直升機飛行與控制原理

1、2021/3/2611直升機飛行與控制原理直升機飛行與控制原理2021/3/262主螺旋槳旋轉方向主螺旋槳旋轉方向升力升力重力重力推力推力推力推力(尾槳尾槳)氣流氣流氣流氣流氣流氣流單旋翼直升機的旋翼旋轉產生升力單旋翼直升機的旋翼旋轉產生升力,并對機身產生并對機身產生反扭矩反扭矩,尾槳旋轉產生推力抵消反扭矩。尾槳旋轉產生推力抵消反扭矩。轉速加快轉速加快,上升上升轉速減慢轉速減慢,下降下降2021/3/263改變主螺旋槳與水平面的夾角改變主螺旋槳與水平面的夾角,使旋翼使旋翼拉力與重力不在一條直線上拉力與重力不在一條直線上.氣流向下氣流向下螺旋槳旋轉面前傾螺旋槳旋轉面前傾:低頭前飛低頭前飛螺旋槳旋

2、轉面后傾螺旋槳旋轉面后傾:抬頭后飛抬頭后飛螺旋槳旋轉面左傾螺旋槳旋轉面左傾:左傾左飛左傾左飛2021/3/2642021/3/265槳葉旋轉槳葉旋轉槳葉旋轉槳葉旋轉扭轉力扭轉力扭轉力扭轉力 尾翼推力尾翼推力(平衡扭轉力平衡扭轉力)2021/3/266單旋翼帶尾槳單旋翼帶尾槳2021/3/267AH-64D“長弓阿帕奇長弓阿帕奇”武裝直升機武裝直升機(波音公司波音公司) 常規(guī)尾槳常規(guī)尾槳2021/3/268美國美國RAH-66“科曼奇科曼奇”隱身武裝直升隱身武裝直升機機涵道尾槳涵道尾槳2021/3/269共軸雙旋翼共軸雙旋翼多旋翼直升機多旋翼直升機,多采用旋翼間多采用旋翼間反向旋轉的方反向旋轉的

3、方法來抵消反扭法來抵消反扭矩的作用矩的作用.2021/3/2610卡卡-50“黑鯊黑鯊”共軸反轉雙旋翼武裝直升機共軸反轉雙旋翼武裝直升機(俄羅斯卡莫夫設計局俄羅斯卡莫夫設計局)2021/3/2611縱列雙旋翼縱列雙旋翼2021/3/2612CH-47“支奴干支奴干”縱列式雙旋翼直升機縱列式雙旋翼直升機(波音公司波音公司) 2021/3/26132021/3/26142021/3/2615橫列雙旋翼橫列雙旋翼2021/3/2616橫列交叉雙旋翼橫列交叉雙旋翼2021/3/26172021/3/26182021/3/2619一分鐘看都直升機原理一分鐘看都直升機原理2021/3/2620無線電遙控基

4、本原理無線電遙控基本原理2021/3/2621飛行高度飛行高度:約約20m, 使用時間使用時間:約約8分鐘分鐘,遙控距離遙控距離:約約40米米, 售價售價:534.58元元.(注意注意:飛機上有電源開關飛機上有電源開關)2021/3/26222021/3/26232021/3/26242021/3/26252021/3/2626遙控發(fā)射機遙控發(fā)射機(遙控器遙控器),遙控接受機遙控接受機,伺服舵機伺服舵機(把從接收機傳來的信號轉換為機械動作的把從接收機傳來的信號轉換為機械動作的一種機電一體化裝置一種機電一體化裝置),電子調速器電子調速器.遙控航模遙控航模飛機一般有四個通道飛機一般有四個通道(控制

5、功能控制功能),如如:發(fā)動機發(fā)動機油門、升降舵、方向舵和副翼油門、升降舵、方向舵和副翼,一個一個舵舵機機和和電調就要占用一個通道電調就要占用一個通道,所以需要四個舵機所以需要四個舵機來控制來控制,先開發(fā)射機先開發(fā)射機,再開接收機再開接收機,調試各舵面調試各舵面是否正常是否正常,有無干擾有無干擾,再緩慢起飛再緩慢起飛.關閉時相反關閉時相反,先關接收機先關接收機,再關發(fā)射機再關發(fā)射機,讓接收機始終處于讓接收機始終處于受控狀態(tài)受控狀態(tài),不至于發(fā)生失控不至于發(fā)生失控.2021/3/2627方向控制桿方向控制桿 上推前飛上推前飛 下推后飛下推后飛 左推左轉左推左轉 右推右轉右推右轉升降控制桿升降控制桿

6、上推上升上推上升 下推下降下推下降天線天線電源指示燈電源指示燈 遙控器開關遙控器開關波段選擇鈕波段選擇鈕 防止干擾防止干擾遙控器背面遙控器背面裝電池裝電池2021/3/2628直升機飛行技術要進步的話直升機飛行技術要進步的話, 除了練習之外除了練習之外,還是練習還是練習.2021/3/2629野狼號艦載直升機野狼號艦載直升機(3.5通道通道)選擇一個無風日選擇一個無風日.充電充電6070分鐘分鐘,指示燈紅變綠指示燈紅變綠,可飛行可飛行56分鐘分鐘.把直升機平放在地面上把直升機平放在地面上,保持飛機機尾朝向自己保持飛機機尾朝向自己, 使方向桿的方向控制始終和飛行一致使方向桿的方向控制始終和飛行一

7、致.打開飛機電源打開飛機電源,彩色燈閃亮彩色燈閃亮3秒秒(電子系統(tǒng)自檢電子系統(tǒng)自檢)后后, 把遙控器對準直升飛機打開電源把遙控器對準直升飛機打開電源,將動力推桿推將動力推桿推 至最高點后歸零至最高點后歸零,直升機方可飛行直升機方可飛行.飛機飛行時與人應保持飛機飛行時與人應保持12米距離米距離,緩慢推動動力緩慢推動動力 推桿推桿,平穩(wěn)起飛平穩(wěn)起飛.然后果斷快速拉高讓飛機迅速騰然后果斷快速拉高讓飛機迅速騰 空空30cm以上以上(否則由于地面效應否則由于地面效應,飛機會飄忽不、飛機會飄忽不、 定定),再緩慢調整推桿再緩慢調整推桿(不一定要到中間位置不一定要到中間位置)使飛使飛 機飛至機飛至1.52米

8、高米高.2021/3/2630調節(jié)微調按鈕直到直升機停止旋轉調節(jié)微調按鈕直到直升機停止旋轉.(直升機的打直升機的打 轉基本是不可避免的轉基本是不可避免的,所以微調操作會非常頻繁所以微調操作會非常頻繁, 使得飛機不怎么打轉即可使得飛機不怎么打轉即可.由于旋轉有慣性由于旋轉有慣性,所以所以 微調幅度要大微調幅度要大,先幅度調整先幅度調整,發(fā)生反轉時再回調發(fā)生反轉時再回調) 練習左轉右轉練習左轉右轉,前進后退前進后退,上升下降上升下降,最大控制半徑最大控制半徑 8米米,還可以練習定點旋轉還可以練習定點旋轉,方形飛行方形飛行,圓形飛行圓形飛行,定定 點著陸點著陸.懸停有最低高度懸停有最低高度,如果飛的太低不能實現(xiàn)懸停如果飛的太低不能實現(xiàn)懸停,懸懸 停是一種技術停是一種技術,不是一種功能不是一種功能.要達到熟練控制通要達到熟練控制通 常需要常需要56個航次個航次(充一次電為一個航次充一次電為一個航次). 回拉推桿回拉推桿,拉到緩降即停住拉到緩降即停住,降至降至1米左右時再上拉米左右時再上拉 一下使飛機減速下降一下使飛機減速下降,最后再下拉最后再下拉,使得飛機平穩(wěn)使得飛機平穩(wěn) 著陸著陸.2021/3/2631關閉飛機電源關閉飛機電源,關閉遙控器電源關閉遙控器電源.長期不使用長期不使用,請充電擱置請充電擱置.起飛與降落操作考試起飛與降落操作考