一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)及動態(tài)性能 例題

1、一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)及動態(tài)性能一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)及動態(tài)性能HOHOHOKsKsKsKsGKSGKs1012 . 01012 . 010112 . 010)(1)()( 10*1011002. 0*1012 . 0KKKTKHOH 109 . 0OHKK11012 . 010110 sKKKHHO例例1 系統(tǒng)如圖所示，現(xiàn)采用負(fù)反饋方式，欲將系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間減小系統(tǒng)如圖所示，現(xiàn)采用負(fù)反饋方式，欲將系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間減小到原來的到原來的0.1倍，且保證原放大倍數(shù)不變，試確定參數(shù)倍，且保證原放大倍數(shù)不變，試確定參數(shù) Ko 和和 KH 的取值的取值一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)及動態(tài)性能一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)及動態(tài)性能asatkL

2、s )()(ateth 1)(atataeethtk 1 )()()(1)()(sGsGs )( )(1)(sGsGs saasaasasssG 1)(1)()(例例2 2 已知單位反饋系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)已知單位反饋系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 試求試求 (s) , ) , k(s) , G(s) 。解解)()()()(ssGssG )(1)()(sssG 一階系統(tǒng)的斜坡輸入響應(yīng)一階系統(tǒng)的斜坡輸入響應(yīng)22111( )11TTY ss TsssTs ( )( )( )( )()(1)tTttTTy ttTTee tr ty tttTTeTe 0,0( )0.368 ,0,0( )0.632 ,ty tT

3、tTtT tte tT tTT t 總結(jié)性質(zhì)：總結(jié)性質(zhì)：響應(yīng)是一個指數(shù)型上升過程，先逐步加響應(yīng)是一個指數(shù)型上升過程，先逐步加快，最后以和輸入相同的速度線性增加，快，最后以和輸入相同的速度線性增加，與輸入平行與輸入平行誤差逐步增加，從零到誤差逐步增加，從零到T T，并保持不變，并保持不變系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是：是一個與輸入斜坡函系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是：是一個與輸入斜坡函數(shù)斜率相同，但同時落后的斜坡函數(shù)。因數(shù)斜率相同，但同時落后的斜坡函數(shù)。因此，系統(tǒng)時間常數(shù)越小，系統(tǒng)跟蹤輸入信此，系統(tǒng)時間常數(shù)越小，系統(tǒng)跟蹤輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差也越小號的穩(wěn)態(tài)誤差也越小。一階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)一階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)可見，單位脈沖響應(yīng)是一個單調(diào)下降的指數(shù)曲線，系統(tǒng)慣可見，單位脈沖響應(yīng)是一個單調(diào)下降的指數(shù)曲線，系統(tǒng)慣性越小，響應(yīng)過程的快速性越好。性越小，響應(yīng)過程的快速性