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主講教師主講教師 : 張永德張永德 博士博士/教授教授/博導(dǎo)博導(dǎo)電話(huà)電話(huà):mail: 機(jī)器人是“一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過(guò)程序動(dòng)作來(lái)執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī)”。 工業(yè)機(jī)器人是“一種能夠執(zhí)行與人的上肢類(lèi)似動(dòng)作的多功能機(jī)器”智能機(jī)器人是“一種具有感覺(jué)和識(shí)別能力，并能夠控制自身行為的機(jī)器”“機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)，這種操作機(jī)具有幾個(gè)軸，能夠借助可編程操作來(lái)處理各種材料、零件、工具和專(zhuān)用裝置，以執(zhí)行各種任務(wù)” 機(jī)器人的特性A 智能：計(jì)算、存儲(chǔ)、決策能力B 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：行走、搬運(yùn)等操作C 傳感器（感知能力） 按 用 途 分討討 論論 課程如何上、內(nèi)容、方式課程如何上、內(nèi)容、方式 對(duì)機(jī)器人的了解對(duì)機(jī)器人的了解特性特性:A 剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定B 承重能力強(qiáng)C 誤差?。ㄏ鄬?duì)串聯(lián)、互關(guān)補(bǔ)償）模擬運(yùn)動(dòng)對(duì)接動(dòng)作承載運(yùn)動(dòng)金屬加工 測(cè)量機(jī)微動(dòng)機(jī)構(gòu)或微型機(jī)構(gòu)應(yīng) 用:Technical Specifications:

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