回油經(jīng)閥強(qiáng)制打開，油缸下腔回油經(jīng)閥1反向反向流回油箱，支腿放下。流回油箱，支腿放下。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥圖圖5-18 液壓鎖的應(yīng)用回路液壓鎖的應(yīng)用回路第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥三）氣動閥梭閥三）氣動閥梭閥 梭閥工作原理見梭閥工作原理見P134,4(1)二、換向閥二、換向閥 作用：

25、借助于閥芯與閥體之間的相對位置，使閥體作用：借助于閥芯與閥體之間的相對位置，使閥體相連的各通道之間實現(xiàn)接通或斷開，從而改變液壓油的相連的各通道之間實現(xiàn)接通或斷開，從而改變液壓油的流動方向。流動方向。 類型：按閥芯形式：轉(zhuǎn)閥、滑閥等。類型：按閥芯形式：轉(zhuǎn)閥、滑閥等。 轉(zhuǎn)閥：液壓作用力不易平衡，轉(zhuǎn)向所需操縱力大，轉(zhuǎn)閥：液壓作用力不易平衡，轉(zhuǎn)向所需操縱力大，密封性差，用于中、低壓密封性差，用于中、低壓 。 滑閥：液壓作用力易平衡，轉(zhuǎn)向操縱省力，易實現(xiàn)滑閥：液壓作用力易平衡，轉(zhuǎn)向操縱省力，易實現(xiàn)自動控制，應(yīng)用廣。不加說明是滑閥式換向閥。自動控制，應(yīng)用廣。不加說明是滑閥式換向閥。第五章第五章 液壓控制閥

26、液壓控制閥 命名命名： 位位 通通 動動 手動手動 機(jī)動機(jī)動 按操縱方式按操縱方式 電磁閥電磁閥 液動液動 電液換向閥電液換向閥 指與閥相連的主油路數(shù)（二、三、四通）指與閥相連的主油路數(shù)（二、三、四通） 指閥心相對于閥體移動時，主油路連接方指閥心相對于閥體移動時，主油路連接方 式不同的工作位數(shù)。式不同的工作位數(shù)。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥職能符號：職能符號：方格的個數(shù)表示換向閥位數(shù)，方格內(nèi)的箭頭表示相方格的個數(shù)表示換向閥位數(shù)，方格內(nèi)的箭頭表示相應(yīng)兩油口連通，箭頭方向為液流方向，截斷符號應(yīng)兩油口連通，箭頭方向為液流方向，截斷符號 表示相應(yīng)油口在閥體內(nèi)被封閉。表示相應(yīng)油口在閥體內(nèi)被封閉。

27、1.機(jī)動常開式機(jī)動常開式 2.電磁常閉式電磁常閉式 3. 手動手動 4. 液動液動基本要求基本要求：可獲得準(zhǔn)確的換向位置，換向時間短，可獲得準(zhǔn)確的換向位置，換向時間短， 動動作靈敏，平穩(wěn)無沖擊，泄露少，壓力損失少。作靈敏，平穩(wěn)無沖擊，泄露少，壓力損失少。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥一一) 機(jī)動換向閥機(jī)動換向閥 二位二通機(jī)動換向閥機(jī)動二位二通機(jī)動換向閥機(jī)動換向閥又稱行程閥。（講結(jié)構(gòu)換向閥又稱行程閥。（講結(jié)構(gòu)和機(jī)能符號）。安裝在執(zhí)行元和機(jī)能符號）。安裝在執(zhí)行元件的附近，在執(zhí)行元件驅(qū)動工件的附近，在執(zhí)行元件驅(qū)動工作部件的過程中，裝在工作部作部件的過程中，裝在工作部件一側(cè)的擋塊或凸塊移動到預(yù)件一

28、側(cè)的擋塊或凸塊移動到預(yù)定位置時就壓下閥心使閥換位。定位置時就壓下閥心使閥換位。 圖5-19 二位二通機(jī)動換向閥 1-閥桿；2-閥心；3-彈簧第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 特點：特點：一般為彈簧復(fù)位的二位閥。結(jié)構(gòu)簡單，動作一般為彈簧復(fù)位的二位閥。結(jié)構(gòu)簡單，動作快，換向位置精度高，改變擋塊的迎角或凸輪外形可快，換向位置精度高，改變擋塊的迎角或凸輪外形可使閥心得到合適的換向速度，減小換向沖擊。但這種使閥心得到合適的換向速度，減小換向沖擊。但這種閥不能安裝在液壓能源上，因而連接管路較長，使整閥不能安裝在液壓能源上，因而連接管路較長，使整個液壓裝置不緊湊。個液壓裝置不緊湊。第五章第五章 液壓控制閥

29、液壓控制閥 二）二位三通電磁換向閥二）二位三通電磁換向閥 利用電磁鐵的吸力來推動閥心改變閥心的工作位利用電磁鐵的吸力來推動閥心改變閥心的工作位置。由于它可借助于按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、壓力繼電置。由于它可借助于按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、壓力繼電器等發(fā)出的信號進(jìn)行控制，易于實現(xiàn)自動化，所以，器等發(fā)出的信號進(jìn)行控制，易于實現(xiàn)自動化，所以，液壓和氣壓系統(tǒng)常用這類閥。液壓和氣壓系統(tǒng)常用這類閥。 圖5-20 二位三通電磁換向閥 1-電磁鐵；2-推桿；3-閥心；3-彈簧；4-復(fù)位彈簧第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 電磁鐵按所接電源的不同分交流和直流兩種基本類。電磁鐵按所接電源的不同分交流和直流兩種基本類。 交流

30、：交流：交流電磁閥使用方便，啟動力大，換向時間短，交流電磁閥使用方便，啟動力大，換向時間短，換向沖擊大，噪聲大，換向頻率低，而且當(dāng)閥心被卡住或換向沖擊大，噪聲大，換向頻率低，而且當(dāng)閥心被卡住或因電壓低等原因吸合不上時線圈易燒壞。因電壓低等原因吸合不上時線圈易燒壞。 直流：直流：需直流電源或整流裝置，但換向時間長沖擊小，需直流電源或整流裝置，但換向時間長沖擊小，換向頻率允許較高，吸合不上時線圈不易燒壞。換向頻率允許較高，吸合不上時線圈不易燒壞。 因吸力有限，適用于流量不大的場合，流量較大時，因吸力有限，適用于流量不大的場合，流量較大時，應(yīng)采用液動或電液控制。應(yīng)采用液動或電液控制。第五章第五章 液

31、壓控制閥液壓控制閥三）、三位四通電磁換向閥三）、三位四通電磁換向閥 圖 5-21 三位四通電磁換向閥1-閥體；2-閥心；3-定位套；對中彈簧；5-檔圈；6-推桿； 7-環(huán)；8-線圈；9-銜鐵；10-導(dǎo)套；11插頭組件第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥應(yīng)用示例應(yīng)用示例：控制油缸的左右移動四）手動換向閥四）手動換向閥 圖5-22 三位四通手動換向閥 1-操縱桿；2-閥心；3-復(fù)位彈簧第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥五）液動換向閥五）液動換向閥利用控制油的壓力來改變閥心位置的換向閥 。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥5-23六）電液換向閥六）電液換向閥 5-24第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥

32、七）氣動換向閥七）氣動換向閥 以截止式換向閥為例，簡單介紹氣動換向閥以截止式換向閥為例，簡單介紹氣動換向閥的工作原理的工作原理. .截止式換向閥的開啟和關(guān)閉是用大截止式換向閥的開啟和關(guān)閉是用大于管道直徑的圓盤從端面進(jìn)行控制的于管道直徑的圓盤從端面進(jìn)行控制的. . 截止式換向閥符號5-25 氣壓換向閥第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥二、滑閥機(jī)能二、滑閥機(jī)能 滑閥在中立位置時油口的連接方式稱滑閥機(jī)能。用滑閥在中立位置時油口的連接方式稱滑閥機(jī)能。用不同的滑閥機(jī)能，可實現(xiàn)不同的工作要求。不同的滑閥機(jī)能，可實現(xiàn)不同的工作要求。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 圖圖1. C型，型，P與與A通，通，B與

33、與O不通，執(zhí)行元件處于停止位置。不通，執(zhí)行元件處于停止位置。 圖圖2. O型，全封閉式，型，全封閉式，P與不與不A通，通，B與與O不通，液壓泵不通，液壓泵不卸荷執(zhí)行元件鎖閉，可用于多個換向閥的并聯(lián)工作。不卸荷執(zhí)行元件鎖閉，可用于多個換向閥的并聯(lián)工作。 圖圖3. H型，全通，執(zhí)行元件處于浮動狀態(tài)，在外力的作型，全通，執(zhí)行元件處于浮動狀態(tài)，在外力的作用下可移動，液壓泵卸荷。如懸掛犁。用下可移動，液壓泵卸荷。如懸掛犁。5-26第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 圖4 . M型，型，P、O通，通，A、B不通執(zhí)行原籍處于閉鎖狀不通執(zhí)行原籍處于閉鎖狀態(tài)，液壓泵卸荷。態(tài)，液壓泵卸荷。 在分析和選擇閥的中立機(jī)

34、能時，通?？紤]以下幾點：在分析和選擇閥的中立機(jī)能時，通?？紤]以下幾點： 1. 系統(tǒng)保壓系統(tǒng)保壓 P口關(guān)閉系統(tǒng)保持壓力，泵可用于多缸系統(tǒng)?？陉P(guān)閉系統(tǒng)保持壓力，泵可用于多缸系統(tǒng)。如用于控制系統(tǒng)所需的壓力。如用于控制系統(tǒng)所需的壓力。 2. 系統(tǒng)卸荷系統(tǒng)卸荷P與與O相連時，系統(tǒng)卸荷。相連時，系統(tǒng)卸荷。 3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的換向平穩(wěn)性和精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)的換向平穩(wěn)性和精度 當(dāng)當(dāng)A、B不通時，換向易不通時，換向易產(chǎn)生沖擊、換向不平穩(wěn)，但換向精度高；反之，結(jié)果相反。產(chǎn)生沖擊、換向不平穩(wěn)，但換向精度高；反之，結(jié)果相反。 4. 啟動平穩(wěn)性啟動平穩(wěn)性 閥在中立位置時，液壓缸某腔通油箱，啟閥在中立位置時，液壓缸某腔通油箱，啟

35、動時因該腔無油液起緩沖作用，啟動不太平穩(wěn)。動時因該腔無油液起緩沖作用，啟動不太平穩(wěn)。 5. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的浮動和任意位置停止。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的浮動和任意位置停止。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 1. 可靠性可靠性 工作可靠是指換向閥能否可靠地?fù)Q向和工作可靠是指換向閥能否可靠地?fù)Q向和可靠地復(fù)位。這一方面取決于換向閥的設(shè)計和制造，另可靠地復(fù)位。這一方面取決于換向閥的設(shè)計和制造，另一方面還和換向閥的使用有關(guān)。液動力和卡緊力（制造一方面還和換向閥的使用有關(guān)。液動力和卡緊力（制造過程有錐度或中心線不同產(chǎn)生歪斜現(xiàn)象）的大小對工作過程有錐度或中心線不同產(chǎn)生歪斜現(xiàn)象）的大小對工作可靠性影響很大，而這兩個力與流量和壓

36、力有關(guān)，所以可靠性影響很大，而這兩個力與流量和壓力有關(guān)，所以一定要使換向閥在換向界限內(nèi)工作。一定要使換向閥在換向界限內(nèi)工作。 一、換向閥的主要性能一、換向閥的主要性能第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 2. 壓力損失壓力損失 由于閥工作時的開口較小，故流體通由于閥工作時的開口較小，故流體通過時會產(chǎn)生較大的壓力損失。恰當(dāng)?shù)倪x擇閥的流通量，過時會產(chǎn)生較大的壓力損失。恰當(dāng)?shù)倪x擇閥的流通量，以使壓力損失在允許的范圍內(nèi)。以使壓力損失在允許的范圍內(nèi)。 3. 內(nèi)泄量內(nèi)泄量 當(dāng)換向閥在各個不同的工作位置時在規(guī)當(dāng)換向閥在各個不同的工作位置時在規(guī)定的壓力下，從高壓腔泄漏到低壓腔的泄漏量稱為內(nèi)泄定的壓力下，從高壓腔

37、泄漏到低壓腔的泄漏量稱為內(nèi)泄量。過大的泄漏量不僅會降低效率，還會影響執(zhí)行元件量。過大的泄漏量不僅會降低效率，還會影響執(zhí)行元件的正常工作。的正常工作。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 5.3 流量控制閥流量控制閥 流量控制閥是通過改變節(jié)流口通流面積的大小流量控制閥是通過改變節(jié)流口通流面積的大小來控制液體流量的閥。一般有節(jié)流閥來控制液體流量的閥。一般有節(jié)流閥、調(diào)速閥調(diào)速閥和分分流集流閥流集流閥等。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥5-27一、一、 節(jié)流閥節(jié)流閥第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥5-27 1. 組成組成 閥體、閥心和調(diào)節(jié)螺栓閥體、閥心和調(diào)節(jié)螺栓 2. 原理原理 由流量通用公式由流量

38、通用公式 知，當(dāng)知，當(dāng)P恒定時恒定時a變化，則變化，則Q變化。液流流經(jīng)節(jié)流口時，變化。液流流經(jīng)節(jié)流口時，便產(chǎn)生壓力損失，便產(chǎn)生壓力損失，改變節(jié)流口的面積，調(diào)節(jié)阻力的大小，改變節(jié)流口的面積，調(diào)節(jié)阻力的大小，一定的條件下，如一定的條件下，如有溢流閥配合或與限壓變量泵配合工作，就可實現(xiàn)對流量有溢流閥配合或與限壓變量泵配合工作，就可實現(xiàn)對流量的控制。的控制。 3. 類型類型 a 為針閥，軸向移動可改變環(huán)形通道的大小，調(diào)節(jié)流量。軸向移動可改變環(huán)形通道的大小，調(diào)節(jié)流量。結(jié)構(gòu)和加工簡單，節(jié)流長度大。但易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象，由結(jié)構(gòu)和加工簡單，節(jié)流長度大。但易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象，由 知知a很小，產(chǎn)生極化分子流量不穩(wěn)定。易受

39、溫很小，產(chǎn)生極化分子流量不穩(wěn)定。易受溫度的影響，用在次要的液壓系統(tǒng)。度的影響，用在次要的液壓系統(tǒng)。mQKa P第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥2gQcaPb為偏心式，在閥心在閥心上開一個三角截面的上開一個三角截面的偏心槽，轉(zhuǎn)動閥心就偏心槽，轉(zhuǎn)動閥心就可以調(diào)節(jié)通道的大小可以調(diào)節(jié)通道的大小以調(diào)節(jié)流量。以調(diào)節(jié)流量。c 為軸向三角溝槽式，軸向移動。軸向移動。d 周向縫隙式 優(yōu)點界壁短穩(wěn)定性好，受極化影響小，可優(yōu)點界壁短穩(wěn)定性好，受極化影響小，可用于高壓系統(tǒng)。用于高壓系統(tǒng)。5-28第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 1. 影響節(jié)流閥性能的因素影響節(jié)流閥性能的因素 1）壓差）壓差 P受負(fù)載的影響受負(fù)載的

40、影響 2）溫度的影響）溫度的影響 3）節(jié)流口堵塞）節(jié)流口堵塞 防止節(jié)流口堵塞措施：防止節(jié)流口堵塞措施： （1）油液要精密過濾）油液要精密過濾 5-10m的過濾精度能顯著改善的過濾精度能顯著改善阻塞現(xiàn)象。為了消除鐵質(zhì)污染，采用帶磁性的過濾器效果阻塞現(xiàn)象。為了消除鐵質(zhì)污染，采用帶磁性的過濾器效果更好。更好。 （2）節(jié)流閥兩端的壓差要適當(dāng)）節(jié)流閥兩端的壓差要適當(dāng) 壓差大，節(jié)流口能量壓差大，節(jié)流口能量損失大，溫度高同等流量時，壓差大對應(yīng)的過流面積小，損失大，溫度高同等流量時，壓差大對應(yīng)的過流面積小，易引起阻塞。設(shè)計時一般取壓差易引起阻塞。設(shè)計時一般取壓差P=0.20.3MPa。第五章第五章 液壓控制閥

41、液壓控制閥 2. 節(jié)流閥的壓力節(jié)流閥的壓力流量特性流量特性 由由 知，對應(yīng)于一個確定的節(jié)流面積，通過節(jié)知，對應(yīng)于一個確定的節(jié)流面積，通過節(jié)流閥的流量隨閥兩端作用的壓力差而變化，他們之間的關(guān)流閥的流量隨閥兩端作用的壓力差而變化，他們之間的關(guān)系稱壓力系稱壓力流量特性。壓差變化對流量變化的影響。由于流量特性。壓差變化對流量變化的影響。由于P1=R/A，當(dāng)，當(dāng)R負(fù)載變化時，負(fù)載變化時，P1變化，壓差變化，變化，壓差變化，Q變化，變化，這是不理想的。根據(jù)節(jié)流閥流量波動性的要求，節(jié)流閥只這是不理想的。根據(jù)節(jié)流閥流量波動性的要求，節(jié)流閥只有在大于某一最低工作壓差時才能正常工作，即有在大于某一最低工作壓差時才

42、能正常工作，即Pmn有有一個最小值一個最小值。2gQcaP第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥如何保證不進(jìn)入非工作區(qū)，如何保證不進(jìn)入非工作區(qū)， 設(shè)計時規(guī)定設(shè)計時規(guī)定Pmin 為為0.3MP，理論上可高，但不合理，理論上可高，但不合理，溢流量大，效率低。溢流量大，效率低。溢流閥也要工作在溢流閥也要工作在P0=C， 保證溢流，保證溢流， ， QN為泵的額定流量為泵的額定流量 應(yīng)用：應(yīng)用： 定量泵定量泵+溢流閥溢流閥+節(jié)流閥組成控制流量的油路。節(jié)流閥組成控制流量的油路。max0minRPPA0maxminQVAQmin15%nQQ圖 5-29 節(jié)流閥的應(yīng)用第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥二、調(diào)速閥二

43、、調(diào)速閥 因節(jié)流閥剛性差，故在負(fù)載變化時，不能保證調(diào)速因節(jié)流閥剛性差，故在負(fù)載變化時，不能保證調(diào)速系統(tǒng)速度的均勻性，若用在機(jī)床就不能保證工件的加工系統(tǒng)速度的均勻性，若用在機(jī)床就不能保證工件的加工精度。為改善調(diào)速性能，通常對調(diào)速閥進(jìn)行壓力補(bǔ)償。精度。為改善調(diào)速性能，通常對調(diào)速閥進(jìn)行壓力補(bǔ)償。它控定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)組成調(diào)速閥，另一種是將它控定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)組成調(diào)速閥，另一種是將它控溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)組成溢流節(jié)流閥。它控溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)組成溢流節(jié)流閥。 第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥1.它控定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)組成調(diào)速閥它控定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)組成調(diào)速閥 組成和原理組成和原理 油

44、泵來油壓力由溢流閥調(diào)定，保持不變，經(jīng)調(diào)速閥中油泵來油壓力由溢流閥調(diào)定，保持不變，經(jīng)調(diào)速閥中減壓閥口減壓閥口1和節(jié)流閥口和節(jié)流閥口2兩次減壓后降低為兩次減壓后降低為P3進(jìn)入油缸工作，進(jìn)入油缸工作，5-30第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥5-30同時作用在減壓閥心上腔同時作用在減壓閥心上腔3。P3由油缸工作面積由油缸工作面積A和負(fù)載和負(fù)載R決定，即決定，即P3=R/A。減壓閥口處的壓力損失。減壓閥口處的壓力損失 ，閥口面積為閥口面積為A1；節(jié)流閥口處的壓力損失；節(jié)流閥口處的壓力損失 ，閥口面積為閥口面積為A2。通過閥口的流量。通過閥口的流量Q2由由A2調(diào)定，油缸運動調(diào)定，油缸運動速度速度V2=Q

45、2/A隨之調(diào)定。隨之調(diào)定。 112PPP223PPP第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥在調(diào)速過程中，減壓閥閥心的受力平衡方程可簡化為在調(diào)速過程中，減壓閥閥心的受力平衡方程可簡化為: 當(dāng)外載變化時當(dāng)外載變化時(增大增大)，引起，引起P3的變化，減壓閥心原有平的變化，減壓閥心原有平衡被破壞，閥心右移，使閥口衡被破壞，閥心右移，使閥口1的面積增大，的面積增大，P1減小，減小，P2增加，在新的位置平衡。增加，在新的位置平衡。P3減小時，則閥心左移，減小時，則閥心左移，P2相應(yīng)相應(yīng)減小，從而保證節(jié)流口前后壓差保持不變，通過流量不變。減小，從而保證節(jié)流口前后壓差保持不變，通過流量不變。第五章第五章 液壓控

46、制閥液壓控制閥123sFPPPA 因彈簧的剛度很小，工作中閥心的移動量（即彈簧的附加變形因彈簧的剛度很小，工作中閥心的移動量（即彈簧的附加變形量）很小，可認(rèn)為彈簧力量）很小，可認(rèn)為彈簧力FS為常數(shù)，節(jié)流閥口前后壓差為常數(shù)，節(jié)流閥口前后壓差P1也為常數(shù)，也為常數(shù)，因此通過調(diào)速閥因此通過調(diào)速閥 的流量不變。的流量不變。23002323max1min01min()()2()APAPK xxK xxPPAgQcaPPQCRPRAQQQ第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥圖531節(jié)流閥和調(diào)速 閥流量特性 2.調(diào)速閥的流量特性調(diào)速閥的流量特性 當(dāng)壓差變化時，流量不變當(dāng)壓差變化時，流量不變。當(dāng)壓差很小時，調(diào)速

47、閥同節(jié)流閥。當(dāng)壓差很小時，調(diào)速閥同節(jié)流閥。原因，減壓閥開口最大不起減壓原因，減壓閥開口最大不起減壓作用，所以調(diào)速閥工作時定差減作用，所以調(diào)速閥工作時定差減壓閥和節(jié)流閥最小壓差之和至少壓閥和節(jié)流閥最小壓差之和至少有有0.40.5MPa 壓差。壓差。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥圖531節(jié)流閥和調(diào)速閥流量特性圖5-32 插裝閥的組成 1一先導(dǎo)控制閥；2一控制蓋板；3一插裝閥單元(主閥)；4一閥塊體2 2插裝閥插裝閥( (插裝件插裝件) )的結(jié)構(gòu)和工作原理的結(jié)構(gòu)和工作原理 插裝閥單元具體結(jié)構(gòu)參看圖插裝閥單元具體結(jié)構(gòu)參看圖5-33。它由閥套。它由閥套1、閥心、閥心2、彈簧、彈簧3、蓋板、蓋板4和密

48、封件等組成。主閥心上腔作用著和密封件等組成。主閥心上腔作用著X口口的液壓力和彈簧力，的液壓力和彈簧力，A口和口和B口的液壓力作用在閥心的下錐口的液壓力作用在閥心的下錐面上，用面上，用X口的控制油壓力控制主通道口的控制油壓力控制主通道A和和B間的通斷，這間的通斷，這是一個二通插裝閥。蓋板用來固定和密封插裝閥單元，溝通是一個二通插裝閥。蓋板用來固定和密封插裝閥單元，溝通控制油路和主閥控制腔之間的聯(lián)系。在蓋板控制油路和主閥控制腔之間的聯(lián)系。在蓋板4內(nèi)也可裝嵌節(jié)內(nèi)也可裝嵌節(jié)流螺塞等徽型控制元件流螺塞等徽型控制元件(如單向閥、梭閥、流量控制器和先如單向閥、梭閥、流量控制器和先導(dǎo)壓力閥等導(dǎo)壓力閥等)，還可

49、安裝位移傳感器等電器附件，以便構(gòu)成，還可安裝位移傳感器等電器附件，以便構(gòu)成某種控制功能的組合閥。若干個不同控制功能的二通插裝閥某種控制功能的組合閥。若干個不同控制功能的二通插裝閥組裝在一個或多個插裝塊體內(nèi)，便組成液壓回路。組裝在一個或多個插裝塊體內(nèi)，便組成液壓回路。 就工作原理而言，二通插裝閥相當(dāng)于一個液控單向就工作原理而言，二通插裝閥相當(dāng)于一個液控單向閥。閥。A A和和B B為主油路的兩個僅有的工作油口，所以稱為為主油路的兩個僅有的工作油口，所以稱為二通閥，二通閥，X X為控制油口。通過控制油口壓力大小的控制，為控制油口。通過控制油口壓力大小的控制，即可控制主閥心的啟閉和油口即可控制主閥心的

50、啟閉和油口A A、B B的流向和壓力。的流向和壓力。圖5-33 插裝閥單元1一閥套；2一閥心；3一彈簧；4一蓋板5.4.2 5.4.2 插裝方向閥插裝方向閥 1 1插裝單向閥插裝單向閥 插裝單向閥如圖插裝單向閥如圖5-345-34所示，將插裝單元的控制口所示，將插裝單元的控制口X X與與A A或或B B連通，即成為普通單向閥；在其控制蓋板上接一個二位連通，即成為普通單向閥；在其控制蓋板上接一個二位三通換向閥作先導(dǎo)閥，便可成為液控單向閥。三通換向閥作先導(dǎo)閥，便可成為液控單向閥。圖5-34 插裝單向閥插裝流量閥 2插裝換向閥插裝換向閥 每個插裝單元都具有通斷兩種狀態(tài)，若將幾個插裝單每個插裝單元都具

51、有通斷兩種狀態(tài)，若將幾個插裝單元組合起來，用電磁換向閥作先導(dǎo)閥元組合起來，用電磁換向閥作先導(dǎo)閥 便可組成便可組成m m位位n n通換通換向閥。圖向閥。圖5-35a5-35a所示為二位三通插裝換向閥。在該閥中，當(dāng)所示為二位三通插裝換向閥。在該閥中，當(dāng)電磁鐵斷電時，電磁鐵斷電時，A A與與O O通，通，P P封閉；當(dāng)電磁鐵通電時，封閉；當(dāng)電磁鐵通電時，A A與與P P通，通，O O封閉，相當(dāng)于一個二位三通電液換向閥。圖封閉，相當(dāng)于一個二位三通電液換向閥。圖5-35b5-35b為三位為三位三通插裝換向閥，當(dāng)電磁鐵處于中位時，三通插裝換向閥，當(dāng)電磁鐵處于中位時，A A、O O與與P P均不通；均不通；當(dāng)電磁鐵當(dāng)電磁鐵1YA1YA通電時，通電時，A A 與與O O通，通，P P封閉；當(dāng)電磁鐵封閉；當(dāng)電磁鐵2YA2YA通電通電時，時，A A與與P P通，通，O O封閉，相當(dāng)于一個三位三通電