過(guò)程可編程控制器PLC課件

1、可編程控制器（可編程控制器（PLCPLC）應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 學(xué)習(xí)情境一 S7200可編程控制器基本模塊的使用 1.1 概述概述 1.2 PLC的硬件組成的硬件組成 1.3 PLC的軟件系統(tǒng)的軟件系統(tǒng) 1.4 PLC的工作過(guò)程的工作過(guò)程 1.5 建立建立PLC與計(jì)算機(jī)的連接與計(jì)算機(jī)的連接 （STEP-7 MICRO/WINSTEP-7 MICRO/WIN入門(mén)入門(mén)）PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 1 1.1 .1 概述概述 PLCPLC在早期是一種開(kāi)關(guān)邏輯控制裝置，被在早期是一種開(kāi)關(guān)邏輯控制裝置，被稱為可編程序邏輯控制器稱為可編程序邏輯控制器(Programmable (Progr

2、ammable Logic Controller)Logic Controller)，簡(jiǎn)稱，簡(jiǎn)稱PLCPLC。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，PLCPLC采用微處理器作為其控制核心，它的功能已采用微處理器作為其控制核心，它的功能已不再局限于邏輯控制的范疇。因此，不再局限于邏輯控制的范疇。因此，19801980年年美國(guó)電氣制造協(xié)會(huì)美國(guó)電氣制造協(xié)會(huì)(NEMA)(NEMA)將其命名為將其命名為Programmable Controller(PC)Programmable Controller(PC)，但為避免與，但為避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Co

3、mputer)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱的簡(jiǎn)稱PCPC混混淆，習(xí)慣上仍將其稱為淆，習(xí)慣上仍將其稱為PLCPLC。PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 1.1.1 PLC的定義 國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）于 1982年11月1985年1月對(duì)可編程序控制器作了如下的定義：“可可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的命順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操

4、作的命令，并通過(guò)數(shù)字式模擬式的輸入和輸出，控制令，并通過(guò)數(shù)字式模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破鞲鞣N類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計(jì)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計(jì)”。PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) PLC的定義 PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制裝置。應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制裝置。PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) PLC的產(chǎn)生與發(fā)展PLC的應(yīng)用領(lǐng)域PLCPLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較

5、與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 PLC與繼電接觸器控制系統(tǒng)的比較 PLCPLC與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較PLCPLC 的特點(diǎn)的特點(diǎn)PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) PLC的基本組成的基本組成PLC主要由CPU模塊、輸入/輸出模塊、電源模塊和外部設(shè)備組成 PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 整體式整體式組合式組合式 PLC的基本分類的基本分類小型機(jī)常采用整體式小型機(jī)常采用整體式中、大型機(jī)常采用組合式中、大型機(jī)常采用組合式1.2 認(rèn)知PLC的硬件組成PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸入設(shè)備輸入設(shè)備 I/OI/O擴(kuò)展擴(kuò)展 單元單元 特殊功特殊功 能單元能單元主機(jī)主機(jī)輸出單元輸出單元輸入單元輸入單元 電

6、電 源源外設(shè)接口外設(shè)接口I/O/O擴(kuò)擴(kuò)展展口口存存 儲(chǔ)儲(chǔ) 器器 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器 C P U 用戶程序用戶程序 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器盒式磁帶機(jī)盒式磁帶機(jī)打印機(jī)打印機(jī)EPROMEPROM寫(xiě)入器寫(xiě)入器 上位計(jì)算機(jī)上位計(jì)算機(jī) PLCPLC編程器編程器可編程終端可編程終端PTPT 整體式整體式 PLC的基本組成框圖的基本組成框圖PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 組合式組合式 PLC的基本組成框圖的基本組成框圖 系系 統(tǒng)統(tǒng) 總總 線線通信單元通信單元 控控 制制 系系 統(tǒng)統(tǒng) 現(xiàn)現(xiàn) 場(chǎng)場(chǎng) 過(guò)過(guò) 程程CPU單元單元輸出單元輸出單元 編程器編程器PLC或或上位計(jì)算機(jī)上位計(jì)算機(jī)智能智能I/O單元單元輸入單元輸入單元

7、PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 輸入并存儲(chǔ)用戶程序、顯示輸入內(nèi)容和地址；輸入并存儲(chǔ)用戶程序、顯示輸入內(nèi)容和地址； CPU指揮指揮PLC完成各種預(yù)定的功能完成各種預(yù)定的功能 檢查、校驗(yàn)用戶程序，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤即報(bào)警；檢查、校驗(yàn)用戶程序，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤即報(bào)警； 執(zhí)行用戶程序、驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備動(dòng)作；執(zhí)行用戶程序、驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備動(dòng)作； 診斷故障、記憶故障信息并報(bào)警。診斷故障、記憶故障信息并報(bào)警。1 1.2.1 .2.1 CPU單元單元PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) PLC中所采用的CPU通常有三種 ：（1）通用處理器：8086、80286、80386（2）單片機(jī)芯片：8031、8096（3）位片式微處理器：AMD-2900小型

8、PLC多采用8位微處理器或單片機(jī)作為CPU中型PLC多采用16位微處理器或單片機(jī)作為CPU大型PLC多采用高速位片式微處理器PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)系統(tǒng)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)系統(tǒng)系統(tǒng)程序用戶程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)系統(tǒng)用戶程序存儲(chǔ)系統(tǒng)用戶程序工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù) 2. 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) RAM：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào) 試的程序。試的程序。ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) PLC與外部設(shè)

9、備聯(lián)系的橋梁與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁 開(kāi)關(guān)量輸入單元開(kāi)關(guān)量輸入單元 開(kāi)關(guān)量輸出單元開(kāi)關(guān)量輸出單元 直流輸入單元直流輸入單元 交流輸入單元交流輸入單元晶體管輸出單元晶體管輸出單元晶閘管輸出單元晶閘管輸出單元繼電器輸出單元繼電器輸出單元 1 1.2.2.2.2. I/OI/O單元單元PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 輸入、輸出接口：輸入、輸出接口：采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)了采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。輸出接口作用：輸出接口作用：將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的信號(hào)，以便控制

10、接觸器線圈等電器通斷部執(zhí)行電路的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。輸出三種形式：輸出三種形式：繼電器繼電器 - 低速大功率低速大功率 可控硅可控硅 - 高速大功率高速大功率 晶體管晶體管 - 高速小功率高速小功率輸入接口作用：輸入接口作用：將按鈕、行程開(kāi)關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)，將按鈕、行程開(kāi)關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)。轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)。PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) （1）輸入接口電路：）輸入接口電路：采用采用光電耦合器，防止強(qiáng)電干擾。光電耦合器，防止強(qiáng)電干擾。COM光電三極管光電三極管發(fā)光二

11、極管發(fā)光二極管直流電源直流電源輸入端子輸入端子+PLCIn+24V發(fā)光二極管發(fā)光二極管PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 直流輸入電路直流輸入電路M+5VLEDSR3R1AR2CT 內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路濾波濾波 光電耦合光電耦合 外部開(kāi)關(guān)外部開(kāi)關(guān) 輸入點(diǎn)的輸入點(diǎn)的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 輸入點(diǎn)輸入點(diǎn) 公共端公共端 PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 交流輸入電路交流輸入電路LED+5VAR2MSCR1 內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路R3濾波濾波 光電耦合光電耦合 輸入點(diǎn)的輸入點(diǎn)的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 外部開(kāi)關(guān)外部開(kāi)關(guān) 輸入點(diǎn)輸入點(diǎn) PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 繼電器輸出繼電器輸出（2）輸出接口電路：）輸出接口電路：以以繼電器形式為例繼電

12、器形式為例：PLC內(nèi)內(nèi)部部電電路路內(nèi)內(nèi)部部電電路路K+交流電源或交流電源或直流電源直流電源QL+-PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 晶體管輸出電路晶體管輸出電路T2LEDDFU+5V內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路T1R1R2R3負(fù)載負(fù)載光電耦合光電耦合 輸出點(diǎn)的輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 公共端公共端 輸出點(diǎn)輸出點(diǎn) PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 晶閘管輸出電路晶閘管輸出電路LEDR2 C TFU內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路R1負(fù)載負(fù)載光電耦合光電耦合 輸出點(diǎn)的輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 公共端公共端 輸出點(diǎn)輸出點(diǎn) PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 繼電器輸出電路繼電器輸出電路LED K R內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路負(fù)載負(fù)載輸出點(diǎn)的輸出點(diǎn)的狀

13、態(tài)顯示狀態(tài)顯示 繼電器繼電器 機(jī)械機(jī)械觸點(diǎn)觸點(diǎn) 公共端公共端 輸出點(diǎn)輸出點(diǎn) PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) PLC由開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電路供電由開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電路供電抗干擾性能好抗干擾性能好 有的有的PLC能向外部提供能向外部提供24V的直流的直流電源電源 可作為輸入單元連接的外部設(shè)備的電源可作為輸入單元連接的外部設(shè)備的電源 開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)電源輸入電壓范圍寬輸入電壓范圍寬體積小體積小重量輕重量輕效率高效率高 1 1.2.3.2.3 電源單元電源單元PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 電源單元電源單元 把外部供應(yīng)的電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源。 有的電源單元還向外提供24v隔離直流電源，可供開(kāi)關(guān)量輸入單

14、元連接的現(xiàn)場(chǎng)無(wú)源開(kāi)關(guān)等使用。 PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) PLC的供電PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 各種接口、高功能模塊：各種接口、高功能模塊：便于擴(kuò)展便于擴(kuò)展 小型機(jī)：小型機(jī)：一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。 狀態(tài)顯示通信口頂部端子蓋電源及輸出端子前蓋 方式開(kāi)關(guān)、電位器、擴(kuò)展I/O連接底部端子蓋輸入端子、傳感器電源存儲(chǔ)器卡PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) Power in a Small Package!電源模塊CPU模塊IO模塊底 板中、大型機(jī)：中、大型機(jī)：模塊式。可根據(jù)需要在主板上隨意組合模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板上隨意組合。PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) PLC的外部設(shè)備主要有：的外部設(shè)備主要有：編程設(shè)

15、備編程設(shè)備觸摸屏觸摸屏操作面板操作面板文本顯示器文本顯示器打印機(jī)打印機(jī) 等等 1.2.4 外部設(shè)備外部設(shè)備PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 編程設(shè)備編程設(shè)備PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTL WLORR WRANY WYSTX WXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTC EVTMT SVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLRPLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 編程器是對(duì)編程器是對(duì)PLC進(jìn)行操作的工具進(jìn)行操作的工具 專專 用用 編編 程程 器器 在裝有專用編程軟件的計(jì)算機(jī)上編程在裝有專用編程軟

16、件的計(jì)算機(jī)上編程 簡(jiǎn)易編程器簡(jiǎn)易編程器 直插式、便攜式直插式、便攜式 計(jì)算機(jī)輔助編程計(jì)算機(jī)輔助編程 圖形編程器圖形編程器 編程工具編程工具PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 1.3 PLC的軟件系統(tǒng)1.3.1 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序是由PLC的制造者采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的，固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中，用于控制PLC本身的運(yùn)行，用戶不能更改。 系統(tǒng)程序分為：系統(tǒng)程序分為：1.1.系統(tǒng)管理程序系統(tǒng)管理程序2.2.用戶指令解釋程序用戶指令解釋程序3.3.標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用程序標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用程序 PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) PLC的軟件系統(tǒng)1.3.2 用戶程序用戶程序 用戶程序用戶程序又稱為應(yīng)

17、用程序，是用戶為完成某一控制任又稱為應(yīng)用程序，是用戶為完成某一控制任務(wù)而利用務(wù)而利用PLCPLC的編程語(yǔ)言編制的程序。用戶程序是線的編程語(yǔ)言編制的程序。用戶程序是線性地存儲(chǔ)在系統(tǒng)程序制定的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)。性地存儲(chǔ)在系統(tǒng)程序制定的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)。1 1用戶環(huán)境用戶環(huán)境 用戶環(huán)境是由系統(tǒng)程序生成的，它包括用戶環(huán)境是由系統(tǒng)程序生成的，它包括用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、用戶元件區(qū)、用戶程序存儲(chǔ)區(qū)、用用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、用戶元件區(qū)、用戶程序存儲(chǔ)區(qū)、用戶參數(shù)、文件存儲(chǔ)區(qū)等。戶參數(shù)、文件存儲(chǔ)區(qū)等。2 2用戶程序結(jié)構(gòu)用戶程序結(jié)構(gòu) 用戶程序結(jié)構(gòu)大致可以分為三種：用戶程序結(jié)構(gòu)大致可以分為三種：（1 1）線性程序（）線性程序（2 2）分塊程序（）

18、分塊程序（3 3）結(jié)構(gòu)化程序）結(jié)構(gòu)化程序3 3用戶程序語(yǔ)言用戶程序語(yǔ)言 PLCPLC的編程語(yǔ)言有多種，其中梯形圖、的編程語(yǔ)言有多種，其中梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖是三種基本語(yǔ)言。語(yǔ)句表、功能塊圖是三種基本語(yǔ)言。 PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 1.4 PLC的工作過(guò)程的工作過(guò)程PLCPLC的循環(huán)掃描工作過(guò)程的循環(huán)掃描工作過(guò)程 接線程序控制與存儲(chǔ)程序控制接線程序控制與存儲(chǔ)程序控制 PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 1.4.1 接線程序控制與存儲(chǔ)程序控制 繼電接觸器控制系統(tǒng)，又稱為繼電接觸器控制系統(tǒng)，又稱為接線程序控制接線程序控制系統(tǒng)，是通過(guò)電系統(tǒng)，是通過(guò)電器元器件的固定接線來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)的。器元器件的

19、固定接線來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)的。PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 接線程序控制與存儲(chǔ)程序控制 在在PLC控制系統(tǒng)中，用戶根據(jù)控制要求編制出相應(yīng)控制系統(tǒng)中，用戶根據(jù)控制要求編制出相應(yīng)的控制程序，并寫(xiě)入的控制程序，并寫(xiě)入PLC的程序存儲(chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行的程序存儲(chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，時(shí)，PLC將程序執(zhí)行結(jié)果輸出給相應(yīng)的輸出設(shè)備，控將程序執(zhí)行結(jié)果輸出給相應(yīng)的輸出設(shè)備，控制被控對(duì)象工作。制被控對(duì)象工作。 這種控制稱為這種控制稱為存儲(chǔ)程序控制存儲(chǔ)程序控制。PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 1.4.2 PLC 的循環(huán)掃描工作過(guò)程的循環(huán)掃描工作過(guò)程 掃描工作分為掃描工作分為 5 個(gè)階段個(gè)階段 公公 共共 處處 理理 階階 段

20、段 程程 序序 執(zhí)執(zhí) 行行 階階 段段 掃描周期計(jì)算階段掃描周期計(jì)算階段 I/O 刷刷 新新 階階 段段 外設(shè)端口處理外設(shè)端口處理 階段階段PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) PLC的循環(huán)掃描工作過(guò)程 掃描工作一般分為：讀輸入、執(zhí)行程序、處理通掃描工作一般分為：讀輸入、執(zhí)行程序、處理通信請(qǐng)求、自診斷檢查和寫(xiě)輸出等過(guò)程，信請(qǐng)求、自診斷檢查和寫(xiě)輸出等過(guò)程，CPU反復(fù)不停反復(fù)不停地分階段處理上述各種不同的任務(wù)，這種周而復(fù)始的地分階段處理上述各種不同的任務(wù)，這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為循環(huán)掃描。循環(huán)工作方式稱為循環(huán)掃描。 執(zhí)行用戶程序只是掃描周期的一個(gè)組成部分，用執(zhí)行用戶程序只是掃描周期的一個(gè)組成部分，用戶程序

21、不運(yùn)行時(shí)，戶程序不運(yùn)行時(shí)，PLC也在掃描，只不過(guò)在一個(gè)周期也在掃描，只不過(guò)在一個(gè)周期中去除了執(zhí)行用戶程序和讀輸入、寫(xiě)輸出的內(nèi)容。中去除了執(zhí)行用戶程序和讀輸入、寫(xiě)輸出的內(nèi)容。 PLC最主要的工作方式是循環(huán)掃描（周期掃描）最主要的工作方式是循環(huán)掃描（周期掃描） PLC在運(yùn)行工作狀態(tài)，執(zhí)行如上所述的一次掃描在運(yùn)行工作狀態(tài)，執(zhí)行如上所述的一次掃描操作所需的時(shí)間稱為掃描周期，其典型值為操作所需的時(shí)間稱為掃描周期，其典型值為1100ms。掃描周期與用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和。掃描周期與用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU的運(yùn)算速度有很大的關(guān)系。用戶程序較長(zhǎng)時(shí)，指的運(yùn)算速度有很大的關(guān)系。用戶程序較長(zhǎng)時(shí)，指令

22、執(zhí)行的時(shí)間在掃描周期中占相當(dāng)大的比例。令執(zhí)行的時(shí)間在掃描周期中占相當(dāng)大的比例。 PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 設(shè)置各異常繼電器異常：(ERR/ALM)LED燈亮警告： (ERR/ALM)LED 閃爍異?；蚓?？ 無(wú)有異常檢查結(jié)果正常？掃描周期監(jiān)視 時(shí)間預(yù)置執(zhí)行用戶程序 程序結(jié)束？(END命令？)NoYes掃描周期固定值設(shè)定檢查 有固定值設(shè)置？等待設(shè)定掃描周期到 計(jì)算掃描周期 I/O 刷 新正常異常警告 接通電源初始化I/O外設(shè)端口 服務(wù)初始化I/O、內(nèi)部輔助、特殊輔助、輔助記憶繼電器區(qū)域清零定時(shí)器預(yù)置識(shí)別擴(kuò)展單元公 共 處 理執(zhí)行用戶 程序掃 描 周 期 計(jì) 算 處 理刷新硬件、用戶程序內(nèi)存檢 查

23、外設(shè)端口服務(wù) 接通電源接通電源 初始化初始化 硬件檢查硬件檢查 正常？正常？異常報(bào)警異常報(bào)警異常處理異常處理掃描周期監(jiān)視掃描周期監(jiān)視執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序 程序結(jié)束？程序結(jié)束？掃描周期檢查掃描周期檢查有固定設(shè)置？有固定設(shè)置？ 等待等待掃描周期計(jì)算掃描周期計(jì)算 I/O刷新刷新外設(shè)端口服務(wù)外設(shè)端口服務(wù) 異常異常 公共處理公共處理 執(zhí)行用執(zhí)行用戶程序戶程序掃描周期計(jì)算掃描周期計(jì)算 刷刷 新新端端口口服服務(wù)務(wù)PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) (1) PLC掃描工作各環(huán)節(jié)的功能掃描工作各環(huán)節(jié)的功能 PLC上電后，首先檢查硬件是否正常。上電后，首先檢查硬件是否正常。 按自上而下的順序，逐條讀用戶程序并執(zhí)行。按自上而下的順序，逐條讀用戶程序并執(zhí)行。對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，對(duì)輸入