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主講教師主講教師 : 張永德張永德 博士博士/教授教授/博導(dǎo)博導(dǎo)電話電話:mail: 機器人是“一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過程序動作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機”。 工業(yè)機器人是“一種能夠執(zhí)行與人的上肢類似動作的多功能機器”智能機器人是“一種具有感覺和識別能力，并能夠控制自身行為的機器”“機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機，這種操作機具有幾個軸，能夠借助可編程操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行各種任務(wù)” 機器人的特性A 智能：計算、存儲、決策能力B 執(zhí)行機構(gòu)：行走、搬運等操作C 傳感器（感知能力） 按 用 途 分討討 論論 課程如何上、內(nèi)容、方式課程如何上、內(nèi)容、方式 對機器人的了解對機器人的了解特性特性:A 剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定B 承重能力強C 誤差?。ㄏ鄬Υ?lián)、互關(guān)補償）模擬運動對接動作承載運動金屬加工 測量機微動機構(gòu)或微型機構(gòu)應(yīng) 用:Technical Specifications:
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