模塊三 加工單元安裝與調(diào)試

1、九江職業(yè)技術(shù)學院九江職業(yè)技術(shù)學院電氣工程系電氣工程系二二0 0一三年七月一三年七月模塊三模塊三 加工單元安裝與調(diào)試加工單元安裝與調(diào)試 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護模塊三模塊三 加工單元安裝與調(diào)試加工單元安裝與調(diào)試知識與能力目標知識與能力目標熟悉加工單元機械結(jié)構(gòu)與功能熟悉加工單元機械結(jié)構(gòu)與功能1正確安裝與調(diào)整加工單元機械及氣動元件正確安裝與調(diào)整加工單元機械及氣動元件2正確分析加工單元氣動回路，并對其進行安裝與調(diào)試正確分析加工單元氣動回路，并對其進行安裝與調(diào)試3熟練掌握氣壓檢測開關和光纖傳感器的安裝與調(diào)試方法熟練掌握氣壓檢測開關和光纖傳感器的安裝與調(diào)試方法4掌握采用移位指令設計

2、控制程序的方法掌握采用移位指令設計控制程序的方法5 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護模塊三模塊三 加工單元安裝與調(diào)試加工單元安裝與調(diào)試任務一 加工單元結(jié)構(gòu)與功能任務二 加工單元機械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試任務三 加工單元氣動回路安裝與調(diào)試任務四 加工單元電氣元件安裝與調(diào)試任務五 加工單元PLC編程與調(diào)試 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護加工單元功能加工單元功能任務一任務一 加工單元結(jié)構(gòu)與功能加工單元結(jié)構(gòu)與功能加工單元功能演示把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到?jīng)_壓機構(gòu)下面，完成一次沖壓加械手裝置送來

3、）送到?jīng)_壓機構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。如圖機械手裝置取出。如圖4-1所示為加工單元實物的全所示為加工單元實物的全貌。貌。 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護加工單元的主要結(jié)構(gòu)組成為：加工臺及滑動機構(gòu)，加工（沖壓）機構(gòu)，氣爪，電磁閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動/停止按鈕，走線槽、底板等。任務一任務一 加工單元結(jié)構(gòu)與功能加工單元結(jié)構(gòu)與功能 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護 用于實現(xiàn)水平方向上的用于實現(xiàn)水平方向上的伸出、縮回動作伸出、縮回動作,擁有兩個壓擁有

4、兩個壓力腔和兩個活塞桿的雙聯(lián)氣力腔和兩個活塞桿的雙聯(lián)氣缸。缸。 滑臺機構(gòu)滑臺機構(gòu)任務一任務一 加工單元結(jié)構(gòu)與功能加工單元結(jié)構(gòu)與功能 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護CP閥島閥島任務一任務一 加工單元結(jié)構(gòu)與功能加工單元結(jié)構(gòu)與功能 本單元所配置的本單元所配置的CP閥島上具有單電控兩位閥島上具有單電控兩位五通閥、雙電控兩位五五通閥、雙電控兩位五通閥共三個，用于氣動通閥共三個，用于氣動系統(tǒng)方向的控制。系統(tǒng)方向的控制。單電控兩單電控兩位五通閥位五通閥雙電控兩雙電控兩位五通閥位五通閥雙電控三雙電控三位五通閥位五通閥 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護 用于夾取工件的執(zhí)行機用于

5、夾取工件的執(zhí)行機構(gòu)，并在氣動手爪上安裝磁構(gòu)，并在氣動手爪上安裝磁感應接近開關實現(xiàn)其張開的感應接近開關實現(xiàn)其張開的限位檢測。限位檢測。氣爪任務一任務一 加工單元結(jié)構(gòu)與功能加工單元結(jié)構(gòu)與功能 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護薄型氣缸：缸體與無桿端蓋薄型氣缸：缸體與無桿端蓋鑄成一體，該氣缸行程短。鑄成一體，該氣缸行程短。在其兩行程位置處安裝有磁在其兩行程位置處安裝有磁感應接近開關，用于判斷其感應接近開關，用于判斷其提升與下降運行的到位情況。提升與下降運行的到位情況。沖壓機構(gòu)任務一任務一 加工單元結(jié)構(gòu)與功能加工單元結(jié)構(gòu)與功能 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務二 加工

6、單元機械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試閥島閥島過過濾濾減減壓壓閥閥I/O轉(zhuǎn)接端口轉(zhuǎn)接端口面板面板螺釘螺釘支架支架步驟一步驟一 1.將將I/O轉(zhuǎn)接端口模塊和轉(zhuǎn)接端口模塊和CP電磁電磁閥島等安裝于閥島等安裝于35mm的標準導軌上；的標準導軌上； 2.用內(nèi)六角螺釘和用內(nèi)六角螺釘和T形螺母將標形螺母將標準準DIN導軌安裝到鋁合金面板的下方導軌安裝到鋁合金面板的下方位置；位置； 3.把氣源處理裝置固定在安裝把氣源處理裝置固定在安裝支架上；支架上； 4.將安裝支架固定在鋁合金面將安裝支架固定在鋁合金面板的右上角位置。板的右上角位置。 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務二 加工單元機械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試加工機

7、構(gòu)支架裝配加工機構(gòu)支架裝配 步驟二步驟二安裝沖壓氣缸與沖壓頭安裝沖壓氣缸與沖壓頭步驟三步驟三步驟四步驟四沖壓氣缸安裝到支架沖壓氣缸安裝到支架 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務二 加工單元機械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試步驟五步驟五氣爪和固定板裝配氣爪和固定板裝配 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務二 加工單元機械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試氣爪部分和滑臺的裝配氣爪部分和滑臺的裝配步驟六步驟六 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務二 加工單元機械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試最后進行總裝配最后進行總裝配步驟七步驟七 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護加工單元安裝視頻演示任

8、務二 加工單元機械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護氣動控制回路是本工作單元的執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)的邏輯控制氣動控制回路是本工作單元的執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)的邏輯控制功能是由功能是由PLCPLC實現(xiàn)的。氣動控制回路的工作原理如圖所示。實現(xiàn)的。氣動控制回路的工作原理如圖所示。1B11B1和和1B21B2為安裝在沖壓氣缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關，為安裝在沖壓氣缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關，2B12B1和和2B22B2為安裝在加工臺伸縮氣缸的兩個極限工作位置的磁感應接近為安裝在加工臺伸縮氣缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關，開關，3B13B1為安裝在手

9、爪氣缸工作位置的磁感應接近開關。為安裝在手爪氣缸工作位置的磁感應接近開關。1Y11Y1、2Y12Y1和和3Y13Y1分別為控制沖壓氣缸、加工臺伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁分別為控制沖壓氣缸、加工臺伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁閥的電磁控制端閥的電磁控制端 。任務三 加工單元氣動回路安裝與調(diào)試 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務三 加工單元氣動回路安裝與調(diào)試3.將匯流板上的滑臺氣缸、氣動手爪將匯流板上的滑臺氣缸、氣動手爪 、沖壓氣缸電磁閥上的快速接頭分別、沖壓氣缸電磁閥上的快速接頭分別用氣管連接到這些氣缸節(jié)流閥的快速接頭上。用氣管連接到這些氣缸節(jié)流閥的快速接頭上。 1.按照操作手單元氣動

10、控制回路安裝連接圖連接關系，依次用氣管將氣泵按照操作手單元氣動控制回路安裝連接圖連接關系，依次用氣管將氣泵氣源輸出快速接頭與過濾減壓閥的氣源輸入快速接頭連接氣源輸出快速接頭與過濾減壓閥的氣源輸入快速接頭連接；2.過濾減壓閥的氣源輸出快速接頭與過濾減壓閥的氣源輸出快速接頭與CP閥島上匯流板氣源輸入的快速接頭閥島上匯流板氣源輸入的快速接頭 連接；連接； 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務三 加工單元氣動回路安裝與調(diào)試氣動控制回路連接時需注意以下要求氣動控制回路連接時需注意以下要求 1、管路連接要完全滿足搬運單元氣動控制原理圖中各、管路連接要完全滿足搬運單元氣動控制原理圖中各執(zhí)行元

11、件動作關系。執(zhí)行元件動作關系。 2、管路連接時，氣管一定要完全插到快速接頭中，以、管路連接時，氣管一定要完全插到快速接頭中，以輕輕拉拔各連接位置的氣管，以不出現(xiàn)松脫為宜。輕輕拉拔各連接位置的氣管，以不出現(xiàn)松脫為宜。 3、在敷設氣管走向時，要求按序排布，均勻美觀，不、在敷設氣管走向時，要求按序排布，均勻美觀，不能交叉、折彎、順序凌亂。能交叉、折彎、順序凌亂。 4、所有排布好的氣管必須用尼龍扎帶進行綁扎，松緊度、所有排布好的氣管必須用尼龍扎帶進行綁扎，松緊度以不使氣管變形為宜，外形美觀。以不使氣管變形為宜，外形美觀。 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務三 加工單元氣動回路安裝與調(diào)

12、試步驟一 接通氣源前，先用手輕輕拉拔各快速接頭接通氣源前，先用手輕輕拉拔各快速接頭處的氣管，確認各管路中不存在氣管未插好的情處的氣管，確認各管路中不存在氣管未插好的情況。況。注意：要將調(diào)節(jié)各執(zhí)行元件速度的節(jié)流閥開度調(diào)到最注意：要將調(diào)節(jié)各執(zhí)行元件速度的節(jié)流閥開度調(diào)到最小，避免氣源接通后，各執(zhí)行元件突然動作產(chǎn)生較大小，避免氣源接通后，各執(zhí)行元件突然動作產(chǎn)生較大沖擊，導致設備或人員傷害事故發(fā)生。沖擊，導致設備或人員傷害事故發(fā)生。氣動回路調(diào)試步驟氣動回路調(diào)試步驟 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務三 加工單元氣動回路安裝與調(diào)試氣動回路調(diào)試步驟氣動回路調(diào)試步驟 步驟二 打開氣泵，接通氣

13、源，將氣源處理裝置打開氣泵，接通氣源，將氣源處理裝置的壓力調(diào)節(jié)手柄向上提起，順時針或逆時針慢的壓力調(diào)節(jié)手柄向上提起，順時針或逆時針慢慢轉(zhuǎn)動壓力調(diào)節(jié)手柄，觀察壓力表，待壓力表慢轉(zhuǎn)動壓力調(diào)節(jié)手柄，觀察壓力表，待壓力表氣壓指在氣壓指在0.5Mpa左右時，壓下壓力調(diào)節(jié)手柄左右時，壓下壓力調(diào)節(jié)手柄鎖緊。鎖緊。注意：切忌過度的轉(zhuǎn)動壓力調(diào)節(jié)手柄，以防其損壞注意：切忌過度的轉(zhuǎn)動壓力調(diào)節(jié)手柄，以防其損壞和壓力突然升高。和壓力突然升高。 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務三 加工單元氣動回路安裝與調(diào)試氣動回路調(diào)試步驟氣動回路調(diào)試步驟 步驟三 檢查氣動回路的氣密性，觀察氣路中是檢查氣動回路的氣密性

14、，觀察氣路中是否存在漏氣，若有出現(xiàn)漏氣的情況，根據(jù)響否存在漏氣，若有出現(xiàn)漏氣的情況，根據(jù)響聲判斷找出漏氣的位置及原因。聲判斷找出漏氣的位置及原因。注意：若是氣管破損或氣動元件損壞導致漏氣的，注意：若是氣管破損或氣動元件損壞導致漏氣的，更換氣管或氣動元件；若是沒有插好氣管導致漏氣，更換氣管或氣動元件；若是沒有插好氣管導致漏氣，重新插好氣管即可。重新插好氣管即可。 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務三 加工單元氣動回路安裝與調(diào)試步驟四 進行無桿氣缸速度與方向的調(diào)試。進行無桿氣缸速度與方向的調(diào)試。 輕輕轉(zhuǎn)動其上節(jié)流閥上的調(diào)節(jié)輕輕轉(zhuǎn)動其上節(jié)流閥上的調(diào)節(jié)螺釘，逐漸打開節(jié)流閥的開度，確螺

15、釘，逐漸打開節(jié)流閥的開度，確保輸出氣流能使無桿氣缸的滑塊平保輸出氣流能使無桿氣缸的滑塊平穩(wěn)滑動，以無桿氣缸的滑塊運行無穩(wěn)滑動，以無桿氣缸的滑塊運行無沖擊，無卡滯為宜，最后再鎖緊節(jié)沖擊，無卡滯為宜，最后再鎖緊節(jié)流閥的調(diào)節(jié)螺母。流閥的調(diào)節(jié)螺母。 控制無桿氣缸滑動塊左滑動的控制無桿氣缸滑動塊左滑動的電磁閥手控旋鈕旋到電磁閥手控旋鈕旋到LOCK（鎖定）（鎖定）位時，無桿氣缸的滑塊應向左滑動位時，無桿氣缸的滑塊應向左滑動。氣動回路調(diào)試步驟氣動回路調(diào)試步驟 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務四 加工單元電氣元件安裝與調(diào)試加工單元的加工單元的PLC I/O接線原理圖接線原理圖 自動化生產(chǎn)設

16、備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務四 加工單元電氣元件安裝與調(diào)試電磁閥的安裝及調(diào)試電磁閥的安裝及調(diào)試 電磁閥電磁閥 紅色電源控制信號線紅色電源控制信號線 黑色接地線黑色接地線 I/O轉(zhuǎn)接端口模塊轉(zhuǎn)接端口模塊的輸出端上層對應的輸出端上層對應的信號輸出接口上的信號輸出接口上 I/O轉(zhuǎn)接端口模塊轉(zhuǎn)接端口模塊輸出端底層的接地輸出端底層的接地公共端口公共端口 將紅色電源控制信號線接到將紅色電源控制信號線接到24V電源上，再接通電源：電源上，再接通電源：1.若電磁閥線圈指示燈亮，則該電磁閥線圈可正常工作；若電磁閥線圈指示燈亮，則該電磁閥線圈可正常工作；2.若電磁閥線圈指示燈不亮，則是電磁閥線圈電源線

17、插若電磁閥線圈指示燈不亮，則是電磁閥線圈電源線插 頭松脫或接線出錯頭松脫或接線出錯,或者是電磁閥線圈已經(jīng)燒毀?；蛘呤请姶砰y線圈已經(jīng)燒毀。 有雙線圈的電磁閥不能兩個線圈同時得電，否有雙線圈的電磁閥不能兩個線圈同時得電，否則可能會燒壞電磁閥線圈，此時閥芯的位置也是不則可能會燒壞電磁閥線圈，此時閥芯的位置也是不確定的。確定的。 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務四 加工單元電氣元件安裝與調(diào)試漫反射式光電接近開關的安裝漫反射式光電接近開關的安裝 漫反射式漫反射式 接近開關接近開關（三線制傳感器）（三線制傳感器）藍色接地線藍色接地線 棕色電源線棕色電源線I/O轉(zhuǎn)接端口轉(zhuǎn)接端口模塊輸入端

18、的模塊輸入端的24V電源接口電源接口 I/O轉(zhuǎn)接端口轉(zhuǎn)接端口模塊輸入端模塊輸入端0V接口接口 黑色的信號線黑色的信號線 I/O轉(zhuǎn)接端口轉(zhuǎn)接端口模塊輸入端對模塊輸入端對應的信號接口應的信號接口 若將黑色信號線直接連接到若將黑色信號線直接連接到+24V上，則會使電感式接近開關燒毀。上，則會使電感式接近開關燒毀。 自動化生產(chǎn)設備運行與維護自動化生產(chǎn)設備運行與維護任務五 加工單元PLC編程與調(diào)試加工單元控制要求與操作運行流程加工單元控制要求與操作運行流程 v 1 1、初始狀態(tài)：設備上電和氣源接通后，滑動加工臺伸縮氣缸處于、初始狀態(tài)：設備上電和氣源接通后，滑動加工臺伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺氣動手爪松開的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置伸出位置，加工臺氣動手爪松開的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒有按下。，急停按鈕沒有按下。v 2 2、若設備在上述初始狀態(tài)，則、若設備在上述初始狀態(tài)，則 “ “正常工作正常工作”指示燈指示燈HL1HL1常亮，表常亮，表示設備準備好。否則，該指示燈以示設備準備好。否則，該指示燈以1Hz 1Hz 頻率閃爍。頻率閃爍。 v 3 3、若設備準備好，按下啟動按鈕，設備啟動，、若設備準備好，按下啟動按鈕，設備啟動，“設備運行設備運行”指示指示燈燈HL2HL2常亮。當待加工工件送到加工臺上并被檢出后，設備執(zhí)行常亮。當待加工工件送到加工臺上并被檢出后，設備執(zhí)行將工