農(nóng)業(yè)機械關(guān)鍵技術(shù)

1、農(nóng)業(yè)機械的關(guān)鍵技術(shù)主要重點：無級變速傳動和田間作業(yè)導航系統(tǒng) 1、農(nóng)業(yè)機械用無級變速傳動系統(tǒng) 概念：無級變速技術(shù)，它采用傳動帶和工作直徑可變的主、從動輪相配合來傳遞動力，可以實現(xiàn)傳動比的連續(xù)改變，從而得到傳動系與發(fā)動機工況的最佳匹配。常見的無級變速器可分為液力機械式無級變速器和金屬帶式無級變速器（VDT-CVT），目前國內(nèi)市場上采用CVT的小轎車許多車型已經(jīng)越來越多。按齒輪變速系統(tǒng)的控制方式，它可以分為液控液壓自動變速器和電控液壓自動變速器；按傳動比的變化方式又可分為有級式自動變速器和無級式自動變速器。因此，無級變速器實際上是自動變速器的一種，但它比常見的自動變速器要復雜得多，技術(shù)上也更為先進。

2、分類：為實現(xiàn)無級變速，按傳動方式可采用液力傳動、電力傳動和機械傳動三種方式。液力傳動分為兩類：一類是液壓式，主要是由泵和馬達組成或者由閥和泵組成的變速傳動裝置，適用于中小功率傳動。另一類為液力式，采用液力耦合器或液力矩進行變速傳動，適用于大功率（幾百至幾千千瓦）。 液體傳動的主要特點是：調(diào)速范圍大，可吸收沖擊和防止過載，傳動效率較高，壽命長，易于實現(xiàn)自動化：制造精度要求高，價格較貴，輸出特性為恒轉(zhuǎn)矩，滑動率較大，運轉(zhuǎn)時容易發(fā)生漏油。液壓機械無級變速器(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission，簡稱HMCVT) 是專門為拖拉機開發(fā)設計

3、的一種新型的無級變速傳動裝置，是一種液壓功率流與機械功率流并聯(lián)的新型傳動裝置。該裝置由單個行星差速機構(gòu)、變量泵定量馬達構(gòu)成的液壓傳動系統(tǒng)和多檔有級式變速箱組成。通過機械傳動實現(xiàn)傳動高效率，通過液壓傳動的可控調(diào)速與機械傳動相結(jié)合實現(xiàn)無級變速。在汽車、工程機械、電力機械等許多領域具有良好的應用前景。 液壓機械無級變速器傳動原理圖 國內(nèi)吉林大學、西安理工大學、北京理工大學、河南科技大學均對農(nóng)機用液壓機械無級變速器有關(guān)產(chǎn)品發(fā)表過相當數(shù)量的論文。2、農(nóng)業(yè)機械田間作業(yè)導航系統(tǒng)自動導航運用在田間Trimble Autopilot自主導航系統(tǒng)標準特征可用于平地或坡地，慣導修正翻滾或搖擺非常簡單操作：按下按鈕即

4、可工作，轉(zhuǎn)動方向盤即脫離允許全天候工作大霧、沙塵或夜間堅固的設計適應惡劣環(huán)境可擴展功能Trimble高標準的質(zhì)量和可靠性高性價比多種自動駕駛耕作模式設置輪距參數(shù)，延長田間工作時間，無需常規(guī)標記物減少了對高超駕駛技術(shù)的要求，減少行作物的重疊，節(jié)約了時間與花費減輕疲勞與駕駛錯誤，幫助快速完成工作安全可靠、界面友好自動、始終如一的駕駛提高田間工作效率，減少作業(yè)的遺漏和重疊速度和精度日益成為農(nóng)場增收的關(guān)鍵。根據(jù)這一要求，Trimble開發(fā)出Autopilot自主導航駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠自動駕駛您拖拉機、收割機和噴藥機，使您的工作比以前更快、更高效。TrimbleAutopilot自主導航系統(tǒng)通過連接到

5、拖拉機的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上，自主的駕駛拖拉機進行田間作業(yè)。因為它是完全自動的，所以Autopilot能夠連續(xù)一致的高精度工作。該系統(tǒng)包括用于視覺導航的導航光靶，駕駛室中的顯示操作終端，以及RTK或DGPS接收機。操作簡單Autopilot系統(tǒng)核心是基于Trimble高性能的導航控制器，該控制器與液壓控制機械裝置相連。一旦Autopilot系統(tǒng)使農(nóng)機具沿著直線開始工作，那么就會自動沿著該直線行駛下去。導航控制器直接控制液壓閥門進行轉(zhuǎn)向。輪子方向感應器與電磁閥門運行于所有地形獨特AgGPSAutopilot系統(tǒng)可以用于平地或坡地。慣性導航技術(shù)不斷修正、補償農(nóng)機具的俯仰、翻滾姿態(tài)，達到精確導航目的。

6、T3補償技術(shù)通過內(nèi)置于導航控制器中的慣導等傳感器獲得農(nóng)機具的三維姿態(tài)，進行前后俯仰、左右傾斜或偏航補償，從而保證為各種地形提供高精度導航。導航控制器T3補償示意圖生產(chǎn)效率與收益性Autopilot系統(tǒng)能夠使駕駛員集中精力在田間作業(yè)上，如苗床準備、種植、噴藥、栽培、施肥和收割。無論是帶狀還是不規(guī)則耕作，水田還是旱地，Autopilot系統(tǒng)都會減輕駕駛員的疲勞與壓力，節(jié)約時間與花費。精度選擇Autopilot系統(tǒng)允許根據(jù)精度要求或預算要求，選擇GPS接收機。要么使用實時差分(DGPS)，要么使用實時動態(tài)(RTK)接收機?？蛇x接收機如下：      

7、TrimbleAg132DGPS接收機亞米級                TrimbleAgGPS252接收機 TrimbleAgGPS332RTK接收機  單雙頻TrimbleAgGPS150接收機 顯示終端選擇AgGPS170田間計算機屬于高級的田間管理解決方案。操作界簡單面，具有記錄、成圖、變量應用、土地平整和土壤取樣等多種功能。AgGPSEZ-GuidePlus導航光靶將GPS接收機、液晶屏幕和光靶集成于一

8、起的系統(tǒng)。 可選的新一代顯示器可擴展性最好的辦法是，開始使用最簡單的TrimbleEZ-GuidePlus導航系統(tǒng)。當需要高精度時，再升級為AgGPSAutopilot系統(tǒng)。產(chǎn)品和精度的選擇根據(jù)您的工作和精度要求確定。高科技助推澳農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化：衛(wèi)星導航入田間 bbb:/aaaedubbb2010-08-17人民日報今日推薦 吉林大學召開單量子態(tài)探測及相互作用研討會 哈爾濱工程大學成功研制出一種新型水下機器人 上海交大參與大黃魚全基因組測序工作成功完成 同濟大學科研人員發(fā)明新型水性環(huán)氧樹脂涂料  澳大利亞的主要農(nóng)作物有小麥、大麥、高粱、玉米、水稻、棉花、甘蔗等。近年來，澳大利亞農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)

9、成本逐漸下降,人均產(chǎn)出不斷上升,出口率連年提高,國際競爭力日益增強。澳大利亞農(nóng)業(yè)之所以能取得如此顯著的成就，關(guān)鍵在于高新科技在農(nóng)業(yè)上的廣泛運用，帶動了農(nóng)業(yè)發(fā)展方式的轉(zhuǎn)變。采用衛(wèi)星技術(shù)是澳大利亞推進農(nóng)業(yè)科技革命的重要舉措。在衛(wèi)星導航系統(tǒng)指引下，農(nóng)機可以自行到田野里耕作，還可以做到播種、施肥、除草、噴藥等程序一次完成。與人工操作相比，不但耕作質(zhì)量高，而且省工、省時、省能源，大大降低了生產(chǎn)成本。進入新世紀以來，澳大利亞農(nóng)業(yè)機械從傳統(tǒng)化到現(xiàn)代化發(fā)展的步伐加快。大型農(nóng)場逐步淘汰傳統(tǒng)類農(nóng)機具，由電腦控制的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)機械取而代之，采用先進的衛(wèi)星技術(shù)進行田間作業(yè)。在新南威爾士州的一次采訪中，記者見到一家農(nóng)場的

10、停車場上停著各式農(nóng)業(yè)機械，有拖拉機、播種機、排灌機和粉碎機等。最引人注目的一臺機車，與眾不同地頂部架設有衛(wèi)星天線，還有 “臂膀”、“腿腳”、裝料漏斗、種子倉和農(nóng)藥倉等，儼然一個怪物。主人說，這是一種非常現(xiàn)代化的聯(lián)合農(nóng)業(yè)機械，主要用于噴灑農(nóng)藥、施肥和播種等。這種機械裝有先進的電子系統(tǒng)，由衛(wèi)星導航在田間作業(yè)。作業(yè)前，只需給機器裝上備料，通過電腦發(fā)出指令，機器就會根據(jù)衛(wèi)星導航自動到田間噴藥、施肥。規(guī)定作業(yè)完成后，機器經(jīng)過設在地頭的自動噴淋系統(tǒng)，沖個“涼水澡”，將沾染在身上的泥土、農(nóng)藥化肥全都沖刷掉，以免污染沿途農(nóng)田和作物，然后干干凈凈地返回停車場。據(jù)介紹，在衛(wèi)星導航下，拖拉機可以在田間精確作業(yè)，誤差

11、在02厘米之間，以確保每一寸土地都能得到充分利用。而傳統(tǒng)拖拉機在人工操作下很難精確耕作，往往會發(fā)生重復耕作或漏耕現(xiàn)象，這樣既浪費，又影響耕種質(zhì)量。利用衛(wèi)星導航系統(tǒng)，這些問題則迎刃而解。如果遇上農(nóng)忙時節(jié)或趕在風雨來臨前搶收搶種，農(nóng)機在衛(wèi)星導航下還可以加班加點。即使是在夜間加班作業(yè)，也不會出現(xiàn)半點差錯，能夠保質(zhì)保量地完成收割或耕種任務。這種優(yōu)勢是傳統(tǒng)的耕作方式無法比擬的。不過，記者在采訪中看到，只有實現(xiàn)農(nóng)田的規(guī)模化經(jīng)營和農(nóng)作物的規(guī)?；N植，才能充分發(fā)揮大型、高科技農(nóng)機具的巨大優(yōu)勢，開辟農(nóng)業(yè)發(fā)展的美好前景。采用現(xiàn)代科技手段開展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)深受農(nóng)民歡迎。近些年來，澳大利亞農(nóng)業(yè)部門在全國農(nóng)業(yè)系統(tǒng)積極推廣衛(wèi)星導航技術(shù)，對農(nóng)民進行有關(guān)知識培訓，使越來越多的農(nóng)場利用衛(wèi)星導航技術(shù)指揮農(nóng)機耕作，大大提高