任務(wù)1-1XK7124數(shù)控銑床(加工中心)進給驅(qū)動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1、數(shù)控機床安裝、調(diào)試與維修數(shù)控機床安裝、調(diào)試與維修緒論1、數(shù)控機床數(shù)控機床是數(shù)字控制機床（Computer numerical control machine tools）的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)（即數(shù)控系統(tǒng)）的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機床動作加工零件。數(shù)控車床加工中心X方向Y方向此即為銑床的三個進給軸方向放置待加工的放置待加工的工件的工作臺工件的工作臺Z方向主軸上主軸上安裝銑安裝銑刀刀數(shù)控銑床加工視頻數(shù)控銑床加工視頻數(shù)控銑床加工視頻數(shù)控銑床加工視頻加工中心自動換刀加工中心自動換刀能夠從事機電設(shè)備的能夠從事機電設(shè)備的安裝、

2、調(diào)安裝、調(diào)試試、運行維護、生產(chǎn)等工作、運行維護、生產(chǎn)等工作機電一體化技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標以以NC作為控制核心作為控制核心的典型機電設(shè)備的典型機電設(shè)備數(shù)控機床的安裝數(shù)控機床的安裝與調(diào)試與調(diào)試 數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試以以PLC作為控制核心作為控制核心的典型機電設(shè)備的典型機電設(shè)備自動生產(chǎn)線的安裝自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試與調(diào)試MPS系統(tǒng)安裝與維護系統(tǒng)安裝與維護以以手動作為控制核手動作為控制核心心的典型機電設(shè)備的典型機電設(shè)備普通機床電氣的普通機床電氣的安裝與調(diào)試安裝與調(diào)試機床電氣系統(tǒng)安裝機床電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試與調(diào)試2、本課程的培養(yǎng)目標數(shù)控機床安裝調(diào)試與維修數(shù)控機床安裝調(diào)試與維修數(shù)控車床的安裝

3、與調(diào)試數(shù)控車床的安裝與調(diào)試數(shù)控銑床的安裝與調(diào)試數(shù)控銑床的安裝與調(diào)試3、課程的考核方案課程考核=期終考核（60%）+單元考核（40%）任務(wù)完成質(zhì)量對團隊的貢獻報告記錄一定要詳細，便報告記錄一定要詳細，便于后面的期末考試時使用。于后面的期末考試時使用。4、分組第一組第一組第二組第二組第四組第四組第五組第五組學習情境學習情境1 XK7124數(shù)控銑床（加工中心）電數(shù)控銑床（加工中心）電氣控制系統(tǒng)調(diào)試氣控制系統(tǒng)調(diào)試任務(wù)任務(wù)1-1 XK7124數(shù)控銑床（加工中心）數(shù)控銑床（加工中心）進給伺服系統(tǒng)的裝進給伺服系統(tǒng)的裝調(diào)調(diào)一、任務(wù)目標一、任務(wù)目標（1）操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK 802D Solut

4、ion Line，運行模式為“JOG”運行模式，摁下“+X、+Y、+Z”鍵，則進給沿X（或Y）軸正向運行，Z軸正向旋轉(zhuǎn)；（2）操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK 802D Solution Line，運行模式為“JOG”運行模式，摁下“-X、-Y、-Z”鍵，則進給沿X（或Y）軸負向運行，Z軸反向旋轉(zhuǎn)；（3）操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK 802D Solution Line ，運行模式為“Auto”運行模式，編制試運行G代碼，進給軸能依照G代碼完成進給動作；（4）操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK 802D Solution Line ，運行模式為“MDA”運行模式，輸入“G19G0

5、0X20Z100F20”，進給軸能正確動作。二、任務(wù)資訊二、任務(wù)資訊（一）（一）SIEMENS SINUMERIK 802D solution line 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)1. 802D SL 數(shù)控系統(tǒng)綜述數(shù)控系統(tǒng)綜述2022-3-25810810D D高性價比性能價格 802802S S blbl高性能型802802C Cblbl802802D D普及型840840D DSINUMERIK 系統(tǒng)簡介系統(tǒng)簡介 數(shù)控產(chǎn)品結(jié)構(gòu)數(shù)控產(chǎn)品結(jié)構(gòu)SINUMERIK802802D slD sl綜述SINUMERIK 系列數(shù)控系統(tǒng)系列數(shù)控系統(tǒng)802D1個通道，1個方式組可帶3個進給軸+1個主軸802S/C ba

6、se line經(jīng)濟型經(jīng)濟型1個通道，1個方式組可帶4個進給軸+1個主軸SINUMERIK6通道，6方式組可帶多達18個進給軸/主軸840Di基于基于PC機機2個通道，2個方式組可帶6個軸，包括2個主軸緊湊型緊湊型810D10通道，10方式組可帶多達31個進給軸/主軸840D模塊化結(jié)構(gòu)模塊化結(jié)構(gòu)802D solution line1個通道，1個方式組可帶4個進給軸+1個主軸+1個PLC軸綜述2022-3-25用于步進電機及模擬驅(qū)動的數(shù)控系統(tǒng)用于步進電機及模擬驅(qū)動的數(shù)控系統(tǒng)lSINUMERIK 802S/C base line提供了完整的機床數(shù)控解決方案l應(yīng)用范圍：可用于車床銑床及傳統(tǒng)伺服機床l簡

7、便快捷的調(diào)試方式l豐富的數(shù)控加工功能l帶有循環(huán)及輪廓路徑支持的DIN 66025 編程802C base lineMSTT交流主軸電機OP020ECUSIMODRIVE611 A/D 驅(qū)動系統(tǒng) 步進電機交流伺服電機SINUMERIK 802C/S base line802S base lineFM 步進驅(qū)動1個通道，1個方式組可帶3個進給軸+1個主軸綜述2022-3-25數(shù)字驅(qū)動的數(shù)控系統(tǒng)數(shù)字驅(qū)動的數(shù)控系統(tǒng)l配備機床控制面板l優(yōu)化的車銑加工功能lPROFIBUS DP現(xiàn)場總線作為驅(qū)動與外圍設(shè)備的通用聯(lián)結(jié)方式lISO 方言支持SINUMERIK 802DI/O 模塊PCUMCPSIMODRIVE

8、 611 Ue驅(qū)動系統(tǒng)I/O 模塊交流主軸電機交流伺服電機操作面板1個通道，1個方式組可帶4個進給軸+1個主軸綜述2022-3-25lSinumerik 802D sln創(chuàng)新的系統(tǒng)設(shè)計lTFT彩色液晶顯示器彩色液晶顯示器l超薄的厚度易于安裝超薄的厚度易于安裝l操作面板中集成了操作面板中集成了NC、PLC、HMI和驅(qū)動和驅(qū)動l簡練、節(jié)約空間的結(jié)構(gòu)簡練、節(jié)約空間的結(jié)構(gòu)lIP65前端保護級前端保護級l更寬的電源容差：更寬的電源容差： +20% / -15%n更為經(jīng)濟連接方式 n更加簡單、快速的調(diào)試n操作更為簡便nPLC梯圖在線顯示n維護方便l無硬盤無硬盤l無電池無電池l無風扇無風扇l長壽命背景光源長

9、壽命背景光源n更多的功能，提供更寬的市場高速度高精度高速度高精度的新一代數(shù)控系統(tǒng)的新一代數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK 802D slI/O 模塊模塊操作面板操作面板PCUMCPSINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)I/O 模塊模塊1個通道，個通道，1個方式組個方式組可帶可帶4個進給軸個進給軸+1個主軸個主軸交流主軸電機交流主軸電機交流伺服電機交流伺服電機2022-3-25l各種類型機床的普適性數(shù)控系統(tǒng)l廣泛的功能范圍，卓越的數(shù)控性能l模塊化的結(jié)構(gòu)，可擴展的性能與軸數(shù)量l配備SIMODRIVE 611D 數(shù)字驅(qū)動的優(yōu)異表現(xiàn)l開放性的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)powerlineSIMATIC S7-300 I/O

10、SIMODRIVE 611 D驅(qū)動系統(tǒng)MCPI/R 模塊NCU電源模塊PCU 20/50/70SINUMERIK 840DSINUMERIK 840D交流主軸電機交流伺服電機綜述驅(qū)動連接驅(qū)動連接驅(qū)動控制信號驅(qū)動控制信號輸出端口輸出端口2.DRIVE CLiQ 驅(qū)驅(qū)動總線動總線總線，是電腦中傳輸數(shù)據(jù)的公共通道，就像馬路有四車道、六車道、八車道一樣，總線是分為位的，目前電腦的總線位數(shù)有16位、32位、64位等。位數(shù)越大，傳輸數(shù)據(jù)越多、越快。386DX電腦是32位總線，奔騰電腦的內(nèi)部總線則是64位?？偩€位數(shù)越多，路越通暢，速度越快。總線被比喻為BUS（公共汽車），根據(jù)功能的不同又可分為數(shù)據(jù)總線、控制

11、總線、地坦總線。在電腦中如果說CPU是電腦的心臟，那么，總線就是電腦的神經(jīng)了。電腦的不斷發(fā)展，總是伴隨著電腦總線的不斷更新?？偩€發(fā)展中出現(xiàn)過好幾種類型，如工業(yè)標準總線、擴展工業(yè)標準總線、微通道總線等。 當總線空閑（其他器件都以高阻態(tài)形式連接在總線上）且一個器件要與目的器件通信時，發(fā)起通信的器件驅(qū)動總線，發(fā)出地址和數(shù)據(jù)。其他以高阻態(tài)形式連接在總線上的器件如果收到（或能夠收到）與自己相符的地址信息后，即接收總線上的數(shù)據(jù)。發(fā)送器件完成通信，將總線讓出（輸出變?yōu)楦咦钁B(tài)）。工作原理共享共享分時占分時占用總線用總線資源資源采用總線結(jié)構(gòu)的缺點采用總線結(jié)構(gòu)的缺點:1、利用總線傳送具有分時性。當有多個主設(shè)備同時

12、申請總線的使用是必須進行總線的仲裁。 2、總線的帶寬有限，如果連接到總線上的個硬件設(shè)備沒有資源調(diào)控機制容易造成信息的延時（這在某些即時性強的地方是致命的）。 3、連到總線上的設(shè)備必須有信息的篩選機制，要判斷該信息是否是傳給自己的。 現(xiàn)場總線 （Fieldbus）是近年來迅速發(fā)展起來的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線，它主要解決工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場控制設(shè)備和高級控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。由于現(xiàn)場總線簡單、可靠、經(jīng)濟實用等一系列突出的優(yōu)點，因而受到了許多標準團體和計算機廠商的高度重視。X1:高速驅(qū)動接高速驅(qū)動接口口X20.1驅(qū)動器使能驅(qū)動器使能X20.2控

13、制使能控制使能讓學生看讓學生看Q1.0、Q1.1得電、失電指示燈得電、失電指示燈 為簡化系統(tǒng)設(shè)計，可利用PLC 應(yīng)用程序?qū)︱?qū)動器電源模塊的控制端子進行控制?？刂乒δ苡勺映绦?3 EMG_STOP 實現(xiàn)。（二）（二） SIEMENS SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)和伺服電機 SINAMICS S120 是西門子公司新的一代驅(qū)動系統(tǒng)。采用高速驅(qū)動接口，配套的1FK7 永磁同步伺服電機具有電子銘牌，系統(tǒng)可以自動識別所配置的驅(qū)動系統(tǒng)。具有更高的控制精度和動態(tài)控制特性，更高的可靠性。和802D sl 配套使用的Sinamics S120 產(chǎn)品包括：書本型驅(qū)動器和用于單軸的AC/AC 模塊式驅(qū)動器。

14、本次實訓所使用的為AC/AC 模塊式驅(qū)動器。2022-3-25SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)SINAMICS S120 多功能性：伺服控制，矢量控制，多功能性：伺服控制，矢量控制，V/f 比控制比控制 具有強大的驅(qū)動功能，適合于單軸驅(qū)動或多軸驅(qū)動具有強大的驅(qū)動功能，適合于單軸驅(qū)動或多軸驅(qū)動 配置簡單：驅(qū)動組件通過電子銘牌自動識別配置簡單：驅(qū)動組件通過電子銘牌自動識別 使用預安裝的電纜進行連接，快速方便使用預安裝的電纜進行連接，快速方便 現(xiàn)代化：所有的組件通過串行通訊現(xiàn)代化：所有的組件通過串行通訊 接口接口 DRIVE-CLiQ 進行通訊進行通訊 靈活性并且適合于未來的發(fā)展：靈活性并

15、且適合于未來的發(fā)展： 模塊化設(shè)計，可升級性強模塊化設(shè)計，可升級性強 良好的設(shè)計與集成性：良好的設(shè)計與集成性： 可以勝任所有應(yīng)用的驅(qū)動系統(tǒng)可以勝任所有應(yīng)用的驅(qū)動系統(tǒng) 驅(qū)動連接驅(qū)動連接驅(qū)動控制信號驅(qū)動控制信號輸出端口輸出端口控制單元適配器控制單元適配器CUA31功率模塊功率模塊 PM340（三）（三） 電抗器電抗器名詞解釋：電抗器名詞解釋：電抗器 最通俗的講，能在電路中起到阻抗的作用的東西，最通俗的講，能在電路中起到阻抗的作用的東西，我們叫它電抗器。我們叫它電抗器。 電力網(wǎng)中所采用的電抗器，實質(zhì)上電力網(wǎng)中所采用的電抗器，實質(zhì)上是一個無導磁材料的空心線圈。是一個無導磁材料的空心線圈。電抗器（reac

16、tor） 依靠線圈的感抗阻礙電流變化的電器。按用途分為 7種： 限流電抗器。串聯(lián)于電力電路中，以限制短路電流的數(shù)值。 并聯(lián)電抗器。一般接在超高壓輸電線的末端和地之間，起無功補償作用。 通信電抗器。又稱阻波器。串聯(lián)在兼作通信線路用的輸電線路中，用以阻擋載波信號，使之進入接收設(shè)備。 消弧電抗器。又稱消弧線圈。接于三相變壓器的中性點與地之間，用以在三相電網(wǎng)的一相接地時供給電感性電流，以補償流過接地點的電容性電流，使電弧不易起燃，從而消除由于電弧多次重燃引起的過電壓。 濾波電抗器。用于整流電路中減少直流電流上紋波的幅值；也可與電容器構(gòu)成對某種頻率能發(fā)生共振的電路，以消除電力電路某次諧波的電壓或電流。

17、電爐電抗器。與電爐變壓器串聯(lián)，限制其短路電流。 起動電抗器。與電動機串聯(lián)，限制其起動電流。（四）（四） 抱閘繼電器抱閘繼電器X方向Y方向Z方向主軸上主軸上安裝銑安裝銑刀刀主軸安裝在Z向進給軸上，一旦機床失電，進給軸失去動力，絲杠無自鎖能力，主軸就會自由落體抱閘裝置電機軸閉環(huán)伺服系統(tǒng)三、任務(wù)計劃三、任務(wù)計劃電電抗抗器器功功率率模模塊塊PM340控制控制單元單元適配適配器器CUA31電電抗抗器器功功率率模模塊塊PM340控制控制單元單元適配適配器器CUA31電電抗抗器器功功率率模模塊塊PM340控制控制單元單元適配適配器器CUA31四、任務(wù)決策四、任務(wù)決策請同學自行完成電氣原理圖、布局圖、接線圖的

18、繪制電氣元器件明細表的填寫。五、任務(wù)實施五、任務(wù)實施 每個小組制作元器件接線示意幻燈片，展示每個元每個小組制作元器件接線示意幻燈片，展示每個元器件（包括低壓電器）的連接情況，每個元器件一張器件（包括低壓電器）的連接情況，每個元器件一張幻燈片。制作完成后由全班展示。數(shù)碼相機由教師提幻燈片。制作完成后由全班展示。數(shù)碼相機由教師提供。供。（一）接線（一）接線X200,來自來自802D的的X1X201,去往自去往自Y軸軸驅(qū)動的驅(qū)動的X200X202,來自來自X軸電軸電機的編碼器反饋機的編碼器反饋電源，來自電抗電源，來自電抗器輸出器輸出X軸伺服電機電軸伺服電機電源線源線X軸伺服軸伺服驅(qū)動器驅(qū)動器（二）參

19、數(shù)備份（二）參數(shù)備份1、802D SL數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護靜態(tài)存儲器靜態(tài)存儲器（掉電信息丟失）（掉電信息丟失）高速閃存高速閃存FLASH ROM（掉電信息不會丟失）（掉電信息不會丟失）三種啟動方式三種啟動方式方式方式0：正常上電啟動。：正常上電啟動。以靜態(tài)存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)啟動。正常上電啟動時，系統(tǒng)檢測靜態(tài)存儲器，當發(fā)現(xiàn)靜態(tài)存儲器掉電，如果做過內(nèi)部數(shù)據(jù)備份，系統(tǒng)自動將備份數(shù)據(jù)裝入工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動；如果沒有系統(tǒng)會將出廠數(shù)據(jù)寫入工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動。方式方式1：缺省值上電啟動。：缺省值上電啟動。以SIEMENS出廠數(shù)據(jù)啟動，制造商機床數(shù)據(jù)被覆蓋。啟動時，出廠數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后

20、啟動，啟動完成顯示04060已經(jīng)裝載標準機床數(shù)據(jù)報警。方式方式2：按存儲器數(shù)據(jù)上電啟動。：按存儲器數(shù)據(jù)上電啟動。以高速閃存FLASH ROM內(nèi)的備份數(shù)據(jù)啟動。啟動時，備份數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)啟動，啟動完成后顯示04062已經(jīng)裝載備份數(shù)據(jù)報警。閃存閃存FLASH ROM 2、802D SL數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份重要事項重要事項在一臺機床調(diào)試完畢后，應(yīng)備份以下數(shù)據(jù)：機床數(shù)據(jù)（文本格式）- 編輯后只留下調(diào)試時手工輸入的參數(shù)，換名存儲。該文件與系統(tǒng)軟件版本無關(guān)螺距誤差補償（文本格式）刀具數(shù)據(jù)（文本格式）加工程序（文本格式）調(diào)試存檔（NC/PLC）- 包括了NC、PLC、驅(qū)動器的

21、所有數(shù)據(jù)和用戶報警文本及加工程序調(diào)試存檔（HMI）- 包括用戶開機畫面PLC 項目 - PTE 格式的PLC 程序2、802D SL數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份原理原理操作操作自動恢復自動恢復 802D sl 中的數(shù)據(jù)（包括PLC 應(yīng)用程序，報警文本以及驅(qū)動器數(shù)據(jù)）可以通過RCS802 備份到個人計算機的硬盤或軟盤上，或者將數(shù)據(jù)備份到CF 卡上。（1）備份到）備份到CF卡上卡上報警信息查詢，報警信息查詢，SHIFT+該鍵為系統(tǒng)功該鍵為系統(tǒng)功能，調(diào)試經(jīng)常需要用到能，調(diào)試經(jīng)常需要用到 在在CF 卡上備份數(shù)據(jù)只需在卡上備份數(shù)據(jù)只需在802D sl 操作：選擇操作：選擇 系統(tǒng)系統(tǒng) 調(diào)試文調(diào)試文

22、件件，在，在802D 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)中選擇需要備份的數(shù)據(jù)，用軟菜單鍵中選擇需要備份的數(shù)據(jù)，用軟菜單鍵復制復制后，后，進入進入用戶用戶CF 卡卡，用，用粘貼粘貼鍵將備份文件復制到鍵將備份文件復制到CF 卡上?？ㄉ?。操作操作 數(shù)據(jù)有文本格式和二進制格式，可將光標置于根目錄備份此數(shù)據(jù)有文本格式和二進制格式，可將光標置于根目錄備份此目錄的所有內(nèi)容，也可點擊回車鍵進入下級子目錄進行分項備份：目錄的所有內(nèi)容，也可點擊回車鍵進入下級子目錄進行分項備份：數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)：文本格式，其中包括機床數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)、刀具數(shù)據(jù)、文本格式，其中包括機床數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)、刀具數(shù)據(jù)、R 參數(shù)、零點偏置、絲杠誤差補償和全局用戶數(shù)據(jù)；參數(shù)、零

23、點偏置、絲杠誤差補償和全局用戶數(shù)據(jù)；調(diào)試存檔（調(diào)試存檔（NC/PLC）：）：二進制格式，其中包括二進制格式，其中包括NC、PLC、驅(qū)動、驅(qū)動的所有數(shù)據(jù)和用戶報警文本及加工程序；的所有數(shù)據(jù)和用戶報警文本及加工程序；調(diào)試存檔（調(diào)試存檔（HMI）：）：二進制格式，包括系統(tǒng)開機畫面等；二進制格式，包括系統(tǒng)開機畫面等；PLC 項目項目（PT802D *.PTE）：）：PLC 程序程序PTE 格式的備份；在編程格式的備份；在編程工具工具Programming Tool PLC802 的菜單文件的菜單文件引入引入，可，可以打開以打開PTE 格式的文件，的菜單文件格式的文件，的菜單文件引出引出，可以生，可以生

24、成成PTE 格式的文件；格式的文件；加工程序的分項備份加工程序的分項備份可在可在PROGRAM MANAGER區(qū)進行：區(qū)進行：（2）備份到計算機硬盤上）備份到計算機硬盤上RCS 802 RCS 802 工具介紹工具介紹控制器選擇、控制器選擇、版本選擇、項版本選擇、項目設(shè)定目設(shè)定1. 從從WINDOWS 的的“開始開始”中找中找到到RCS 802，并，并啟動。啟動。2. 選擇系統(tǒng)對應(yīng)的版本并創(chuàng)建項目（用于項目管理）：選擇選擇系統(tǒng)對應(yīng)的版本并創(chuàng)建項目（用于項目管理）：選擇Settings Toolbox Select Version And Project3. 正確選擇版本，然后選擇正確選擇版本，

25、然后選擇Project4. 通過通過Remove、Modify、New正確創(chuàng)建或修改項目。正確創(chuàng)建或修改項目。輸入工程名輸入工程名“機電機電XXXXXX”以太網(wǎng)設(shè)定以太網(wǎng)設(shè)定首先利用準備好的首先利用準備好的“直連網(wǎng)線直連網(wǎng)線”將計算機和將計算機和802D sl 的的X5 連接起來；連接起來；5. 選擇選擇Settings Connection6. 選擇選擇Via Ethernet (peer to peer )，通過以太網(wǎng)進行連接。，通過以太網(wǎng)進行連接。選擇選擇OK進行確認。進行確認。7. 通訊接口設(shè)定對應(yīng)通訊接口設(shè)定對應(yīng)802D sl 系統(tǒng)端也應(yīng)作相應(yīng)的設(shè)定：選擇系系統(tǒng)端也應(yīng)作相應(yīng)的設(shè)定：選

26、擇系統(tǒng)統(tǒng)維修信息維修信息 系統(tǒng)通訊系統(tǒng)通訊，然后激活，然后激活直接連接直接連接；8. RCS 802 和802D sl 在線連接，選擇Extras Connect ，然后選擇OK，建立連接；9. 選擇選擇OK進行確認。進行確認。RCS 802 和802D sl 已建立在線連接數(shù)據(jù)備份數(shù)據(jù)備份在Control 802D 中找到需要備份的文件后，用鼠標將其拖到計算機的目錄下即可?？吹酱司W(wǎng)盤說明連接成功（三）驅(qū)動器調(diào)試（三）驅(qū)動器調(diào)試1.裝載SINAMICS Firmware 確保驅(qū)動器各部件具有相同的固件版本2.裝載驅(qū)動出廠設(shè)置 激活各驅(qū)動部件的出廠參數(shù)3.拓普識別和確認(快速開機調(diào)試) 讀出驅(qū)動

27、器連接的拓撲結(jié)構(gòu)以及實際電機的控制參數(shù)，設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)比較等級驅(qū)動調(diào)試向?qū)ё⒁庾⒁庠趩域?qū)動調(diào)試向?qū)нM行驅(qū)動調(diào)試之前，必須斷掉驅(qū)動器的所有在啟動驅(qū)動調(diào)試向?qū)нM行驅(qū)動調(diào)試之前，必須斷掉驅(qū)動器的所有使能；使能；拍下急停，即可取消驅(qū)動器使能2. 驅(qū)動器的初始化驅(qū)動器的初始化進入驅(qū)動調(diào)試向?qū)INAMICS_IBN 選擇裝載驅(qū)動出廠設(shè)置 打開選擇選擇 全部組件全部組件 激活激活啟動啟動在執(zhí)行過程中，系統(tǒng)上有狀態(tài)指示。在執(zhí)行過程中，系統(tǒng)上有狀態(tài)指示。當系統(tǒng)提示：當系統(tǒng)提示：“組件已設(shè)為出廠設(shè)置組件已設(shè)為出廠設(shè)置”，表示驅(qū)動器初始化完成。，表示驅(qū)動器初始化完成。3. 驅(qū)動器的自動配置驅(qū)動器的自動配置（1）自

28、動讀取驅(qū)動器配置的拓撲結(jié)構(gòu)）自動讀取驅(qū)動器配置的拓撲結(jié)構(gòu)進入驅(qū)動調(diào)試向?qū)INAMICS_IBN 選擇拓撲識別和確認(快速開機調(diào)試) 打開激活激活啟動啟動在執(zhí)行過程中，系統(tǒng)上有狀態(tài)指示。在執(zhí)行過程中，系統(tǒng)上有狀態(tài)指示。當系統(tǒng)上提示：當系統(tǒng)上提示：“該過程后必須進行該過程后必須進行SINAMICS Power Off/On”，表示驅(qū)動配置完成；表示驅(qū)動配置完成；注意：注意：驅(qū)動器總線驅(qū)動器總線DRIVE CLiQ 的正確連接是讀取配置拓撲結(jié)構(gòu)的基本保的正確連接是讀取配置拓撲結(jié)構(gòu)的基本保證！證！注意：注意：驅(qū)動器數(shù)據(jù)已恢復到西門子出廠數(shù)據(jù)，但僅僅是驅(qū)動器的數(shù)據(jù)，驅(qū)動器數(shù)據(jù)已恢復到西門子出廠數(shù)據(jù)，但

29、僅僅是驅(qū)動器的數(shù)據(jù)，而不是而不是NC的軸數(shù)據(jù)（例如：手動速度、手動快速速度、回參考的軸數(shù)據(jù)（例如：手動速度、手動快速速度、回參考點的相關(guān)參數(shù)等等）點的相關(guān)參數(shù)等等）（2）設(shè)置）設(shè)置SINAMICS 拓撲結(jié)構(gòu)比較等級拓撲結(jié)構(gòu)比較等級 驅(qū)動調(diào)試結(jié)束后，應(yīng)將拓撲結(jié)構(gòu)比較等級設(shè)為最低，否則在驅(qū)動部件更換后，系統(tǒng)會提示：拓撲結(jié)構(gòu)比較錯誤。找到驅(qū)動器CU_I 參數(shù)P9，輸入1； 參數(shù)P9906，輸入3； 參數(shù)P9，輸入0。 驅(qū)動器數(shù)據(jù)存儲：找到驅(qū)動器參數(shù)P977，輸入 1 存儲數(shù)據(jù)；觀察驅(qū)動器參數(shù)P977；當P977 由1 0 表示數(shù)據(jù)存儲完成；或者，選擇 “保存參數(shù)”軟鍵來存儲驅(qū)動數(shù)據(jù)。802D sl

30、及驅(qū)動器斷電，再上電。及驅(qū)動器斷電，再上電。注意：注意：驅(qū)動器參數(shù)和驅(qū)動器參數(shù)和NC參數(shù)全部在參數(shù)全部在NC側(cè)設(shè)置！側(cè)設(shè)置！注意：注意：驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置必須在停掉驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置必須在停掉驅(qū)動器使能后進行！驅(qū)動器使能后進行?。ㄋ模?qū)動調(diào)試向?qū)е械脑\斷功能（四）驅(qū)動調(diào)試向?qū)е械脑\斷功能1.拓撲顯示拓撲顯示進入驅(qū)動調(diào)試向?qū)INAMICS_IBN 選擇拓撲顯示 打開拓撲顯示畫面中表述了拓撲顯示畫面中表述了Drive CliQ 總線的連接情況?？偩€的連接情況。軸號，與軸號，與DRIVE-ClicQ總線連接順總線連接順序相關(guān)序相關(guān)編碼器編碼器連接有兩個連接有兩個編碼器編碼器Y軸軸Z軸軸X軸軸應(yīng)用于S120

31、驅(qū)動的電機，都帶有匹配DriveCliQ接口的SMI。SMI的訂貨號是和電機匹配的，原則上SMI使用時需要根據(jù)電機的訂貨號和序列號寫入數(shù)據(jù)。實際中，同訂貨號的電機的SMI是可以互換的。SMI，電子銘牌，傳統(tǒng)銘牌傳統(tǒng)銘牌2.組件概覽（組件概覽（DRIVE CLIQ總線上每個設(shè)備的詳細信息，可以從此處獲得）總線上每個設(shè)備的詳細信息，可以從此處獲得）進入驅(qū)動調(diào)試向?qū)INAMICS_IBN 選擇組件概覽 打開組件概覽畫面表述了所有和組件概覽畫面表述了所有和Drive CliQ 總線連接的組件的類型、總線連接的組件的類型、固件版本及拓撲比較等級；將光標置于某一組件，可選擇固件版本及拓撲比較等級；將光標

32、置于某一組件，可選擇詳細詳細資料資料每個每個DRIVE CLIQ總線上的總線上的進給軸都有這進給軸都有這三個組件。三個組件。此組件的詳細資料便可顯示。此組件的詳細資料便可顯示。3. 配置配置-功率部件、編碼器和電機功率部件、編碼器和電機進入驅(qū)動調(diào)試向?qū)INAMICS_IBN 選擇組件配置-功率部件和電機 打開硬件上沒有配備，略過硬件上沒有配備，略過802D PCUX軸軸Z軸軸Y軸軸畫面描述了電機和對應(yīng)電機模塊的信息；選擇驅(qū)動器+或驅(qū)動器-可在不同軸之間進行切換；輸入相應(yīng)的參數(shù)后，選擇存儲；選擇電機數(shù)據(jù)，可顯示關(guān)于電機的更詳細的信息；驅(qū)動器的參數(shù)驅(qū)動器的參數(shù)SERVO_02 X軸軸SERVO_

33、03 Z軸軸SERVO_04 Y軸軸畫面顯示了電機的詳細信息。畫面顯示了電機的詳細信息。電機參數(shù)，核對一下即可電機參數(shù)，核對一下即可畫面描述了電機和對應(yīng)編碼器的信息；在此畫面中也可對軸的第畫面描述了電機和對應(yīng)編碼器的信息；在此畫面中也可對軸的第二編碼器配置：二編碼器配置：伺服連接的編碼器，注意伺服連接的編碼器，注意Y軸的伺服連接有兩軸的伺服連接有兩個編碼器，個編碼器，SP的編碼器為為非西門子的產(chǎn)品，的編碼器為為非西門子的產(chǎn)品，不能自動識別，需要自行設(shè)置參數(shù)，或者選一不能自動識別，需要自行設(shè)置參數(shù)，或者選一個西門子的編碼器（參數(shù)與該編碼器最接近）。個西門子的編碼器（參數(shù)與該編碼器最接近）。然后存

34、儲然后存儲 SINAMICS 驅(qū)動常用參數(shù)驅(qū)動常用參數(shù)SINAMICS S120 的參數(shù)有的參數(shù)有CU 控制單元參數(shù)、控制單元參數(shù)、ALM 電源模塊參數(shù)、電源模塊參數(shù)、SERVO 軸參數(shù)；軸參數(shù)；按缺省值啟動，將所有的按缺省值啟動，將所有的NC數(shù)據(jù)全部恢復至西門子出廠值。數(shù)據(jù)全部恢復至西門子出廠值。（四）驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置（四）驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置1.驅(qū)動器模塊定位驅(qū)動器模塊定位數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動器之間通過總線連接，系統(tǒng)根據(jù)下列參數(shù)與驅(qū)動數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動器之間通過總線連接，系統(tǒng)根據(jù)下列參數(shù)與驅(qū)動器建立物理聯(lián)系：器建立物理聯(lián)系：注意：軸號以驅(qū)動總線注意：軸號以驅(qū)動總線DRIVE CLiQ 的連接次序相關(guān)：的連接

35、次序相關(guān)：由802D sl 驅(qū)動接口X1 連接到的第一個電機模塊的軸號為1，且以此類推；我們這樣的連接，該參數(shù)應(yīng)該咋設(shè)置？我們這樣的連接，該參數(shù)應(yīng)該咋設(shè)置？3011030110 X 1 Y Z 2 SP 4 X 1 Y Z 2 SP 430220 X 1 Y Z 2 SP 330220 X 1 Y Z 2 SP 3 2.位置控制使能位置控制使能 系統(tǒng)出廠設(shè)定各軸均為仿真軸，即系統(tǒng)不產(chǎn)生指令輸出給驅(qū)動器，也不讀電機的位置信號。按下表設(shè)定參數(shù)可激活該軸的位置控制器，使坐標軸進入正常工作狀態(tài)。30130：說明：說明:在機床數(shù)據(jù)中輸入轉(zhuǎn)速額定值輸出的類型：在機床數(shù)據(jù)中輸入轉(zhuǎn)速額定值輸出的類型：0: 模

36、擬模擬( 無硬件要求無硬件要求)1: 額定值輸出端有效額定值輸出端有效30240：說明：說明:此此MD 中必須輸入編碼器類型：中必須輸入編碼器類型：0: 模擬模擬1: 信號發(fā)生器（信號發(fā)生器（1VSS， sin， cos）4: EnDat 接口的絕對值編碼器接口的絕對值編碼器2、3、5：保留：保留3.傳動系統(tǒng)參數(shù)配比傳動系統(tǒng)參數(shù)配比注意：對于進給軸，減速比應(yīng)設(shè)定在索引號注意：對于進給軸，減速比應(yīng)設(shè)定在索引號0。4.坐標速度和加速度坐標速度和加速度5. 機床操作人員機床操作人員 返回參考點操作時的相關(guān)機床數(shù)據(jù)返回參考點操作時的相關(guān)機床數(shù)據(jù)關(guān)于絕對值編碼器的調(diào)試過程關(guān)于絕對值編碼器的調(diào)試過程6.6

37、.機床廠家（安裝調(diào)試人員）機床廠家（安裝調(diào)試人員） 定義參考點過程定義參考點過程1設(shè)置機床參數(shù)設(shè)置機床參數(shù)34200說明:安裝的位置測量系統(tǒng)可以根據(jù)回參考點方式分為：0: 如果安裝了絕對值編碼器：接受MD34100：REFP_SET_POS 的值其它編碼器：不回參考點1: 使用增量測量系統(tǒng)回參考點：增量式旋轉(zhuǎn)測量系統(tǒng)增量式線性測量系統(tǒng)（長度測量系統(tǒng)）零脈沖位于編碼器軌跡上（不用于絕對值編碼器）2， 3， 4， 5， 6： 不可使用7: 使用BERO 同步主軸，配置進給速度（MD34040）。34210：機床數(shù)據(jù)包含絕對值編碼器的狀態(tài)0: 編碼器未調(diào)節(jié)1: 編碼器調(diào)節(jié)使能 ( 但尚未調(diào)節(jié))2: 編碼器已調(diào)節(jié)重新開機調(diào)試時預設(shè)置：編碼器未調(diào)節(jié)。2進入進入“手動手動”方式，將坐標移動到一個已知位置方式，將坐標移動到一個已知位