FANUC數(shù)控銑床仿真快速入門

1、FANUC數(shù)控銃床仿真快速入門實例加工圖1所示內(nèi)外輪廓，用刀具半徑補償指令編程，刀具直徑為8mm。ZpiopYpiPaP2Pi分析：外輪廓沿圓弧切線方向PjTF2切入，切出時沿切線方向P2TP3，根據(jù)判斷，用左側(cè)刀具半徑補償。內(nèi)輪廓加工時，P4TR為切入段，P6TP4為切出段，故用右側(cè)刀具半徑補償。外輪廓加工完畢取消左側(cè)刀具半徑補償，待刀具移至P4點，再建立右側(cè)刀具半徑補償。加工應(yīng)選用高度為14mm、邊長為240mm的正方形毛坯。程序如下:程序注釋O0100;程序號N010G90G92X0.Y0.Z100.;絕對值輸入，建立工件坐標系N020G00Z2.S150M03;Z軸快移至Z=2,主軸正

2、轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速150RPMN030X20.Y-44.;快速進給至X=20,Y-=-44N040G01Z-4.F100;Z軸進給至Z=-4，進給速度100mm/sN050G41X0.Y-40.D01;直線插補至X=0,y=-40,刀具半徑補償量D01=4mmN060G02X0.Y-40.I0.J40.;順圓插補至X=0,Y=-40N070G40G1X-20.Y-44.;直線插補至X=-20,Y=-44,取消刀具半徑補償N080G00Z2.;Z軸快移至Z=2N090X0.Y15.;快速進給至X=0,Y=15N100G01Z-4.;Z軸進給至Z=-4N110G42X0.Y0.D01;直線插補至X=0,Y=

3、0,刀具半徑衍卜償D01=4mmN120G02X-30.Y0.I-15.J0.;順圓插補至X=-30,Y=0N130X30.Y0.I30.J0.;順圓插補至X=30,Y=0N140X0.Y0.I-15.J0.;順圓插補至X=0,Y=0N150G40G01X0.Y15.;直線插補至X=0,Y=15,取消刀具半徑補償N160G00Z100.;Z軸快移至Z=100N170X0.Y0.M05;快速進給至X=0,Y=0,主軸停N180M30;主程序結(jié)束，光標返回程序升頭下面利用軟件“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”來介紹具體操作過程：該程序采用G92定位坐標系，刀位應(yīng)移到工件中心上方100mnfi勺地方作為起始加工點

4、，加工結(jié)果如圖2所示。圖2實例加工結(jié)果樣圖選擇機床一.進入系統(tǒng)打開“開始”菜單。在“程序/數(shù)控加工仿真系統(tǒng)/”中選擇“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)（FANUC）”點擊，進入。1.1選擇機床如圖1-1-1點擊菜單“機床/選擇機床”，在選擇機床對話框中控制系統(tǒng)選擇FANUC,機床類型選擇立式銃床并按確定按鈕，此時界面如圖1-1-2所示。在機床窗口點右鍵，點選項，可以去掉機床罩。選擇刀基準工且拆除工具DHC傳送一一檢查BC程序圖1-1-2“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”軟件界面1.2機床回零如圖1-2-1所示，在操作面板的MODE旋鈕位置點擊鼠標左鍵,加號按鈕，此時X軸將回零,將旋鈕撥到REF檔，再點擊相應(yīng)操作面板上X軸的

5、指示燈亮，同時CRT上的X坐標發(fā)生變化；依次用鼠標右鍵點擊旋鈕，再用左鍵點擊加號按鈕，可以將Y和Z軸回零，此時CRT和操作面板上的指示燈如圖1-2-2所示，同時機床的變化如圖1-2-3所示圖1-2-1操作面板上的MODE旋鈕ACT.F1SOOAB3REL1圖1-2-3銃床位置ACTUALPOSITION(ABSOLUTE)0.0000.0000.000MK/H30THEFI1I1圖1-2-2CRT界面及操作面板上的指示燈1.3安裝零件點擊菜單“零件/定義毛坯”，在定義毛坯對話框（如圖中將零件尺寸改為高14、長和寬240,并按確定按鈕。圖1-3-1“定義毛坯”對話框點擊菜單“零件/安裝夾具”，在

6、選擇夾具對話框（如圖1-3-2）中，選擇零件欄選取“毛坯1”，選擇夾具欄選取“工藝板”，夾具尺寸用缺省值，并按確定按鈕。圖1-3-2“選擇夾具”對話框點擊菜單“零件/放置零件”，在選擇零件對話框（如圖1-3-3）中，選取名稱為“毛坯1”的零件，并按確定按鈕，界面上出現(xiàn)控制零件移動的面板，可以用其移動零件，此時點擊面板上的退出按鈕，關(guān)閉該面板，此時機床如圖1-3-4所示，零件已放置在機床工作臺面上。圖1-3-3“選擇零件”對話框也LEJ圖1-3-4移動零件面板及機床上的零件點擊菜單“零件/安裝壓板”，在選擇壓板對話框中，點擊左邊的圖案，選取安裝四塊壓板，壓板尺寸用缺省值，點擊確定按鈕，此時機床臺

7、面上的零件已安裝好壓板，如圖1-3-5所示。圖1-3-5“選擇壓板”對話框及安裝壓板后的零件1.4輸入NC程序數(shù)控程序可以通過記事本或?qū)懽职宓染庉嬡浖斎氩⒈４鏋槲谋靖袷轿募部芍苯佑肍ANUC系統(tǒng)的MDI鍵盤輸入。此處配合本手冊，已存有一NC程序文件“fmSample.nc”。點擊菜單“機床/DNC傳送”，再打開文件對話框（如圖1-4-1）選取文件“fmSample.nc”，點擊打開按鈕。文件的代碼就是本文前面給出的。圖1-4-1“打開文件”對話框點擊菜單“視圖/控制面板切換”，打開FANUC系統(tǒng)的MDI鍵盤,此時界面如圖1-4-2所示，圖1-4-2“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”界面將操作面板的MO

8、DE旋鈕切換到DNC位置。點擊MDI鍵盤上的二鍵，CRT如圖1-4-3所示；在通過MDI鍵盤一次輸入O01,再點擊旦鍵，即可輸入預(yù)先編輯好的數(shù)控程序，此時CRT如圖1-4-3所示。PROGRAMTJIPRO&RAN0100N1OLDG90G92X0.Y0.ZLOO.*N020GOOZ2,5150g;N030X20.Y-44.;NO40G01Z-4.F10D;N0£0G41XO.Y-40.HOIjN060GO2XCLY-40.10.J4U,TJ070G40X-20,Y-44.;50TSQTADRSDNCAI)RSDNCPROGRAMLIEJ11FROWAHrliej(r1)圖1

9、-4-3輸入數(shù)控程序前后的CRT界面如何通過MDI鍵盤編輯和輸出數(shù)控程序，在后面小節(jié)數(shù)控程序編輯介紹。1.5檢查運行軌跡可將操作面板中MODE旋鈕切換到DRYRUN,再點擊操作面板start,即可觀察數(shù)控程序的運行軌跡，此時也可通過“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉(zhuǎn)、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等方式對三維運行軌跡進行全方位的動態(tài)觀察，上的按鈕MODESTEP/HANDLEMDIREFAUTOEDITul、jJOGDRYRUNyjlDNC運行軌跡如圖1-5-1所示。圖1-5-1操作面板的MODE旋鈕及運行軌跡圖1.6對基準、裝刀具運行軌跡正確，表明輸入的程序基本正確，數(shù)控程序以零件上表面中心點為原點，下面將說明如

10、何通過對基準來建立工件坐標系與機床坐標系的關(guān)系。點擊菜單“機床/基準工具”，在基準工具對話框中選取左邊的剛性圓柱基準工具，其直徑為14mm,如圖1-6-1;將操作面板中MODE旋鈕切換到JOG,點擊MDI鍵盤的按鈕，利用操作面板上的按鈕AXIS和X、Y、Z軸的控制旋鈕,將機床移動到如圖1-6-2所示的大致位置圖1-6-1圖1-6-2點擊菜單“塞尺檢查/1mm”，首先對X軸方向的基準，將基準工具移通過調(diào)節(jié)操作面板上的倍率旋鈕按鈕移動基準動到如圖1-6-3所示的位置，將操作面板的MODE旋鈕切換到STEP,工具，使得提示信息對話框顯示“塞尺檢查的結(jié)果：合適”，記下此時CRT中的X坐標113.503

11、,此為基準工具中心的X坐標，故工件中心的X座標為113.503-1（塞尺厚度）-14/2（基準工具半徑）-240/2（取工件中心為原點）=-14.497,同樣操作可得到工件中心的Y座標為-153.429。MODESTEP/HANDLEMDI、jJOGREF成丫RUNAUTO-fffUj'-DNCEDIT*VIZACTYAI,POSITION(RELATIVE)N0160X113.503Y-107.200Z-437,733STEP/HAITOIELAB3j(REL)tALLJ|I】根示信J塞尺檢查的結(jié)果！合適ACTF420DNM/n30T圖1-6-3X,Y方向基準對好后，點擊菜單“塞尺檢

12、查/收回塞尺”收回了塞尺，抬高并點擊“機床/拆除工具”拆除基準工具，點擊菜單“機床/選擇刀具”，選擇一把直徑為8mm的平底刀，如圖1-6-4，裝好刀具后，機床如圖1-6-5所示。用類似方法得到工件上表面的Z座標為-404.000。圖1-6-4圖1-6-51.7設(shè)置參數(shù)確定工件與機床坐標系的關(guān)系有兩種方法，一種是通過G54-G59設(shè)定，另一種是通過G92設(shè)定。此處采用的是G92方法：將對基準得到的工件在機床上的坐標數(shù)據(jù)，結(jié)合工件本身的尺寸算出工件原點在機床中的位置，確定機床開始白動加工時的位置。刀具補償參數(shù)的輸入：此處半徑補償值為4mm。將操作面板的MODE旋鈕切換到EDIT模式，如圖1-7-1

13、,再點擊菜單“試圖/控制面板切換”打開MDI面板，連續(xù)點擊兩次箜1按鈕，是CRT如圖1-7-2依次點擊MDI面板的如按鈕，此時CRT如圖1-7-3所示，即完成了刀補數(shù)據(jù)的輸入。圖1-7-1圖1-7-2OFFSETN0180NO,DATANO,DATAooi0070.0000020.000Q030.0000030.000009O.OQO0040.0000100.0000050.000Oil0.0000060.0000120.000ActualPosition(RELATIVE)X54.764Y-117,900Z-403.00050TADR5EDITorrsETj1WOBKJ圖1-7-31.8白動

14、加工機床位置確定和刀補數(shù)據(jù)輸入后，就可以開始白動加工了。首先手工移動刀具到工件中心上方100mm的位置，即機床坐標(-14.497,-153.429,-404+100),此時將操作面板的MODE旋鈕切換到AUTO(如圖1-8-1)，點擊按鈕，機床就開始白動加工了，加工完畢就會出現(xiàn)如圖1-8-2所示的結(jié)果2數(shù)控程序編輯項目MODE旋鈕CRT/MDI面板操作說明備注顯示數(shù)控程序目錄EDIT按竺d鍵；按軟鍵“Lib”。選擇一個數(shù)控程序EDIT或AUTO按22）鍵；按列鍵入字母P；按數(shù)字鍵鍵入搜索的號碼：xxxx按CURSoil開始搜索。找到后，“oxxxX顯示在屏幕右上角程序編號位置，NC程序顯示在

15、屏幕上?；氐綌?shù)控程序首部EDIT或AUTO按竺1鍵；按司鍵入字母“O”；按cursorI-I鍵?；蛘甙贷愭I刪除一個數(shù)控程序EDIT按叫鍵；按列鍵入字母“O'；按數(shù)字鍵鍵入要刪除的程序的號碼：DELfllxxxx按一鍵。刪除全部數(shù)控程序EDIT按竺!鍵；按另鍵入字母“o；按一認鍵件入“-”；按關(guān)!鍵鍵入“9999”；按竺1鍵。搜索一個指定的代碼EDIT按竺1鍵；輸入需要搜索的字母或代碼;按CURSOR開始在當前數(shù)控程序中搜索。代碼可以是：一個字母或一個完整的代碼。例如：“N0010”,“M等。MDI方式輸入MDI按二J鍵進入程序編輯頁面；按數(shù)字/和運行程序字母鍵將數(shù)據(jù)輸入輸入域，按ml鍵

16、輸入，再按鍵開始E行。按箕J鍵可清除數(shù)據(jù)。編輯NC程序EDIT按竺d鍵；移動光標：按PAGJ或-1J翻頁，按CURSO土1或-1J移動光標；按數(shù)字/字母鍵將數(shù)據(jù)輸入輸入域；按1鍵用于刪除輸入域中的數(shù)據(jù)；刪除、插入、替代：按蘭1鍵，刪除光標所在的代碼。.<nsrt|按1鍵，把輸入域的內(nèi)谷插入到光標所在代碼后面。按一1鍵，把輸入域的內(nèi)容替代光標所在的代碼。刪除、插入、替換操作通過控制箱操作面板手工輸入NC程序EDIT按竺d鍵；按Ul鍵入字母“o；按數(shù)字鍵鍵入程序編號，但不可'以與已有INSKTl程序編虧的重復(fù);按鍵，開始程序輸入；用回車換行鍵囹結(jié)束一行的輸入后換行。輸入程序，每次可以

17、輸入一個代碼；方法見編輯NC程序中的輸入數(shù)據(jù)操作和刪除、插入、替換操作。從計算機輸入一個數(shù)DNC點擊菜單“機床/DNC傳送”，選擇PRGRjJ數(shù)控程序文件；按二1鍵；按數(shù)字鍵控程序輸入程序編號“Oxxxx”；按刁鍵，讀入數(shù)控程序。向計算機輸出數(shù)控程序EDIT按竺!鍵;按嵬鍵;在對話框中輸入文件名，按“保存”按鈕。3參數(shù)設(shè)置3.1輸入零件原點參數(shù)（G54-G59）1)按鍵進入?yún)?shù)設(shè)定頁面；或鍵在No1No3坐標系頁面和No4No6坐標2）用PAG親頁面（如圖3-1-1）之間切換;WORKCOONDATESNO,02NDATANO,ODDATAXYZ0.000o.oaoo.oooXY20.0000

18、.000O.QOOX120.00003X0.000YZNotUsingo.oaoo.oooShiftvalue¥E50u.0.TOOuoooADRSOFFSETr3Kirrir1伽KKAITTD)WORKC00NDATE5NO.DATAMO.DATAQxO.OOC06X0.00。Y0.000¥0,000隹0.000z0.00005X0.000Y0.00020.000NotUsingShiftValues0TADRSAUTOrorrsirrjshift11碰網(wǎng)1r圖3-1-1No1No6分另U對應(yīng)G54-G593)4)或J選擇坐標系;5)用CURSOR按數(shù)字鍵輸入地址字（X/

19、Y/Z）和數(shù)值到輸入域；按1鍵，把輸入域中間的內(nèi)容輸入到所指定的位置。3.2輸入刀具補償參數(shù)3.2.1輸入半徑補償參數(shù)1)按MENLlj鍵進入?yún)?shù)設(shè)定頁面；2）用PAG或二J鍵選擇半徑補償參數(shù)頁面，如圖3-2-1;OFFSET加.PATANO.DATAN0011ij.ii.uH0070.0000020.0000080.0000030.0000090.0000040.0000100.000005.000onQ.0000060.0000120.000ActualPosit-ion(RELATIVE)-620.000Y-250.000Z0.000S0TADR5AUTO(OFFSET)(-d圖3-2-13)用CURSOR:由或鍵選擇補償參數(shù)編號4）輸入補償值到輸入域5)鍵,把輸入域中間的補償值輸入到所指定的位置1) 3.2.2輸入長度補償參數(shù)MODE旋鈕設(shè)在EDIT;2)按鍵進入?yún)?shù)設(shè)定頁面;3)用PAGWul鍵選擇長度補償參數(shù)頁面,如圖3-2-2;OFFSE