采掘機(jī)械及運(yùn)輸(2) - 副本

1、機(jī)電工程系礦機(jī)教研室機(jī)電工程系礦機(jī)教研室本書采掘機(jī)械共5篇，22章，每章含若干小節(jié)。 第一篇：第一篇：液氣壓傳動基礎(chǔ)知識液氣壓傳動基礎(chǔ)知識。主要講解有關(guān)于液壓泵、液壓缸、液壓馬達(dá)、液壓控制閥的結(jié)構(gòu)、工作原理及用途。 第二篇：第二篇：鑿巖機(jī)械鑿巖機(jī)械。主要講解各類鑿巖機(jī)、鑿巖臺車、鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理及用途。 第三篇：第三篇：裝載挖掘機(jī)械裝載挖掘機(jī)械。主要講各類裝載挖掘設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理及用途。 第四篇：第四篇：天井豎井掘進(jìn)機(jī)械天井豎井掘進(jìn)機(jī)械。主要講天井、豎井掘進(jìn)機(jī)械的結(jié)構(gòu)、工作原理。 第五章：第五章：巷道運(yùn)輸巷道運(yùn)輸。主要講礦車、礦用電機(jī)車的結(jié)構(gòu)、工作原理及相關(guān)計(jì)算。第一篇第一篇 液壓傳動

2、及液力傳動液壓傳動及液力傳動 概 述液體傳動液體傳動液力傳動液力傳動液壓傳動液壓傳動 液力耦合器能源部分（泵）執(zhí)行部分（缸、馬達(dá)）控制部分（閥）輔助部分（油箱、管路） 液體傳動是指用油或油水混合物作為工作介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)能量液體傳動是指用油或油水混合物作為工作介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)能量 傳傳遞的傳動方式。遞的傳動方式?？偰夸浀谝徽?液壓泵與液壓馬達(dá)第一節(jié) 齒輪泵及齒輪馬達(dá)第二節(jié) 葉片泵及葉片馬達(dá)第三節(jié) 軸向柱塞泵及軸向柱塞馬達(dá)第四節(jié) 徑向柱塞馬達(dá)第五節(jié) 液壓泵及液壓馬達(dá)的選型“容積式”常用液壓泵與 液壓馬達(dá) 齒輪式 葉片式 柱塞式 柱塞式分為 軸向柱塞式 徑向柱塞式 圖11液壓泵和液壓馬達(dá)的職能符號a）定量泵b

3、）單向定量泵c）雙向定量泵d）定量馬達(dá)e）單向定量馬達(dá)f）雙向定量馬達(dá)第一節(jié) 齒輪泵及齒輪馬達(dá)齒輪泵：齒輪泵：由兩個(gè)齒輪相互嚙合在一起而構(gòu)成的泵,依靠齒輪的輪齒嚙合空間的容積變化來輸送液體的，它屬于回轉(zhuǎn)泵，也可以認(rèn)為屬于容積泵。分類：分類： 按嚙合方式可以分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪; 按輪齒的齒形可分為正齒輪泵、斜齒輪泵和人字齒輪泵等。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：如圖1-1所示，主要有主動齒輪、從動齒輪、泵體、泵蓋和安全閥等組成。泵體、泵蓋和齒輪構(gòu)成的密封空間就是齒輪泵的工作室。兩個(gè)齒輪的輪軸分別裝在兩泵蓋上的軸承孔內(nèi)，主動齒輪軸伸出泵體，由電動機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)。外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、造價(jià)低、工作可靠、

4、應(yīng)用范圍廣。 外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵是應(yīng)用最廣泛的一種齒輪油泵，一般齒輪泵通常指的就是外嚙合齒輪泵。圖圖1-1 齒輪泵結(jié)構(gòu)原理齒輪泵結(jié)構(gòu)原理一、齒輪泵的工作原理一、齒輪泵的工作原理 工作原理：工作原理：如圖1-2所示，齒輪泵工作時(shí)，主動輪隨電動機(jī)一起旋轉(zhuǎn)并帶動從動輪跟著旋轉(zhuǎn)。當(dāng)吸入室一側(cè)的嚙合齒逐漸分開時(shí)，吸入室容積增大，壓力降低，便將吸人管中的液體吸入泵內(nèi)；吸入液體分兩路在齒槽內(nèi)被齒輪推送到排出室。液體進(jìn)入排出室后，由于兩個(gè)齒輪的輪齒不斷嚙合，便液體受擠壓而從排出室進(jìn)入排出管中。主動齒輪和從動齒輪不停地旋轉(zhuǎn)，泵就能連續(xù)不斷地吸入和排出液體。圖1-2 齒輪泵工作原理齒輪泵工作原理圖圖1-3

5、外齒輪泵實(shí)際內(nèi)部結(jié)構(gòu)外齒輪泵實(shí)際內(nèi)部結(jié)構(gòu)補(bǔ)充知識1-吸入室 2-主動齒輪 3-月形件 4-從動齒輪 5-排出室圖圖1-4 內(nèi)嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)內(nèi)嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu) 圖1-4所示為內(nèi)嚙合齒輪泵，它由一對相互嚙合的內(nèi)齒輪、及它們中間的月牙形件、泵殼等構(gòu)成。月牙形件的作用是將吸入室和排出室隔開。當(dāng)主動齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，在齒輪脫開嚙合的地方形成局部真空，液體被吸A泵內(nèi)充滿吸入室各齒間，然后沿月牙形件的內(nèi)外兩側(cè)分兩路進(jìn)入排出室。在輪齒進(jìn)入嚙合的地方，存在于齒間的液體被擠壓而送進(jìn)排出管。圖1-5 內(nèi)嚙合齒輪泵工作原理內(nèi)嚙合齒輪泵工作原理 齒輪泵除具有各種自吸泵的自吸能力功能、流量與排出壓力無關(guān)等特點(diǎn)外，泵殼上無吸入閥和

6、排出閥，具有結(jié)構(gòu)簡單，流量均勻、工作可靠等特性，但效率低、噪音和振動大、易磨損，用來輸送無腐蝕性、無固體顆粒并且具有潤滑能力的各種油類，溫度一般不超過70，例如潤滑油、食用植物油等。一般流量范圍為0. 04530msh，壓力范圍為0.720MPa，工作轉(zhuǎn)速為12004000rmin。1.1.齒輪泵結(jié)構(gòu)上的共性問題齒輪泵結(jié)構(gòu)上的共性問題（1）困油現(xiàn)象及消除方法圖圖1-8 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象二、二、CB-FCB-F型齒輪泵的結(jié)構(gòu)型齒輪泵的結(jié)構(gòu) 因?yàn)闉榱吮ＷC運(yùn)行平穩(wěn)，所以齒輪泵的齒輪重合度大于一，也就是說當(dāng)一對齒開始進(jìn)入嚙合時(shí)，另一對齒未能脫離嚙合，這也就使得在兩對齒之間形成了一個(gè)封閉區(qū)間，該區(qū)間既不

7、與高壓壓油區(qū)相通，也不與低壓區(qū)吸油區(qū)相通，當(dāng)齒輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在高壓區(qū)嚙入的齒之間油壓迅速增加，形成超高壓，當(dāng)該隊(duì)齒轉(zhuǎn)過中間點(diǎn)，這對齒之間空間增大，形成吸空現(xiàn)象，出現(xiàn)大量氣穴，在增壓時(shí)，使得齒輪嚙合阻力激增，對浮動側(cè)板上的滑動軸承形成很大壓力，而在低壓區(qū)形成氣蝕和較大噪音。困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象 通常是在浮動側(cè)板上開卸荷槽，卸荷槽開法是在高壓嚙合區(qū)開槽，使得嚙入時(shí)形成的高壓油流入壓油區(qū)，也就是壓油口，而低壓區(qū)開槽使得嚙出時(shí)形成的真空區(qū)與吸油口相通，這樣就解決困油現(xiàn)象 但是原理上內(nèi)嚙合齒輪泵沒有這個(gè)問題解決辦法解決辦法（2）油的泄漏及補(bǔ)償產(chǎn)生原因 為了使齒輪在泵體內(nèi)順利轉(zhuǎn)動，齒輪端面和側(cè)板，齒輪頂與泵體間

8、存在間隙。危 害 泄漏量大會使泵的壓力降低，效率降低。解決方法 采用液壓補(bǔ)償端面間隙法降低端面泄漏（3）徑向力及其控制方法 齒輪泵工作時(shí),在齒輪和軸承上承受徑向液壓力的作用。泵的右側(cè)為吸油腔,左側(cè)為壓油腔。在壓油腔內(nèi)有液壓力作用于齒輪上,沿著齒頂?shù)男孤┯?具有大小不等的壓力,就是齒輪和軸承受到的徑向不平衡力。液壓力越高,這個(gè)不平衡力就越大,其結(jié)果不僅加速了軸承的磨損,降低了軸承的壽命,甚至使軸變形,造成齒頂和泵體內(nèi)壁的摩擦等。為了解決徑向力不平衡問題,在有些齒輪泵上,采用開壓力平衡槽的辦法來消除徑向不平衡力,但這將使泄漏增大,容積效率降低等。CBB型齒輪泵則采用縮小壓油腔,以減少液壓力對齒頂部

9、分的作用面積來減小徑向不平衡力,所以泵的壓油口孔徑比吸油口孔徑要小。圖1-6 齒輪泵的結(jié)構(gòu)齒輪泵的結(jié)構(gòu)2.CB-F型齒輪泵的結(jié)構(gòu)型齒輪泵的結(jié)構(gòu)圖1-7 型號意義型號意義 三、齒輪馬達(dá)三、齒輪馬達(dá)目錄 齒輪馬達(dá)工作過程與齒輪泵相反。當(dāng)壓力油輸入進(jìn)油腔時(shí)，由于作用在齒輪上的壓力面積存在差值，產(chǎn)生扭矩，推動兩個(gè)齒輪克服負(fù)載阻力而轉(zhuǎn)動，并把油液帶到排油腔排出。不同點(diǎn)不同點(diǎn)1.進(jìn)排油口對稱布置，并且直徑相等。2.通常不采用液壓補(bǔ)償端面間隙法，而采用固定間隙法以減小啟動摩擦力矩。第二節(jié) 葉片泵及葉片馬達(dá)葉片泵：葉片泵：轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與泵殼(定子環(huán))相接觸，將吸入的液體由進(jìn)油側(cè)壓向排油側(cè)的泵。 葉片泵的結(jié)構(gòu)

10、較齒輪泵復(fù)雜，但其工作壓力較高，且流量脈動小，工作平穩(wěn)，噪聲較小，壽命較長，所以被廣泛應(yīng)用于專業(yè)機(jī)床、自動線等中低壓液壓系統(tǒng)中。分類分類葉片泵分單作用葉片泵（變量泵，最大工作壓力為7.0Mpa）和雙作用葉片泵(定量泵，最大工作壓力為7.0Mpa)。一、雙作用葉片泵的工作原理一、雙作用葉片泵的工作原理 圖圖2.1雙作用葉片泵工作原理雙作用葉片泵工作原理1-定子；2.排油口；3-轉(zhuǎn)子；4-葉片；5-吸油口雙作用葉片泵雙作用葉片泵的工作原理如圖2-1所示,泵也是由定子1、轉(zhuǎn)子2、葉片3和配油盤(圖中未畫出)等組成。 轉(zhuǎn)子和定子中心重合,定子內(nèi)表面近似為橢圓柱形,該橢圓形由兩段長半徑R、兩段短半徑r和

11、四段過渡曲線所組成。 當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時(shí),葉片在離心力和(建壓后)根部壓力油的作用下,在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)作徑向移動而壓向定子內(nèi)表,由葉片、定子的內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子的外表面和兩側(cè)配油盤間形成若干個(gè)密封空間,當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí),處在小圓弧上的密封空間經(jīng)過渡曲線而運(yùn)動到大圓弧的過程中,葉片外伸,密封空間的容積增大,要吸入油液;再從大圓弧經(jīng)過渡曲線運(yùn)動到小圓弧的過程中,葉片被定子內(nèi)壁逐漸壓進(jìn)槽內(nèi),密封空間容積變小,將油液從壓油口壓出,因而,當(dāng)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周,每個(gè)工作空間要完成兩次吸油和壓油,所以稱之為雙作用葉片泵,這種葉片泵由于有兩個(gè)吸油腔和兩個(gè)壓油腔,并且各自的中心夾角是對稱的,所以作用在轉(zhuǎn)子上的油液壓力相互平衡,因

12、此雙作用葉片泵又稱為卸荷式葉片泵,為了要使徑向力完全平衡,密封空間數(shù)(即葉片數(shù))應(yīng)當(dāng)是雙數(shù)。二、二、YBYB型雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)型雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)1.1.葉片泵結(jié)構(gòu)上的共性問題葉片泵結(jié)構(gòu)上的共性問題（1）定子內(nèi)表面的過渡曲線采用等加速等減速曲線（2）定子內(nèi)表面的圓弧區(qū)，比相鄰兩葉片所加的弧長大（3）葉片在轉(zhuǎn)子內(nèi)安裝不是徑向，而是沿轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向向前傾一定角度。前傾角度約為13（4）為了使葉片始終貼緊定子內(nèi)壁，緊靠離心力明顯不足，故將壓力油引入葉片底部2.YB2.YB型葉片泵的結(jié)構(gòu)型葉片泵的結(jié)構(gòu)三、葉片馬達(dá)三、葉片馬達(dá)圖3 葉片馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理 當(dāng)壓力為p的油掖從進(jìn)油口進(jìn)入葉片1和葉片3之間時(shí)，葉片

13、2因兩面均受液壓油的作用，所以不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片1和葉片3的一側(cè)作用高壓油，另一側(cè)作用低壓油并且葉片3伸出的面積大于葉片1伸出的面積，因此使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩。同樣，當(dāng)壓力油進(jìn)入葉片5和葉片7之間時(shí)，葉片7伸出面積大于葉片5伸出的面積，也產(chǎn)生順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩，從而把油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。工作原理工作原理第三節(jié) 軸向柱塞泵及軸向柱塞馬達(dá) 依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動，使密封工作腔的容積發(fā)生變化來實(shí)現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵柱塞泵 柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)用途用途 應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場合，諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中。分類分類分為斜盤式軸向柱塞

14、泵與斜軸式軸向柱塞泵 柱塞泵是往復(fù)泵的一種，屬于體積泵，其柱塞靠泵軸的偏心轉(zhuǎn)動驅(qū)動，往復(fù)運(yùn)動，其吸入和排出閥都是單向閥。當(dāng)柱塞外拉時(shí)，工作室內(nèi)壓力降低，出口閥關(guān)閉，低于進(jìn)口壓力時(shí)，進(jìn)口閥打開，液體進(jìn)入；柱塞內(nèi)推時(shí)，工作室壓力升高，進(jìn)口閥關(guān)閉，高于出口壓力時(shí)，出口閥打開，液體排出。當(dāng)傳動軸帶動缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，斜盤將柱塞從缸體中拉出或推回，完成吸排油過程。柱塞與缸孔組成的工作容腔中的油液通過配油盤分別與泵的吸、排油腔相通。變量機(jī)構(gòu)用來改變斜盤的傾角，通過調(diào)節(jié)斜盤的傾角可改變泵的排量。柱塞泵工作原理柱塞泵工作原理當(dāng)缸體軸線和傳動軸軸線重合時(shí)，稱為斜盤式軸向柱塞泵；當(dāng)缸體軸線和傳動軸軸線不在一條直線上，而

15、成一個(gè)夾角時(shí)，稱為斜軸式軸向柱塞泵。一、斜盤式軸向柱塞泵及馬達(dá)一、斜盤式軸向柱塞泵及馬達(dá)1.1.斜盤式軸向柱塞泵的工作原理斜盤式軸向柱塞泵的工作原理圖1-11 滑履結(jié)構(gòu)與工作原理 為了提高工作壓為了提高工作壓力和減小磨損，柱塞力和減小磨損，柱塞球頭并非直接沿斜盤球頭并非直接沿斜盤滑動，而是通過滑履滑動，而是通過滑履與斜盤接觸?；谋c斜盤接觸?；谋ё∏蝾^，通過球頭的住球頭，通過球頭的中心小孔把壓力油引入球頭與滑履之間的環(huán)形小室，中心小孔把壓力油引入球頭與滑履之間的環(huán)形小室，再通過滑履中心孔輸入盤狀小室。工作時(shí)壓力油作用再通過滑履中心孔輸入盤狀小室。工作時(shí)壓力油作用在柱塞底部，產(chǎn)生壓向斜盤的壓

16、緊力。在柱塞底部，產(chǎn)生壓向斜盤的壓緊力。它由斜盤它由斜盤1 1、柱塞、柱塞2 2、缸體、缸體3 3、配流盤、配流盤4 4、傳動軸、傳動軸5 5等主要零件組成。缸體上沿圓周均勻分布若干軸等主要零件組成。缸體上沿圓周均勻分布若干軸向排列的柱塞缸，柱塞可在其中靈活滑動。斜盤向排列的柱塞缸，柱塞可在其中靈活滑動。斜盤和配流盤固定不動，傳動軸和配流盤固定不動，傳動軸5 5帶動缸體帶動缸體3 3和柱和柱塞塞2 2一起轉(zhuǎn)動，柱塞在低壓油（由輔助泵供給）一起轉(zhuǎn)動，柱塞在低壓油（由輔助泵供給）的作用下或靠機(jī)械聯(lián)接裝置使其被壓在斜盤上。的作用下或靠機(jī)械聯(lián)接裝置使其被壓在斜盤上。缸體每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個(gè)柱塞往復(fù)移動一次，

17、完成一缸體每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個(gè)柱塞往復(fù)移動一次，完成一次吸油和壓油。改變斜盤傾斜角度次吸油和壓油。改變斜盤傾斜角度大小，可以大小，可以改變柱塞往復(fù)運(yùn)動的行程長度，從而改變了泵的改變柱塞往復(fù)運(yùn)動的行程長度，從而改變了泵的排量。缸體和配流盤之間，柱塞和缸體之間，存排量。缸體和配流盤之間，柱塞和缸體之間，存在間隙，這會產(chǎn)生油液的泄漏，影響泵的容積效在間隙，這會產(chǎn)生油液的泄漏，影響泵的容積效率。率。2.SCY2.SCY型軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)型軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)圖3-16直軸式向柱塞泵結(jié)構(gòu)1轉(zhuǎn)動手輪2斜盤3回程盤4滑履5柱塞6缸體7配油盤8傳動軸斜盤式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)3.3.斜盤式軸向柱塞馬達(dá)斜盤式軸向柱塞馬達(dá)圖3-

18、6 斜盤式軸向柱塞馬達(dá)工作原理斜盤式軸向柱塞馬達(dá)斜盤式軸向柱塞馬達(dá) 工作原理工作原理 斜盤式軸向柱塞馬達(dá)屬高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)，圖3-6為其工作原理。斜盤給每個(gè)柱塞的反作用力F是垂直于斜盤端面的。該反作用力可分解為兩個(gè)分力：水平分力F，它和作用在柱塞上的液壓推力相平衡；另一個(gè)為垂直分力F。分別由下式求得 （321） （322） 式中 d柱塞直徑； 輸入馬達(dá)的油液壓力； 斜盤的傾斜角。 垂直分力F，使處于壓油區(qū)的每個(gè)柱塞都對轉(zhuǎn)子中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，這些轉(zhuǎn)矩的總和使缸體帶動液壓馬達(dá)輸出軸作逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。若使進(jìn)、回油路交換，即改變輸入油方向，則液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向亦隨之而改變。二、斜軸式軸向柱塞泵及馬達(dá)

19、二、斜軸式軸向柱塞泵及馬達(dá)1.1.斜軸式軸向柱塞泵的工作原理斜軸式軸向柱塞泵的工作原理 當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，連桿與柱塞內(nèi)壁接觸，通過柱塞帶動缸體旋轉(zhuǎn)，同時(shí)連桿帶動柱塞在 缸體柱塞孔內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動，使柱塞底部的密封容積發(fā)生周期性的變化，通過配油盤的吸、壓窗口完成吸油和壓油過程。2.ZKB2.ZKB型軸向柱塞泵的工作原理型軸向柱塞泵的工作原理第四節(jié) 徑向柱塞馬達(dá)徑向柱塞馬達(dá)分為：內(nèi)曲線多作用式； 靜力平衡式； 曲軸連桿式。內(nèi)曲線多作用式油缸油泵油馬達(dá)，工作原理屬一家：油缸油泵油馬達(dá)，工作原理屬一家：能量轉(zhuǎn)換共同點(diǎn)，均靠容積來變化，能量轉(zhuǎn)換共同點(diǎn)，均靠容積來變化，出油容積必縮小，進(jìn)油容積則擴(kuò)大。出油容積必縮

20、小，進(jìn)油容積則擴(kuò)大。油泵輸出壓力油，出油當(dāng)然是高壓，油泵輸出壓力油，出油當(dāng)然是高壓，缸和馬達(dá)與泵反，出油自然是低壓。缸和馬達(dá)與泵反，出油自然是低壓。工作壓差看負(fù)載，負(fù)載含義要記下：工作壓差看負(fù)載，負(fù)載含義要記下：油泵不僅看外載，管路阻力也得加，油泵不僅看外載，管路阻力也得加，缸和馬達(dá)帶負(fù)載，壓差只是克服它。缸和馬達(dá)帶負(fù)載，壓差只是克服它。流量大小看速度，再看排量小與大，流量大小看速度，再看排量小與大，單位位移需油量，排量含義就是它。單位位移需油量，排量含義就是它。 液壓馬達(dá)控制回路液壓馬達(dá)控制回路一、內(nèi)曲線多作用式馬達(dá)一、內(nèi)曲線多作用式馬達(dá) 液壓馬達(dá)由定子1、也稱凸輪環(huán)、轉(zhuǎn)子2、配流軸4與柱塞

21、組3等主要部件組成，定子1的內(nèi)壁有若干段均布的、形狀完全相同的曲面組成，每一相同形狀的曲面又可分為對稱的兩邊，其中允許柱塞副向外伸的一邊稱為進(jìn)油工作段，與它對稱的另一邊稱為排油工作段，每個(gè)柱塞在液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)中往復(fù)的次數(shù)就等于定子曲面數(shù)，我們將稱為該液壓馬達(dá)的作用次數(shù)；在轉(zhuǎn)子的徑向有個(gè)均勻分布的柱塞缸孔，每個(gè)缸孔的底部都有一配流窗口，并與它的中心配流軸4相配合的配流孔相通。配流軸4中間有進(jìn)油和回油的孔道，它的配流窗口的位置與導(dǎo)軌曲面的進(jìn)油工作段和回油工作段的位置相對應(yīng)，所以在配流軸圓周上有2個(gè)均布配流窗口。柱塞組3，以很小的間隙置于轉(zhuǎn)子2的柱塞缸孔中。作用在柱塞上的液壓力經(jīng)滾輪傳遞到定子的曲面上

22、。 來自液壓泵的高壓油首先進(jìn)入配流軸，經(jīng)配流軸窗口進(jìn)入處于工作段的各柱塞缸孔中，使相應(yīng)的柱塞組的滾輪頂在定子曲面上，在接觸處，定子曲面給柱塞組一反力N，這反力N作用在定子曲面與滾輪接觸處的公法面上，此法向反力N可分解為徑向力和圓周力，與柱塞底面的液壓力以及柱塞組的離心力等相平衡，而所產(chǎn)生的驅(qū)動力矩則克服負(fù)載力矩使轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)。柱塞所作的運(yùn)動為復(fù)合運(yùn)動，即隨轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)的同時(shí)并在轉(zhuǎn)子的柱塞缸孔內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動，定子和配流軸是不轉(zhuǎn)的。而對應(yīng)于定子曲面回油區(qū)段的柱塞作相反方向運(yùn)動，通過配流軸回油，當(dāng)柱塞組3經(jīng)定子曲面工作段過渡到回油段的瞬間，供油和回油通道被閉死。原理動畫原理動畫原理動畫（原理動畫（1 1）

23、二、靜力平衡式馬達(dá)二、靜力平衡式馬達(dá) 液壓馬達(dá)的偏心軸5具有曲軸的形式既是輸出軸，又是配油軸。五星輪3滑套在偏心軸的凸輪上，在它的五個(gè)平面中各嵌裝一個(gè)壓力環(huán)4，壓力環(huán)的上平面與空心柱塞2的底面接觸，柱塞中間裝有彈簧(見圖)，以防止液壓馬達(dá)啟動或空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)柱塞底面與壓力環(huán)脫開。高壓油經(jīng)配油軸中孔道通到曲軸的偏心配油部分，然后經(jīng)五星輪中的徑向孔、壓力環(huán)、柱塞底部的貫通孔而進(jìn)入油缸的工作腔內(nèi)。在圖示位置時(shí)，配油軸上方的三個(gè)油缸通高壓油，下方的兩個(gè)缸通低壓回油。 。 此時(shí)在每個(gè)高壓油缸中各形成一個(gè)高壓油柱，其一端作用在缸蓋上，另一端作用在偏心輪表面上，并通過偏心輪中心，各缸形成一個(gè)合力，推動偏心輪繞著

24、輸出軸中心轉(zhuǎn)動。輸出軸回轉(zhuǎn)時(shí)，五星輪作平面平行運(yùn)動，柱塞作往復(fù)運(yùn)動，產(chǎn)生容積變化，使其完成進(jìn)回油。只要連續(xù)不斷供油，就能使液壓馬達(dá)連續(xù)轉(zhuǎn)動，改變液壓馬達(dá)的進(jìn)、回油液流方向，液壓馬達(dá)就反向旋轉(zhuǎn)。液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個(gè)工作容積變化一次，所以靜力平衡式液壓馬達(dá)也為單作用液壓馬達(dá)。 從以上工作原理分析中可知，柱塞和壓力環(huán)之間，五星輪和曲軸偏心輪之間，基本上不靠配合表面金屬直接接觸傳力，而是通過密封容積中的壓力油柱產(chǎn)生的作用力直接作用于偏心輪表面和缸蓋上。液壓馬達(dá)的柱塞、壓力環(huán)和五星輪等，在運(yùn)動過程中僅起油壓的密封作用。為改善這些零件的受力情況，減少摩擦損失，通常將它們設(shè)計(jì)成靜力平衡狀態(tài)，所以這種馬達(dá)稱為

25、靜力平衡式液壓馬達(dá)三、曲柄連桿式馬達(dá)三、曲柄連桿式馬達(dá)第二章 液壓缸第一節(jié) 活塞式液壓缸第二節(jié) 柱塞式液壓缸第三節(jié) 回轉(zhuǎn)式液壓缸第四節(jié) 液壓缸的符號表示法“容積式”常用液壓缸 活塞式 柱塞式 回轉(zhuǎn)式 壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動和實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動和 擺動擺動第一節(jié) 活塞式液壓缸一、活塞式液壓缸的結(jié)構(gòu)一、活塞式液壓缸的結(jié)構(gòu)二、齒條傳動組合液壓缸二、齒條傳動組合液壓缸三、增壓器三、增壓器第二節(jié) 柱塞式液壓缸一、單級柱塞液壓缸一、單級柱塞液壓缸第三節(jié) 回轉(zhuǎn)式液壓缸一、螺旋式回轉(zhuǎn)液壓缸一、螺旋式回轉(zhuǎn)液壓缸二、葉片式回轉(zhuǎn)液壓缸二、葉片式回轉(zhuǎn)液壓缸第四節(jié) 液壓缸的表示法第三章 液壓

26、控制閥第一節(jié) 方向控制閥第二節(jié) 壓力控制閥第三節(jié) 流量控制閥液壓控制閥：在液壓系統(tǒng)中，用來控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)液流方向、壓力高低和流量大小的液壓元件。改變閥口通斷關(guān)系和通道面積。第一節(jié) 方向控制閥用途用途分類分類 用來控制液壓系統(tǒng)中液流方向，以改變執(zhí)行元件的運(yùn)動方向和動作順序 主要有單向閥和換向閥兩類一、單向閥一、單向閥 單向閥只允許油液從一個(gè)方向到另一個(gè)方向流動，不允許反向通過。1 普通單向閥 單向閥只允許液流（氣流）在一個(gè)方向上通過，而在相反方向上則完全關(guān)閉。在左側(cè)加入液壓（氣壓）后，作用在閥芯上的液壓（氣壓）力克服彈簧力和磨擦力將閥芯打開，進(jìn)出氣接通。液流（氣流）從左則流向右則的流動稱為正向流動。若在出液（氣）口加入液（氣）壓，進(jìn)出液（氣）不通，即液（氣）流不能反向流動2 液控單向閥 液控單向閥是依靠控制流體壓力，可以使單向閥反向流通的閥。這種閥在煤礦機(jī)械的液壓支護(hù)設(shè)備中占有較重要的地位。液控單向閥與普通單向閥不同之處是多了一個(gè)控制油路K，當(dāng)控制油路未接通壓力油液時(shí)，液控單向閥就象普通單向閥一樣工作，壓力油只從進(jìn)油口流向出油口，不能反向流動。當(dāng)控制油路有控制壓力輸入時(shí)，活塞頂桿在壓力油