高效opencv編程入門(OpenCV 編程簡介(矩陣圖像視頻的基本讀寫操作))

1、Introduction to programming with OpenCVOpenCV編程簡介作者： Gady Agam· Department of Computer Science· January 27, 2006· Illinois Institute of Technology· URL: /agam/cs512/lect-notes/opencv-intro/opencv-intro.html#SECTION00040000000000000000翻譯： chenyusiyuan· Jan

2、uary 26, 2010·摘要：本文旨在幫助讀者快速入門OpenCV，而無需閱讀冗長的參考手冊。掌握了OpenCV的以下基礎知識后，有需要的話再查閱相關的參考手冊。目錄隱藏1 一、簡介1.1 1、OpenCV的特點§ 1.1.1 （1） 總體描述§ 1.1.2 （2） 功能§ 1.1.3 （3） OpenCV模塊1.2 2、有用的學習資源§ 1.2.1 （1） 參考手冊：§ 1.2.2 （2） 網(wǎng)絡資源：§ 1.2.3 （3） 書籍：§ 1.2.4 （4） 視頻處理例程(在 <opencv-root>

3、/samples/c/):§ 1.2.5 （5） 圖像處理例程 (在 <opencv-root>/samples/c/):1.3 3、OpenCV 命名規(guī)則§ 1.3.1 （1） 函數(shù)名:§ 1.3.2 （2） 矩陣數(shù)據(jù)類型:§ 1.3.3 （3） 圖像數(shù)據(jù)類型:§ 1.3.4 （4） 頭文件:1.4 4、編譯建議§ 1.4.1 （1） Linux:§ 1.4.2 （2） Windows:o 1.5 5、C例程2 二、GUI 指令2.1 1、窗口管理§ 2.1.1 （1） 創(chuàng)建和定位一個新窗口:

4、7; 2.1.2 （2） 載入圖像:§ 2.1.3 （3） 顯示圖像:§ 2.1.4 （4） 關閉窗口:§ 2.1.5 （5） 改變窗口大小:2.2 2、輸入處理§ 2.2.1 （1） 處理鼠標事件:§ 2.2.2 （2） 處理鍵盤事件:§ 2.2.3 （3） 處理滑動條事件:3 三、OpenCV的基本數(shù)據(jù)結構3.1 1、圖像數(shù)據(jù)結構§ 3.1.1 （1） IPL 圖像:3.2 2、矩陣與向量§ 3.2.1 （1） 矩陣:§ 3.2.2 （2） 一般矩陣:§ 3.2.3 （3） 標量:3.3 3

5、、其它結構類型§ 3.3.1 （1） 點:§ 3.3.2 （2） 矩形框大?。ㄒ韵袼貫榫龋?§ 3.3.3 （3） 矩形框的偏置和大小:4 四、圖像處理4.1 1、圖像的內(nèi)存分配與釋放§ 4.1.1 （1） 分配內(nèi)存給一幅新圖像:§ 4.1.2 （2） 釋放圖像:§ 4.1.3 （3） 復制圖像:§ 4.1.4 （4） 設置/獲取感興趣區(qū)域ROI:§ 4.1.5 （5） 設置/獲取感興趣通道COI:4.2 2、圖像讀寫§ 4.2.1 （1） 從文件中讀入圖像:§ 4.2.2 （2） 保存圖像:

6、4.3 3、訪問圖像像素§ 4.3.1 （1） 假設你要訪問第k通道、第i行、第j列的像素。§ 4.3.2 （2） 間接訪問: (通用，但效率低，可訪問任意格式的圖像)§ 4.3.3 （3） 直接訪問: (效率高，但容易出錯)§ 4.3.4 （4） 基于指針的直接訪問: (簡單高效)§ 4.3.5 （5） 基于 c+ wrapper 的直接訪問: （更簡單高效）4.4 4、圖像轉換§ 4.4.1 （1） 字節(jié)型圖像的灰度-彩色轉換:§ 4.4.2 （2） 彩色圖像->灰度圖像:§ 4.4.3 （3） 不同彩色

7、空間之間的轉換:4.5 5、繪圖指令§ 4.5.1 （1） 繪制矩形:§ 4.5.2 （2） 繪制圓形:§ 4.5.3 （3） 繪制線段:§ 4.5.4 （4） 繪制一組線段:§ 4.5.5 （5） 繪制一組填充顏色的多邊形:§ 4.5.6 （6） 文本標注:5 五、矩陣處理5.1 1、矩陣的內(nèi)存分配與釋放§ 5.1.1 （1） 總體上:§ 5.1.2 （2） 為新矩陣分配內(nèi)存:§ 5.1.3 （3） 釋放矩陣內(nèi)存:§ 5.1.4 （4） 復制矩陣:§ 5.1.5 （5） 初始化矩陣:

8、§ 5.1.6 （6） 初始化矩陣為單位矩陣:5.2 2、訪問矩陣元素§ 5.2.1 （1） 假設需要訪問一個2D浮點型矩陣的第（i, j）個單元.§ 5.2.2 （2） 間接訪問:§ 5.2.3 （3） 直接訪問（假設矩陣數(shù)據(jù)按4字節(jié)行對齊）:§ 5.2.4 （4） 直接訪問（當數(shù)據(jù)的行對齊可能存在間隙時 possible alignment gaps）:§ 5.2.5 （5） 對于初始化后的矩陣進行直接訪問:5.3 3、矩陣/向量運算§ 5.3.1 （1） 矩陣之間的運算:§ 5.3.2 （2） 矩陣之間的元素

9、級運算:§ 5.3.3 （3） 向量乘積:§ 5.3.4 （4） 單一矩陣的運算:§ 5.3.5 （5） 非齊次線性方程求解:§ 5.3.6 （6） 特征值與特征向量 (矩陣為方陣):6 六、視頻處理6.1 1、從視頻流中捕捉一幀畫面§ 6.1.1 （1） OpenCV 支持從攝像頭或視頻文件（AVI格式）中捕捉幀畫面.§ 6.1.2 （2） 初始化一個攝像頭捕捉器:§ 6.1.3 （3） 初始化一個視頻文件捕捉器:§ 6.1.4 （4） 捕捉一幀畫面:§ 6.1.5 （5） 釋放視頻流捕捉器:6.2 2

10、、獲取/設置視頻流信息§ 6.2.1 （1） 獲取視頻流設備信息:§ 6.2.2 （2） 獲取幀圖信息:§ 6.2.3 （3） 設置從視頻文件抓取的第一幀畫面的位置:6.3 3、保存視頻文件§ 6.3.1 （1） 初始化視頻編寫器:§ 6.3.2 （2） 保持視頻文件:§ 6.3.3 （3） 釋放視頻編寫器:編輯一、簡介編輯1、OpenCV的特點編輯（1） 總體描述· OpenCV是一個基于C/C+語言的開源圖像處理函數(shù)庫· 其代碼都經(jīng)過優(yōu)化，可用于實時處理圖像· 具有良好的可移植性· 可以進行

11、圖像/視頻載入、保存和采集的常規(guī)操作· 具有低級和高級的應用程序接口（API）· 提供了面向Intel IPP高效多媒體函數(shù)庫的接口，可針對你使用的Intel CPU優(yōu)化代碼，提高程序性能（譯注：OpenCV 2.0版的代碼已顯著優(yōu)化，無需IPP來提升性能，故2.0版不再提供IPP接口）編輯（2） 功能· 圖像數(shù)據(jù)操作（內(nèi)存分配與釋放，圖像復制、設定和轉換）Image data manipulation (allocation, release, copying, setting, conversion).· 圖像/視頻的輸入輸出（支持文件或攝像頭的輸入

12、，圖像/視頻文件的輸出）Image and video I/O (file and camera based input, image/video file output).· 矩陣/向量數(shù)據(jù)操作及線性代數(shù)運算（矩陣乘積、矩陣方程求解、特征值、奇異值分解）Matrix and vector manipulation and linear algebra routines (products, solvers, eigenvalues, SVD).· 支持多種動態(tài)數(shù)據(jù)結構（鏈表、隊列、數(shù)據(jù)集、樹、圖）Various dynamic data structures (lists

13、, queues, sets, trees, graphs).· 基本圖像處理（去噪、邊緣檢測、角點檢測、采樣與插值、色彩變換、形態(tài)學處理、直方圖、圖像金字塔結構）Basic image processing (filtering, edge detection, corner detection, sampling and interpolation, color conversion, morphological operations, histograms, image pyramids).· 結構分析（連通域/分支、輪廓處理、距離轉換、圖像矩、模板匹配、霍夫變換、多

14、項式逼近、曲線擬合、橢圓擬合、狄勞尼三角化）Structural analysis (connected components, contour processing, distance transform, various moments, template matching, Hough transform, polygonal approximation, line fitting, ellipse fitting, Delaunay triangulation).· 攝像頭定標（尋找和跟蹤定標模式、參數(shù)定標、基本矩陣估計、單應矩陣估計、立體視覺匹配）Camera calibr

15、ation (finding and tracking calibration patterns, calibration, fundamental matrix estimation, homography estimation, stereo correspondence).· 運動分析（光流、動作分割、目標跟蹤）Motion analysis (optical flow, motion segmentation, tracking).· 目標識別（特征方法、HMM模型）Object recognition (eigen-methods, HMM).· 基本的

16、GUI（顯示圖像/視頻、鍵盤/鼠標操作、滑動條）Basic GUI (display image/video, keyboard and mouse handling, scroll-bars).· 圖像標注（直線、曲線、多邊形、文本標注）Image labeling (line, conic, polygon, text drawing)編輯（3） OpenCV模塊· cv 核心函數(shù)庫· cvaux 輔助函數(shù)庫· cxcore 數(shù)據(jù)結構與線性代數(shù)庫· highgui GUI函數(shù)庫· ml 機器學習函數(shù)庫編輯2、有用的學習資源編輯（1

17、） 參考手冊：· <opencv-root>/docs/index.htm （譯注：在你的OpenCV安裝目錄<opencv-root>內(nèi)）編輯（2） 網(wǎng)絡資源：· 官方網(wǎng)站: · 軟件下載: 編輯（3） 書籍：· Open Source Computer Vision Libraryby Gary R. Bradski, Vadim Pisarevsky, and Jean-Yves Bouguet, Springer, 1st ed. (June, 2006). chenyusiyuan: 補充以下書籍· Learn

18、ing OpenCV - Computer Vision with the OpenCV Libraryby Gary Bradski & Adrian Kaehler, O'Reilly Media, 1 st ed. (September, 2008).· OpenCV教程基礎篇作者：劉瑞禎 于仕琪，北京航空航天大學出版社，出版日期：200706編輯（4） 視頻處理例程(在 <opencv-root>/samples/c/):· 顏色跟蹤: camshiftdemo· 點跟蹤: lkdemo· 動作分割: motempl&

19、#183; 邊緣檢測: laplace編輯（5） 圖像處理例程 (在 <opencv-root>/samples/c/):· 邊緣檢測: edge· 圖像分割: pyramid_segmentation· 形態(tài)學: morphology· 直方圖: demhist· 距離變換: distrans· 橢圓擬合: fitellipse編輯3、OpenCV 命名規(guī)則編輯（1） 函數(shù)名: cvActionTargetMod(.) Action = 核心功能（core functionality） (e.g. set, create

20、) Target = 目標圖像區(qū)域（target image area） (e.g. contour, polygon) Mod = （可選的）調整語（optional modifiers） (e.g. argument type)編輯（2） 矩陣數(shù)據(jù)類型: CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels> S = 符號整型 U = 無符號整型 F = 浮點型 E.g.: CV_8UC1 是指一個8位無符號整型單通道矩陣, CV_32FC2是指一個32位浮點型雙通道矩陣.編輯（3） 圖像數(shù)據(jù)類型: IPL_DEPTH_<bit_

21、depth>(S|U|F) E.g.: IPL_DEPTH_8U 圖像像素數(shù)據(jù)是8位無符號整型. IPL_DEPTH_32F圖像像素數(shù)據(jù)是32位浮點型.編輯（4） 頭文件:#include <cv.h>#include <cvaux.h>#include <highgui.h> #include <ml.h>#include <cxcore.h> / 一般不需要，cv.h 內(nèi)已包含該頭文件編輯4、編譯建議編輯（1） Linux:g+ hello-world.cpp-o hello-world -I /usr/local/incl

22、ude/opencv -L /usr/local/lib -lm -lcv -lhighgui -lcvaux編輯（2） Windows:在Visual Studio的選項和項目中設置好OpenCV相關文件的路徑。編輯5、C例程/ hello-world.cpp/ 該程序從文件中讀入一幅圖像，將之反色，然后顯示出來./#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <math.h>#include <cv.h>#include <highgui.h>int main(int argc,cha

23、r*argv) IplImage* img =0;int height,width,step,channels; uchar *data;int i,j,k;if(argc<2)printf("Usage: main <image-file-name>n7"); exit(0);/ load an image img=cvLoadImage(argv1);if(!img)printf("Could not load image file: %sn",argv1); exit(0);/ get the image data height

24、= img->height; width = img->width; step = img->widthStep; channels = img->nChannels; data =(uchar *)img->imageData;printf("Processing a %dx%d image with %d channelsn",height,width,channels);/ create a window cvNamedWindow("mainWin", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvMoveWindo

25、w("mainWin",100,100);/ invert the image/ 相當于 cvNot(img);for(i=0;i<height;i+)for(j=0;j<width;j+)for(k=0;k<channels;k+) datai*step+j*channels+k=255-datai*step+j*channels+k;/ show the image cvShowImage("mainWin", img );/ wait for a key cvWaitKey(0);/ release the image cvRel

26、easeImage(&img );return0;編輯二、GUI 指令編輯1、窗口管理編輯（1） 創(chuàng)建和定位一個新窗口:cvNamedWindow("win1", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvMoveWindow("win1",100,100);/ offset from the UL corner of the screen編輯（2） 載入圖像:IplImage* img=0; img=cvLoadImage(fileName, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);if(!img)printf("Could n

27、ot load image file: %sn",fileName);編輯（3） 顯示圖像:cvShowImage("win1",img);該函數(shù)可以顯示彩色或灰度的字節(jié)型/浮點型圖像。字節(jié)型圖像像素值范圍為0-255；浮點型圖像像素值范圍為0-1。彩色圖像的三色元素按BGR（藍-綠-紅）順序存儲。編輯（4） 關閉窗口:cvDestroyWindow("win1");編輯（5） 改變窗口大小:cvResizeWindow("win1",100,100);/ new width/heigh in pixels編輯2、輸入處理編

28、輯（1） 處理鼠標事件:· 定義一個鼠標處理程序:void mouseHandler(int event,int x,int y,int flags,void* param)switch(event)case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:if(flags & CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY)printf("Left button down with CTRL pressedn");break;case CV_EVENT_LBUTTONUP:printf("Left button upn");break; x,y

29、: 相對于左上角的像素坐標 event: CV_EVENT_LBUTTONDOWN, CV_EVENT_RBUTTONDOWN, CV_EVENT_MBUTTONDOWN, CV_EVENT_LBUTTONUP, CV_EVENT_RBUTTONUP, CV_EVENT_MBUTTONUP, CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK, CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK, CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK, CV_EVENT_MOUSEMOVE: flags: CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY, CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY, CV_EVEN

30、T_FLAG_ALTKEY, CV_EVENT_FLAG_LBUTTON, CV_EVENT_FLAG_RBUTTON, CV_EVENT_FLAG_MBUTTON· 注冊該事件處理程序:mouseParam=5; cvSetMouseCallback("win1",mouseHandler,&mouseParam);/第三個參數(shù)可以設置為NULL編輯（2） 處理鍵盤事件:· 實際上對于鍵盤輸入并沒有專門的事件處理程序.· 按一定間隔檢測鍵盤輸入（適用于循環(huán)體中）:int key; key=cvWaitKey(10);/ wait 10

31、ms for input· 中止程序等待鍵盤輸入:int key; key=cvWaitKey(0);/ wait indefinitely for input· 鍵盤輸入的循環(huán)處理程序:while(1) key=cvWaitKey(10);if(key=27)break;switch(key)case'h': .break;case'i': .break;編輯（3） 處理滑動條事件:· 定義一個滑動條處理程序:void trackbarHandler(int pos)printf("Trackbar position:

32、%dn",pos);· 注冊該事件處理程序:int trackbarVal=25;int maxVal=100; cvCreateTrackbar("bar1","win1",&trackbarVal ,maxVal , trackbarHandler);· 獲取當前的滑動條位置:int pos = cvGetTrackbarPos("bar1","win1");· 設置滑動條位置:cvSetTrackbarPos("bar1","win

33、1",25);編輯三、OpenCV的基本數(shù)據(jù)結構（譯注：OpenCV 1.1、1.2或2.0版本中各數(shù)據(jù)結構的結構體元素有所調整，以下僅作參考）編輯1、圖像數(shù)據(jù)結構編輯（1） IPL 圖像:IplImage|-int nChannels;/ 顏色通道數(shù)目 (1,2,3,4)|-int depth;/ 像素的位深:|/ IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S,|/ IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S,|/ IPL_DEPTH_32S,IPL_DEPTH_32F,|/ IPL_DEPTH_64F|-int width;/ 圖像寬度（像素為單位）|-int

34、 height;/ 圖像高度|-char* imageData;/ 圖像數(shù)據(jù)指針|/ 注意彩色圖像按BGR順序存儲數(shù)據(jù)|-int dataOrder;/ 0 - 將像素點不同通道的值交錯排在一起，形成單一像素平面|/ 1 - 把所有像素同通道值排在一起，形成若干個通道平面，再把平面排列起來|/ cvCreateImage 只能創(chuàng)建像素交錯排列式的圖像|-int origin;/ 0 像素原點為左上角,|/ 1 像素原點為左下角 (Windows bitmaps style)|-int widthStep;/ 相鄰行的同列點之間的字節(jié)數(shù)|-int imageSize;/ 圖像的大?。ㄗ止?jié)為單位）

35、 = height*widthStep|-struct _IplROI *roi;/ 圖像的感興趣區(qū)域（ROI）. ROI非空時對圖像的|/ 處理僅限于ROI區(qū)域.|-char*imageDataOrigin;/ 圖像數(shù)據(jù)未對齊時的數(shù)據(jù)原點指針|/ (需要正確地重新分配圖像內(nèi)存 )|/ （needed for correct image deallocation）|-int align;/ 圖像數(shù)據(jù)的行對齊: 4 or 8 byte alignment|/ OpenCV 中無此項，采用widthStep代替|-char colorModel4;/ 顏色模型 OpenCV中忽略此項編輯2、矩陣與

36、向量編輯（1） 矩陣:CvMat / 2D 矩陣|-int type;/ 元素類型 (uchar,short,int,float,double) 與標志|-int step;/ 整行長度字節(jié)數(shù)|-int rows, cols;/ 行、列數(shù)|-int height, width;/ 矩陣高度、寬度，與rows、cols對應|-union data;|- uchar* ptr;/ data pointer for an unsigned char matrix|-short* s;/ data pointer for a short matrix|-int* i;/ data pointer fo

37、r an integer matrix|-float* fl;/ data pointer for a float matrix|-double* db;/ data pointer for a double matrixCvMatND / N-維矩陣|-int type;/ 元素類型 (uchar,short,int,float,double) 與標志|-int dims;/ 矩陣維數(shù)|-union data;|- uchar* ptr;/ data pointer for an unsigned char 矩陣|-short* s;/ data pointer for a short ma

38、trix|-int* i;/ data pointer for an integer matrix|-float* fl;/ data pointer for a float matrix|-double* db;/ data pointer for a double matrix|-struct dim;/ 各維信息|- size;/ 元素數(shù)目|- step;/ 元素間距（字節(jié)為單位）CvSparseMat / N-維稀疏矩陣編輯（2） 一般矩陣:CvArr*/ 僅作為函數(shù)定義的參數(shù)使用，/ 表明函數(shù)可以接受不同類型的矩陣作為參數(shù)，/ 例如：IplImage*, CvMat* 甚至是 CvS

39、eq*./ 矩陣的類型通過矩陣頭的前4個字節(jié)信息來確定編輯（3） 標量:CvScalar|-double val4;/4D 向量初始化函數(shù):CvScalar s = cvScalar(double val0,double val1=0,double val2=0,double val3=0);/ Example:CvScalar s = cvScalar(20.0);s.val0=20.0;注意該初始化函數(shù)的函數(shù)名與對應的結構體名稱幾乎同名，差別僅在于函數(shù)名第一個字母是小寫的，而結構體名第一個字母是大寫的。它并不是一個 C+ 構造函數(shù)。（譯注：類似的還有 cvMat 與 CvMat、cvPoi

40、nt 與 CvPoint 等等）編輯3、其它結構類型編輯（1） 點:CvPoint p = cvPoint(int x,int y);CvPoint2D32f p = cvPoint2D32f(float x,float y);CvPoint3D32f p = cvPoint3D32f(float x,float y,float z);/E.g.:p.x=5.0;p.y=5.0;編輯（2） 矩形框大小（以像素為精度）:CvSize r = cvSize(int width,int height);CvSize2D32f r = cvSize2D32f(float width,float hei

41、ght);編輯（3） 矩形框的偏置和大小:CvRect r = cvRect(int x,int y,int width,int height);編輯四、圖像處理編輯1、圖像的內(nèi)存分配與釋放編輯（1） 分配內(nèi)存給一幅新圖像:IplImage* cvCreateImage(CvSize size,int depth,int channels);size: cvSize(width,height);depth: 像素深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U, IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F,

42、IPL_DEPTH_64F channels: 像素通道數(shù). Can be 1, 2, 3 or 4. 各通道是交錯排列的. 一幅彩色圖像的數(shù)據(jù)排列格式如下： b0 g0 r0 b1 g1 r1 .示例:/ Allocate a 1-channel byte imageIplImage* img1=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);/ Allocate a 3-channel float imageIplImage* img2=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);編輯（2） 釋放

43、圖像:IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);cvReleaseImage(&img);編輯（3） 復制圖像:IplImage* img1=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);IplImage* img2;img2=cvCloneImage(img1);/ 注意通過cvCloneImage得到的圖像/ 也要用 cvReleaseImage 釋放，否則容易產(chǎn)生內(nèi)存泄漏編輯（4） 設置/獲取感興趣區(qū)域ROI:void cvSetImageROI(IplIm

44、age* image, CvRect rect);void cvResetImageROI(IplImage* image);CvRect cvGetImageROI(const IplImage* image);大多數(shù)OpenCV函數(shù)都支持 ROI.編輯（5） 設置/獲取感興趣通道COI:void cvSetImageCOI(IplImage* image,int coi);/ 0=allint cvGetImageCOI(const IplImage* image);大多數(shù)OpenCV函數(shù)不支持 COI.編輯2、圖像讀寫編輯（1） 從文件中讀入圖像:IplImage* img=0; img

45、=cvLoadImage(fileName);if(!img)printf("Could not load image file: %sn",fileName); 支持的圖像格式: BMP, DIB, JPEG, JPG, JPE, PNG, PBM, PGM, PPM, SR, RAS, TIFF, TIFOpenCV默認將讀入的圖像強制轉換為一幅三通道彩色圖像. 不過可以按以下方法修改讀入方式:img=cvLoadImage(fileName,flag); flag: >0 將讀入的圖像強制轉換為一幅三通道彩色圖像 =0 將讀入的圖像強制轉換為一幅單通道灰度圖像

46、<0 讀入的圖像通道數(shù)與所讀入的文件相同.編輯（2） 保存圖像:if(!cvSaveImage(outFileName,img)printf("Could not save: %sn", outFileName);保存的圖像格式由 outFileName 中的擴展名確定.編輯3、訪問圖像像素編輯（1） 假設你要訪問第k通道、第i行、第j列的像素。編輯（2） 間接訪問: (通用，但效率低，可訪問任意格式的圖像)· 對于單通道字節(jié)型圖像:IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);CvS

47、calar s;s=cvGet2D(img,i,j);/ get the (j,i) pixel value, 注意cvGet2D與cvSet2D中坐標參數(shù)的順序與其它opencv函數(shù)坐標參數(shù)順序恰好相反.本函數(shù)中i代表y軸，即height;j代表x軸，即weight.printf("intensity=%fn",s.val0);s.val0=111;cvSet2D(img,i,j,s);/ set the (j,i) pixel value· 對于多通道字節(jié)型/浮點型圖像:IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),I

48、PL_DEPTH_32F,3);CvScalar s;s=cvGet2D(img,i,j);/ get the (i,j) pixel valueprintf("B=%f, G=%f, R=%fn",s.val0,s.val1,s.val2);s.val0=111;s.val1=111;s.val2=111;cvSet2D(img,i,j,s);/ set the (i,j) pixel value編輯（3） 直接訪問: (效率高，但容易出錯)· 對于單通道字節(jié)型圖像:IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_

49、DEPTH_8U,1);(uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep)j=111;· 對于多通道字節(jié)型圖像:IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);(uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep)j*img->nChannels +0=111;/ B(uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep)j*img->nChannels +1=1

50、12;/ G(uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep)j*img->nChannels +2=113;/ R· 對于多通道浮點型圖像:IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);(float*)(img->imageData + i*img->widthStep)j*img->nChannels +0=111;/ B(float*)(img->imageData + i*img->widthStep)j*img-&

51、gt;nChannels +1=112;/ G(float*)(img->imageData + i*img->widthStep)j*img->nChannels +2=113;/ R編輯（4） 基于指針的直接訪問: (簡單高效)· 對于單通道字節(jié)型圖像:IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);int height = img->height;int width = img->width;int step = img->widthStep/sizeof(uchar

52、);uchar* data =(uchar *)img->imageData;datai*step+j=111;· 對于多通道字節(jié)型圖像:IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);int height = img->height;int width = img->width;int step = img->widthStep/sizeof(uchar);int channels = img->nChannels;uchar* data =(uchar *)img->i

53、mageData;datai*step+j*channels+k=111;· 對于多通道浮點型圖像（假設圖像數(shù)據(jù)采用4字節(jié)（32位）行對齊方式）:IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);int height = img->height;int width = img->width;int step = img->widthStep/sizeof(float);int channels = img->nChannels;float* data =(float*)img->

54、imageData;datai*step+j*channels+k=111;編輯（5） 基于 c+ wrapper 的直接訪問: （更簡單高效）· 首先定義一個 c+ wrapper Image，然后基于Image定義不同類型的圖像:template<class T> class Image private: IplImage* imgp; public: Image(IplImage* img=0)imgp=img; Image()imgp=0;void operator=(IplImage* img)imgp=img;inline T* operator(consti

55、nt rowIndx)return(T *)(imgp->imageData + rowIndx*imgp->widthStep);typedefstructunsignedchar b,g,r; RgbPixel;typedefstructfloat b,g,r; RgbPixelFloat;typedef Image<RgbPixel> RgbImage;typedef Image<RgbPixelFloat> RgbImageFloat;typedef Image<unsigned char> BwImage;typedef Image&l

56、t;float> BwImageFloat;· 對于單通道字節(jié)型圖像:IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);BwImage imgA(img);imgAij=111;· 對于多通道字節(jié)型圖像:IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);RgbImage imgA(img);imgAij.b=111;imgAij.g=111;imgAij.r=111;· 對于多通道浮點型圖像:IplImage* img=cvCreateImage