項(xiàng)目3液壓泵及液壓馬達(dá)

1、項(xiàng)目三項(xiàng)目三 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá)課題一課題一 液壓泵概述液壓泵概述課題二課題二 齒輪泵齒輪泵 課題三課題三 葉片泵葉片泵 課題四課題四 柱塞泵柱塞泵 課題五課題五 液壓泵的選用液壓泵的選用 課題六課題六 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 課題一課題一 液壓泵概述液壓泵概述一、液壓泵的工作原理和特點(diǎn)一、液壓泵的工作原理和特點(diǎn)1.液壓泵的工作原理液壓泵的工作原理 如圖如圖3-1所示為單柱塞液壓泵的工作原理圖，柱塞所示為單柱塞液壓泵的工作原理圖，柱塞2裝在泵體裝在泵體3中中形成一個(gè)密封腔形成一個(gè)密封腔a，柱塞，柱塞2在彈簧在彈簧4的作用下始終壓緊在偏心輪的作用下始終壓緊在偏心輪1上，偏上，偏心輪心輪1

2、由原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使柱塞由原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使柱塞2在泵體在泵體3內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封腔使密封腔a的容積大小發(fā)生周期性的交替變化。當(dāng)密封腔的容積大小發(fā)生周期性的交替變化。當(dāng)密封腔a的容積由小的容積由小變大形成局部真空時(shí)，油箱中的液壓油在大氣壓力的作用下，通過吸變大形成局部真空時(shí)，油箱中的液壓油在大氣壓力的作用下，通過吸油管頂開吸油單向閥油管頂開吸油單向閥6流入泵體流入泵體3中密封腔中密封腔a，實(shí)現(xiàn)液壓泵的吸油。當(dāng)，實(shí)現(xiàn)液壓泵的吸油。當(dāng)密封腔密封腔a的容積由大變小時(shí)，密封腔的容積由大變小時(shí)，密封腔a中的液壓油受到柱塞中的液壓油受到柱塞2擠壓壓力擠壓壓力升高，使吸油

3、單向閥升高，使吸油單向閥6關(guān)閉，液壓油頂開排油單向閥關(guān)閉，液壓油頂開排油單向閥5輸入輸入下一頁(yè)返回課題一課題一 液壓泵概述液壓泵概述 泵體泵體3外部的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)液壓泵的壓油。偏心輪每轉(zhuǎn)一周，液壓泵吸、外部的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)液壓泵的壓油。偏心輪每轉(zhuǎn)一周，液壓泵吸、壓油各一次。原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪不斷旋轉(zhuǎn)，液壓泵就不斷地吸油和壓壓油各一次。原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪不斷旋轉(zhuǎn)，液壓泵就不斷地吸油和壓油，將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能不斷地轉(zhuǎn)換成液壓油的壓力能輸入系統(tǒng)。油，將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能不斷地轉(zhuǎn)換成液壓油的壓力能輸入系統(tǒng)。由此可見單柱塞液壓泵是依靠密封容積變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的，故由此可見單柱塞液壓泵是依靠密封容積變化來(lái)實(shí)現(xiàn)

4、吸油和壓油的，故又稱為容積式液壓泵。盡管液壓泵的類型很多，但都是容積式液壓泵。又稱為容積式液壓泵。盡管液壓泵的類型很多，但都是容積式液壓泵。下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題一課題一 液壓泵概述液壓泵概述2. 液壓泵的特點(diǎn)液壓泵的特點(diǎn) 單柱塞式液壓泵具有所有容積式液壓泵的基本特點(diǎn)：?jiǎn)沃揭簤罕镁哂兴腥莘e式液壓泵的基本特點(diǎn)：(1)具有一個(gè)或若干個(gè)周期性變化的密封容積。液壓泵的輸出流量與此密具有一個(gè)或若干個(gè)周期性變化的密封容積。液壓泵的輸出流量與此密封容積在單位時(shí)間內(nèi)的變化量成正比，這是容積式液壓泵的一個(gè)重要封容積在單位時(shí)間內(nèi)的變化量成正比，這是容積式液壓泵的一個(gè)重要特性。特性。(2)油箱必須與大氣相通或采

5、用密閉的充壓油箱。這是容積式液壓泵能夠油箱必須與大氣相通或采用密閉的充壓油箱。這是容積式液壓泵能夠吸入油液的外部條件。為保證液壓泵正常吸油，油箱內(nèi)液壓油的絕對(duì)吸入油液的外部條件。為保證液壓泵正常吸油，油箱內(nèi)液壓油的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力。壓力必須恒等于或大于大氣壓力。 (3)具有相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)，將吸油腔和壓油腔隔開，保證液壓泵有規(guī)律的具有相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)，將吸油腔和壓油腔隔開，保證液壓泵有規(guī)律的連續(xù)吸油和壓油。液壓泵的結(jié)構(gòu)不同，配油機(jī)構(gòu)也不相同。圖連續(xù)吸油和壓油。液壓泵的結(jié)構(gòu)不同，配油機(jī)構(gòu)也不相同。圖3-1中中的單向閥的單向閥5、6就是配油機(jī)構(gòu)。就是配油機(jī)構(gòu)。下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題一課題

6、一 液壓泵概述液壓泵概述二、液壓泵的主要性能參數(shù)二、液壓泵的主要性能參數(shù)1.液壓泵的壓力液壓泵的壓力(1)工作壓力工作壓力p 液壓泵實(shí)際工作時(shí)輸出油液的壓力稱為液壓泵的工作壓力，其液壓泵實(shí)際工作時(shí)輸出油液的壓力稱為液壓泵的工作壓力，其大小取決于外負(fù)載的大小和排油管路上的壓力損失大小取決于外負(fù)載的大小和排油管路上的壓力損失,與液壓泵的流量與液壓泵的流量無(wú)關(guān)。無(wú)關(guān)。(2)額定壓力額定壓力pn 液壓泵在正常工作條件下液壓泵在正常工作條件下,按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能連續(xù)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)的最高按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能連續(xù)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)的最高工作壓力稱為液壓泵的額定壓力。在液壓泵產(chǎn)品樣本或銘牌上標(biāo)出的工作壓力稱為液壓泵的額定壓力。在液

7、壓泵產(chǎn)品樣本或銘牌上標(biāo)出的壓力即為液壓泵的額定壓力，它受泵本身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、泄漏等因素的壓力即為液壓泵的額定壓力，它受泵本身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、泄漏等因素的影響。影響。下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題一課題一 液壓泵概述液壓泵概述(3)最高允許壓力最高允許壓力pmax 在超過額定壓力的條件下在超過額定壓力的條件下,根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，允許液壓泵短暫運(yùn)根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，允許液壓泵短暫運(yùn)行的最高壓力值行的最高壓力值,稱為液壓泵的最高允許壓力。稱為液壓泵的最高允許壓力。2.液壓泵的排量和流量液壓泵的排量和流量(1)排量排量V 在不考慮泄漏損失的情況下，泵軸每轉(zhuǎn)一周時(shí)所排出油液的體積在不考慮泄漏損失的情況下，泵軸每轉(zhuǎn)一周時(shí)所

8、排出油液的體積稱為液壓泵的排量，單位為稱為液壓泵的排量，單位為m3/r（米（米3/轉(zhuǎn)）或轉(zhuǎn)）或mL/r（毫升（毫升/轉(zhuǎn)）。液轉(zhuǎn)）。液壓泵的排量一般可根據(jù)泵軸每轉(zhuǎn)一周時(shí)密封腔容積的變化量來(lái)計(jì)算。壓泵的排量一般可根據(jù)泵軸每轉(zhuǎn)一周時(shí)密封腔容積的變化量來(lái)計(jì)算。(2)理論流量理論流量qt 在不考慮泄漏損失的情況下在不考慮泄漏損失的情況下, 液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出的油液體積液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出的油液體積稱為液壓泵的理論流量。顯然稱為液壓泵的理論流量。顯然,如果液壓泵的排量為如果液壓泵的排量為V,主軸轉(zhuǎn)速為主軸轉(zhuǎn)速為n,則則該液壓泵的理論流量該液壓泵的理論流量qt為為 Vnqt下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題一課題一 液

9、壓泵概述液壓泵概述(3)實(shí)際流量實(shí)際流量q 在考慮泄漏損失的情況下，液壓泵單位時(shí)間內(nèi)實(shí)際排出的油液體在考慮泄漏損失的情況下，液壓泵單位時(shí)間內(nèi)實(shí)際排出的油液體積稱為液壓泵的實(shí)際流量。顯然，液壓泵的實(shí)際流量等于理論流量積稱為液壓泵的實(shí)際流量。顯然，液壓泵的實(shí)際流量等于理論流量qt減去泄漏流量減去泄漏流量q,即即（4）額定流量）額定流量qn 液壓泵在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下工作時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)實(shí)際排出液壓泵在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下工作時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)實(shí)際排出的油液體積稱為液壓泵的額定流量。在液壓泵產(chǎn)品樣本或銘牌上標(biāo)出的油液體積稱為液壓泵的額定流量。在液壓泵產(chǎn)品樣本或銘牌上標(biāo)出的流量即為液壓泵的額定流量。的流量

10、即為液壓泵的額定流量。qqqt下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題一課題一 液壓泵概述液壓泵概述3. 液壓泵的功率和效率液壓泵的功率和效率（1）液壓泵的功率）液壓泵的功率 液壓泵由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，輸入的是機(jī)械能，表現(xiàn)為轉(zhuǎn)矩液壓泵由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，輸入的是機(jī)械能，表現(xiàn)為轉(zhuǎn)矩T和轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速n（或角速度（或角速度）；輸出的是油液的壓力能，表現(xiàn)為油液的壓力）；輸出的是油液的壓力能，表現(xiàn)為油液的壓力p和流和流量量q。如果不考慮液壓泵在能量轉(zhuǎn)換過程中的損失，液壓泵的輸出功。如果不考慮液壓泵在能量轉(zhuǎn)換過程中的損失，液壓泵的輸出功率等于輸入功率。率等于輸入功率。實(shí)際輸入功率實(shí)際輸入功率Pi 液壓泵的輸入功率是指液壓泵在實(shí)際工作時(shí)，作

11、用在液壓泵主液壓泵的輸入功率是指液壓泵在實(shí)際工作時(shí)，作用在液壓泵主軸上的機(jī)械功率軸上的機(jī)械功率,當(dāng)實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩為當(dāng)實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩為Ti，轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)速為n，角速度為，角速度為時(shí)時(shí),有有iiinTTP2下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題一課題一 液壓泵概述液壓泵概述實(shí)際輸出功率實(shí)際輸出功率P 液壓泵的輸出功率是指液壓泵在實(shí)際工作過程中的工作壓力液壓泵的輸出功率是指液壓泵在實(shí)際工作過程中的工作壓力p和和實(shí)際輸出流量實(shí)際輸出流量q的乘積的乘積,即即理論功率理論功率Pt 不考慮泵在能量轉(zhuǎn)換過程中的損失時(shí)，液壓泵的輸出功率或輸不考慮泵在能量轉(zhuǎn)換過程中的損失時(shí)，液壓泵的輸出功率或輸入功率，都稱為液壓泵的理論功率，即入功率，

12、都稱為液壓泵的理論功率，即pqP ttttpqnTTP2下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題一課題一 液壓泵概述液壓泵概述（2）液壓泵的功率損失）液壓泵的功率損失液壓泵的功率損失包括容積損失和機(jī)械損失兩部分。液壓泵的功率損失包括容積損失和機(jī)械損失兩部分。容積損失容積損失 容積損失是指液壓泵在流量上的損失。由于液壓泵內(nèi)部高壓腔容積損失是指液壓泵在流量上的損失。由于液壓泵內(nèi)部高壓腔的泄漏，吸油過程中吸油阻力太大、油液黏度太大、泵軸轉(zhuǎn)速太高等的泄漏，吸油過程中吸油阻力太大、油液黏度太大、泵軸轉(zhuǎn)速太高等原因而導(dǎo)致油液不能全部充滿液壓泵的密封工作腔，所以液壓泵的實(shí)原因而導(dǎo)致油液不能全部充滿液壓泵的密封工作腔，所以液壓泵

13、的實(shí)際流量總是小于理論流量。際流量總是小于理論流量。 液壓泵的容積損失大小用液壓泵的容積損失大小用V表示表示,容積效率等于液壓泵的實(shí)際流容積效率等于液壓泵的實(shí)際流量量q和理論流量和理論流量qt的比值，即的比值，即ttttVqqqqqqq1下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題一課題一 液壓泵概述液壓泵概述因此，液壓泵的實(shí)際流量因此，液壓泵的實(shí)際流量q為為機(jī)械損失機(jī)械損失 機(jī)械損失是指液壓泵在轉(zhuǎn)矩上的損失。由于液壓泵泵體內(nèi)相對(duì)機(jī)械損失是指液壓泵在轉(zhuǎn)矩上的損失。由于液壓泵泵體內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件之間因機(jī)械摩擦而引起轉(zhuǎn)矩?fù)p失，所以液壓泵的實(shí)際輸入運(yùn)動(dòng)的部件之間因機(jī)械摩擦而引起轉(zhuǎn)矩?fù)p失，所以液壓泵的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩T總是大

14、于理論輸入轉(zhuǎn)矩總是大于理論輸入轉(zhuǎn)矩Tt。 液壓泵的機(jī)械損失大小用機(jī)械效率表示液壓泵的機(jī)械損失大小用機(jī)械效率表示, 機(jī)械效率等于液壓泵的機(jī)械效率等于液壓泵的理論輸入轉(zhuǎn)矩理論輸入轉(zhuǎn)矩Tt與實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩與實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩Ti的比值的比值,即即VVtVnqqiitmTpVTT2下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題一課題一 液壓泵概述液壓泵概述(3)液壓泵的總效率液壓泵的總效率 由于液壓泵存在泄漏和機(jī)械摩擦，泵在能量轉(zhuǎn)換過程中有能量損由于液壓泵存在泄漏和機(jī)械摩擦，泵在能量轉(zhuǎn)換過程中有能量損失，所以液壓泵輸出功率小于輸入功率，兩者的差值即為功率損失。失，所以液壓泵輸出功率小于輸入功率，兩者的差值即為功率損失。 液壓泵的總效率

15、液壓泵的總效率是指液壓泵的實(shí)際輸出功率是指液壓泵的實(shí)際輸出功率P與實(shí)際輸入功率與實(shí)際輸入功率Pi的比值的比值,即即 由式由式(3-9)可知，液壓泵的總效率也等于其容積效率與機(jī)械效率的可知，液壓泵的總效率也等于其容積效率與機(jī)械效率的乘積。乘積。 液壓泵的各個(gè)參數(shù)和工作壓力之間的關(guān)系如圖液壓泵的各個(gè)參數(shù)和工作壓力之間的關(guān)系如圖3-2所示。所示。mVmVttmtVtiinTpqTnpqnTpqPP222下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題一課題一 液壓泵概述液壓泵概述三、液壓泵的分類三、液壓泵的分類 液壓泵的種類很多，按其結(jié)構(gòu)形式可分為齒輪泵、葉片泵、柱液壓泵的種類很多，按其結(jié)構(gòu)形式可分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺

16、桿泵等；按其輸出流量是否可調(diào)分為定量泵和變量泵；按其塞泵、螺桿泵等；按其輸出流量是否可調(diào)分為定量泵和變量泵；按其輸油方向能否改變分為單向泵和雙向泵；按其工作壓力的不同分為低輸油方向能否改變分為單向泵和雙向泵；按其工作壓力的不同分為低壓泵、中壓泵、中高壓泵和高壓泵。壓泵、中壓泵、中高壓泵和高壓泵。 常用液壓泵的圖形符號(hào)如圖常用液壓泵的圖形符號(hào)如圖33所示。所示。上一頁(yè)返回課題二課題二 齒輪泵齒輪泵一、外嚙合齒輪泵一、外嚙合齒輪泵1.外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)如圖如圖3-4所示為所示為CBB齒輪泵的結(jié)構(gòu)。齒輪泵的結(jié)構(gòu)。 2.外嚙合齒輪泵的工作原理外嚙合齒輪泵的工作原理 外嚙合齒輪泵的工作

17、原理如圖外嚙合齒輪泵的工作原理如圖35所示。當(dāng)齒輪按圖示箭頭方所示。當(dāng)齒輪按圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)吸油腔內(nèi)的輪齒逐漸脫開嚙合，使該腔容積逐漸增大，向旋轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)吸油腔內(nèi)的輪齒逐漸脫開嚙合，使該腔容積逐漸增大，形成局部真空，油箱中的液壓油在大氣壓力的作用下，經(jīng)吸油管進(jìn)入形成局部真空，油箱中的液壓油在大氣壓力的作用下，經(jīng)吸油管進(jìn)入右腔吸油腔內(nèi)，補(bǔ)充增大的容積，將齒間槽充滿。隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，右腔吸油腔內(nèi)，補(bǔ)充增大的容積，將齒間槽充滿。隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，吸入輪齒齒間的油液被帶到左側(cè)壓油腔。輪齒在左側(cè)逐漸進(jìn)入嚙合，吸入輪齒齒間的油液被帶到左側(cè)壓油腔。輪齒在左側(cè)逐漸進(jìn)入嚙合，使密封工作腔容積逐漸減小，齒間

18、油液被擠出，使左腔壓油腔油壓升使密封工作腔容積逐漸減小，齒間油液被擠出，使左腔壓油腔油壓升高，油液從壓油腔輸出，經(jīng)管道進(jìn)入系統(tǒng)，形成了齒輪泵的壓油過程。高，油液從壓油腔輸出，經(jīng)管道進(jìn)入系統(tǒng)，形成了齒輪泵的壓油過程。泵軸每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)密封工作腔吸、壓油各一次。傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩齒輪泵軸每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)密封工作腔吸、壓油各一次。傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪泵的吸、壓油口便連續(xù)不斷的吸油和壓油。連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪泵的吸、壓油口便連續(xù)不斷的吸油和壓油。下一頁(yè)返回課題二課題二 齒輪泵齒輪泵3.外嚙合齒輪泵的排量和流量外嚙合齒輪泵的排量和流量 齒輪泵的排量齒輪泵的排量V相當(dāng)于一對(duì)齒輪所有齒槽容積之和。假如齒槽容相當(dāng)

19、于一對(duì)齒輪所有齒槽容積之和。假如齒槽容積大致等于輪齒的體積積大致等于輪齒的體積,那么齒輪泵的排量就等于一個(gè)齒輪的齒槽容那么齒輪泵的排量就等于一個(gè)齒輪的齒槽容積和輪齒體積的總和積和輪齒體積的總和,即相當(dāng)于以有效齒高即相當(dāng)于以有效齒高(h=2m)和齒寬構(gòu)成的平面和齒寬構(gòu)成的平面所掃過的環(huán)形體積所掃過的環(huán)形體積,即即4.外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)上存在的問題外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)上存在的問題（1）齒輪泵的困油問題）齒輪泵的困油問題22VDhBzm B下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題二課題二 齒輪泵齒輪泵 為了保證齒輪泵能連續(xù)平穩(wěn)地供油為了保證齒輪泵能連續(xù)平穩(wěn)地供油,要求齒輪嚙合的重疊系數(shù)要求齒輪嚙合的重疊系數(shù)必須大于必須大于1

20、,也就是當(dāng)前一對(duì)齒輪尚未脫開嚙合時(shí)也就是當(dāng)前一對(duì)齒輪尚未脫開嚙合時(shí),后一對(duì)齒輪已進(jìn)入嚙后一對(duì)齒輪已進(jìn)入嚙合合,這樣在同時(shí)處于嚙合狀態(tài)的兩對(duì)輪齒之間形成了一個(gè)封閉的容腔，這樣在同時(shí)處于嚙合狀態(tài)的兩對(duì)輪齒之間形成了一個(gè)封閉的容腔，稱為困油腔。因此，就有一部分油液被圍困在這一封閉的困油腔中稱為困油腔。因此，就有一部分油液被圍困在這一封閉的困油腔中見圖見圖3-6(a)。困油腔又稱困油區(qū)，它與泵的高、低壓腔均不相通，。困油腔又稱困油區(qū)，它與泵的高、低壓腔均不相通，并且隨齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)容積大小發(fā)生變化，如圖并且隨齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)容積大小發(fā)生變化，如圖36所示。當(dāng)困油腔的容所示。當(dāng)困油腔的容積減小由圖積減小由圖3-6

21、(a)過渡到圖過渡到圖3-6(b)時(shí)時(shí),困油腔中的油液受到擠壓困油腔中的油液受到擠壓,壓壓力急劇上升力急劇上升, 從一切可能泄漏的縫隙中擠出從一切可能泄漏的縫隙中擠出,產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，同時(shí)使產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，同時(shí)使軸承突然受到很大的沖擊載荷軸承突然受到很大的沖擊載荷,降低其壽命降低其壽命,并且造成功率損失并且造成功率損失,使油液使油液發(fā)熱等。當(dāng)困油腔的容積增大由圖發(fā)熱等。當(dāng)困油腔的容積增大由圖3-6(b)過渡到圖過渡到圖3-6(c)時(shí)時(shí),由于由于沒有油液補(bǔ)充沒有油液補(bǔ)充,壓力降低，形成局部真空壓力降低，形成局部真空,使原來(lái)溶解于油液中的空氣使原來(lái)溶解于油液中的空氣分離出來(lái)分離出來(lái),形成了氣泡，油

22、液中產(chǎn)生氣泡后形成了氣泡，油液中產(chǎn)生氣泡后,會(huì)引起噪聲、氣蝕等一系會(huì)引起噪聲、氣蝕等一系列惡果。以上情況就是齒輪泵的困油現(xiàn)象。這種困油現(xiàn)象極為嚴(yán)重地列惡果。以上情況就是齒輪泵的困油現(xiàn)象。這種困油現(xiàn)象極為嚴(yán)重地影響著齒輪泵的工作平穩(wěn)性和使用壽命。影響著齒輪泵的工作平穩(wěn)性和使用壽命。下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題二課題二 齒輪泵齒輪泵（2）齒輪泵的徑向不平衡力問題）齒輪泵的徑向不平衡力問題 齒輪泵工作時(shí)齒輪泵工作時(shí), 在齒頂圓和泵體內(nèi)表面之間的徑向間隙中，油液在齒頂圓和泵體內(nèi)表面之間的徑向間隙中，油液作用在齒輪外緣上的液壓力是不均勻的，從吸油腔到壓油腔，液壓力作用在齒輪外緣上的液壓力是不均勻的，從吸油腔到壓

23、油腔，液壓力沿齒輪旋轉(zhuǎn)方向逐齒遞增，因此使齒輪、傳動(dòng)軸和軸承受到徑向不平沿齒輪旋轉(zhuǎn)方向逐齒遞增，因此使齒輪、傳動(dòng)軸和軸承受到徑向不平衡力的作用。如圖衡力的作用。如圖3-8所示所示,泵的右側(cè)為吸油腔泵的右側(cè)為吸油腔,左側(cè)為壓油腔。液壓力左側(cè)為壓油腔。液壓力越高越高,徑向不平衡力就越大。嚴(yán)重時(shí)，能使齒輪軸變形，泵體吸油口徑向不平衡力就越大。嚴(yán)重時(shí)，能使齒輪軸變形，泵體吸油口一側(cè)被輪齒刮傷，同時(shí)加速了軸承的磨損一側(cè)被輪齒刮傷，同時(shí)加速了軸承的磨損,降低了軸承的壽命。降低了軸承的壽命。 為了減小或消除徑向不平衡力，常用方法是縮小壓油口尺寸為了減小或消除徑向不平衡力，常用方法是縮小壓油口尺寸,使使壓力油

24、僅作用一個(gè)齒到兩個(gè)齒的范圍內(nèi)。有些高壓齒輪泵壓力油僅作用一個(gè)齒到兩個(gè)齒的范圍內(nèi)。有些高壓齒輪泵,還采用在還采用在泵蓋上開設(shè)壓力平衡槽的辦法來(lái)消除徑向不平衡力。泵蓋上開設(shè)壓力平衡槽的辦法來(lái)消除徑向不平衡力。下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題二課題二 齒輪泵齒輪泵（3）齒輪泵的泄漏）齒輪泵的泄漏 齒輪泵壓油腔的壓力油向吸油腔泄漏有三條途徑：一是通過齒齒輪泵壓油腔的壓力油向吸油腔泄漏有三條途徑：一是通過齒輪嚙合處的間隙；二是通過泵體內(nèi)孔和齒頂間的徑向間隙；三是通過輪嚙合處的間隙；二是通過泵體內(nèi)孔和齒頂間的徑向間隙；三是通過齒輪兩端面和兩泵蓋間的軸向間隙。其中軸向間隙的泄漏量最大，占齒輪兩端面和兩泵蓋間的軸向間隙。

25、其中軸向間隙的泄漏量最大，占總泄漏量的總泄漏量的75%80%，而且齒輪泵的工作壓力越高，泄漏就越大，而且齒輪泵的工作壓力越高，泄漏就越大，容積效率較低。一般齒輪泵只適用于低壓場(chǎng)合。容積效率較低。一般齒輪泵只適用于低壓場(chǎng)合。5.高壓齒輪泵的特點(diǎn)高壓齒輪泵的特點(diǎn) 一般齒輪泵由于泄漏大一般齒輪泵由于泄漏大,且存在徑向不平衡力且存在徑向不平衡力,故壓力不易提高。故壓力不易提高。高壓齒輪泵主要是針對(duì)上述問題采取了一些措施高壓齒輪泵主要是針對(duì)上述問題采取了一些措施,如盡量減小徑向不如盡量減小徑向不平衡力，提高軸與軸承的剛度，在泵的前、后泵蓋和增設(shè)補(bǔ)償裝置，平衡力，提高軸與軸承的剛度，在泵的前、后泵蓋和增設(shè)

26、補(bǔ)償裝置，實(shí)現(xiàn)軸向間隙的自動(dòng)補(bǔ)償，減小軸向間隙的泄漏。實(shí)現(xiàn)軸向間隙的自動(dòng)補(bǔ)償，減小軸向間隙的泄漏。 下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題二課題二 齒輪泵齒輪泵二、內(nèi)嚙合齒輪泵二、內(nèi)嚙合齒輪泵 內(nèi)嚙合齒輪泵主要有漸開線內(nèi)嚙合齒輪泵和擺線內(nèi)嚙合齒輪泵兩內(nèi)嚙合齒輪泵主要有漸開線內(nèi)嚙合齒輪泵和擺線內(nèi)嚙合齒輪泵兩種，其工作原理如圖種，其工作原理如圖3-10所示，也是利用齒間密封容積變化實(shí)現(xiàn)吸、所示，也是利用齒間密封容積變化實(shí)現(xiàn)吸、壓油。壓油。1.漸開線內(nèi)嚙合齒輪泵漸開線內(nèi)嚙合齒輪泵 漸開線內(nèi)嚙合齒輪泵由小齒輪、內(nèi)齒環(huán)、月牙形隔板等組成。漸開線內(nèi)嚙合齒輪泵由小齒輪、內(nèi)齒環(huán)、月牙形隔板等組成。當(dāng)主動(dòng)輪小齒輪帶動(dòng)內(nèi)齒環(huán)繞各自

27、的中心同方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，左半部輪齒當(dāng)主動(dòng)輪小齒輪帶動(dòng)內(nèi)齒環(huán)繞各自的中心同方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，左半部輪齒退出嚙合，容積增大，形成真空，進(jìn)行吸油。進(jìn)入齒槽的油液被帶到退出嚙合，容積增大，形成真空，進(jìn)行吸油。進(jìn)入齒槽的油液被帶到壓油腔，右半部輪齒進(jìn)入嚙合，容積減小，從壓油口壓油。在小齒輪壓油腔，右半部輪齒進(jìn)入嚙合，容積減小，從壓油口壓油。在小齒輪和內(nèi)齒環(huán)之間要裝一塊月牙形隔板，以便將吸、壓油腔隔開。和內(nèi)齒環(huán)之間要裝一塊月牙形隔板，以便將吸、壓油腔隔開。下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題二課題二 齒輪泵齒輪泵2.擺線內(nèi)嚙合齒輪泵擺線內(nèi)嚙合齒輪泵 擺線內(nèi)嚙合齒輪泵又稱擺線，它由配油盤擺線內(nèi)嚙合齒輪泵又稱擺線，它由配油盤(前、后泵

28、蓋前、后泵蓋)、外轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子(從動(dòng)輪從動(dòng)輪)和偏心安置在泵體內(nèi)的內(nèi)轉(zhuǎn)子和偏心安置在泵體內(nèi)的內(nèi)轉(zhuǎn)子(主動(dòng)輪主動(dòng)輪)等組成。內(nèi)、外轉(zhuǎn)子等組成。內(nèi)、外轉(zhuǎn)子相差一齒相差一齒,圖圖3-10（b）中內(nèi)轉(zhuǎn)子為六齒）中內(nèi)轉(zhuǎn)子為六齒,外轉(zhuǎn)子為七齒。泵工作時(shí)外轉(zhuǎn)子為七齒。泵工作時(shí),內(nèi)轉(zhuǎn)內(nèi)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)外轉(zhuǎn)子同向旋轉(zhuǎn)，所有內(nèi)轉(zhuǎn)子的齒都進(jìn)入嚙合，形成若干個(gè)密子帶動(dòng)外轉(zhuǎn)子同向旋轉(zhuǎn)，所有內(nèi)轉(zhuǎn)子的齒都進(jìn)入嚙合，形成若干個(gè)密封腔。隨著內(nèi)外轉(zhuǎn)子的嚙合旋轉(zhuǎn)，各密封腔容積發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)吸油封腔。隨著內(nèi)外轉(zhuǎn)子的嚙合旋轉(zhuǎn)，各密封腔容積發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)吸油和壓油。和壓油。 內(nèi)嚙合齒輪泵的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕內(nèi)嚙合齒輪泵的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊

29、湊，尺寸小，重量輕,使用壽命長(zhǎng)使用壽命長(zhǎng),壓力脈動(dòng)和噪聲都較??；它們的缺點(diǎn)是齒形復(fù)雜，加工精度要求高，壓力脈動(dòng)和噪聲都較小；它們的缺點(diǎn)是齒形復(fù)雜，加工精度要求高，造價(jià)較貴?，F(xiàn)在采用粉末冶金工藝壓制成型，成本降低，應(yīng)用得到發(fā)造價(jià)較貴?，F(xiàn)在采用粉末冶金工藝壓制成型，成本降低，應(yīng)用得到發(fā)展。展。上一頁(yè)返回課題三課題三 葉片泵葉片泵一、雙作用葉片泵一、雙作用葉片泵1.工作原理工作原理如圖如圖3-11所示為雙作用葉片泵的工作原理所示為雙作用葉片泵的工作原理2.排量和流量排量和流量（1）排量）排量 由雙作用葉片泵的工作原理可知，泵每轉(zhuǎn)一周，相領(lǐng)兩葉片間密由雙作用葉片泵的工作原理可知，泵每轉(zhuǎn)一周，相領(lǐng)兩葉片

30、間密封腔油液的排出量等于大半徑封腔油液的排出量等于大半徑R圓弧段的容積和小半徑圓弧段的容積和小半徑r圓弧段的容積圓弧段的容積之差。若葉片數(shù)為之差。若葉片數(shù)為z，則泵軸每轉(zhuǎn)的排油量應(yīng)等于上述容積差的，則泵軸每轉(zhuǎn)的排油量應(yīng)等于上述容積差的2z倍，倍，雙作用葉片泵的排量為雙作用葉片泵的排量為cos222zrRrRBV下一頁(yè)返回課題三課題三 葉片泵葉片泵（2）實(shí)際流量）實(shí)際流量雙作用葉片泵的實(shí)際輸出流量公式為雙作用葉片泵的實(shí)際輸出流量公式為3.定子曲線定子曲線 雙作用葉片泵的定子曲線直接影響泵的性能，如流量均勻性、噪雙作用葉片泵的定子曲線直接影響泵的性能，如流量均勻性、噪聲、磨損等。過渡曲線應(yīng)保證葉片

31、貼緊在定子內(nèi)表面上，保證葉片在聲、磨損等。過渡曲線應(yīng)保證葉片貼緊在定子內(nèi)表面上，保證葉片在轉(zhuǎn)子徑向槽中徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)速度和加速度的變化均勻，使葉片對(duì)定子內(nèi)轉(zhuǎn)子徑向槽中徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)速度和加速度的變化均勻，使葉片對(duì)定子內(nèi)表面的沖擊盡可能小。目前雙作用葉片泵一般都采用綜合性能較好的表面的沖擊盡可能小。目前雙作用葉片泵一般都采用綜合性能較好的等加速等減速曲線作為過渡曲線。等加速等減速曲線作為過渡曲線。VVnzrRrRBVnqcos222下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題三課題三 葉片泵葉片泵4.YB1型雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)型雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) YB1型雙作用葉片泵是在型雙作用葉片泵是在YB型葉片泵基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)而成

32、的。型葉片泵基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)而成的。YB1 型葉片泵的結(jié)構(gòu)如圖型葉片泵的結(jié)構(gòu)如圖312 所示所示YB1型雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：型雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：（1）定子過渡曲線）定子過渡曲線 目前，目前，YB1型雙作用葉片泵一般都采用綜合性能較好的等加速型雙作用葉片泵一般都采用綜合性能較好的等加速等減速曲線作為定子內(nèi)表面曲線中的過渡曲線。等減速曲線作為定子內(nèi)表面曲線中的過渡曲線。下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題三課題三 葉片泵葉片泵（2）葉片傾角）葉片傾角 葉片在工作過程中，受離心力和葉片根部壓力油的作用，使葉葉片在工作過程中，受離心力和葉片根部壓力油的作用，使葉片和定子緊密接觸。為使葉片能在槽中滑動(dòng)靈

33、活而不致于因摩擦力過片和定子緊密接觸。為使葉片能在槽中滑動(dòng)靈活而不致于因摩擦力過大等被卡住甚至折斷，葉片不能徑向安裝，而是將葉片相對(duì)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)大等被卡住甚至折斷，葉片不能徑向安裝，而是將葉片相對(duì)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向向前傾斜一角度方向向前傾斜一角度安放，常取安放，常取150。（3）配油盤的三角槽）配油盤的三角槽 在在YB1型葉片泵配流盤的壓油窗口靠葉片從封油區(qū)（吸油窗口型葉片泵配流盤的壓油窗口靠葉片從封油區(qū)（吸油窗口和壓油窗口之間的區(qū)域）進(jìn)入壓油區(qū)的一邊開有一個(gè)截面形狀為三角和壓油窗口之間的區(qū)域）進(jìn)入壓油區(qū)的一邊開有一個(gè)截面形狀為三角形的三角槽，使兩葉片之間的封閉油液在未進(jìn)入壓油區(qū)之前就通過該形的三角槽，

34、使兩葉片之間的封閉油液在未進(jìn)入壓油區(qū)之前就通過該三角槽與壓力油相通，使其油壓逐漸上式，減小了密封腔中油壓的突三角槽與壓力油相通，使其油壓逐漸上式，減小了密封腔中油壓的突變和噪聲，所以該三角槽又稱為卸荷槽。變和噪聲，所以該三角槽又稱為卸荷槽。 下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題三課題三 葉片泵葉片泵5.高壓葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)高壓葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 由于一般雙作用葉片泵的葉片底部通壓油腔，就使得處于吸油區(qū)由于一般雙作用葉片泵的葉片底部通壓油腔，就使得處于吸油區(qū)的葉片頂部和根部的液壓力不平衡，這時(shí)葉片的頂部是低壓油，而底的葉片頂部和根部的液壓力不平衡，這時(shí)葉片的頂部是低壓油，而底部是高壓油。葉片頂部以很大的力壓向定子

35、的內(nèi)表面，加速了定子內(nèi)部是高壓油。葉片頂部以很大的力壓向定子的內(nèi)表面，加速了定子內(nèi)表面的磨損，影響泵的壽命和額定壓力的提高。當(dāng)提高泵的工作壓力表面的磨損，影響泵的壽命和額定壓力的提高。當(dāng)提高泵的工作壓力時(shí)，必須在結(jié)構(gòu)上采取措施，使吸油區(qū)葉片壓向定子的作用力減小。時(shí)，必須在結(jié)構(gòu)上采取措施，使吸油區(qū)葉片壓向定子的作用力減小。二、單作用葉片泵二、單作用葉片泵1.工作原理工作原理單作用葉片泵的工作原理如圖單作用葉片泵的工作原理如圖3-16所示所示 下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題三課題三 葉片泵葉片泵2.排量和流量排量和流量 如圖如圖3-17所示，當(dāng)單作用葉片泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周時(shí)，每相鄰葉片所示，當(dāng)單作用葉片泵的轉(zhuǎn)

36、子每轉(zhuǎn)一周時(shí)，每相鄰葉片間的密封容積變化為間的密封容積變化為V=V1V2，泵的排量為，泵的排量為Vz(z為葉片數(shù)為葉片數(shù))。由此。由此可知單作用葉片泵的排量近似為可知單作用葉片泵的排量近似為 單作用葉片泵的實(shí)際流量為單作用葉片泵的實(shí)際流量為DeBBeReRBV2Re422VVDenBVnq2下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題三課題三 葉片泵葉片泵3.限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵 單作用葉片泵的變量方式有手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)調(diào)節(jié)兩種。自動(dòng)調(diào)單作用葉片泵的變量方式有手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)調(diào)節(jié)兩種。自動(dòng)調(diào)節(jié)變量葉片泵根據(jù)工作特性的不同分為限壓式、恒壓式和恒流式三類，節(jié)變量葉片泵根據(jù)工作特性的不同分為限壓式、恒壓式和恒流式三

37、類，目前最常用的是限壓式。目前最常用的是限壓式。（1）工作原理）工作原理圖圖3-18為外反饋式限壓式變量葉片泵的工作原理圖。為外反饋式限壓式變量葉片泵的工作原理圖。（2）限壓式變量葉片泵的流量）限壓式變量葉片泵的流量壓力特性曲線壓力特性曲線 限壓式變量葉片泵的流量與壓力特性曲線如圖限壓式變量葉片泵的流量與壓力特性曲線如圖3-19所示，它反所示，它反映了泵工作時(shí)流量隨工作壓力變化的關(guān)系。映了泵工作時(shí)流量隨工作壓力變化的關(guān)系。（3）YBX型限壓式變量葉片泵的結(jié)構(gòu)型限壓式變量葉片泵的結(jié)構(gòu)如圖如圖3-20所示為所示為YBX型限壓式變量葉片泵的結(jié)構(gòu)。型限壓式變量葉片泵的結(jié)構(gòu)。 下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題三課題

38、三 葉片泵葉片泵（4）限壓式變量葉片泵的優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用）限壓式變量葉片泵的優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用 限壓式變量葉片泵與雙作用定量葉片泵相比，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸限壓式變量葉片泵與雙作用定量葉片泵相比，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸大，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)件多，軸上受單向徑向液壓力大，故泄漏大，容積大，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)件多，軸上受單向徑向液壓力大，故泄漏大，容積效率和機(jī)械效率較低。由于流量有脈動(dòng)和困油現(xiàn)象的存在，因而壓力效率和機(jī)械效率較低。由于流量有脈動(dòng)和困油現(xiàn)象的存在，因而壓力脈動(dòng)和噪聲大，工作壓力的提高受到限制。但是這種泵的流量可隨負(fù)脈動(dòng)和噪聲大，工作壓力的提高受到限制。但是這種泵的流量可隨負(fù)載的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)，故功率損失小，可節(jié)省能源減少

39、發(fā)熱。由于它在載的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)，故功率損失小，可節(jié)省能源減少發(fā)熱。由于它在低壓時(shí)流量大，高壓時(shí)流量小，特別適合驅(qū)動(dòng)快速推力小，慢速推力低壓時(shí)流量大，高壓時(shí)流量小，特別適合驅(qū)動(dòng)快速推力小，慢速推力大的工作機(jī)構(gòu)，例如在組合機(jī)床上驅(qū)動(dòng)動(dòng)力滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)快近大的工作機(jī)構(gòu)，例如在組合機(jī)床上驅(qū)動(dòng)動(dòng)力滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)快近工進(jìn)工進(jìn)快快退。退。下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題三課題三 葉片泵葉片泵三三.葉片泵的性能、優(yōu)缺點(diǎn)及使用葉片泵的性能、優(yōu)缺點(diǎn)及使用1.葉片泵的主要性能葉片泵的主要性能（1）壓力）壓力 雙作用定量葉片泵的最高工作壓力現(xiàn)己達(dá)到雙作用定量葉片泵的最高工作壓力現(xiàn)己達(dá)到2830MPa。單作用變量。單作用變量葉片泵的工作壓力一

40、般不超過葉片泵的工作壓力一般不超過17.5 MPa。（2）排量范圍）排量范圍 己知葉片泵產(chǎn)品的排量范圍為己知葉片泵產(chǎn)品的排量范圍為0.54200 mL/r，常用者約為，常用者約為2.5300 mL/r。常見變量葉片泵產(chǎn)品排量范圍約為。常見變量葉片泵產(chǎn)品排量范圍約為6120 mL/r 。（3）轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)速 小排量雙作用定量葉片泵最高轉(zhuǎn)速達(dá)小排量雙作用定量葉片泵最高轉(zhuǎn)速達(dá)800010000r/min，一般產(chǎn)品只有，一般產(chǎn)品只有15002000 r/min。常用單作用變量葉片泵的最高轉(zhuǎn)速約為。常用單作用變量葉片泵的最高轉(zhuǎn)速約為3000 r/min，但其，但其同時(shí)還有最低轉(zhuǎn)速的限制（一般為同時(shí)還有最低轉(zhuǎn)

41、速的限制（一般為600900r/min），以保證有足夠的離心力），以保證有足夠的離心力可靠地甩出葉片。可靠地甩出葉片。（4）效率）效率 雙作用定量葉片泵在額定工況下的容積效率可超過雙作用定量葉片泵在額定工況下的容積效率可超過93%95%。下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題三課題三 葉片泵葉片泵2.葉片泵的優(yōu)缺點(diǎn)葉片泵的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：（1）可制成變量泵，特別是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的壓力補(bǔ)償型變量泵；）可制成變量泵，特別是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的壓力補(bǔ)償型變量泵；（2）單位體積的排量較大；）單位體積的排量較大；（3）定量葉片泵可制成雙作用或多作用的，軸承受力平衡，壽命長(zhǎng)；）定量葉片泵可制成雙作用或多作用的，軸承受力平衡，壽命長(zhǎng)；（4

42、）多作用葉片泵的流量脈動(dòng)較小，噪聲較低。）多作用葉片泵的流量脈動(dòng)較小，噪聲較低。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：（1）吸油能力較差；）吸油能力較差；（2）受葉片與滑道間接觸應(yīng)力和許用滑摩功的限制，變量葉片泵的壓力）受葉片與滑道間接觸應(yīng)力和許用滑摩功的限制，變量葉片泵的壓力和轉(zhuǎn)速均難以提高，而根據(jù)葉片外伸所需離心力的要求，其轉(zhuǎn)速又不和轉(zhuǎn)速均難以提高，而根據(jù)葉片外伸所需離心力的要求，其轉(zhuǎn)速又不能低，故實(shí)用工況范圍較窄；能低，故實(shí)用工況范圍較窄；（3）對(duì)污染物比較敏感。）對(duì)污染物比較敏感。下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題三課題三 葉片泵葉片泵3.葉片泵的使用要點(diǎn)葉片泵的使用要點(diǎn)(1)為了使葉片泵可靠地吸油，其轉(zhuǎn)速必須按照產(chǎn)品規(guī)定。

43、轉(zhuǎn)速太低時(shí)，為了使葉片泵可靠地吸油，其轉(zhuǎn)速必須按照產(chǎn)品規(guī)定。轉(zhuǎn)速太低時(shí)，葉片不能緊壓定子的內(nèi)表面和吸油；轉(zhuǎn)速過高則造成泵的葉片不能緊壓定子的內(nèi)表面和吸油；轉(zhuǎn)速過高則造成泵的“吸空吸空”現(xiàn)現(xiàn)象，泵的工作不正常。液壓油的黏度要要適當(dāng)，黏度太大，吸油阻力象，泵的工作不正常。液壓油的黏度要要適當(dāng)，黏度太大，吸油阻力增大；油液過稀，泄漏增大，容積效率降低，都會(huì)對(duì)吸油造成不良影增大；油液過稀，泄漏增大，容積效率降低，都會(huì)對(duì)吸油造成不良影響。響。(2)葉片泵對(duì)油液中的污物很敏感，油液不清潔會(huì)使葉片卡死，因此必須葉片泵對(duì)油液中的污物很敏感，油液不清潔會(huì)使葉片卡死，因此必須注意油液良好過濾和環(huán)境清潔。注意油液良

44、好過濾和環(huán)境清潔。(3)因泵的葉片有安裝傾角，故轉(zhuǎn)子只允許單向旋轉(zhuǎn)，不應(yīng)反向使用，否因泵的葉片有安裝傾角，故轉(zhuǎn)子只允許單向旋轉(zhuǎn)，不應(yīng)反向使用，否則會(huì)使葉片折斷。則會(huì)使葉片折斷。（4）葉片泵廣泛應(yīng)用于完成各種中等負(fù)荷的工作。由于它流量脈動(dòng)小，）葉片泵廣泛應(yīng)用于完成各種中等負(fù)荷的工作。由于它流量脈動(dòng)小，故在金屬切削機(jī)床液壓傳動(dòng)中，尤其是在各種需要調(diào)速的系統(tǒng)中使用，故在金屬切削機(jī)床液壓傳動(dòng)中，尤其是在各種需要調(diào)速的系統(tǒng)中使用，更有其優(yōu)越性。更有其優(yōu)越性。上一頁(yè)返回課題四課題四 柱塞泵柱塞泵一、徑向柱塞泵一、徑向柱塞泵1.工作原理工作原理 如圖如圖3-21所示為配流軸式徑向柱塞泵的工作原理。所示為配流

45、軸式徑向柱塞泵的工作原理。 2.排量和流量排量和流量 當(dāng)轉(zhuǎn)子和定子間的偏心距為當(dāng)轉(zhuǎn)子和定子間的偏心距為e 時(shí)，轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞在缸時(shí)，轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞在缸體孔內(nèi)的行程為體孔內(nèi)的行程為2e ，若柱塞數(shù)為，若柱塞數(shù)為z，柱塞直徑為，柱塞直徑為d，則徑向柱塞泵的，則徑向柱塞泵的排量為排量為 設(shè)泵的轉(zhuǎn)速為設(shè)泵的轉(zhuǎn)速為n，容積效率為，容積效率為v，則徑向柱塞泵的實(shí)際流量為，則徑向柱塞泵的實(shí)際流量為ezdV242VVezndVnq22下一頁(yè)返回課題四課題四 柱塞泵柱塞泵3.優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)缺點(diǎn) 徑向柱塞泵的優(yōu)點(diǎn)是流量大、工作壓力較高、軸向尺寸小、工徑向柱塞泵的優(yōu)點(diǎn)是流量大、工作壓力較高、軸向尺寸小、工

46、作可靠。其缺點(diǎn)是由于柱塞缸按徑向排列，造成徑向尺寸大，結(jié)構(gòu)較作可靠。其缺點(diǎn)是由于柱塞缸按徑向排列，造成徑向尺寸大，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。柱塞和定子間不用機(jī)械聯(lián)接裝置時(shí)，自吸能力差。配流軸受到復(fù)雜。柱塞和定子間不用機(jī)械聯(lián)接裝置時(shí)，自吸能力差。配流軸受到很大的徑向載荷，易變形，磨損快，且配流軸上封油區(qū)尺寸小，易漏很大的徑向載荷，易變形，磨損快，且配流軸上封油區(qū)尺寸小，易漏油。因此限制了泵的工作壓力和轉(zhuǎn)速的提高。油。因此限制了泵的工作壓力和轉(zhuǎn)速的提高。下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題四課題四 柱塞泵柱塞泵二、軸向柱塞泵二、軸向柱塞泵 軸向柱塞泵是將多個(gè)柱塞配置在一個(gè)共同缸體的圓周上軸向柱塞泵是將多個(gè)柱塞配置在一個(gè)共同缸體

47、的圓周上,并使柱并使柱塞中心線和缸體中心線平行的一種泵。軸向柱塞泵有兩種形式塞中心線和缸體中心線平行的一種泵。軸向柱塞泵有兩種形式,直軸直軸式式(斜盤式斜盤式)和斜軸式和斜軸式(擺缸式擺缸式)。1.工作原理工作原理 斜盤式軸向柱塞泵的柱塞中心線平行于缸體的軸線，如圖斜盤式軸向柱塞泵的柱塞中心線平行于缸體的軸線，如圖3-22所示為斜盤式軸向柱塞泵的工作原理。所示為斜盤式軸向柱塞泵的工作原理。2.排量和流量排量和流量 如圖如圖322 所示，柱塞的直徑為所示，柱塞的直徑為d,柱塞分布圓直徑為柱塞分布圓直徑為D,斜盤傾角斜盤傾角為為時(shí)時(shí),柱塞的行程為柱塞的行程為s=Dtan,所以當(dāng)柱塞數(shù)為所以當(dāng)柱塞數(shù)

48、為z時(shí)時(shí),軸向柱塞泵的排量為軸向柱塞泵的排量為tan42zDdV 下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題四課題四 柱塞泵柱塞泵3.軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) (1)典型結(jié)構(gòu)。典型結(jié)構(gòu)。如圖如圖3-23所示為一種直軸式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)。所示為一種直軸式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)。(2)變量機(jī)構(gòu)。變量機(jī)構(gòu)。 由式由式(3-20)可知可知,若要改變軸向柱塞泵的輸出流量若要改變軸向柱塞泵的輸出流量,只要改變斜盤的只要改變斜盤的傾角傾角,即可改變軸向柱塞泵的排量和輸出流量即可改變軸向柱塞泵的排量和輸出流量,下面介紹常用的軸向柱下面介紹常用的軸向柱塞泵的手動(dòng)變量和伺服變量機(jī)構(gòu)的工作原理。塞泵的手動(dòng)變量和伺服變量機(jī)構(gòu)的工

49、作原理。 下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題四課題四 柱塞泵柱塞泵手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)。手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)。 如圖如圖3-23所示所示,轉(zhuǎn)動(dòng)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)手輪1,使絲杠使絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)變量活塞帶動(dòng)變量活塞11作軸向移作軸向移動(dòng)動(dòng)(因?qū)蜴I的作用因?qū)蜴I的作用,變量活塞只能作軸向移動(dòng)變量活塞只能作軸向移動(dòng),不能轉(zhuǎn)動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng))。通過軸銷。通過軸銷10使斜盤使斜盤2繞變量機(jī)構(gòu)殼體上的圓弧導(dǎo)軌面的中心繞變量機(jī)構(gòu)殼體上的圓弧導(dǎo)軌面的中心(即鋼球中心即鋼球中心)旋轉(zhuǎn)。從旋轉(zhuǎn)。從而使斜盤傾角改變而使斜盤傾角改變,達(dá)到變量的目的。當(dāng)流量達(dá)到要求時(shí)達(dá)到變量的目的。當(dāng)流量達(dá)到要求時(shí),可用鎖緊螺可用鎖緊螺母母13鎖緊。這種變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單鎖

50、緊。這種變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但操縱不輕便但操縱不輕便,且不能在工作過程且不能在工作過程中變量。中變量。下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題四課題四 柱塞泵柱塞泵伺服變量機(jī)構(gòu)。伺服變量機(jī)構(gòu)。 圖圖3-24所示為軸向柱塞泵的伺服變量機(jī)構(gòu)所示為軸向柱塞泵的伺服變量機(jī)構(gòu),以此機(jī)構(gòu)代替圖以此機(jī)構(gòu)代替圖3-23所示軸向所示軸向柱塞泵中的手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)，就成為手動(dòng)伺服變量泵。其工作原理為：泵輸出柱塞泵中的手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)，就成為手動(dòng)伺服變量泵。其工作原理為：泵輸出的壓力油由通道經(jīng)單向閥的壓力油由通道經(jīng)單向閥進(jìn)入變量機(jī)構(gòu)殼體的下腔進(jìn)入變量機(jī)構(gòu)殼體的下腔d,液壓力作用在變量活塞液壓力作用在變量活塞4的下端。當(dāng)與伺服閥閥芯的下端。當(dāng)與伺

51、服閥閥芯1相連結(jié)的拉桿不動(dòng)時(shí)相連結(jié)的拉桿不動(dòng)時(shí)(圖示狀態(tài)圖示狀態(tài)),變量活塞變量活塞4的上腔的上腔g處于封閉狀態(tài)處于封閉狀態(tài),變量活塞不動(dòng)變量活塞不動(dòng),斜盤斜盤3在某一相應(yīng)的位置上。當(dāng)使拉桿向下移動(dòng)在某一相應(yīng)的位置上。當(dāng)使拉桿向下移動(dòng)時(shí)時(shí),推動(dòng)閥芯推動(dòng)閥芯1一起向下移動(dòng)一起向下移動(dòng),d腔的壓力油經(jīng)通道腔的壓力油經(jīng)通道e進(jìn)入上腔進(jìn)入上腔g。由于變量活塞上。由于變量活塞上端的有效面積大于下端的有效面積端的有效面積大于下端的有效面積,向下的液壓力大于向上的液壓向下的液壓力大于向上的液壓,故變量活塞故變量活塞4也隨之向下移動(dòng)也隨之向下移動(dòng),直到將通道直到將通道e的油口封閉為止。變量活塞的移動(dòng)量等于拉桿

52、的油口封閉為止。變量活塞的移動(dòng)量等于拉桿的位移量、當(dāng)變量活塞向下移動(dòng)時(shí)的位移量、當(dāng)變量活塞向下移動(dòng)時(shí),通過軸銷帶動(dòng)斜盤通過軸銷帶動(dòng)斜盤3擺動(dòng)擺動(dòng),斜盤傾斜角增加斜盤傾斜角增加,泵的輸出流入隨之增加泵的輸出流入隨之增加;當(dāng)拉桿帶動(dòng)伺服閥閥芯向上運(yùn)動(dòng)時(shí)當(dāng)拉桿帶動(dòng)伺服閥閥芯向上運(yùn)動(dòng)時(shí),閥芯將通道閥芯將通道f打開打開,上腔上腔g通過卸壓通道接通油箱而壓通過卸壓通道接通油箱而壓,變量活塞向上移動(dòng)變量活塞向上移動(dòng), 直到閥芯將卸壓通道關(guān)直到閥芯將卸壓通道關(guān)閉為止。它的移動(dòng)量也等于拉桿的移動(dòng)量。這時(shí)斜盤也被帶動(dòng)作相應(yīng)的擺動(dòng)閉為止。它的移動(dòng)量也等于拉桿的移動(dòng)量。這時(shí)斜盤也被帶動(dòng)作相應(yīng)的擺動(dòng),使傾斜角減小使傾斜

53、角減小,泵的流量也隨之相應(yīng)地減小。泵的流量也隨之相應(yīng)地減小。下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題四課題四 柱塞泵柱塞泵三、三、 柱塞泵的優(yōu)缺點(diǎn)及使用柱塞泵的優(yōu)缺點(diǎn)及使用1.優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)（1）工作壓力、容積效率及總效率均最高。）工作壓力、容積效率及總效率均最高。 （2）可傳輸?shù)墓β首畲?。）可傳輸?shù)墓β首畲蟆＃?）較寬的轉(zhuǎn)速范圍。）較寬的轉(zhuǎn)速范圍。（4）較長(zhǎng)的使用壽命及功率密度高。）較長(zhǎng)的使用壽命及功率密度高。（5）良好的雙向變量能力。）良好的雙向變量能力。2.缺點(diǎn)缺點(diǎn)（1）對(duì)介質(zhì)潔凈度要求較苛刻（座閥配流型較好）；）對(duì)介質(zhì)潔凈度要求較苛刻（座閥配流型較好）；（2）流量脈動(dòng)較大，噪聲較高；）流量脈動(dòng)較大，噪聲較高；（

54、3）結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價(jià)高，維修困難。）結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價(jià)高，維修困難。下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題四課題四 柱塞泵柱塞泵3.柱塞泵的使用柱塞泵的使用 柱塞泵在高壓、大流量、大功率的液壓系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)柱塞泵在高壓、大流量、大功率的液壓系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，得到廣泛應(yīng)用。但柱塞泵的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，材料及加工精度要求的場(chǎng)合，得到廣泛應(yīng)用。但柱塞泵的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，材料及加工精度要求較高，加工量大，價(jià)格昂貴。在現(xiàn)代液壓工程技術(shù)中，各種柱塞泵主較高，加工量大，價(jià)格昂貴。在現(xiàn)代液壓工程技術(shù)中，各種柱塞泵主要在中高壓（輕系列和中系列泵，最高壓力要在中高壓（輕系列和中系列泵，最高壓力2035 MPa）、高壓）、高壓（重系

55、列泵，最高壓力（重系列泵，最高壓力4056 MPa）和超高壓（特種泵，最高壓力）和超高壓（特種泵，最高壓力56 MPa）系統(tǒng)中作為功率傳輸元件使用。）系統(tǒng)中作為功率傳輸元件使用。上一頁(yè)返回課題五課題五 液壓泵的選用液壓泵的選用 液壓泵是液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液動(dòng)力元件液壓泵是液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液動(dòng)力元件,它是每它是每個(gè)液壓系統(tǒng)不可缺少的核心元件個(gè)液壓系統(tǒng)不可缺少的核心元件,合理的選擇液壓泵對(duì)于降低液壓系合理的選擇液壓泵對(duì)于降低液壓系統(tǒng)的能耗、提高系統(tǒng)的效率、降低噪聲、改善工作性能和保證系統(tǒng)的統(tǒng)的能耗、提高系統(tǒng)的效率、降低噪聲、改善工作性能和保證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要?？煽?/p>

56、工作都十分重要。 選擇液壓泵的原則是選擇液壓泵的原則是:根據(jù)主機(jī)工況、功率大小和系統(tǒng)對(duì)工作性根據(jù)主機(jī)工況、功率大小和系統(tǒng)對(duì)工作性能的要求能的要求,首先確定液壓泵的類型首先確定液壓泵的類型,然后按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大然后按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī)格型號(hào)。小確定其規(guī)格型號(hào)。 表表3-1列出了液壓系統(tǒng)中常用液壓泵的主要性能。列出了液壓系統(tǒng)中常用液壓泵的主要性能。返回課題六課題六 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)一、液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及分類一、液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及分類1.特點(diǎn)特點(diǎn) 液壓馬達(dá)是把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，從原理上講，液壓馬達(dá)是把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，從原理上講，液壓泵可以作液壓馬達(dá)

57、用，液壓馬達(dá)也可作液壓泵用。但事實(shí)上同類液壓泵可以作液壓馬達(dá)用，液壓馬達(dá)也可作液壓泵用。但事實(shí)上同類型的液壓泵和液壓馬達(dá)雖然在結(jié)構(gòu)上相似，但由于兩者的工作情況不型的液壓泵和液壓馬達(dá)雖然在結(jié)構(gòu)上相似，但由于兩者的工作情況不同，使得兩者在結(jié)構(gòu)上也有某些差異。同，使得兩者在結(jié)構(gòu)上也有某些差異。（1）液壓馬達(dá)一般需要正反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對(duì)稱性，而液）液壓馬達(dá)一般需要正反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對(duì)稱性，而液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)的，沒有這一要求。壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)的，沒有這一要求。（2）為了減小吸油阻力，減小徑向力，一般液壓泵的吸油口比出油口的）為了減小吸油阻力，減小徑向力，一般液壓泵的吸油

58、口比出油口的尺寸大。而液壓馬達(dá)低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，所以沒有上述要尺寸大。而液壓馬達(dá)低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，所以沒有上述要求。求。（3）液壓馬達(dá)要求能在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常工作，因此，應(yīng)采用液動(dòng)）液壓馬達(dá)要求能在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常工作，因此，應(yīng)采用液動(dòng)軸承或靜壓軸承。因?yàn)楫?dāng)馬達(dá)速度很低時(shí)，若采用動(dòng)壓軸承，就不易軸承或靜壓軸承。因?yàn)楫?dāng)馬達(dá)速度很低時(shí)，若采用動(dòng)壓軸承，就不易形成潤(rùn)滑滑膜。形成潤(rùn)滑滑膜。下一頁(yè)返回課題六課題六 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)（4）葉片泵依靠葉片跟轉(zhuǎn)子一起高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使葉片始終貼）葉片泵依靠葉片跟轉(zhuǎn)子一起高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使葉片始終貼緊定子的內(nèi)表面，起封油作

59、用，形成工作容積。若將其當(dāng)馬達(dá)用，必緊定子的內(nèi)表面，起封油作用，形成工作容積。若將其當(dāng)馬達(dá)用，必須在液壓馬達(dá)的葉片根部裝上彈簧，以保證葉片始終貼緊定子內(nèi)表面，須在液壓馬達(dá)的葉片根部裝上彈簧，以保證葉片始終貼緊定子內(nèi)表面，以便馬達(dá)能正常起動(dòng)。以便馬達(dá)能正常起動(dòng)。（5）液壓泵在結(jié)構(gòu)上需保證具有自吸能力，而液壓馬達(dá)就沒有這一要求。）液壓泵在結(jié)構(gòu)上需保證具有自吸能力，而液壓馬達(dá)就沒有這一要求。（6）液壓馬達(dá)必須具有較大的起動(dòng)扭矩。）液壓馬達(dá)必須具有較大的起動(dòng)扭矩。 下一頁(yè)上一頁(yè)返回課題六課題六 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)2.分類分類 液壓馬達(dá)按其額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類，額定轉(zhuǎn)速高于液壓馬達(dá)按其額定轉(zhuǎn)速分為

60、高速和低速兩大類，額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)速和換向的靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大動(dòng)，調(diào)速和換向的靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大(僅僅幾十牛幾十牛米到幾百牛米到幾百牛米米)，所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。高速液壓，所以又稱為高