[理學(xué)]4-三菱FX系列可編程控制器ppt課件

1、第第4 4章章 三菱三菱FXFX系列可編程控制器系列可編程控制器4.1FX系列可編程控制器的特點4.2FX系列可編程控制器的系統(tǒng)配置4.3FX系列可編程控制器性能指標(biāo)4.44.4FXFX系列可編程控制器的元器件系列可編程控制器的元器件 三菱公司的三菱公司的PLC是最早進入中國市場的產(chǎn)品。是最早進入中國市場的產(chǎn)品。FX2N是近幾年推出的高功能整體式小型機。是近幾年推出的高功能整體式小型機。 FX系列系列PLC具有龐大的家族。具有龐大的家族。根本單元根本單元主機主機有有FX0、FX0S、FX0N、FX1、FX2、FX2C、FX1S、FX2N、FX2NC 9個系列；個系列；每個系列又有每個系列又有1

2、4、16、32、48、64、80、128點等點等不同輸入輸出點數(shù)的機型；不同輸入輸出點數(shù)的機型；每個系列還有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管每個系列還有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出三種輸出形式。輸出三種輸出形式。4.1 FX系列可編程控制器概述系列可編程控制器概述FX 特殊品種的區(qū)別 輸出形式 單元類型 I/O總點數(shù)14256 系列序號1S, 1N,2C, 2N1FX系列系列PLC型號的含義型號的含義系列序號：系列序號：0S,1S，2C,0N, 1N, 2N，2NC。I/O總點數(shù)：總點數(shù)：14256。單元類型：單元類型：M-根本單元；根本單元； E-輸入輸出混合擴展模塊；輸入輸出混合擴展模

3、塊； EX-輸入專用擴展模塊；輸入專用擴展模塊； EY-輸出專用擴展模塊；輸出專用擴展模塊；輸出類型輸出類型: R-繼電器輸出；繼電器輸出； T-晶體管輸出；晶體管輸出； S-晶閘管輸出晶閘管輸出說明：說明：特殊品種區(qū)別 D-DC電源，電源，DC輸入；輸入； AI-AC電源，電源，AC輸入；輸入； H-大電流輸出擴展模塊大電流輸出擴展模塊1A/1點點； V-立式端子排的擴展模塊；立式端子排的擴展模塊； C-接插口輸入輸出方式；接插口輸入輸出方式； F-輸入濾波器輸入濾波器1ms的擴展模塊；的擴展模塊； L-TTL輸入型擴展模塊；輸入型擴展模塊； S-獨立端子獨立端子無公共端無公共端擴展模擴展模

4、塊。塊。如：如：FX2N-32MRD 表示表示FX2N系列，輸入輸出總點數(shù)為系列，輸入輸出總點數(shù)為32點，繼電器輸出、點，繼電器輸出、DC電源，電源，DC輸入輸入的根本單元。的根本單元。2主要性能指標(biāo)主要性能指標(biāo) 1硬件指標(biāo)：硬件指標(biāo)： 硬件指標(biāo)包括一般指標(biāo)、輸入特性硬件指標(biāo)包括一般指標(biāo)、輸入特性和輸出特性。和輸出特性。 2軟件指標(biāo)：軟件指標(biāo)： 軟件指標(biāo)包括運行方式、速度、程軟件指標(biāo)包括運行方式、速度、程序容量、元件種類和數(shù)量、指令類型等。序容量、元件種類和數(shù)量、指令類型等。最多最多256點點最多最多128點點最多最多30點點I/O設(shè)置設(shè)置128條條89條條85條條應(yīng)用指應(yīng)用指令令基本指令基本

5、指令27條，步進指令條，步進指令2條條基本、基本、步進步進指令數(shù)指令數(shù)量量內(nèi)置內(nèi)置8KB步，用存儲盒可達步，用存儲盒可達16KB步步內(nèi)置內(nèi)置8KB步步內(nèi)置內(nèi)置2KB步步程序容量程序容量（EEPROM）邏輯梯形圖和指令表，可以用步進梯形指令來生成順序控制指令邏輯梯形圖和指令表，可以用步進梯形指令來生成順序控制指令程序語言程序語言1.52微秒微秒/指令數(shù)百微秒指令數(shù)百微秒/指令指令3.7微秒微秒/指令數(shù)百微秒指令數(shù)百微秒/指令指令應(yīng)用指令應(yīng)用指令0.08微秒微秒/指令指令0.55微秒微秒/指令指令0.7微秒微秒/指令指令基本指令基本指令運算運算處理處理速度速度批處理方式（在執(zhí)行批處理方式（在執(zhí)行E

6、ND指令時），可以使用指令時），可以使用I/O刷新指令刷新指令I(lǐng)/O控制方式控制方式存儲程序，反復(fù)運算存儲程序，反復(fù)運算運算控制方式運算控制方式FX2N和和FX2NCFX1NFX1S項目項目FX系列系列PLC的的根本性能根本性能指標(biāo)指標(biāo)FX系列系列PLC的的輸入技術(shù)輸入技術(shù)指標(biāo)指標(biāo)輸入輸入ON時時LED燈亮燈亮輸入輸入狀態(tài)狀態(tài)顯示顯示無電壓觸點，或無電壓觸點，或NPN集電極開路輸出晶體管集電極開路輸出晶體管輸入信號輸入信號形式形式X0X7為為060mAFX2N，其他系列，其他系列015mA可調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)輸入輸入響應(yīng)時間響應(yīng)時間10ms輸入響應(yīng)時間輸入響應(yīng)時間3.5mA4.5mA輸入開關(guān)電流輸入開

7、關(guān)電流OFFONDC24V,5mADC24V,7mA輸入信號電流輸入信號電流DC24V10%輸入信號電壓輸入信號電壓其他輸入點其他輸入點X0X7元件號元件號DC24V10%輸入電壓輸入電壓FX系列系列PLC的的輸出技術(shù)輸出技術(shù)指標(biāo)指標(biāo)輸出動作顯示輸出動作顯示光耦合器隔離光耦合器隔離光電晶閘管隔離光電晶閘管隔離繼電器隔離繼電器隔離電路隔離電路隔離0.1mA/30V DC2mA/240V AC開路漏電流開路漏電流0.2ms；5s僅僅Y0，Y110ms10msONOFF0.2ms；5s僅僅Y0，Y11ms10msOFFON響應(yīng)響應(yīng)時間時間2.3VA/240V AC電壓電壓5VDC時時2mA，電壓電壓

8、24VDC時時5mAFX2N最小負(fù)載最小負(fù)載0.9W/DC240VFX1S，其他系列其他系列1.5W/DC 24V30W100W燈負(fù)載燈負(fù)載12W/24VDC36VA/AC240V80VA，120/240VAC感性負(fù)載感性負(fù)載0.5A/1點，點，0.8A/COM0.3A/1點，點，0.8A/COM2A/1點，點，8A/COM電阻負(fù)載電阻負(fù)載最大負(fù)載DC530VAC85V242V最大最大AC240V或或DC30V外部電源外部電源晶體管輸出晶體管輸出晶閘管輸出僅晶閘管輸出僅FX2N繼電器輸出繼電器輸出項項 目目4.4 FX系列可編程控制器編程元件1 1、“軟器件的概念軟器件的概念-PLC-PLC中

9、的編程元件，由電子電路和存儲中的編程元件，由電子電路和存儲器組成，器組成，e.g.e.g.輸入輸入/ /輸出繼電器、定時器、計數(shù)器等輸出繼電器、定時器、計數(shù)器等1 1“軟器件軟器件2 2數(shù)據(jù)構(gòu)造數(shù)據(jù)構(gòu)造位元件位元件:X,Y,M,S:X,Y,M,S，只有，只有ON,OFFON,OFF狀態(tài)狀態(tài)字元件字元件8 8位、字節(jié)位、字節(jié)ByteByte1616位、雙字節(jié)位、雙字節(jié)WordWord3232位、位、4 4字節(jié)字節(jié)Double WordDouble Word注意：這些元件通過地址編號加以識別 編碼編碼=字母字母+數(shù)字?jǐn)?shù)字T0，C20FX系統(tǒng)PLC中，除了X,Y的元件號數(shù)字為八進制外，其他元件號數(shù)字

10、均用十進制觸點：用于觸發(fā)觸點：用于觸發(fā)線圈：用于驅(qū)動線圈：用于驅(qū)動4.4FX系列可編程控制器編程元件1 1輸入繼電器輸入繼電器-X-X光電隔離的電子繼電器，接收外部開關(guān)信號的接口。其線圈、動光電隔離的電子繼電器，接收外部開關(guān)信號的接口。其線圈、動合觸電、動斷觸點與傳統(tǒng)硬繼電器表示方法一樣。如以下圖：合觸電、動斷觸點與傳統(tǒng)硬繼電器表示方法一樣。如以下圖：2 2、輸入、輸入/ /輸出繼電器輸出繼電器輸入繼電器的編號與輸入端子編號一致，線圈的吸合與釋放只輸入繼電器的編號與輸入端子編號一致，線圈的吸合與釋放只取決于取決于PLC輸入端子所連接外部設(shè)備的狀態(tài)，輸入端子所連接外部設(shè)備的狀態(tài)，不能用程序驅(qū)動。

11、不能用程序驅(qū)動。輸入信號種類：直流輸入信號種類：直流12122424輸入輸入共陽、共地共陽、共地 交流交流100100120V120V、200200240V240V 交直流交直流121224V24V輸人輸人 輸入器件可以是輸入器件可以是無源觸點無源觸點或或有源傳感器有源傳感器的集電極開路的晶體管的集電極開路的晶體管輸入類型：常開觸點、常閉觸點輸入類型：常開觸點、常閉觸點地址編碼：地址編碼：8 8進制編碼進制編碼 X00-X07X00-X07，X10-X17X10-X174.4FX系列可編程控制器編程元件輸入電路的時間常數(shù)小于輸入電路的時間常數(shù)小于10ms, FX2系列系列PLC的輸入繼電器最多

12、可達的輸入繼電器最多可達128點。點。X0-X1772 2輸出繼電器輸出繼電器-Y-Y輸出繼電器的外部輸出接點連接到輸出繼電器的外部輸出接點連接到PLCPLC的輸出端子上，是的輸出端子上，是PLCPLC用來傳送信號到外部負(fù)載的元件。用來傳送信號到外部負(fù)載的元件。4.4FX系列可編程控制器編程元件輸出形式有三種：繼電器輸出、晶體管輸出、雙向晶閘管輸出。輸出形式有三種：繼電器輸出、晶體管輸出、雙向晶閘管輸出。其中，繼電器輸出型最常用。繼電器輸出利用繼電器的觸點和線其中，繼電器輸出型最常用。繼電器輸出利用繼電器的觸點和線圈實現(xiàn)圈實現(xiàn)PLCPLC內(nèi)部電路與外部負(fù)載的隔離。內(nèi)部電路與外部負(fù)載的隔離。晶體

13、管和晶閘管是無觸點輸出，通過光電耦合實現(xiàn)電氣隔離。晶體管和晶閘管是無觸點輸出，通過光電耦合實現(xiàn)電氣隔離。地址編碼：地址編碼：8 8進制編碼進制編碼 Y00-Y07Y00-Y07，Y10-Y17Y10-Y174.4FX系列可編程控制器編程元件3 3、輔助繼電器、輔助繼電器M MPLCPLC內(nèi)部有大量的輔助繼電器，輔助繼電器是靠軟件實現(xiàn)其內(nèi)部有大量的輔助繼電器，輔助繼電器是靠軟件實現(xiàn)其功能的。不能接收外部輸入信號，也不能直接驅(qū)動負(fù)載，只功能的。不能接收外部輸入信號，也不能直接驅(qū)動負(fù)載，只是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志，相當(dāng)于傳統(tǒng)的中間繼電器。其動合是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志，相當(dāng)于傳統(tǒng)的中間繼電器。其動合動斷觸點

14、可以無限制使用。動斷觸點可以無限制使用。地址編碼：地址編碼：1010進制編進制編碼碼1.1.通用型輔助繼電器：通用型輔助繼電器：M0M0M499M499，用于邏輯運算的中間狀態(tài)存儲及信號類型的，用于邏輯運算的中間狀態(tài)存儲及信號類型的變換，比方狀態(tài)存放、移位運算等。其線圈只能由程序驅(qū)動，只有內(nèi)部觸點。變換，比方狀態(tài)存放、移位運算等。其線圈只能由程序驅(qū)動，只有內(nèi)部觸點。 2 2. .掉電保持型輔助繼電器：掉電保持型輔助繼電器：M500M500M1023M1023，在電源中斷時，用鋰電池保持，在電源中斷時，用鋰電池保持RAMRAM中映像存放器中的內(nèi)容，或?qū)⑺鼈儽４嬖谥杏诚翊娣牌髦械膬?nèi)容，或?qū)⑺鼈儽４?/p>

15、在EEPROMEEPROM中，在重新通電后記憶失電中，在重新通電后記憶失電前的狀態(tài)。前的狀態(tài)。 3.3.特殊輔助繼電器：特殊輔助繼電器：M8000M8000M8255M8255 輔輔助助繼繼電電器器觸點利用型：線圈由觸點利用型：線圈由PLCPLC自動驅(qū)動，用戶自動驅(qū)動，用戶只能利用其觸點。只能利用其觸點。線圈利用型：用戶程序驅(qū)動其線圈，使線圈利用型：用戶程序驅(qū)動其線圈，使PLCPLC執(zhí)行特定操作，用戶并不使用其觸點。執(zhí)行特定操作，用戶并不使用其觸點。 斷電保持功能 4.4FX系列可編程控制器編程元件4.4FX系列可編程控制器編程元件4 4、狀態(tài)器、狀態(tài)器S S構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要器件，與步構(gòu)成

16、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要器件，與步進指令進指令STLSTL組合使用，用于步進順序組合使用，用于步進順序控制。有以下五種類型：控制。有以下五種類型：初始狀態(tài)器：初始狀態(tài)器：S0S0S9S9，共，共1010點；點；回零狀態(tài)器：回零狀態(tài)器：S10S10S19S19，共，共1010點；點；通用狀態(tài)器：通用狀態(tài)器：S20S20S499S499，共，共480480點；點；斷電保持的狀態(tài)器：斷電保持的狀態(tài)器：S500S500S 899S 899，共，共400400點；點；供報警用的狀態(tài)器：供報警用的狀態(tài)器：S900S900S999S999，共，共100100點。點?？捎米魍獠抗收显\斷輸出可用作外部故障診斷輸出地址編

17、碼：地址編碼：1010進制編碼進制編碼4.4FX系列可編程控制器編程元件5 5、定時器、定時器T T相當(dāng)于傳統(tǒng)的時間繼電器，當(dāng)線圈被驅(qū)動時，定時器以增計數(shù)方式對相當(dāng)于傳統(tǒng)的時間繼電器，當(dāng)線圈被驅(qū)動時，定時器以增計數(shù)方式對PLCPLC內(nèi)內(nèi)的時鐘脈沖進展累積，當(dāng)計時值等于設(shè)定值時，觸點動作；當(dāng)線圈失電時，的時鐘脈沖進展累積，當(dāng)計時值等于設(shè)定值時，觸點動作；當(dāng)線圈失電時，其觸點立即復(fù)位。其觸點立即復(fù)位。地址編碼：地址編碼：1010進制編碼進制編碼設(shè)定值存放器設(shè)定值存放器一個字長一個字長當(dāng)前值存放器當(dāng)前值存放器一個字長一個字長輸出觸點狀態(tài)的映像存放器輸出觸點狀態(tài)的映像存放器一個位一個位 共用一個編號共

18、用一個編號 PLC里的定時器都是通電延時型。 通用定時器 積算定時器定時器定時器計時單位設(shè)定值范圍T0-T199100ms0.1-3276.7sT200-T24510ms0.01-327.67sT246-T2491ms0.001-32.767sT250-T255100ms0.1-3276.7s4.4FX系列可編程控制器編程元件5、定時器、定時器T設(shè)定值用常數(shù)設(shè)定值用常數(shù)K K表示：如表示：如 K20 K20 表示設(shè)定值為十進制數(shù)表示設(shè)定值為十進制數(shù)20204.4FX系列可編程控制器編程元件定時器定時器通用定時器通用定時器定時器掉電復(fù)位定時器掉電復(fù)位T0-T199：100ms定時設(shè)定值范圍132

19、767；定時范圍：0.l3276.7s。 T200-T245：10ms定時設(shè)定值范圍132767；定時范圍：0.0l327.67s。 積算定時器積算定時器需外部復(fù)位需外部復(fù)位T246T249 ：1ms積算定時 設(shè)定值：132767；定時范圍：0.00l32.767s 。 T250-T255：100ms積算定定時設(shè)定值：132767；定時范圍：0.l3276.7s。 注意：定時器可能會出現(xiàn)動作滯后一個掃描周期的情況4.4FX系列可編程控制器編程元件K345K345T250T250X2X2X2X2通用定時器工作原理圖積算定時器工作原理圖Y1Y14.4FX系列可編程控制器編程元件6 6、計數(shù)器、計數(shù)

20、器C C地址編碼：地址編碼：1010進制編碼進制編碼 在程序中用作計數(shù)控制，F(xiàn)X系統(tǒng)計數(shù)器可分為內(nèi)部計數(shù)器和高速計數(shù)器。 內(nèi)部信號計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部器件如X、Y、M、S、T和C的信號進展計數(shù)的計數(shù)器，其接通時間和斷開時間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長。 機內(nèi)的信號頻率低于掃描頻率，因此是低速計數(shù)器。對于機內(nèi)掃描頻率的信號進展計數(shù)，需要外部計數(shù)器即高速計數(shù)器。設(shè)定值存放器設(shè)定值存放器一或二個字長一或二個字長由由K K或或D D設(shè)定設(shè)定當(dāng)前值存放器當(dāng)前值存放器一或二個字長一或二個字長輸出觸點狀態(tài)的映像存放器輸出觸點狀態(tài)的映像存放器一個位一個位 共用一個編號共用一個編號4.4FX系列可編程控制

21、器編程元件1 1內(nèi)部低內(nèi)部低速計數(shù)器速計數(shù)器1616位遞位遞增增計數(shù)器計數(shù)器C0C0C199C199 通用型：通用型：C0-C99 C0-C99 掉電保持型：掉電保持型：C100-C199 C100-C199 3232位位增減增減計數(shù)器計數(shù)器C200C200C234C234 通用型：通用型：C200-C219 C200-C219 掉電保持型：掉電保持型：C220-C234 C220-C234 計數(shù)設(shè)置范圍：計數(shù)設(shè)置范圍：1 132767 32767 計數(shù)設(shè)置范圍：計數(shù)設(shè)置范圍：-2147483648-2147483648+2147483647+2147483647 在計數(shù)過程中，當(dāng)電源切斷時，

22、通用型計數(shù)器的計數(shù)當(dāng)前值立即被去除，計數(shù)器觸點狀態(tài)復(fù)位，而斷電保持型計數(shù)器的計數(shù)當(dāng)前值和觸點的狀態(tài)均被保持。當(dāng)PLC再通電時，斷電保持型計數(shù)器的計數(shù)值從斷電前的計數(shù)當(dāng)前值繼續(xù)計數(shù)。4.4FX系列可編程控制器編程元件1616位遞增計數(shù)器位遞增計數(shù)器C0C0C199C199置位：計數(shù)器當(dāng)置位：計數(shù)器當(dāng)前計數(shù)值等于設(shè)前計數(shù)值等于設(shè)置值時置位置值時置位復(fù)位：外部復(fù)位復(fù)位：外部復(fù)位16位增計數(shù)器的工作過程4.4FX系列可編程控制器編程元件3232位增減計數(shù)器位增減計數(shù)器C200C200C234C234特殊輔助繼電器M8200M8201M8234增減計數(shù)器C200C201C234通過設(shè)置特殊輔助繼電器通過

23、設(shè)置特殊輔助繼電器M8200-M8234M8200-M8234的值來確定計數(shù)器的增或減：的值來確定計數(shù)器的增或減：假設(shè)假設(shè) M M 值為值為 1 1 表示對應(yīng)的計數(shù)器為表示對應(yīng)的計數(shù)器為減減計數(shù)器計數(shù)器假設(shè)假設(shè) M M 值為值為 0 0 表示對應(yīng)的計數(shù)器為表示對應(yīng)的計數(shù)器為增增計數(shù)器計數(shù)器當(dāng)計數(shù)值等于設(shè)定值時，計數(shù)器觸點動作，但計數(shù)器仍在計數(shù)，計數(shù)當(dāng)前值仍當(dāng)計數(shù)值等于設(shè)定值時，計數(shù)器觸點動作，但計數(shù)器仍在計數(shù)，計數(shù)當(dāng)前值仍在變化，直到執(zhí)行了復(fù)位指令，計數(shù)器清零。即：計數(shù)器的增減與觸點的動作在變化，直到執(zhí)行了復(fù)位指令，計數(shù)器清零。即：計數(shù)器的增減與觸點的動作無關(guān)。無關(guān)。當(dāng)增當(dāng)增/ /減計數(shù)器做加

24、計數(shù)器時，當(dāng)計數(shù)值到達設(shè)定值時，觸點動作置減計數(shù)器做加計數(shù)器時，當(dāng)計數(shù)值到達設(shè)定值時，觸點動作置“1 1并保持；當(dāng)增并保持；當(dāng)增/ /減計數(shù)器做減計數(shù)器時，當(dāng)計數(shù)值到達設(shè)定值時那么復(fù)位置減計數(shù)器做減計數(shù)器時，當(dāng)計數(shù)值到達設(shè)定值時那么復(fù)位置“0 021474836482147483647 C200C21920點通用型 C220C23415點掉電保持型 注意： 特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定對應(yīng)計數(shù)器C200C234計數(shù)方向，繼電器置0為遞加型，繼電器置1為遞減型； 計數(shù)到指定值后，對應(yīng)觸點接通，此后假設(shè)有輸入會繼續(xù)計數(shù)； 計數(shù)值指定值，對應(yīng)觸點保持接通； 計數(shù)值指定值，對應(yīng)觸點復(fù)位； 執(zhí)

25、行RST指令，計數(shù)器復(fù)位。4.4FX系列可編程控制器編程元件特殊輔助繼電器M8200M8201M8234增減計數(shù)器C200C201C2344.4FX系列可編程控制器編程元件32位增位增/減計數(shù)器的工作過程減計數(shù)器的工作過程4.4FX系列可編程控制器編程元件2 2外部高速計數(shù)器外部高速計數(shù)器- -輸入信號與掃描周期無關(guān)，可達輸入信號與掃描周期無關(guān)，可達10KHZ10KHZC235C235C255C255：具有斷電保持功能可設(shè)定不具備斷電保護功能、輸入端：具有斷電保持功能可設(shè)定不具備斷電保護功能、輸入端口口X0X0X7X7：X0X0、X2X2、X3X3最高計數(shù)頻率為最高計數(shù)頻率為10kHz10kH

26、z，X1X1、X4X4、X5X5的最高計數(shù)頻率的最高計數(shù)頻率為為7kHz7kHz，一個端子同時只能供一個高速計數(shù)器使用，不能重復(fù)。，一個端子同時只能供一個高速計數(shù)器使用，不能重復(fù)。外部高速外部高速計數(shù)器計數(shù)器單相無啟動單相無啟動/ /復(fù)位復(fù)位C235-C240C235-C240單相帶啟動單相帶啟動/ /復(fù)位復(fù)位C241-C245C241-C245單相雙計數(shù)單相雙計數(shù)C246-C250C246-C250雙相高速計數(shù)器雙相高速計數(shù)器C251-C255C251-C255單相單計數(shù)單相單計數(shù)C235-C245C235-C2454.4FX系列可編程控制器編程元件單相無啟動單相無啟動/ /復(fù)位復(fù)位C235

27、-C240C235-C240單相帶啟動單相帶啟動/ /復(fù)位復(fù)位C241-C245C241-C245參見表4-32高速計數(shù)器輸入表4.4FX系列可編程控制器編程元件單相雙計數(shù)單相雙計數(shù)C246-C250C246-C250雙相高速計數(shù)器雙相高速計數(shù)器C251-C255C251-C255高速計數(shù)器的最高計數(shù)頻率受兩個因素限制：一是各個輸入端的響應(yīng)速度，主要是受硬件限制。二是全部高速計數(shù)器的處理時間，這是主要因素，因為高速計數(shù)器采用中斷方式，故計數(shù)器用的越少，可計數(shù)頻率越高。 在進展輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)存放器存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)。 每個數(shù)據(jù)存放器有16位，最高位為符號位； 兩個

28、數(shù)據(jù)存放器串聯(lián)可存放32位數(shù)據(jù)，最高位為符號位。 分類： 通用數(shù)據(jù)存放器 D0D199 掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)存放器D200D7999 特殊數(shù)據(jù)存放器D8000D82557 7 數(shù)據(jù)存放器數(shù)據(jù)存放器D D 4.4FX系列可編程控制器編程元件 通用數(shù)據(jù)存放器 D0D199 200個點； 當(dāng)PLC停頓運行或斷電時，該類數(shù)據(jù)存放器均清零； 假設(shè)M8033置1， PLC停頓運行或斷電時，數(shù)據(jù)可以保持。 掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)存放器D200D511 D512D7999 312個點一般用型，其余是專用型； PLC停頓運行或斷電時，數(shù)據(jù)可以保持； 程序中可用指令清零； 兩臺PLC作點對點通信時，D490D509用作通信。 特殊

29、數(shù)據(jù)存放器D8000D8255 256個點； 供監(jiān)視PLC中器件運行方式用。4.4FX系列可編程控制器編程元件4.4FX系列可編程控制器編程元件7 7 數(shù)據(jù)存放器數(shù)據(jù)存放器D D 數(shù)據(jù)存放器數(shù)據(jù)存放器用于存放數(shù)據(jù)用于存放數(shù)據(jù)通用數(shù)據(jù)存放器通用數(shù)據(jù)存放器D0D0D199D199 斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)存放器斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)存放器D200D200D7999D7999 特殊數(shù)據(jù)存放器特殊數(shù)據(jù)存放器D8000D8000D8255D8255D1000D1000以上可做文件存放以上可做文件存放器器變址存放器變址存放器V V、Z Z4.4FX系列可編程控制器編程元件1 1通用數(shù)據(jù)存放器通用數(shù)據(jù)存放器D0D0D199D19

30、9 注意：注意： 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器M8033M8033為為ONON時，時，D0D0D199D199有斷電保護功能；有斷電保護功能；當(dāng)當(dāng)M8033M8033為為OFFOFF時，它們無斷電保護，斷電數(shù)據(jù)全部清零。時，它們無斷電保護，斷電數(shù)據(jù)全部清零。2 2斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)存放器斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)存放器D200D200D7999D7999 D200 D200D511D511共共312312點點有斷電保持功能，可設(shè)置為不具備這個功能有斷電保持功能，可設(shè)置為不具備這個功能 D490D509D490D509供通信譽供通信譽 D512D512D7999D7999的斷電保持功能不能用軟件改變，可用指令去除內(nèi)

31、容的斷電保持功能不能用軟件改變，可用指令去除內(nèi)容 根據(jù)參數(shù)設(shè)定可以將根據(jù)參數(shù)設(shè)定可以將Dl000Dl000以上作為文件存放器。以上作為文件存放器。 4.4FX系列可編程控制器編程元件3 3特殊數(shù)據(jù)存放器特殊數(shù)據(jù)存放器D8000D8000D8255D8255寫入特定目的的數(shù)據(jù)，或事先寫入特定的內(nèi)容如寫入后不需要進展修寫入特定目的的數(shù)據(jù)，或事先寫入特定的內(nèi)容如寫入后不需要進展修改的時間參數(shù)。其內(nèi)容在電源接通時，置位于初始值改的時間參數(shù)。其內(nèi)容在電源接通時，置位于初始值一般去除為一般去除為0 0，具備初始值的內(nèi)容，可以利用編程工具將其寫入具備初始值的內(nèi)容，可以利用編程工具將其寫入。例如圖例如圖4-1

32、74-17中，利用傳送指令中，利用傳送指令FNC12 MOVFNC12 MOV向監(jiān)視定時器時間的數(shù)據(jù)存放器向監(jiān)視定時器時間的數(shù)據(jù)存放器D8000D8000中寫入設(shè)定時間，并用監(jiān)視定時器刷新指令中寫入設(shè)定時間，并用監(jiān)視定時器刷新指令WDTWDT對其刷新。寫入對其刷新。寫入設(shè)定的時間值可以是十進制常數(shù)，也可以是計數(shù)器、數(shù)據(jù)存放器中的值。設(shè)定的時間值可以是十進制常數(shù)，也可以是計數(shù)器、數(shù)據(jù)存放器中的值。 4.4FX系列可編程控制器編程元件4 4變址存放器變址存放器V V、Z ZV V為高位，為高位，Z Z為低位為低位 例：例：V0V01818時，那么時，那么K20V0K20V0是指十進制常數(shù)是指十進制

33、常數(shù)K38K3820+1820+183838 進展進展3232位數(shù)據(jù)運算時，要用指定的位數(shù)據(jù)運算時，要用指定的Z0Z0Z7Z7和和V0V0V7V7組合組合修改運算操作數(shù)地址，即修改運算操作數(shù)地址，即V0V0，Z0Z0，V1V1，Z1Z1V7V7，Z7Z7。例：例：D5V7Z7D5V7Z7，當(dāng)，當(dāng)V7=2V7=2，Z7=5Z7=5，那么該操作數(shù)為，那么該操作數(shù)為D7D10D7D10，因為高因為高1616位為位為D D5+V75+V7=D=D5+25+2=D7=D7，低，低1616位為位為D D5+Z75+Z7=D=D5+55+5=D10=D10。8 變址存放器V/ZV/ZV0V7/Z0Z7 特殊

34、用處數(shù)據(jù)存放器，可用于改變元器件的地址編號變址。 共16點； V、Z都是16位； V、Z都可作普通16位數(shù)據(jù)存放器進展數(shù)據(jù)的讀寫； V、Z可合并作為32位存放器使用，指定Z為低位。例1：設(shè)V0=5，求執(zhí)行D20V0時，被執(zhí)行元件的編號。 答：被執(zhí)行元件編號為D20+V0=D20+5=D25，即將原執(zhí)行元件的編號D20改為D25。 例2： D5V7Z7，當(dāng)V7=2，Z7=5，那么該操作數(shù)為D7D10，答：因為高16位為D5+V7=D5+2=D7，低16位為D5+Z7=D5+5=D10。4.4FX系列可編程控制器編程元件4.4FX系列可編程控制器編程元件9 9 指針指針P P、I I1 1分支用指針分支用指針P P：跳過一段不需要執(zhí)行的程序，或調(diào)用一段子：跳過一段不需要執(zhí)行的程序，或調(diào)用一段子程序程序 P0P0P62P62和和P64P64P127P127，共，共l27l27點點P63P63用于完畢跳轉(zhuǎn)用于完畢跳轉(zhuǎn), ,即跳轉(zhuǎn)到即跳轉(zhuǎn)到ENDEND位置，故不能