水閘閘門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)(詳細(xì))

1、水閘閘門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)(詳細(xì))水閘閘門(mén)遙控與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案1、概述某水閘共5孔平板閘門(mén)，閘門(mén)寬度8米，閘身長(zhǎng)40米。目前使用的水閘監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)完全損壞，使用中存在以下問(wèn)題：（1）不能實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)控制閘門(mén)開(kāi)度。目前各閘門(mén)的定點(diǎn)控制均由值班人員手動(dòng)完成。由于現(xiàn)場(chǎng)控制站在閘頂樓上，值班人員只能憑現(xiàn)場(chǎng)聆聽(tīng)閘門(mén)與卡位相接的聲音實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)控制閘門(mén)開(kāi)度，在下雨等噪音嚴(yán)重的情況下往往會(huì)因無(wú)法聽(tīng)到聲音而難以定位，監(jiān)控效率低，且存在安全隱患；（2）閘門(mén)現(xiàn)場(chǎng)控制站的PLC壞掉，工作不穩(wěn)定，其他裝置是否損壞不確定；（3）無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，不能滿(mǎn)足監(jiān)控管理自動(dòng)化的要求。2、 系統(tǒng)工作范圍本系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)：（1）五孔平板閘門(mén)的自動(dòng)

2、控制：通過(guò)工控機(jī)現(xiàn)地實(shí)現(xiàn)左右四扇閘門(mén)的全開(kāi)、全關(guān)控制和中間閘門(mén)的全開(kāi)、半開(kāi)、全關(guān)控制。也可在監(jiān)控室上位機(jī)遠(yuǎn)程控制閘門(mén)開(kāi)度；（2）五孔平板閘門(mén)的手動(dòng)控制：在工控機(jī)故障或其他特殊情況下，采用手動(dòng)控制方式實(shí)現(xiàn)各種控制；（3）主要參數(shù)的采集與顯示：采集各孔閘門(mén)位置及狀態(tài)信號(hào)、上下游水位和閘基揚(yáng)壓力信號(hào)，并在控制面板和上位機(jī)上顯示；（4）視頻監(jiān)控功能：設(shè)多臺(tái)定點(diǎn)視頻監(jiān)控?cái)z像頭對(duì)閘門(mén)進(jìn)行監(jiān)視，在監(jiān)控室可以實(shí)時(shí)對(duì)閘門(mén)進(jìn)行監(jiān)控。 系統(tǒng)監(jiān)控內(nèi)容輸入/輸出信號(hào)統(tǒng)計(jì)序號(hào)信號(hào)內(nèi)容信號(hào)類(lèi)型I/O點(diǎn)數(shù)1閘門(mén)開(kāi)度數(shù)字信號(hào)12閘門(mén)上升狀態(tài)開(kāi)關(guān)量輸入1×53閘門(mén)下降狀態(tài)開(kāi)關(guān)量輸入1×54閘門(mén)停止開(kāi)關(guān)量輸入1

3、×55全開(kāi)限位開(kāi)關(guān)量輸入1×56危險(xiǎn)限位開(kāi)關(guān)量輸入1×57半開(kāi)限位開(kāi)關(guān)量輸入1×18電機(jī)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)量輸出1×59電機(jī)方向開(kāi)關(guān)量輸出1×510LCD顯示開(kāi)關(guān)量輸出11×5閘門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)報(bào)警信號(hào)統(tǒng)計(jì)序號(hào)報(bào)警內(nèi)容1閘門(mén)上升故障2閘門(mén)下降故障3閘門(mén)停止故障4閘門(mén)上升卡滯5閘門(mén)下降卡滯6閘門(mén)超速閘門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)視頻信號(hào)RS485控制信號(hào)定點(diǎn)攝像機(jī)5三可變攝像機(jī)11路 系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮到水閘五孔閘門(mén)和啟閉機(jī)分組監(jiān)控的特點(diǎn)，本方案根據(jù)要求設(shè)計(jì)一套以工控機(jī)為主控設(shè)備并配置手動(dòng)操作與執(zhí)行設(shè)備組成的分層分布式計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)由一臺(tái)上位機(jī)、一臺(tái)現(xiàn)地工控

4、機(jī)單元、攝像頭、視頻顯示器等組成。在監(jiān)控室可以通過(guò)顯示器遠(yuǎn)程監(jiān)視閘門(mén)的運(yùn)行狀況，并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程發(fā)送控制指令；現(xiàn)場(chǎng)控制站能接收來(lái)自上位機(jī)的控制指令進(jìn)行控制，也可以單機(jī)獨(dú)立控制，特殊情況下實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制。 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)監(jiān)控系統(tǒng)總體由閘門(mén)監(jiān)控子系統(tǒng)和視頻監(jiān)控子系統(tǒng)構(gòu)成?？傮w框圖如圖1所示： 圖1 水閘監(jiān)控系統(tǒng)總體框圖閘門(mén)監(jiān)控子系統(tǒng)由一臺(tái)上位機(jī)、一套現(xiàn)地工控機(jī)監(jiān)控單元、五套卷?yè)P(yáng)機(jī)專(zhuān)用變頻器、現(xiàn)場(chǎng)傳感元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備組成?，F(xiàn)地監(jiān)控單元采用工控機(jī)作為主控設(shè)備，各單元配有一個(gè)操作員手動(dòng)控制面板，可獨(dú)立操作執(zhí)行自動(dòng)化操作，同時(shí)保留手動(dòng)操作鍵。操作員盤(pán)具有二行液晶顯示屏可顯示閘位及運(yùn)行信息。各單元可在脫網(wǎng)時(shí)獨(dú)立自

5、動(dòng)操作與運(yùn)行。閘門(mén)框上裝設(shè)限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)閘門(mén)開(kāi)度的定點(diǎn)控制。在現(xiàn)場(chǎng)控制站裝指示燈，在半自動(dòng)方式下給值班員閘門(mén)到位信息提示。閘門(mén)位置和上下游水位信號(hào)的采集采用先進(jìn)的專(zhuān)用傳感器。在閘身的安裝兩個(gè)水位計(jì)，測(cè)量水位高度。視頻監(jiān)控系統(tǒng)由五臺(tái)定點(diǎn)攝像機(jī)和一臺(tái)三可變攝像機(jī)、硬盤(pán)錄像機(jī)、視頻監(jiān)控站等組成。 系統(tǒng)控制面板控制面板各按鈕功能如下：電源指示：控制系統(tǒng)的二次回路的電源指示，控制閘門(mén)時(shí)該燈一定要亮。自動(dòng)狀態(tài)：當(dāng)系統(tǒng)處于“自動(dòng)控制”狀態(tài)時(shí)，該燈一定要亮；當(dāng)系統(tǒng)處于“手動(dòng)”狀態(tài)時(shí)，該燈一定不亮。全開(kāi)限位：當(dāng)閘門(mén)處于全開(kāi)位置時(shí)，該指示燈被點(diǎn)亮，此時(shí)閘門(mén)停止。危險(xiǎn)限位：當(dāng)閘門(mén)處于最高位置時(shí)，該指示燈被點(diǎn)亮，此時(shí)

6、閘門(mén)無(wú)法上升。手動(dòng)：當(dāng)系統(tǒng)處于“自動(dòng)”狀態(tài)時(shí)（自動(dòng)狀態(tài)燈亮），如果需要手動(dòng)控制閘門(mén)，按下此按鈕，此時(shí)“自動(dòng)狀態(tài)”燈滅，可以進(jìn)行手動(dòng)操作。上升：在“手動(dòng)”狀態(tài)時(shí)，按下該按鈕，閘門(mén)開(kāi)始上升，只有按下“停止”按鈕，閘門(mén)才停止上升；當(dāng)閘門(mén)上升時(shí)，該按鈕的燈被點(diǎn)亮。停止：無(wú)論何時(shí)只要閘門(mén)在運(yùn)行當(dāng)中，按下此按鈕，閘門(mén)將停止運(yùn)行。下降：在“手動(dòng)”狀態(tài)時(shí)，按下該按鈕，閘門(mén)開(kāi)始下降，只有按下“停止”按鈕，閘門(mén)才停止下降；當(dāng)閘門(mén)下降是，該按鈕的燈被點(diǎn)亮。急停：無(wú)論何時(shí)按下該按鈕，控制柜內(nèi)的空氣開(kāi)關(guān)將自動(dòng)脫開(kāi)，此時(shí)閘門(mén)控制的一次電源被切斷，閘門(mén)無(wú)法運(yùn)行，只有把空氣開(kāi)關(guān)人工推上后，閘門(mén)才開(kāi)始運(yùn)行。注意推上空氣開(kāi)關(guān)手柄

7、時(shí)，要先把手柄拉到最低位置后，才能推上空氣開(kāi)關(guān)。全開(kāi)：系統(tǒng)工作在“自動(dòng)”狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)閘門(mén)的自動(dòng)全開(kāi)。全關(guān)：系統(tǒng)工作在“自動(dòng)”狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)閘門(mén)的自動(dòng)全關(guān)。 系統(tǒng)監(jiān)控軟件圖4 遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件界面圖 系統(tǒng)工作原理1. 現(xiàn)場(chǎng)傳感部件工作原理現(xiàn)場(chǎng)閘門(mén)開(kāi)度傳感器采用閘位計(jì)。閘位計(jì)工作原理如下：由傳動(dòng)部件，編碼器等組成。編碼盤(pán)隨水位輪的轉(zhuǎn)動(dòng)作相應(yīng)比例的旋轉(zhuǎn)，不同的轉(zhuǎn)角即組成不同的數(shù)碼。采用齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)閘位計(jì)的傳動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將使編碼器的數(shù)據(jù)作相應(yīng)變化，通過(guò)數(shù)據(jù)接口將閘位計(jì)的格雷碼數(shù)據(jù)經(jīng)信號(hào)電纜傳送給現(xiàn)地工控機(jī)入模件，完成閘門(mén)開(kāi)度的數(shù)據(jù)采集工作。水位計(jì)選用超聲波水位計(jì)。進(jìn)行液位的數(shù)據(jù)采集。液位信號(hào)可轉(zhuǎn)換為

8、電子信號(hào)，通過(guò)RS232接口傳輸?shù)焦た貦C(jī)。2. 工控機(jī)工作原理工控機(jī)選用國(guó)內(nèi)著名工控機(jī)產(chǎn)品，由ups電源，光電隔離輸入模件、輸出模件，顯示器、鍵盤(pán)鼠標(biāo)等組成?？刂撇考?jīng)光電隔離輸入模件采集現(xiàn)場(chǎng)傳感部件的信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種狀態(tài)信號(hào)及現(xiàn)場(chǎng)的操作盤(pán)閘門(mén)控制信號(hào)，控制部件根據(jù)上位機(jī)傳送過(guò)來(lái)的控制信號(hào)及閘門(mén)位置檢測(cè)的信號(hào)，經(jīng)輸出模件發(fā)出閘門(mén)的啟閉信號(hào)，經(jīng)rs485接口將信號(hào)送給卷?yè)P(yáng)機(jī)專(zhuān)用變頻器執(zhí)行?？刂苹芈肪哂卸嗉?jí)聯(lián)鎖保護(hù)，由梯形邏輯進(jìn)行控制。各單元可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作與運(yùn)行。3限位控制器的工作原理限位控制器選用法國(guó)施耐德XCKJ10541C型。在閘門(mén)框上安裝限位開(kāi)關(guān) ，當(dāng)閘門(mén)運(yùn)行到定點(diǎn)位置上方12

9、cm時(shí)，裝于閘門(mén)上的模塊撞擊限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換，閘門(mén)轉(zhuǎn)為下降（或繼續(xù)下降）10cm，閘門(mén)進(jìn)入卡位，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)控制。同時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)控制站裝設(shè)指示燈，限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作的同時(shí)，指示燈進(jìn)行指示，保證在半自動(dòng)方式下，值班人員可以安全可靠的完成定點(diǎn)控制。4. 中心站工作原理中心站有一臺(tái)上位機(jī)，上位機(jī)可通過(guò)tcpip協(xié)議遠(yuǎn)與工控機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換。上位機(jī)采集現(xiàn)場(chǎng)各種信號(hào)，發(fā)出閘門(mén)啟閉信號(hào)，傳送到現(xiàn)場(chǎng)的控制部件，由控制部件指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)作相應(yīng)動(dòng)作，達(dá)到閘門(mén)控制之目的。5.視頻監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理視頻監(jiān)控系統(tǒng)作為閘門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)輔助系統(tǒng)，具有非常重要的意義。它能將被監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)圖像和數(shù)據(jù)等信息準(zhǔn)

10、確、清晰、快速地傳送到控制室，控制室通過(guò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)、直接地了解和掌握各個(gè)被監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的當(dāng)前實(shí)際情況，監(jiān)控中心值班人員能夠直接根據(jù)被監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的情況做出相應(yīng)的反應(yīng)和處理，更加實(shí)時(shí)有效地管理閘站。現(xiàn)場(chǎng)圖像通過(guò)視頻信號(hào)線(xiàn)接入視頻服務(wù)主機(jī)，壓縮后上網(wǎng)，提供遠(yuǎn)程查詢(xún)服務(wù)。全方位攝像機(jī)通過(guò)全方位云臺(tái)350度水平旋轉(zhuǎn)、正負(fù)45度垂直旋轉(zhuǎn)和十倍鏡頭聚焦、變焦及調(diào)整光圈大小等，在無(wú)遮擋的情況下可以實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)視區(qū)域300M范圍內(nèi)的概況進(jìn)行全網(wǎng)總體觀(guān)察和局部重點(diǎn)觀(guān)察。本方案正是經(jīng)過(guò)詳細(xì)的考慮設(shè)計(jì)而成的，主要特點(diǎn)：（1） 該系統(tǒng)有前端彩色攝像機(jī)、三可變鏡頭、全方位云臺(tái)、云臺(tái)控制器、視頻矩陣、視頻服務(wù)器、視頻

11、監(jiān)控站等設(shè)備組成、主要部件采用進(jìn)口原裝名牌產(chǎn)品及國(guó)內(nèi)名品，保證了系統(tǒng)的可靠性、先進(jìn)性及可維護(hù)性。（2） 輔助設(shè)備如定點(diǎn)防護(hù)罩、安裝支架等國(guó)產(chǎn)設(shè)備，電纜采用國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，盡量降低了工程成本，同時(shí)又使監(jiān)控中心整體效果美觀(guān)大方，具有較高的實(shí)用性。（3） 各個(gè)室外的全方位攝像點(diǎn)采用嵌入式鋁合金室外防護(hù)罩，既美觀(guān)又安全，且不引人注意，具有防雨等功能。（4） 系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，實(shí)用。（5） 系統(tǒng)搭配合理，使各部分均能發(fā)揮最大效益，具有較高的性?xún)r(jià)比。 系統(tǒng)功能（）閘門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)功能1.上位機(jī)功能采集下位機(jī)（工控機(jī)）系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程控制閘門(mén)的開(kāi)度，具有群控制及單機(jī)控制功能，并動(dòng)態(tài)顯示閘門(mén)操作過(guò)程。計(jì)算各閘

12、門(mén)流量、合計(jì)流量。具有閘門(mén)啟、閉運(yùn)行自動(dòng)記錄功能。編制打印運(yùn)行日志、月志、年統(tǒng)計(jì)表。保留系統(tǒng)原手動(dòng)操作功能。建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)及歷史數(shù)據(jù)庫(kù)。具有查詢(xún)，報(bào)警功能。具有良好的中文人機(jī)界面。顯示功能：上、下游水位過(guò)程線(xiàn)，閘門(mén)開(kāi)度柱狀圖，流量過(guò)程線(xiàn)等。2.現(xiàn)地監(jiān)控站（工控機(jī)）功能接受上位機(jī)運(yùn)行指令，采集現(xiàn)場(chǎng)閘門(mén)的位置和狀態(tài)信號(hào)、上下游水位信號(hào)及現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)設(shè)備運(yùn)行實(shí)時(shí)參數(shù)與狀態(tài)信號(hào)。根據(jù)上位機(jī)下發(fā)指令進(jìn)行各扇閘門(mén)的群控和單控，具有按給定開(kāi)度或給定流量實(shí)現(xiàn)閘門(mén)開(kāi)度的定點(diǎn)控制功能。脫網(wǎng)單機(jī)運(yùn)行，可以在現(xiàn)地控制柜上進(jìn)行單門(mén)自動(dòng)控制操作。可以顯示閘位信號(hào)與運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)。具有運(yùn)行狀態(tài)判別，故障多重保護(hù)功能：在停機(jī)指令發(fā)

13、出后，可監(jiān)控上升，下降接觸器的實(shí)際狀態(tài)。當(dāng)接觸器發(fā)生故障不能斷開(kāi)時(shí)，PLC將在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)發(fā)出主回路分?jǐn)嘀噶?，將電機(jī)回路切斷，保證設(shè)備運(yùn)行的安全性。具有現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制功能：提供手動(dòng)操作按鈕、指示燈、閘位顯示以及電機(jī)過(guò)流保護(hù)。（）視頻監(jiān)視系統(tǒng)功能1、視頻信號(hào)的全方位顯示。將六路視頻信號(hào)傳送到硬盤(pán)錄像機(jī)，圖像可以根據(jù)系統(tǒng)預(yù)定的時(shí)間在設(shè)置好的顯示終端設(shè)備上顯示并能進(jìn)行自動(dòng)切換，顯示不同監(jiān)控點(diǎn)的圖像；同時(shí)監(jiān)視主機(jī)可對(duì)監(jiān)控點(diǎn)的三可變鏡頭的變焦、聚焦、光圈，全方位云臺(tái)的上、下、左、右進(jìn)行控制和操作，及時(shí)掌握各監(jiān)控點(diǎn)區(qū)域范圍內(nèi)的運(yùn)行情況。2、視頻信號(hào)的錄制。通過(guò)數(shù)字硬盤(pán)錄像機(jī)，可以自由的設(shè)定開(kāi)始錄制的起始時(shí)刻

14、、時(shí)間長(zhǎng)度等選項(xiàng)。有選擇性的對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行錄制，合理使用存儲(chǔ)空間。3、視頻信號(hào)的遠(yuǎn)傳。系統(tǒng)可將遠(yuǎn)端監(jiān)控點(diǎn)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的視頻信號(hào)通過(guò)圖像服務(wù)器進(jìn)行壓縮處理，可通過(guò)電話(huà)線(xiàn)、LAN/WAN、ISDN、DNN等方式傳輸?shù)剿枰倪h(yuǎn)方任何一個(gè)地點(diǎn)。4、系統(tǒng)的安全與保密性。在本視頻監(jiān)控系統(tǒng)中提供三級(jí)安全和保密控制：一是一般查詢(xún)功能；二是操作功能，能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作，既可以進(jìn)行查詢(xún)，也可以進(jìn)行控制；三是系統(tǒng)管理員，除了具有操作員的一切功能外，還能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行修改和擴(kuò)充。為了保證系統(tǒng)安全性，各種登陸都需要口令。5、系統(tǒng)的自我監(jiān)測(cè)與維護(hù)。系統(tǒng)的軟硬件具備自動(dòng)的通訊監(jiān)測(cè)和自我維護(hù)功能，對(duì)系統(tǒng)自身故障能及時(shí)給與告警和

15、記錄，同時(shí)誤操作和部分故障不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。6、系統(tǒng)軟件提供在線(xiàn)的幫助功能，同時(shí)提供交互的學(xué)習(xí)功能。 系統(tǒng)部分設(shè)備配置及技術(shù)指標(biāo) 1.限位開(kāi)關(guān)(法國(guó)施耐德公司) 負(fù)載類(lèi)型:中-重型負(fù)載環(huán)境溫度:工作-25- +70抗振動(dòng):55HZ, ,符合IEC68-2-6抗沖擊:30gn,18ms,在任意位置,符合IEC68-2-27防護(hù)等級(jí):IP65(戶(hù)外,防灰塵、雨水等)機(jī)械壽命：1000萬(wàn)次工作頻率：每分鐘120次2.超聲波水位計(jì)：燁立機(jī)電 YEH-Z型超聲波物(液)位計(jì)內(nèi)置溫度補(bǔ)償，功率自適應(yīng)，采用多項(xiàng)自研的專(zhuān)利技術(shù)，擁有全新的信號(hào)處理技術(shù)，極大的提高了儀表的測(cè)量精度，對(duì)干擾回波有明顯得抑制功能。安

16、裝、維護(hù)、標(biāo)定簡(jiǎn)單。產(chǎn)品廣泛適用于化工、水處理、水利、食品、糧食等行業(yè)的物位測(cè)量，具有安全、清潔、精度高、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠、安裝維護(hù)方便、讀數(shù)簡(jiǎn)捷等特點(diǎn)。2、產(chǎn)品安裝介紹換能器發(fā)射面到最低液位的距離，應(yīng)小于選購(gòu)儀表的量程； 換能器發(fā)射面到最高液位的距離，應(yīng)大于選購(gòu)儀表的盲區(qū)； 換能器的發(fā)射面應(yīng)該與液體表面保持平行，見(jiàn)圖31； 換能器的安裝應(yīng)盡量避開(kāi)其正下方有遮擋物或泡沫的位置，見(jiàn)圖32、圖33；換能器的安裝應(yīng)盡量避開(kāi)其正下方是進(jìn)、出料口等液面有劇烈波動(dòng)的位置，見(jiàn)圖33； 圖31 圖32 圖33圖3 換能器安裝注意事宜安裝時(shí)，先用支架做一個(gè)或直接在鐵板上打一個(gè)略大于探頭的孔，將儀表放入，再用法蘭

17、從探頭下方旋入擰緊。注意：換能器發(fā)射面跟液面一定要水平；H為換能器發(fā)射面的安裝高度，應(yīng)小于選購(gòu)儀表的量程；h為換能器發(fā)射面到池頂或最高液位的高度，應(yīng)大于儀表的盲區(qū)；L為超聲波換能器至池壁、河岸、堤防的距離。L一般需要大于米以上。若壁不光滑、有明顯的凸出、池壁可能會(huì)長(zhǎng)出小樹(shù)小草，則需要適當(dāng)增加L的距離。若L無(wú)法滿(mǎn)足條件，或液面波動(dòng)劇烈、液面存在大量泡沫、水渠寬度過(guò)小時(shí)，我們強(qiáng)烈建議您使用“靜水井”的方法安裝儀表。如右圖所示：儀表外形尺寸：注：法蘭尺寸會(huì)根據(jù)換能器的不同而有所改變，如有不同將不預(yù)先告知。3、產(chǎn)品特點(diǎn)l 穩(wěn)定可靠我們?cè)陔娐吩O(shè)計(jì)時(shí)從電源部分起就選用高質(zhì)量的模塊、關(guān)鍵元器件的采購(gòu)選擇高穩(wěn)

18、定可靠的器件，可以直接替代國(guó)外進(jìn)口儀表。l 專(zhuān)利技術(shù)專(zhuān)利的聲波智能技術(shù)軟件可進(jìn)行智能化回波分析，無(wú)需任何調(diào)試及其它的特殊步驟，此技術(shù)具有動(dòng)態(tài)思維、動(dòng)態(tài)分析的功能。l 精度高我公司擁有的聲波智能專(zhuān)利技術(shù)，使YEH系列超聲波液位儀的精度大大提高，液位精度達(dá)到，能夠抗各種干擾波。l 故障率低、易安裝、易維護(hù)本儀器是一種非接觸式儀表，不跟液體直接接觸，因此故障率較低。儀表提供多種安裝方式，用戶(hù)完全可以通過(guò)本手冊(cè)進(jìn)行儀表標(biāo)定。l 多種防護(hù)儀表的防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65；所有的輸入、輸出線(xiàn)均具有防雷、防短路的保護(hù)功能。4、產(chǎn)品規(guī)格型 號(hào)： YEH-Z選型代碼：測(cè)量范圍： 010m盲 區(qū)： 測(cè)距精度： %測(cè)距分

19、辨率： 1mm壓 力： 4個(gè)大氣壓以下儀表顯示： 自帶LCD顯示液位或空間距離模擬輸出： 420mA數(shù)字輸出： RS485、Modbus協(xié)議或定制協(xié)議開(kāi) 關(guān) 量： 2路繼電器（選配）供電電壓： DC24V 80mA或AC220V 環(huán)境溫度： 20 60防護(hù)等級(jí)： IP65儀表外形尺寸：3、 臺(tái)達(dá)B系列變頻器卷?yè)P(yáng)機(jī)專(zhuān)用變頻器機(jī)電系統(tǒng)配置 （1）臺(tái)達(dá)B系列變頻器型號(hào)：VFD045B43A；制動(dòng)單元：VFDB4045；制動(dòng)電阻: 10000W/歐姆。 （2）電機(jī)參數(shù)：型號(hào)：YZB250M1-6M；功率：37KW；額定轉(zhuǎn)速：982r/min；電壓：380V 電流：；5-50HZ恒轉(zhuǎn)矩；50-100恒功

20、率。 （3）圓柱齒輪減速器：型號(hào)：，傳動(dòng)比：，中心距：650mm。 電原理設(shè)計(jì) 基于臺(tái)達(dá)B系列變頻器的卷?yè)P(yáng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)電原理設(shè)計(jì)參見(jiàn)圖2。系統(tǒng)控制使用變頻器端子控制方式，包括正反轉(zhuǎn)控制、多功能選擇控制（MI端子）、多功能指示選擇接點(diǎn)（信號(hào)輸出），能耗制動(dòng)由B系列變頻器配套制動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)。 圖2 電原理設(shè)計(jì) 多功能繼電器輸出RA,RC外接機(jī)械抱閘線(xiàn)包，從而達(dá)到控制機(jī)械抱閘的開(kāi)啟。一般變頻器都設(shè)置為運(yùn)轉(zhuǎn)中指示，但變頻器在啟動(dòng)和停止時(shí)的外部負(fù)載不一致，造成溜鉤發(fā)生。所以臺(tái)達(dá)針對(duì)此應(yīng)用開(kāi)發(fā)了機(jī)械抱閘控制，把啟動(dòng)和停止的動(dòng)作頻率分開(kāi)，大大簡(jiǎn)化了調(diào)試時(shí)間，很好的達(dá)到理想效果。 如果應(yīng)用在快速卷?yè)P(yáng)機(jī)，因電機(jī)的減

21、速比小，所以在松閘瞬間，變頻器要輸出180%額定扭力來(lái)確保重物不溜鉤；因此根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)整01-05，01-06的值，使變頻器能夠承受電流沖擊。 卷?yè)P(yáng)機(jī)的行程速度越快，電機(jī)的減速比越小，變頻器受到的瞬間電流會(huì)更大。電機(jī)的過(guò)載能力達(dá)到6倍額定電流，但變頻器這能達(dá)到2倍的額定電流，所以必須增大變頻器的功率，避免變頻器過(guò)載損壞，參見(jiàn)表1。 4、 數(shù)字閘位計(jì) ZWJ-6智能遙控閘位計(jì) ZWJ-6智能遙控閘位計(jì)是在消化吸收了德國(guó)、瑞士等國(guó)際最先進(jìn)的技術(shù)、工藝的基礎(chǔ)上，采用嵌入式微電腦處理器、精密的光電感應(yīng)技術(shù)和緊湊精確的變速機(jī)構(gòu)等研制而成的,是集多圈光電絕對(duì)編碼器（或多圈接觸式絕對(duì)編碼器）的檢測(cè)和智能儀

22、表的顯示功能于一體的智能遙控閘位計(jì)。 該閘位計(jì)通過(guò)遙控器即可進(jìn)行預(yù)置(包括聲光報(bào)警狀態(tài)、上下限數(shù)據(jù)等)、編碼器零點(diǎn)設(shè)定、內(nèi)部參數(shù)設(shè)定（包括編碼器的增量方向的選擇、ZWJ-6地址、RS485通訊信號(hào)波特率的選擇、 4-20mA 標(biāo)準(zhǔn)模擬量、修正系數(shù)的設(shè)定等）等功能的改變。輸出的RS485串行通訊信號(hào)采用國(guó)際通用的MODBUD協(xié)議或正天協(xié)議（視用戶(hù)需求而定），以便滿(mǎn)足系統(tǒng)組網(wǎng)的要求。 該閘位計(jì)安裝方便、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠，集檢測(cè)與A/D轉(zhuǎn)換為一體、具有斷電記憶跟蹤功能，還可以開(kāi)關(guān)量（可編程）的形式輸出到限（上限、下限）保護(hù)信號(hào)，對(duì)閘門(mén)啟閉機(jī)的安全運(yùn)行起到了強(qiáng)大的保護(hù)作用。 5、研華 工控機(jī)(IPC

23、-610MB) 型號(hào)工控機(jī)(IPC-610MB)主要參數(shù)支持母板的4U上架式機(jī)箱,配置為:AIMB-742VE主板/P4 256M/40G/光驅(qū)/軟驅(qū)/鍵盤(pán)/鼠標(biāo) 智慧工控 WITECH平板電腦 4 系統(tǒng)性能指標(biāo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性根據(jù)標(biāo)書(shū)要求，本系統(tǒng)實(shí)時(shí)性可達(dá)到如下指標(biāo)： 單元控制級(jí)的響應(yīng)能力A 數(shù)據(jù)采集時(shí)間。a 數(shù)字量輸入點(diǎn)（DI、BCDI）采樣周期<2s。b 電量，采樣周期<2s。c 非電量，采樣周期<2s。B控制響應(yīng)時(shí)間。a 控制命令回答響應(yīng)時(shí)間<2s。b 接受控制命令到執(zhí)行控制的響應(yīng)時(shí)間<2s。 主控級(jí)的響應(yīng)能力A數(shù)據(jù)采集響應(yīng)時(shí)間。非電量，電量等模擬量和全部數(shù)字量

24、可每?jī)擅胍淮尾杉鎯?chǔ)到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)或等效實(shí)時(shí)存儲(chǔ)區(qū)仲。B人機(jī)通信響應(yīng)時(shí)間。a 在正常CPU負(fù)載率和通信負(fù)荷率情況下，調(diào)用畫(huà)面時(shí)間<2s。b 在已顯示畫(huà)面上動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)刷新時(shí)間為25s可調(diào)。c 單元控制器接收命令并回答響應(yīng)的時(shí)間<2s。d 報(bào)警或事故發(fā)生到LCD屏幕顯示的時(shí)間<2s。C主控制級(jí)控制響應(yīng)時(shí)間自動(dòng)控制指令執(zhí)行的響應(yīng)時(shí)間<2s。D主控級(jí)對(duì)調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和控制的時(shí)間響應(yīng)時(shí)間，滿(mǎn)足調(diào)度系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)約的要求。系統(tǒng)可靠性泵站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)能適應(yīng)泵站的工作環(huán)境，具有高抗干擾能力，能長(zhǎng)期可靠地運(yùn)行。工控機(jī)： MTBF3000小時(shí)傳感器： MTBF3000小時(shí)系統(tǒng)安全 本系統(tǒng)具有下列措施來(lái)保證系統(tǒng)操作的安全性：A 對(duì)系統(tǒng)每一功能和操作提供檢查和校核，發(fā)現(xiàn)有誤或受阻時(shí)