第4章_S7-200_PLC的系統(tǒng)配置與開發(fā)環(huán)境_詳細(xì)

1、1第4章 S7-200 PLC的系統(tǒng)配置 本章教學(xué)內(nèi)容：l4.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成l4.2 S7-200 PLC的接口模塊l4.3 S7-200 PLC的系統(tǒng)配置l4.4 STEP 7-Wicro/WIN開發(fā)環(huán)境學(xué)習(xí)目標(biāo)：l掌握S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成l掌握S7-200 PLC的接口模塊 l掌握S7-200 PLC的系統(tǒng)配置l熟悉STEP 7-Wicro/WIN開發(fā)環(huán)境2第4章 S7-200 PLC的系統(tǒng)配置 德國西門子SIMATIC S7系列PLC簡介S7系列PLC 誕生于1994年4月，到目前的機(jī)型有l(wèi)S7-200系列：微型PLC（Micro PLC），模塊式（

2、主機(jī)采用整體式，可擴(kuò)展模塊）。1994年進(jìn)入中國市場。lS7-1200系列：小型PLC，模塊式。于2009年6月發(fā)布并投放中國市場，屬S7-200系列的后續(xù)產(chǎn)品（目前S7-200仍然有效）。lS7-300系列：中型PLC，模塊式，性能中等。最多可以擴(kuò)展32 個模塊。lS7-400系列：大型PLC，模塊式，性能中、高?？梢詳U(kuò)展300 多個模塊。lS7-1500系列：大型PLC。3第4章 S7-200 PLC的系統(tǒng)配置 德國西門子SIMATIC S7系列PLC簡介型譜S7-1500S7-15004第4章 S7-200 PLC的系統(tǒng)配置 德國西門子SIMATIC S7系列PLC簡介型譜5第4章 S7

3、-200 PLC的系統(tǒng)配置 德國西門子S7系列PLC簡介實(shí)物圖片6S7-200系列系列PLCS7-1200系列系列PLCS7-300系列系列PLC第4章 S7-200 PLC的系統(tǒng)配置 德國西門子S7系列PLC簡介實(shí)物圖片7S7-400系列系列PLC第4章 S7-200 PLC的系統(tǒng)配置 德國西門子S7系列PLC簡介實(shí)物圖片S7-1500系列系列PLC894.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成S7-200系列PLC簡介l1994年：第一代產(chǎn)品（已逐步停產(chǎn)）。其CPU單元為CPU 21X（CPU 210，CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216）。l1998年：第二代產(chǎn)

4、品。其CPU單元為CPU 22X，具有較強(qiáng)的通信能力。有四種基本型號：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226，除CPU 221之外，其他都可加擴(kuò)展模塊。l2004年：第三代產(chǎn)品。在第二代基礎(chǔ)上改進(jìn)升級，并于2005年12月針對中國用戶發(fā)布了S7-200 CN系列PLC（CPU單元：CPU 222 CN，CPU 224 CN，CPU 224XP CN， CPU 224XPsi CN， CPU 226 CN）（中國造）。l4種基本型號（CPU 221、222、224和226），每種又各有不同版本可選。如CPU 224 CN DC/DC/DC，CPU 224 CN AC/DC

5、/Relay， CPU 224XP CN DC/DC/DC，CPU 224XP CN AC/DC/Relay， CPU 224XPsi CN DC/DC/DC。l2012年7月31號在南京正式推出了全新的針對經(jīng)濟(jì)型自動化市場的自動化控制產(chǎn)品Simatic S7-200 SMART系列PLC。該產(chǎn)品在中國研發(fā)和生產(chǎn)，針對中國市場。104.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成Simatic S7-200 SMART114.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成（以第三代產(chǎn)品為例）必選l基本單元：也稱主機(jī)或CPU單元或CPU模塊。l編程設(shè)備：通用PC機(jī)或?qū)Ｓ镁幊唐?/p>

6、PG，通訊電纜。l編程軟件：STEP 7-Micro/WIN?？蛇x：l各種擴(kuò)展模塊（EM），通迅模塊，存儲卡，電池模塊、帶電池模塊的實(shí)時時鐘模塊，人機(jī)界面（HMI）、通訊卡等。l人機(jī)界面軟件WinCC flexible，通訊軟件PC Access等。124.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成1基本單元（主機(jī)）將微處理器、存儲器、電源、輸入電路和輸出電路、擴(kuò)展接口、通信接口等集成在一個緊湊的外殼中，從而形成了一個完整的Micro PLC。134.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成基本單元（主機(jī)）實(shí)物圖片14CPU 221CPU 2224.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成基本單元（主

7、機(jī)）實(shí)物圖片15CPU 2244.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成基本單元（主機(jī)）實(shí)物圖片16CPU 224XP4.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成基本單元（主機(jī)）實(shí)物圖片17CPU 2264.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成PLC基本組成實(shí)物圖片18S7-200-CPU224-CPU板板CPUTexa512KBFlash ROMAMD128KB RAMSAMAUNG擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口可選件可選件(存儲卡、存儲卡、實(shí)時時鐘卡、后備實(shí)時時鐘卡、后備電池卡電池卡)插口插口模式選模式選擇開關(guān)擇開關(guān)超級電容超級電容5.5V/0.22F4.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成S7-20

8、0-CPU224-I/O板板輸輸入入接口接口輸出輸出接口接口編程器接口編程器接口RS485板間板間連接器連接器繼電器繼電器光電隔光電隔離器離器194.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成S7-200-CPU224-電源板電源板204.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成S7-200 CN系列系列CPU單元外形尺寸單元外形尺寸CPU 221(6DI / 4DO)CPU 222 CN (8DI / 6DO)CPU 224 CN (14DI /10DO)CPU 224XP CN / 224XPsi CN (14DI / 10DO + 2AI / 1AO)CPU 226 CN (24DI / 16

9、DO)90 mm62 mm80 mm90 mm62 mm80 mm120.5 mm62 mm80 mm140 mm62 mm80 mm196 mm62 mm80 mm214.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成S7-224 CPU外形圖22端子蓋端子蓋端子蓋端子蓋前蓋前蓋可選可選件蓋件蓋主機(jī)主機(jī)S7-CPU 224-端子圖端子圖RS485通訊端口通訊端口狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈系統(tǒng)故障系統(tǒng)故障/診斷診斷(SF/DIAG)RUN/STOPDO接線接線端子端子DI接線接線端子端子可選件可選件接口接口：存儲卡模塊存儲卡模塊實(shí)時時鐘模塊實(shí)時時鐘模塊電池模塊電池模塊擴(kuò)展擴(kuò)展接口接口模式選模式選擇開關(guān)擇開關(guān)

10、RUNTERMSTOP輸出狀態(tài)指輸出狀態(tài)指示燈示燈輸入狀態(tài)輸入狀態(tài)指示燈指示燈交流電源交流電源輸輸入入接線端子接線端子AC84-264VDC24V傳感傳感器電源器電源輸出輸出端子端子實(shí)時時鐘和實(shí)時時鐘和電池模塊電池模塊電池模塊電池模塊模擬量調(diào)節(jié)模擬量調(diào)節(jié)電位器電位器 更新或輸入值更新或輸入值 更改預(yù)設(shè)值更改預(yù)設(shè)值 設(shè)置設(shè)置極限值極限值23存儲存儲卡卡AI/AO接口端子接口端子DI端子端子RS 485通訊接口通訊接口DO端子端子交流電源輸交流電源輸入端子入端子DC24V傳感器傳感器電源輸出端子電源輸出端子模擬模擬量調(diào)整器可量調(diào)整器可用于用于 更新或輸入值更新或輸入值 更改預(yù)設(shè)值更改預(yù)設(shè)值 設(shè)置極

11、限值設(shè)置極限值用于連接擴(kuò)展用于連接擴(kuò)展電纜或電纜或 EM模式選擇開關(guān)模式選擇開關(guān)S7-200 CN CPU端子端子和和硬件介紹硬件介紹主機(jī)主機(jī)S7-CPU 224XP-端子圖端子圖244.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成25技術(shù)規(guī)范技術(shù)規(guī)范CPU 221CPU 222 CNCPU 224 CNCPU 224XP CNCPU 226 CN主機(jī)集成主機(jī)集成DI/DO6DI/4DO8DI/6DO14DI/10DO14DI/10DO24DI/16DO主機(jī)集成主機(jī)集成AI/AO無無無無無無2AI/1AO無無最大可擴(kuò)展最大可擴(kuò)展DI/DO數(shù)數(shù)無無40DI/40DO100DI/100DO100DI/1

12、00DO104DI/112DO最大可擴(kuò)展最大可擴(kuò)展AI/AO數(shù)數(shù)無無16AI/8AO最大最大1632AI/28AO最大最大4430AI/28AO最大最大4532AI/28AO最大最大44用戶程序區(qū)用戶程序區(qū)4 KB4 KB8 KB12 KB16 KB數(shù)據(jù)存儲區(qū)數(shù)據(jù)存儲區(qū)2 KB2 KB8 KB10 KB10 KB數(shù)據(jù)后備時間數(shù)據(jù)后備時間(電容電容)50小時小時50小時小時100小時小時100小時小時100小時小時后備電池后備電池(選件選件)200天天200天天200天天200天天200天天布爾量運(yùn)算執(zhí)行時間布爾量運(yùn)算執(zhí)行時間0.22 s0.22 s0.22 s0.22 s0.22 s標(biāo)志寄存器

13、標(biāo)志寄存器/計數(shù)器計數(shù)器/定時器定時器256/256/256256/256/256256/256/256256/256/256256/256/256高速計數(shù)器單相高速計數(shù)器單相4路路 30 kHz4路路 30 kHz6路路 30 kHz4路路 30 kHz2路路 200 kHz6路路 30 kHz高速計數(shù)器雙相高速計數(shù)器雙相2路路 20kHz2路路 20kHz4路路 20kHz3路路 20kHz1路路 100kHz4路路 20kHz通訊接口通訊接口1個個RS 4851個個RS 4851個個RS 4852個個RS 4852個個RS 4854.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成S7-200 C

14、PU單元接線舉例264.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成2.個人計算機(jī)或編程器軟、硬件配置應(yīng)滿足PLC編程軟件的要求。27PC/PPI 電纜電纜S7-200CN CPUMicro/WinPC與與 S7-200 PLC之間之間的連接的連接RS 485USB /RS 2324.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成3. STEP 7-Micro/WIN編程軟件功能：其基本功能是創(chuàng)建、編輯、調(diào)試、下載、上載用戶程序、系統(tǒng)組態(tài)等。目前最新版本：STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP9版。操作系統(tǒng)與硬件要求（ Micro/WIN V4.0 SP9）：lWindows XP（SP3 或更低

15、版本，32位）或 Windows 7（32位和64位）（經(jīng)實(shí)用，也可在Windows 10 64 bit操作系統(tǒng)下運(yùn)行）。l能夠運(yùn)行上列操作系統(tǒng)之一的個人計算機(jī)（PC）；l至少 350 MB 未使用的硬盤空間；l使用小字體設(shè)置，并且屏幕的最低分辨率為1024768 像素；lMicrosoft Windows支持的任何鼠標(biāo)284.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成3. STEP 7-Micro/WIN 編程軟件支持的編程語言：l語句表（Statement List）語言（STL，類似于IL）l梯形圖（Ladder Diagram）語言（LAD=LD）l功能塊圖（Function Block

16、Diagram）語言（FBD）支持的界面語言：l德語；英語l法語；西班牙語l意大利語；韓語l簡體中文294.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成STEP 7-Micro/WIN編程平臺主界面30導(dǎo)航導(dǎo)航欄欄指令樹指令樹菜單欄菜單欄工具欄工具欄交叉交叉引用引用數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊狀態(tài)表狀態(tài)表符號符號表表程序編輯器程序編輯器局部變量表局部變量表狀態(tài)欄狀態(tài)欄輸出窗口輸出窗口POUPOU標(biāo)簽標(biāo)簽4.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成4.通信電纜或設(shè)備為了使PC機(jī)與S7-200通信，需要下列設(shè)備之一：l連接至USB端口的PC/PPI（點(diǎn)對點(diǎn)通信）電纜l連接至COM端口（個人計算機(jī)的COM1或COM2）的P

17、C/PPI電纜l通信處理卡（CP5511、CP5512、CP5611等）和多點(diǎn)接口（MPI）電纜lEM241調(diào)制解調(diào)器擴(kuò)展模塊（通過電話線連接）lCP243-1或CP243-1 IT以太網(wǎng)擴(kuò)展模塊（通過雙絞線連接）314.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成4.通信電纜或設(shè)備32連接連接至至COM端口端口的的PC/PPI電纜電纜連接連接至至USB端口的端口的PC/PPI電纜電纜4.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成4.通信電纜或設(shè)備33CP56114.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成4.通信電纜或設(shè)備34CP243-1 IT以太網(wǎng)以太網(wǎng)擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊EM241調(diào)制解調(diào)器擴(kuò)展模塊調(diào)

18、制解調(diào)器擴(kuò)展模塊4.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成4.通信電纜或設(shè)備35CP243-1以太網(wǎng)以太網(wǎng)擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊4.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成5. 人機(jī)界面（HMI）人機(jī)界面主要指專用操作員界面，例如操作員面板、觸摸屏、文本顯示器等，這些設(shè)備可以使用戶通過友好的操作界面輕松地完成各種調(diào)試和控制的任務(wù)。S7-200CN可使用的HMIl文本顯示面板：TD400C，低成本l操作員面板：OP73，OP77l觸摸屏：K-TP 178 micro，TP177，TP277，Smart 700，Smart 1000等文本顯示面板通過 Micro/Win V4.0 組態(tài)其它通過 WinCC

19、 Flexible 2008組態(tài)364.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成5. 人機(jī)界面（HMI）實(shí)物圖片37文本顯示面板：文本顯示面板：TD400C操作員操作員面面板板：OP73操作員操作員面面板板：OP774.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成5. 人機(jī)界面（HMI）實(shí)物圖片38觸摸屏觸摸屏K-TP 178 micro觸摸屏觸摸屏TP 177B4.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成5. 人機(jī)界面（HMI）實(shí)物圖片39觸摸屏觸摸屏TP 277觸摸觸摸屏屏Smart10004.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成HMI 與 CPU 通訊連接舉例40PLC #1PLC #4TP 1

20、77A一個一個HMI連連接接多多個個CPU相互相互之間通之間通訊訊的的CPU和和一一個個HMI之間之間的的連接連接K-TP 178microTD400C多個多個TD400C和和一一個個CPU之間之間的的連接連接TD400CTD400C4.1 S7-200 PLC系統(tǒng)的基本組成HMI 組態(tài)軟件：WinCC flexible，目前最新版本為WinCC flexible 2008 SP4。414.2.1 數(shù)字量I/O 模塊4.2.2 模擬量I/O模塊4.2.3 智能模塊424.2 S7-200 PLC的接口模塊 S7-200 PLC系列CPU主機(jī)提供一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn)（CPU 224XP還提供

21、2AI/1AO），當(dāng)主機(jī)點(diǎn)數(shù)不夠或者處理的信息是模擬量時，就必須使用擴(kuò)展的接口模塊。S7-200 PLC的擴(kuò)展模塊包括l數(shù)字量擴(kuò)展模塊：輸入、輸出、輸入/輸出模塊l模擬量擴(kuò)展模塊：輸入、輸出、輸入/輸出模塊l熱電偶和熱電阻擴(kuò)展模塊l位置控制模塊l稱重模塊l通信模塊等 434.2 S7-200 PLC的接口模塊 擴(kuò)展模塊使用帶狀（扁平）電纜通過擴(kuò)展接口與CPU模塊或與其它擴(kuò)展模塊相連。44CPU模塊模塊擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊0擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊34.2.1 數(shù)字量I/O模塊 1.數(shù)字量輸入模塊EM 221數(shù)字量輸入單元電路形式l直流輸入漏/源型輸入（既支持漏型輸入也支持源型輸入）l交流輸入數(shù)字量輸入模塊

22、EM 221的類型l直流輸入：EM 221 DI824V DC，EM 221 DI1624V DC。l交流輸入：EM 221 DI8 120/230V AC。454.2.1 數(shù)字量I/O模塊 數(shù)字量輸入模塊EM 221實(shí)物圖片46直流輸入直流輸入交流交流輸入輸入4.2.1 數(shù)字量I/O模塊 S7-200系列PLC直流DI電路形式47-RA1-RA2-CADC24V+-PG1MI0.0-KF內(nèi)部電路內(nèi)部電路源源型輸入型輸入漏型輸入漏型輸入輸入輸入開關(guān)：開關(guān)：機(jī)械機(jī)械開關(guān)；開關(guān)；接近開關(guān)接近開關(guān)（PNP型型集電集電極開路輸出）極開路輸出）外部直流外部直流電源，給電源，給信號供電信號供電公共公共極極

23、光電耦合器光電耦合器隔離隔離+整流整流輸入狀態(tài)輸入狀態(tài)指示指示LED限流電阻限流電阻信號輸信號輸入端入端機(jī)械開關(guān)；機(jī)械開關(guān)；NPN型型集電集電極極開路開路輸出輸出接近開關(guān)接近開關(guān)阻容低通濾阻容低通濾波，消除輸波，消除輸入開關(guān)抖動入開關(guān)抖動-RA1-RA2-CADC24V+-PG1MI0.0-KF內(nèi)部電路內(nèi)部電路4.2.1 數(shù)字量I/O模塊 S7-200系列PLC交流DI電路形式48-RA1-RA2NI0.0L-CA-KF-RA3-PG內(nèi)部電路內(nèi)部電路光電耦合器光電耦合器隔離隔離+整流整流輸入狀態(tài)輸入狀態(tài)指示指示LED4.2.1 數(shù)字量I/O模塊 S7-200系列PLC之DI電路接線形式494.

24、2.1 數(shù)字量I/O模塊 2.數(shù)字量輸出模塊EM 222數(shù)字量輸出單元電路形式按輸出開關(guān)元件分l晶體管開關(guān)輸出：適合驅(qū)動直流負(fù)載l晶閘管開關(guān)（固態(tài)繼電器）輸出：適合驅(qū)動交流負(fù)載l電磁式繼電器開關(guān)輸出：適合驅(qū)動直流和交流負(fù)載數(shù)字量輸出模塊EM 222的類型lDC24V輸出模塊：MOSFET開關(guān)DO824 VDC-0.75A；DO424 VDC-5A；lAC120/230V輸出模塊：晶閘管(三端雙向可控硅)開關(guān)DO8120/230 VAC-0.5Al交直流輸出模塊 ：電磁式繼電器開關(guān)輸出DO8繼電器-2A；DO4繼電器-10A504.2.1 數(shù)字量I/O模塊 數(shù)字量輸出模塊EM 222實(shí)物圖片51

25、直流直流輸出輸出交交流輸出流輸出4.2.1 數(shù)字量I/O模塊 S7-200系列PLC直流DO電路形式(MOSFET開關(guān))52負(fù)載負(fù)載內(nèi)部電路內(nèi)部電路-PG-RA3DC24V-KF1+Q0.21L+-KF2MOSFET開關(guān)開關(guān)光電耦合器光電耦合器隔離隔離輸出狀態(tài)輸出狀態(tài)指示指示LED浪涌（過浪涌（過壓）保護(hù)壓）保護(hù)MOSFET開關(guān)輸出開關(guān)輸出據(jù)據(jù)CPU 226 DC/DC/DC，6ES7216-2AD23-0XB0，Q0.2Q0.7輸出，實(shí)測所得輸出，實(shí)測所得-CA-12V-RA1+3.3V+5V-RA2-RA41M4.2.1 數(shù)字量I/O模塊 S7-200系列PLC交流DO電路形式53-PG-

26、RA1負(fù)載負(fù)載Q0.00L-RA1-CA-KF1-RA2-QAN三端雙向可控硅三端雙向可控硅開關(guān)輸出開關(guān)輸出三端雙向三端雙向可控硅可控硅（晶閘管）（晶閘管）光電耦合器光電耦合器隔離隔離輸出狀態(tài)輸出狀態(tài)指示指示LED浪涌（過浪涌（過壓）保護(hù)壓）保護(hù)4.2.1 數(shù)字量I/O模塊 S7-200系列PLC繼電器DO電路形式54-PG負(fù)載負(fù)載Q0.01L(+)-RA1-KF1N(-)內(nèi)部電路內(nèi)部電路輸出輸出繼電器繼電器開關(guān)開關(guān)+隔離隔離繼電器輸出繼電器輸出輸出狀態(tài)輸出狀態(tài)指示指示LED教材第教材第99頁圖頁圖4-14不不符合實(shí)際情況。符合實(shí)際情況。4.2.1 數(shù)字量I/O模塊 S7-200系列PLC之D

27、O模塊使用注意事項(xiàng)l負(fù)載電流不要超過PLC之DO模塊輸出的額定電流。l如果驅(qū)動的是電感性負(fù)載（如繼電器、接觸器、電磁鐵線圈等），應(yīng)該注意的是由于繼電器型輸出既可以連接直流負(fù)載，又可以連接交流負(fù)載，因而沒有內(nèi)部保護(hù)，此時需要在負(fù)載兩端并聯(lián)浪涌（過電壓）保護(hù)器件，以防損壞PLC之DO開關(guān)器件。直流和交流輸出有內(nèi)部保護(hù)，一般可以不用外加保護(hù)，但有些情況需要（如線圈前有觸點(diǎn)等開關(guān)器件的情況）。55齊納二極管齊納二極管直流直流輸出選輸出選8.2V繼電器輸出選繼電器輸出選36V如如1N4001二極管二極管負(fù)載負(fù)載Qx.x二極管保護(hù)二極管保護(hù)關(guān)關(guān)斷速度較斷速度較慢慢負(fù)載負(fù)載Qx.x二極管二極管+齊納二極管齊

28、納二極管關(guān)關(guān)斷斷速度快速度快交流交流輸出輸出-交流交流感性負(fù)載感性負(fù)載直流感性負(fù)載直流感性負(fù)載U-RA負(fù)載負(fù)載Qx.x壓敏電阻保護(hù)壓敏電阻保護(hù)-RA-CA負(fù)載負(fù)載Qx.x1001200.1F阻容阻容吸收保護(hù)吸收保護(hù)4.2.1 數(shù)字量I/O模塊 S7-200系列PLC之DO電路接線形式564.2.1 數(shù)字量I/O模塊 3.數(shù)字量輸入/輸出模塊EM 223在一塊模塊上既有數(shù)字量輸入點(diǎn)又有數(shù)字量輸出點(diǎn)，這種模塊稱為組合模塊或輸入輸出模塊。數(shù)字量輸入輸出模塊的輸入電路及輸出電路的類型與上述介紹的相同。57DCDC輸入輸入/DC/DC輸出輸出DCDC輸入輸入/RELAY/RELAY輸出輸出4.2.2 模

29、擬量I/O模塊 模擬量I/O模塊 ：l模擬量輸入模塊EM 231，4或8路輸入12位； l模擬量輸出模塊EM 232，2或4路輸出12位； l模擬量輸入輸出模塊EM 235，4路輸入，1路輸出。 584.2.2 模擬量I/O模塊 模擬量I/O模塊 ：模擬量輸入模塊EM 231，4或8路輸入12位594.2.2 模擬量I/O模塊 模擬量I/O模塊 ：模擬量輸出模塊EM 232，2或4路輸出12位；604.2.2 模擬量I/O模塊 模擬量I/O模塊 ：模擬量輸入輸出模塊EM 235，4路輸入，1路輸出。 614.2.2 模擬量I/O模塊 模擬量輸入單元模擬量輸入單元的作用是將模擬量輸入信號轉(zhuǎn)換成C

30、PU可處理的數(shù)字信號，供進(jìn)一步處理。模擬量輸入信號可以是電壓或電流，在選型時要考慮輸入信號的范圍以及系統(tǒng)要求的A/D轉(zhuǎn)換精度（由ADC位數(shù)決定）、轉(zhuǎn)換速度等因素。 628通道模擬輸入單元原理框圖通道模擬輸入單元原理框圖內(nèi)部內(nèi)部電路電路光耦光耦隔離隔離A/D轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器換器. CH0 CH1 CH7 多路開關(guān)多路開關(guān)濾波濾波4.2.2 模擬量I/O模塊 模擬量輸出單元模擬量輸出單元的作用是將PLC運(yùn)算處理過的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號輸出。模擬量輸出單元的主要技術(shù)指標(biāo)包括輸出信號形式(電壓或電流)、輸出信號范圍(如020mA，010V等)、極性（單極、雙極）、分辨率、轉(zhuǎn)換速度等，要結(jié)合實(shí)際用途選型。63

31、模擬量輸出單元原理框圖模擬量輸出單元原理框圖 內(nèi)部內(nèi)部電路電路光耦光耦隔離隔離D/A轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換信號信號驅(qū)動驅(qū)動現(xiàn)場現(xiàn)場設(shè)備設(shè)備4.2.2 模擬量I/O模塊1. 模擬量輸入模塊EM231EM231具有4或8路AI通道，A/D輸出12位。每個通道占有存儲器AI區(qū)域2個字節(jié)，數(shù)據(jù)格式（左對齊）如下。電壓輸入范圍（由撥碼開關(guān)選擇）：l單極性010V/05V（數(shù)字量范圍032000）l雙極性-5+5V/-2.5+2.5V（數(shù)字量范圍-32000+32000）電流輸入范圍：020mA （數(shù)字量范圍0+32000） 。模擬量到數(shù)字量的最大轉(zhuǎn)換時間：選項(xiàng)常規(guī)，切換到所需要的語種。85軟件安裝 通過“工具選項(xiàng)常規(guī)

32、”，切換到所需要的語種。864.4.2 硬件連接 個人計算機(jī)與S7-200的通訊連接方法：l采用PC/PPI電纜直接連接：最常用和最經(jīng)濟(jì)的方式RS 232/PPI多主站電纜（內(nèi)置RS 232/RS 485 轉(zhuǎn)換器）USB/PPI多主站電纜 （內(nèi)置USB/RS 485轉(zhuǎn)換器）l采用通訊處理器連接：CP5512：PC-Card，MPI/PROFIBUS（早期產(chǎn)品CP5511，西門子已于2006年停止供貨）CP5621：PCI，MPI/PROFIBUS（早期產(chǎn)品CP5611，西門子已于2010年停止供貨；CP5611 A2等仍供貨）CP5711：USB，MPI/PROFIBUS（早期產(chǎn)品CP5512

33、）l通過調(diào)制解調(diào)器連接：可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通訊l采用工業(yè)以太網(wǎng)卡連接：可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通訊874.4.2 硬件連接 RS 232/PPI多主站電纜88智能智能RS 232/PPIRS 232/PPI多主站電纜多主站電纜4.4.2 硬件連接 USB/PPI多主站電纜89智能智能USB/PPIUSB/PPI多主站電纜多主站電纜4.4.2 硬件連接 通訊處理器CP5512：PC-Card，MPI/PROFIBUS904.4.2 硬件連接 通訊處理器CP5621：PCI，MPI/PROFIBUS91CP56214.4.2 硬件連接 通訊處理器CP5711：USB，MPI/PROFIBUS924.4.2 硬件連接

34、 采用PC/PPI電纜直接連接93DIPDIP開關(guān)中用開關(guān)開關(guān)中用開關(guān)1 1、2 2、3 3設(shè)定設(shè)定波特率，開關(guān)波特率，開關(guān)4 4、5 5設(shè)置幀模式。設(shè)置幀模式。 RS232/PPI電纜直接連接電纜直接連接4.4.2 硬件連接 采用PC/PPI電纜直接連接94USB/PPIUSB/PPI電纜直接連接電纜直接連接設(shè)置PG/PC接口軟件及硬件成功安裝完后，還需要在STEP 7 Micro/WIN中進(jìn)行與通訊有關(guān)的參數(shù)設(shè)置 ：l鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“設(shè)置PG/PC接口”，彈出對話框。l選擇通訊連接類型。l設(shè)置接口屬性。步驟參見后續(xù)幾頁圖。【注】將系統(tǒng)塊下載到PLC中，設(shè)置的參數(shù)才能生效。95設(shè)置PG/PC接

35、口鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“設(shè)置PG/PC接口”，彈出對話框（見下一頁圖）。96設(shè)置PG/PC接口在彈出的對話窗口中選擇通訊連接類型，如“PC/PPI cable (PPI)”。97設(shè)置PG/PC接口左鍵點(diǎn)擊“屬性”按鈕，彈出對話窗口如下。選擇傳輸率等參數(shù)，選擇本地連接接口（PC機(jī)端接口）。98與S7-200建立通訊建立與S7-200 CPU的在線聯(lián)系，具體步驟如下：1. 點(diǎn)擊“通訊”圖標(biāo)，彈出通訊對話框；2. 在通訊對話框中雙擊“雙擊刷新”圖標(biāo)。STEP 7-Micro/WIN搜尋并顯示所連接的S7-200站的CPU圖標(biāo)。3. 選擇S7-200站并點(diǎn)擊“確認(rèn)”。如果STEP 7-Micro/WIN未能找

36、到S7-200 CPU，請核對通訊參數(shù)設(shè)置并重復(fù)以上步驟。建立與S7-200的通訊之后，就可以上載、下載、調(diào)試程序。99與S7-200建立通訊在通訊對話框中雙擊“雙擊刷新”圖標(biāo)。STEP 7-Micro/WIN搜尋并顯示所連接的S7-200站的CPU圖標(biāo)。100與S7-200建立通訊選擇S7-200站并點(diǎn)擊“確認(rèn)”。1014.4.3 設(shè)置和修改PLC通信參數(shù) 利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)的具體步驟如下：l首先打開系統(tǒng)塊對話框；l接著設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。具體操作是單擊“通訊口”選項(xiàng)卡，檢查各參數(shù)確認(rèn)無誤后單擊“確認(rèn)”。 l最后參數(shù)下載。具體操作是單擊工具條中的“下載”按鈕，即

37、可把設(shè)置好的參數(shù)下載到PLC主機(jī)上?？梢酝ㄟ^主菜單“PLC”“信息(I)”選項(xiàng)來了解所使用的PLC的相關(guān)信息。1024.4.3 設(shè)置和修改PLC通信參數(shù) 單擊“通訊端口”選項(xiàng)卡1036.1.6 設(shè)置和修改PLC通信參數(shù) 設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)，檢查各參數(shù)確認(rèn)無誤后單擊“確認(rèn)”。1046.1.6 設(shè)置和修改PLC通信參數(shù) 通 過 主 菜 單“ P L C ” “信息(I)”選項(xiàng)來了解所使用的PLC的相關(guān)信息。105基本功能 主界面各部分功能系統(tǒng)組態(tài)106基本功能 STEP7-Micro/WIN的基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用程序開發(fā)的任務(wù)，包括：l創(chuàng)建和編輯用戶程序（支持LAD、FBD和STL程

38、序）l編譯用戶程序l上載、下載用戶程序l調(diào)試和監(jiān)控用戶程序l組態(tài)以及PLC設(shè)置l編程向?qū)У葎?chuàng)建、編輯、編譯用戶程序可以在離線和聯(lián)機(jī)方式方式下進(jìn)行。上載、下載、調(diào)試和監(jiān)控用戶程序等需要在聯(lián)機(jī)方式下進(jìn)行。（也可以利用第三方仿真調(diào)試軟件脫機(jī)進(jìn)行。）聯(lián)機(jī)方式是指編程計算機(jī)與PLC建立通訊連接，允許兩者之間做直接通信。107主界面各部分功能 軟件主界面外觀及各部分功能108導(dǎo)航導(dǎo)航欄欄指令樹指令樹菜單欄菜單欄工具欄工具欄狀態(tài)表狀態(tài)表數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊符號表符號表交叉引用交叉引用程序編輯器程序編輯器局部變量表局部變量表狀態(tài)欄狀態(tài)欄輸出窗口輸出窗口POUPOU標(biāo)簽標(biāo)簽主界面各部分功能 導(dǎo)航欄：顯示編程特性的按鈕控

39、制群組。l“查看” 選擇該類別，顯示程序塊、符號表，狀態(tài)圖，數(shù)據(jù)塊，系統(tǒng)塊，交叉引用、通信及設(shè)置PG/PC接口的按鈕控制。l“工具” 選擇該類別，顯示指令向?qū)А⑽谋撅@示向?qū)?、位置控制向?qū)АM 253控制面板、調(diào)制解調(diào)器擴(kuò)展向?qū)А⒁蕴W(wǎng)向?qū)АS-i向?qū)?、因特網(wǎng)向?qū)?、配方向?qū)?、?shù)據(jù)記錄向?qū)?、PID調(diào)節(jié)控制面板、S7-200 Explorer及TD Keypad Designer的按鈕控制。注釋：當(dāng)導(dǎo)航欄包含的對象因?yàn)楫?dāng)前窗口大小無法完全顯示時，導(dǎo)航欄顯示滾動按鈕，使您能向上或向下移動至其他對象。109主界面各部分功能 指令樹提供所有項(xiàng)目對象和為當(dāng)前程序編輯器（LAD、FBD或STL）提供的所有

40、指令的樹型視圖。您可以用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊樹中“項(xiàng)目”部分的文件夾，插入附加程序組織單元（POU）；您可以用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊單個POU，打開、刪除、編輯其屬性表，用密碼保護(hù)或重命名子程序及中斷例行程序。您可以用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊樹中“指令”部分的一個文件夾或單個指令，以便隱藏整個樹。您一旦打開指令文件夾，就可以拖放單個指令或雙擊，按照需要自動將所選指令插入程序編輯器窗口中的光標(biāo)位置。您可以將指令拖放在“偏好”文件夾中，排列經(jīng)常使用的指令。110主界面各部分功能 菜單欄允許您使用鼠標(biāo)或鍵擊執(zhí)行操作。您可以定制“工具”菜單，在該菜單中增加自己的工具。工具欄為最常用的STEP 7-Micro/WIN操作提供便利的鼠

41、標(biāo)訪問。您可以定制每個工具條的內(nèi)容和外觀。輸出窗口在編譯程序時提供信息。當(dāng)輸出窗口列出程序錯誤時，可雙擊錯誤信息，會在程序編輯器窗口中顯示適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)。當(dāng)您編譯程序或指令庫時，提供信息。當(dāng)輸出窗口列出程序錯誤時，您可以雙擊錯誤信息，會在程序編輯器窗口中顯示適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)。狀態(tài)條提供在STEP 7-Micro/WIN中操作時的操作狀態(tài)信息。111主界面各部分功能 程序編輯器窗口包含用于該項(xiàng)目的編輯器（LAD、FBD或STL）的局部變量表和程序視圖。如果需要，您可以拖動分割條，擴(kuò)展程序視圖，并覆蓋局部變量表。當(dāng)您在主程序一節(jié)（OB1）之外，建立子程序或中斷例行程序時，標(biāo)記出現(xiàn)在程序編輯器窗口的底部。可點(diǎn)

42、擊該標(biāo)記，在子程序、中斷和OB1之間移動。局部變量表包含您對局部變量所作的賦值（即子程序和中斷例行程序使用的變量）。在局部變量表中建立的變量使用暫時內(nèi)存；地址賦值由系統(tǒng)處理；變量的使用僅限于建立此變量的POU。112主界面各部分功能 數(shù)據(jù)塊允許您顯示和編輯數(shù)據(jù)塊內(nèi)容。狀態(tài)表窗口允許將程序輸入、輸出或變量置入圖表中，以便追蹤其狀態(tài)?？梢越⒍鄠€狀態(tài)圖，以便從程序的不同部分檢視組件。每個狀態(tài)圖在狀態(tài)圖窗口中有自己的標(biāo)簽。符號表全局變量表窗口允許分配和編輯全局符號（即可在任何POU中使用的符號值，不只是建立符號的POU）。您可以建立多個符號表。可在項(xiàng)目中增加一個S7-200系統(tǒng)符號預(yù)定義表。交叉引用允許您檢視程序的交叉參考和組件使用信息。113系統(tǒng)組態(tài) u系統(tǒng)組態(tài)主要包括：通