第七章 ATO與ATS系統(tǒng)

1、城市軌道交通信號(hào)與通信系統(tǒng) -ATO與ATS系統(tǒng) 內(nèi)容提要 1.掌握ATOATS系統(tǒng)基本概念 2.熟悉ATOATS系統(tǒng)的組成 3.了解ATOATS系統(tǒng)的主要功能 4.掌握ATOATS系統(tǒng)基本工作原理 5.了解ATO與ATP的關(guān)系A(chǔ)TO子系統(tǒng)基本原理 ATO系統(tǒng)基本概念 ATO子系統(tǒng)主要用以實(shí)現(xiàn)“地對(duì)車(chē)控制”，即用地面信息實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)的控制，包括列車(chē)自動(dòng)折返，根據(jù)控制中心指令自動(dòng)完成對(duì)列車(chē)的啟動(dòng)、牽引、惰行和制動(dòng)，送出車(chē)門(mén)和屏蔽門(mén)同步開(kāi)關(guān)信號(hào)，使列車(chē)按最佳工況正點(diǎn)、安全、平穩(wěn)地運(yùn)行。ATO為非故障-安全系統(tǒng)，主要目的是模擬最佳司機(jī)的駕駛，實(shí)現(xiàn)正常情況下高質(zhì)量的自動(dòng)駕駛，提高列車(chē)運(yùn)行效率，

2、提高列車(chē)運(yùn)行的舒適度，節(jié)省能源。ATO子系統(tǒng)基本原理ATO也載有有關(guān)軌道布置和坡度的所有資料，以便優(yōu)化列車(chē)控制指令。ATO還裝有一個(gè)雙向的通信系統(tǒng)，使列車(chē)能夠直接與車(chē)站內(nèi)的ATS系統(tǒng)接口，保證實(shí)現(xiàn)最佳的運(yùn)行圖控制。當(dāng)列車(chē)處在自動(dòng)駕駛模式下，車(chē)載ATO運(yùn)用牽引和制動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行。ATO子系統(tǒng)基本原理 ATO系統(tǒng)的組成各公司的ATO系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不盡相同，但ATO系統(tǒng)的基本組成相同。都由軌旁設(shè)備和車(chē)載設(shè)備組成；ATO車(chē)載設(shè)備由設(shè)在列車(chē)每一端司機(jī)室內(nèi)的ATO控制器(包括司機(jī)控制臺(tái))及安裝在列車(chē)每一端司機(jī)室車(chē)體下的兩個(gè)ATO接收天線和兩個(gè)ATO發(fā)送天線組成，還包括ATO附件，這些附件用于速度測(cè)量、

3、定位和司機(jī)接口。ATO車(chē)載設(shè)備通常和ATP車(chē)載設(shè)備安裝在一個(gè)機(jī)架內(nèi)。ATO組成ATO子系統(tǒng)基本原理ATO具有一個(gè)雙向通信系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)載ATO天線和地面ATO環(huán)線允許列車(chē)直接與車(chē)站內(nèi)的ATS連接，可以實(shí)現(xiàn)最佳的運(yùn)營(yíng)控制，完成下列ATO功能：程序停車(chē)、運(yùn)行圖和時(shí)刻表調(diào)整、軌旁列車(chē)數(shù)據(jù)交換、目的地和進(jìn)路控制功能。ATO還具有定位停車(chē)系統(tǒng)，ATO車(chē)載單元是非故障-安全的一取一配置。ATO子系統(tǒng)基本原理 ATO向列車(chē)廣播設(shè)備及車(chē)廂信息顯示牌提供報(bào)站信息(即目的地號(hào)、下一車(chē)站號(hào))。 ATO車(chē)載通信系統(tǒng)在所有模式中處于活動(dòng)狀態(tài)，向軌旁設(shè)備傳輸信息。點(diǎn)式ATC系統(tǒng)。 ATO車(chē)輛報(bào)告系統(tǒng)在自動(dòng)模式中處于活動(dòng)狀態(tài)

4、，提供車(chē)站標(biāo)識(shí)和車(chē)站停車(chē)狀態(tài)信息連續(xù)式ATC系統(tǒng)。ATO子系統(tǒng)基本原理 ATO系統(tǒng)的主要功能ATO系統(tǒng)的功能分為基本控制功能v包括：自動(dòng)駕駛、自動(dòng)折返、車(chē)門(mén)打開(kāi)。這三個(gè)控制功能相互之間獨(dú)立地運(yùn)行。服務(wù)功能包括：列車(chē)位置、允許速度、巡航惰行、PTI支持功能等。ATO子系統(tǒng)基本原理服務(wù)功能服務(wù)功能v列車(chē)位值列車(chē)位值v允許速度允許速度v巡航惰行功能巡航惰行功能vPTIPTI支持功能支持功能ATO子系統(tǒng)基本原理ATOATO系統(tǒng)的基本要求系統(tǒng)的基本要求根據(jù)線路條件、道岔狀態(tài)、前方列車(chē)位置等，根據(jù)線路條件、道岔狀態(tài)、前方列車(chē)位置等，實(shí)現(xiàn)列車(chē)速度自動(dòng)控制。列車(chē)在區(qū)間停車(chē)應(yīng)盡實(shí)現(xiàn)列車(chē)速度自動(dòng)控制。列車(chē)在區(qū)間停

5、車(chē)應(yīng)盡量接近前方目的地。量接近前方目的地。ATOATO應(yīng)能提供多種區(qū)間運(yùn)行模式，滿足不同行車(chē)應(yīng)能提供多種區(qū)間運(yùn)行模式，滿足不同行車(chē)間隔的運(yùn)行要求，適應(yīng)列車(chē)運(yùn)行調(diào)整的需要間隔的運(yùn)行要求，適應(yīng)列車(chē)運(yùn)行調(diào)整的需要ATOATO定點(diǎn)停車(chē)精度應(yīng)根據(jù)站臺(tái)計(jì)算長(zhǎng)度、列車(chē)性能定點(diǎn)停車(chē)精度應(yīng)根據(jù)站臺(tái)計(jì)算長(zhǎng)度、列車(chē)性能和屏蔽門(mén)的設(shè)置等因素選定。和屏蔽門(mén)的設(shè)置等因素選定。ATOATO控制過(guò)程應(yīng)滿足舒適度和快捷性的要求?？刂七^(guò)程應(yīng)滿足舒適度和快捷性的要求。自動(dòng)記錄運(yùn)行狀態(tài)、自診斷及故障報(bào)警。自動(dòng)記錄運(yùn)行狀態(tài)、自診斷及故障報(bào)警。ATO子系統(tǒng)基本原理lATOATO系統(tǒng)基本工作原理系統(tǒng)基本工作原理l列車(chē)自動(dòng)駕駛列車(chē)自動(dòng)駕駛A

6、TOATO存儲(chǔ)了軌道布局和坡度信息，能夠優(yōu)化列存儲(chǔ)了軌道布局和坡度信息，能夠優(yōu)化列車(chē)控制命令。車(chē)控制命令。ATOATO利用通過(guò)地面利用通過(guò)地面ATPATP設(shè)備傳來(lái)的編碼得知前設(shè)備傳來(lái)的編碼得知前方未被占用的軌道電路數(shù)目或者前行列車(chē)的位方未被占用的軌道電路數(shù)目或者前行列車(chē)的位置，知道當(dāng)前本次列車(chē)的位置，列車(chē)就可以在置，知道當(dāng)前本次列車(chē)的位置，列車(chē)就可以在到達(dá)安全停車(chē)點(diǎn)之前，綜合考慮安全因素，盡到達(dá)安全停車(chē)點(diǎn)之前，綜合考慮安全因素，盡量以全速行駛。量以全速行駛。ATO子系統(tǒng)基本原理ATO系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛功能通過(guò)ATO車(chē)載設(shè)備控制列車(chē)牽引和制動(dòng)系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)。ATO系統(tǒng)執(zhí)行的自動(dòng)駕駛過(guò)程是一個(gè)閉環(huán)反饋控制

7、過(guò)程，其基本關(guān)系框圖如圖所示。 ATO子系統(tǒng)基本原理 ATO模式被激活的條件ATP在SM模式中；已過(guò)了車(chē)站停車(chē)時(shí)間；聯(lián)鎖系統(tǒng)排列了進(jìn)路；車(chē)門(mén)關(guān)閉；駕駛手柄處于零位。司機(jī)通過(guò)按壓?jiǎn)?dòng)按鈕開(kāi)始ATO模式，列車(chē)加速達(dá)到計(jì)算的速度曲線。 ATO子系統(tǒng)基本原理l車(chē)站程序停車(chē)車(chē)站程序停車(chē)線路上的車(chē)站都有預(yù)先確定的停站時(shí)間間隔?？刂浦行腁TS監(jiān)督列車(chē)時(shí)刻表，計(jì)算需要的停站時(shí)間以保證列車(chē)正點(diǎn)到達(dá)下一個(gè)車(chē)站?？刂浦行耐ㄟ^(guò)集中站ATS縮短或延長(zhǎng)車(chē)站停站時(shí)間。在控制中心要求下，列車(chē)可跳過(guò)某車(chē)站。這一跳停命令由控制中心通過(guò)集中站ATS傳給列車(chē)。ATO子系統(tǒng)基本原理l 車(chē)站定位停車(chē) 車(chē)站精確停車(chē)通過(guò)車(chē)站區(qū)域的軌道電路標(biāo)

8、識(shí)、分界過(guò)渡和ATO環(huán)線變換進(jìn)行。當(dāng)停車(chē)特征啟動(dòng)后，ATO基于列車(chē)速度、預(yù)先確定的制動(dòng)率和距停止點(diǎn)的距離計(jì)算制動(dòng)特征。l車(chē)門(mén)控制ATO只有在自動(dòng)模式下才執(zhí)行車(chē)門(mén)開(kāi)啟。在手動(dòng)模式，由司機(jī)進(jìn)行車(chē)門(mén)操作(ATP仍會(huì)提供一種安全的車(chē)門(mén)使用功能)。ATO子系統(tǒng)基本原理 車(chē)輛收到允許打開(kāi)車(chē)門(mén)信號(hào)，使相應(yīng)的門(mén)控繼電器工作，并提供相應(yīng)的廣播和允許開(kāi)門(mén)的信號(hào)顯示，這時(shí)司機(jī)按壓與此信號(hào)顯示相一致的門(mén)控按鈕，才可以打開(kāi)規(guī)定的車(chē)門(mén)。有了車(chē)門(mén)打開(kāi)信號(hào)以后，使車(chē)輛定位發(fā)送器改發(fā)打開(kāi)屏蔽門(mén)信號(hào)，當(dāng)站臺(tái)定位接收器收到此信號(hào)，使打開(kāi)屏蔽門(mén)繼電器吸起，打開(kāi)與列車(chē)車(chē)門(mén)相對(duì)的屏蔽門(mén)(包括屏蔽門(mén)的數(shù)量及位置)。ATO子系統(tǒng)基本原理 車(chē)

9、門(mén)控制系統(tǒng)在發(fā)出車(chē)門(mén)關(guān)閉請(qǐng)求后，如果發(fā)生車(chē)門(mén)關(guān)閉被阻止時(shí)，車(chē)門(mén)將會(huì)循環(huán)關(guān)閉。如果車(chē)輛在“x”秒后還探測(cè)不到車(chē)門(mén)關(guān)閉，將告知車(chē)輛報(bào)告系統(tǒng)(VAS)，同時(shí)產(chǎn)生一條關(guān)于關(guān)閉車(chē)門(mén)被阻止的報(bào)告。然后，車(chē)門(mén)在“y”秒的延遲后請(qǐng)求關(guān)閉。在“z”秒后，如果車(chē)門(mén)還是被檢出沒(méi)關(guān)，車(chē)門(mén)將會(huì)打開(kāi)，一條關(guān)門(mén)受阻的報(bào)警就送到軌旁設(shè)備?！皒”、“y”、“z”的時(shí)間從l s到15 s可改變。ATO子系統(tǒng)基本原理l軌旁列車(chē)數(shù)據(jù)交換列車(chē)與軌旁的通信是非安全的。任何情況下，控制中心需要與列車(chē)通信時(shí)，軌旁設(shè)備都作為數(shù)據(jù)交換的接口。列車(chē)發(fā)到軌旁的數(shù)據(jù)：分配列車(chē)號(hào)；目的地；車(chē)門(mén)狀態(tài)；車(chē)輪磨損表示(從ATP到控制中心)；在接近車(chē)站時(shí)制動(dòng)所

10、產(chǎn)生的過(guò)量車(chē)輪滑動(dòng)；緊急情況或異常情況(比如不正確的開(kāi)門(mén))。軌旁發(fā)到列車(chē)的數(shù)據(jù)：車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟命令；列車(chē)號(hào)的確認(rèn)；列車(chē)長(zhǎng)度；性能修改數(shù)據(jù)；出發(fā)測(cè)試指令；車(chē)門(mén)循環(huán)測(cè)試；主時(shí)鐘參考信號(hào)；跳停指令；擱置命令；申請(qǐng)車(chē)載系統(tǒng)和報(bào)警狀態(tài)。ATO子系統(tǒng)基本原理l性能等級(jí)性能等級(jí)是列車(chē)標(biāo)識(shí)的一部分，可被中央ATC修改。列車(chē)從軌旁接收到由中央ATC所確定的性能等級(jí)。性能等級(jí)由速度限制、命令的加速、預(yù)定的減速構(gòu)成。l滑行模式滑行模式是一種額外的性能等級(jí)，其要求是級(jí)別1到5處于有效狀態(tài)，并且當(dāng)申請(qǐng)滑行時(shí)，目標(biāo)速度大于40kmh。滑行模式會(huì)使列車(chē)在上電的間隙進(jìn)行滑行。ATO子系統(tǒng)基本原理l ATO與ATP的關(guān)系不論是由

11、司機(jī)手動(dòng)駕駛還是由ATO系統(tǒng)自動(dòng)駕駛，ATP系統(tǒng)始終是執(zhí)行其速度監(jiān)督和超速防護(hù)功能?？梢赃@樣認(rèn)為：手動(dòng)駕駛=司機(jī)人工駕駛+ATP系統(tǒng)；自動(dòng)駕駛=ATO系統(tǒng)自動(dòng)駕駛+ATP系統(tǒng)。ATP是ATO的基礎(chǔ)，ATO不能脫離ATP單獨(dú)工作，必須從ATP系統(tǒng)獲得基礎(chǔ)信息。 ATS子系統(tǒng)基本原理 ATS系統(tǒng)的基本概念A(yù)TS子系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)運(yùn)行的監(jiān)督和控制，包括：列車(chē)運(yùn)行情況的集中監(jiān)視、自動(dòng)排列進(jìn)路、自動(dòng)列車(chē)運(yùn)行調(diào)整、自動(dòng)生成時(shí)刻表、自動(dòng)記錄列車(chē)運(yùn)行實(shí)跡、自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及自動(dòng)生成報(bào)表、自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等，輔助調(diào)度人員對(duì)全線列車(chē)進(jìn)行管理。ATS子系統(tǒng)基本原理ATS系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)運(yùn)行及所控制的道

12、岔、信號(hào)等設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)督和控制，給行車(chē)調(diào)度人員顯示全線列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)督和記錄運(yùn)行圖的執(zhí)行情況，在列車(chē)因故偏離運(yùn)行圖時(shí)及時(shí)做出調(diào)整，輔助行車(chē)調(diào)度人員，完成對(duì)全線列車(chē)運(yùn)行的管理。ATS子系統(tǒng)基本原理 ATS系統(tǒng)功能主要包括：時(shí)刻表編輯、列車(chē)運(yùn)行監(jiān)視、列車(chē)自動(dòng)調(diào)整、自動(dòng)排列進(jìn)路等。 ATS工作方式為集中管理，分散控制。 ATS系統(tǒng)能與ATP系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備或繼電聯(lián)鎖設(shè)備配套使用，并有與時(shí)鐘系統(tǒng)、旅客向?qū)到y(tǒng)和綜合監(jiān)控系統(tǒng)的接口。 ATS系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)控列車(chē)的運(yùn)行，是非安全系統(tǒng)。ATS子系統(tǒng)基本原理ATS系統(tǒng)組成ATS系統(tǒng)由控制中心設(shè)備、車(chē)站設(shè)備、車(chē)輛段設(shè)備、列車(chē)識(shí)別系統(tǒng)及列車(chē)發(fā)車(chē)計(jì)時(shí)器等組成

13、。控制中心設(shè)備是ATS的核心。用于狀態(tài)表示、運(yùn)行控制、運(yùn)行調(diào)整、車(chē)次追蹤、時(shí)刻表編制及運(yùn)行圖繪制、運(yùn)行報(bào)告、調(diào)度員培訓(xùn)、與其他系統(tǒng)的接口。ATS子系統(tǒng)基本原理 車(chē)站設(shè)備：車(chē)站分集中聯(lián)鎖站和非集中聯(lián)鎖站，設(shè)備不同。 集中聯(lián)鎖站設(shè)有一臺(tái)ATS分機(jī)，是ATS與ATP地面設(shè)備和ATO地面設(shè)備接口，用于連接聯(lián)鎖設(shè)備和其他外圍系統(tǒng)，采集車(chē)站設(shè)備的信息，傳送控制命令，使車(chē)站聯(lián)鎖設(shè)備能接收ATS系統(tǒng)的控制，以實(shí)現(xiàn)車(chē)站進(jìn)路的自動(dòng)控制。ATS子系統(tǒng)基本原理 非集中聯(lián)鎖站不設(shè)ATS分機(jī)。非集中聯(lián)鎖站的PTI、PIIS和DTI均通過(guò)集中聯(lián)鎖站的ATS分機(jī)與ATS系統(tǒng)聯(lián)系。有岔非集中聯(lián)鎖站的道岔和信號(hào)機(jī)由集中聯(lián)鎖站的計(jì)

14、算機(jī)控制，通過(guò)集中聯(lián)鎖站的ATS分機(jī)接收ATS系統(tǒng)的控制命令。ATS子系統(tǒng)基本原理 車(chē)輛段設(shè)備 ATS分機(jī)和車(chē)輛段終端列車(chē)識(shí)別系統(tǒng)(PTI)列車(chē)發(fā)車(chē)計(jì)時(shí)器(TDT)。ATS子系統(tǒng)基本原理 ATS系統(tǒng)的基本要求一個(gè)ATS系統(tǒng)可監(jiān)控一條或多條運(yùn)營(yíng)線路，多條運(yùn)營(yíng)線路共用，可實(shí)現(xiàn)相關(guān)線路的統(tǒng)一指揮，并且也有利于實(shí)現(xiàn)資源的共享。TS的計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)采用冗余技術(shù)，設(shè)調(diào)度員工作站、調(diào)度長(zhǎng)工作站、時(shí)刻表編輯工作站、工程師工作站，以及其他必要的設(shè)備。運(yùn)營(yíng)線路上的車(chē)站應(yīng)納入ATS系統(tǒng)監(jiān)控范圍，涉及行車(chē)安全的應(yīng)急直接控制，由車(chē)站辦理。ATS子系統(tǒng)基本原理 ATS系統(tǒng)的基本要求ATS系統(tǒng)應(yīng)滿足列車(chē)運(yùn)行交路的需要，

15、凡有道岔的車(chē)站均應(yīng)按具有折返作業(yè)處理。出入車(chē)輛段、停車(chē)場(chǎng)的列車(chē)不應(yīng)影響正線列車(chē)的運(yùn)行。系統(tǒng)故障或車(chē)站作業(yè)需要時(shí)，經(jīng)控制中心調(diào)度員與車(chē)站值班員辦理必要的手續(xù)后，可實(shí)現(xiàn)站控與遙控轉(zhuǎn)換，車(chē)站值班員也可強(qiáng)行辦理站控作業(yè)。ATS子系統(tǒng)基本原理 ATS系統(tǒng)的基本要求列車(chē)進(jìn)路控制應(yīng)以聯(lián)鎖表為依據(jù)，根據(jù)運(yùn)行時(shí)刻表和列車(chē)識(shí)別號(hào)等條件實(shí)現(xiàn)控制。ATS系統(tǒng)應(yīng)具有良好的實(shí)時(shí)控制性能。ATS系統(tǒng)的進(jìn)路控制方式應(yīng)與聯(lián)鎖設(shè)備的進(jìn)路控制方式相適應(yīng)；ATS系統(tǒng)控制命令的輸出持續(xù)時(shí)間應(yīng)保證繼電聯(lián)鎖設(shè)備的可靠動(dòng)作，其與安全相關(guān)的接口應(yīng)有可靠的隔離措施。ATS系統(tǒng)宜從時(shí)鐘系統(tǒng)獲取標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)ATS子系統(tǒng)基本原理 ATS系統(tǒng)主要功能列

16、車(chē)監(jiān)視和跟蹤時(shí)刻表處理自動(dòng)建立進(jìn)路列車(chē)運(yùn)行調(diào)整旅客信息顯示系統(tǒng)列車(chē)確實(shí)位置識(shí)別ATS子系統(tǒng)基本原理 ATS系統(tǒng)主要功能遙控聯(lián)鎖運(yùn)行報(bào)告監(jiān)測(cè)與報(bào)警ATS子系統(tǒng)基本原理 ATS系統(tǒng)基本原理自動(dòng)列車(chē)跟蹤 -列車(chē)追蹤系統(tǒng)監(jiān)視受控區(qū)域內(nèi)列車(chē)的移動(dòng)。不論是自動(dòng)還是人工方式，每列列車(chē)與一個(gè)列車(chē)車(chē)次號(hào)相關(guān)連。當(dāng)列車(chē)由車(chē)輛段進(jìn)入正線運(yùn)行時(shí)，ATS系統(tǒng)根據(jù)計(jì)劃時(shí)刻表自動(dòng)給該列車(chē)加入車(chē)次識(shí)別號(hào)。ATS子系統(tǒng)基本原理 自動(dòng)列車(chē)跟蹤列車(chē)識(shí)別號(hào)報(bào)告。 -列車(chē)識(shí)別號(hào)包括目的地號(hào)、序列號(hào)和服務(wù)號(hào)。目的地號(hào)規(guī)定列車(chē)行程終到地點(diǎn)。序列號(hào)按每次行程自動(dòng)累增。乘務(wù)組號(hào)和車(chē)組號(hào)將顯示在特定的對(duì)話框中。列車(chē)識(shí)別號(hào)跟蹤 -自動(dòng)列車(chē)跟蹤要完

17、成：列車(chē)號(hào)定位、列車(chē)號(hào)刪除、車(chē)次號(hào)處理。ATS子系統(tǒng)基本原理自動(dòng)排列進(jìn)路列車(chē)進(jìn)路系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)路的自動(dòng)排列?？晒?jié)約調(diào)度員大量的操作工作量。其功能是將進(jìn)路排列指令及時(shí)地輸出到聯(lián)鎖設(shè)備中。調(diào)度員可在任何時(shí)候都繞過(guò)列車(chē)進(jìn)路系統(tǒng)，用手動(dòng)方式辦理進(jìn)路。列車(chē)進(jìn)路系統(tǒng)則在可用性檢查中檢測(cè)這一行動(dòng)。列車(chē)進(jìn)路系統(tǒng)可由調(diào)度員關(guān)閉，這一點(diǎn)是必要的，當(dāng)調(diào)度員人工辦理進(jìn)路時(shí)，要避免列車(chē)進(jìn)路系統(tǒng)發(fā)出命令的危險(xiǎn)。ATS子系統(tǒng)基本原理 時(shí)刻表系統(tǒng)時(shí)刻表編輯 - 時(shí)刻表的編制和修改在離線模式下，用給定的數(shù)據(jù)在時(shí)刻表編輯器中編輯。時(shí)刻表系統(tǒng)處理程序 - 手動(dòng)選擇當(dāng)天運(yùn)行的時(shí)刻表，這樣的時(shí)刻表當(dāng)天運(yùn)行有效。時(shí)刻表查詢功能通過(guò)向時(shí)刻

18、表系統(tǒng)查詢，得到列車(chē)的計(jì)劃到達(dá)或出發(fā)時(shí)間及到達(dá)下一站的時(shí)間。列車(chē)自動(dòng)調(diào)整從時(shí)刻表系統(tǒng)得到用于列車(chē)調(diào)整的時(shí)刻表數(shù)據(jù)。如果列車(chē)識(shí)別號(hào)在列車(chē)自動(dòng)追蹤時(shí)丟失，則向時(shí)刻表系統(tǒng)詢問(wèn)列車(chē)識(shí)別號(hào)，時(shí)刻表系統(tǒng)能給一個(gè)列車(chē)識(shí)別號(hào)建議。ATS子系統(tǒng)基本原理時(shí)刻表比較 時(shí)刻表比較器比較時(shí)刻表上預(yù)定的到達(dá)或出發(fā)時(shí)間和當(dāng)前列車(chē)的到達(dá)和出發(fā)時(shí)間，為列車(chē)運(yùn)行圖表示器和自動(dòng)列車(chē)跟蹤提供列車(chē)與當(dāng)前時(shí)刻表的偏差，啟動(dòng)列車(chē)自動(dòng)調(diào)整。列車(chē)自動(dòng)調(diào)整 當(dāng)出現(xiàn)車(chē)輛故障或其他情況時(shí)，列車(chē)運(yùn)行紊亂程度更加嚴(yán)重。就需要從整體上大范圍地調(diào)整已紊亂的運(yùn)行秩序，盡快恢復(fù)運(yùn)行。ATS子系統(tǒng)基本原理記錄功能 按順序和類(lèi)別存檔從其他ATS功能得到的信息，記錄

19、序列存放在MMI工作站上，必要時(shí)能夠回放。列車(chē)運(yùn)行圖顯示列車(chē)運(yùn)行圖在線路-時(shí)間坐標(biāo)上顯示。橫坐標(biāo)是線路軸，縱坐標(biāo)是時(shí)間軸。線路上的車(chē)站按次序描繪在線路軸上。ATS子系統(tǒng)基本原理培訓(xùn)演示v 培訓(xùn)演示系統(tǒng)能完整測(cè)試。ATC系統(tǒng)全線的列車(chē)運(yùn)行調(diào)整和列車(chē)跟蹤功能的有效性。此外，模擬應(yīng)能驗(yàn)證特定時(shí)刻表的有效性。模擬功能是交互式，允許調(diào)度員輸入。v培訓(xùn)演示系統(tǒng)具有兩種供學(xué)員選擇的模式：一是列車(chē)運(yùn)行模式，在該模式下學(xué)員可以通過(guò)選擇某一聯(lián)鎖管轄區(qū)，由顯示器上觀察該區(qū)的工作情況，作為系統(tǒng)的初步培訓(xùn)；另一模式為指令模式，在該模式下，學(xué)員可進(jìn)行各種命令輸入，并能通過(guò)顯示器動(dòng)態(tài)地給出命令響應(yīng)，如果命令錯(cuò)誤，自動(dòng)給出提

20、示報(bào)警。ATS子系統(tǒng)基本原理ATS系統(tǒng)運(yùn)行 ATS正常運(yùn)行vATS系統(tǒng)的正常運(yùn)行，在大部分情況下，是自動(dòng)進(jìn)行的，無(wú)需調(diào)度員干預(yù)。v車(chē)站的ATS處理器通過(guò)信號(hào)系統(tǒng)收到軌道電路占用信息，監(jiān)視列車(chē)運(yùn)行情況，據(jù)此為列車(chē)辦理進(jìn)路。辦理哪條進(jìn)路以及何時(shí)辦理進(jìn)路的依據(jù)是時(shí)刻表，或者根據(jù)調(diào)度員為該列車(chē)提前指派的目的地信息。ATS子系統(tǒng)基本原理ATS自動(dòng)運(yùn)行v ATS分機(jī)將有關(guān)其控制區(qū)內(nèi)的列車(chē)和信號(hào)設(shè)備(軌道、道岔、信號(hào)機(jī)等)的信息傳給OCC中的ATS設(shè)備，這些信息在工作站的屏幕上顯示，供調(diào)度員監(jiān)控，并在顯示盤(pán)上顯示整個(gè)線路的情況。v正常的自動(dòng)運(yùn)行發(fā)生問(wèn)題(例如要求的進(jìn)路無(wú)法設(shè)定)時(shí)，ATS分機(jī)向OCC發(fā)出報(bào)警信號(hào)，要求調(diào)度員人為干預(yù)。調(diào)度員也可以根據(jù)需要，脫離系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行，而ATS能提供對(duì)列車(chē)分配、進(jìn)路辦理和道岔轉(zhuǎn)換的全面人工控制。車(chē)輛段內(nèi)的ATS設(shè)備沒(méi)有自動(dòng)運(yùn)行模式。ATS子系統(tǒng)基本原理列車(chē)調(diào)度v 列車(chē)調(diào)度數(shù)據(jù)包括：列車(chē)標(biāo)識(shí)號(hào)、轉(zhuǎn)換區(qū)