影像導航技術應用在耳鼻咽喉微創(chuàng)手術中應用

1、影像導航技術應用在耳鼻咽喉微創(chuàng)手術中應用 近年來，隨著科學技術的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的近年來，隨著科學技術的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的外科觀念受到極大的挑戰(zhàn)。微侵襲概念已深入到外科觀念受到極大的挑戰(zhàn)。微侵襲概念已深入到外科診斷與治療的各個領域。影像學、放射外科外科診斷與治療的各個領域。影像學、放射外科和立體定向技術的有機結合，衍生出多種新型的和立體定向技術的有機結合，衍生出多種新型的治療手段。治療手段。 如：腦血管造影定向技術、磁共振定向技術、如：腦血管造影定向技術、磁共振定向技術、內(nèi)窺鏡立體定向術等。立體定向放射外科概念的內(nèi)窺鏡立體定向術等。立體定向放射外科概念的引入和發(fā)展，伽瑪?shù)?、引入和發(fā)展，伽瑪?shù)?、X

2、X刀和質(zhì)子束放射系統(tǒng)的應刀和質(zhì)子束放射系統(tǒng)的應用，使微創(chuàng)或無創(chuàng)的概念得到進一步的深化。用，使微創(chuàng)或無創(chuàng)的概念得到進一步的深化。 通過無框架式立體定向系統(tǒng)引導外科手術在三通過無框架式立體定向系統(tǒng)引導外科手術在三維空間定位，精確設計手術進路，模擬最安全的手維空間定位，精確設計手術進路，模擬最安全的手術方法，極大地提高了手術的安全性和準確性，已術方法，極大地提高了手術的安全性和準確性，已成為外科手術發(fā)展的主要方向之一。成為外科手術發(fā)展的主要方向之一。 耳鼻咽喉各器官解剖復雜，位置深在，功耳鼻咽喉各器官解剖復雜，位置深在，功能重要，與重要的血管、神經(jīng)毗鄰。傳統(tǒng)的顱底能重要，與重要的血管、神經(jīng)毗鄰。傳統(tǒng)

3、的顱底手術創(chuàng)傷較大，在維護各器官功能方面有較大的手術創(chuàng)傷較大，在維護各器官功能方面有較大的缺陷，因而在微創(chuàng)、功能手術方面發(fā)展較慢。缺陷，因而在微創(chuàng)、功能手術方面發(fā)展較慢。 鼻內(nèi)窺鏡技術的發(fā)展已使一些顱底手術發(fā)生了鼻內(nèi)窺鏡技術的發(fā)展已使一些顱底手術發(fā)生了變化，如鼻內(nèi)窺鏡下垂體瘤切除術、腦脊液鼻漏修變化，如鼻內(nèi)窺鏡下垂體瘤切除術、腦脊液鼻漏修補術、經(jīng)蝶視神經(jīng)減壓術等，不僅手術徑路簡單、補術、經(jīng)蝶視神經(jīng)減壓術等，不僅手術徑路簡單、創(chuàng)傷小、視野清晰、而且并發(fā)癥少。已成為眾多耳創(chuàng)傷小、視野清晰、而且并發(fā)癥少。已成為眾多耳鼻咽喉、神經(jīng)外科醫(yī)師接受并采納。鼻咽喉、神經(jīng)外科醫(yī)師接受并采納。 我們新近開展的鼻內(nèi)

4、窺鏡下中隔后端切除，輔以我們新近開展的鼻內(nèi)窺鏡下中隔后端切除，輔以激光鼻咽腫瘤切除術，也具有視野開闊、病變切除徹激光鼻咽腫瘤切除術，也具有視野開闊、病變切除徹底、創(chuàng)傷小等優(yōu)點。同時我們耳內(nèi)窺鏡下行上鼓室進底、創(chuàng)傷小等優(yōu)點。同時我們耳內(nèi)窺鏡下行上鼓室進路面神經(jīng)水平段及膝狀神經(jīng)節(jié)減壓、顱顳聯(lián)合徑路全路面神經(jīng)水平段及膝狀神經(jīng)節(jié)減壓、顱顳聯(lián)合徑路全程面神經(jīng)減壓術也同樣顯示了耳內(nèi)窺鏡下微創(chuàng)手術的程面神經(jīng)減壓術也同樣顯示了耳內(nèi)窺鏡下微創(chuàng)手術的優(yōu)點。優(yōu)點。 1998 1998年年7 7月在法國盧茲堡市召開了第二屆耳鼻咽喉、月在法國盧茲堡市召開了第二屆耳鼻咽喉、顱底外科微創(chuàng)手術的發(fā)展方向。影像導航、專業(yè)內(nèi)窺顱

5、底外科微創(chuàng)手術的發(fā)展方向。影像導航、專業(yè)內(nèi)窺鏡、激光設備、神經(jīng)監(jiān)護及智能計算機等高科技的應鏡、激光設備、神經(jīng)監(jiān)護及智能計算機等高科技的應用，已使耳鼻咽喉、顱底外科微創(chuàng)手術成為可能。用，已使耳鼻咽喉、顱底外科微創(chuàng)手術成為可能。 影像手術導航系統(tǒng)（影像手術導航系統(tǒng)（imagimg operation imagimg operation navigation systemnavigation system）是利用特殊設計的計算機軟）是利用特殊設計的計算機軟件，將病人術前件，將病人術前CTCT或或MRIMRI圖像進行三維重建（圖像進行三維重建（3 3D Dreconstructionreconstru

6、ction），并通過術中定位系統(tǒng)，對手術），并通過術中定位系統(tǒng)，對手術器械在術野中的位置進行精確定位，術者參照顯示器械在術野中的位置進行精確定位，術者參照顯示在計算機監(jiān)視器上的三維影像（水平位、矢狀位、在計算機監(jiān)視器上的三維影像（水平位、矢狀位、冠狀位）觀察到手術器械的實際位置。冠狀位）觀察到手術器械的實際位置。 影像導航系統(tǒng)可與具有導航功能的手術顯微影像導航系統(tǒng)可與具有導航功能的手術顯微鏡或內(nèi)窺鏡相駁接，將手術視野擴展到顯微鏡及鏡或內(nèi)窺鏡相駁接，將手術視野擴展到顯微鏡及內(nèi)鏡視野之外，使術者在術野中進行手術操作的內(nèi)鏡視野之外，使術者在術野中進行手術操作的同時，能顧及到術野周圍的重要組織結構，如

7、：同時，能顧及到術野周圍的重要組織結構，如：顱底、眼眶、神經(jīng)、血管等。并可隨手術的不斷顱底、眼眶、神經(jīng)、血管等。并可隨手術的不斷進展，影像導航系統(tǒng)可提供連續(xù)的手術器械定位，進展，影像導航系統(tǒng)可提供連續(xù)的手術器械定位，使手術安全、徹底、減少手術并發(fā)癥的發(fā)生。使手術安全、徹底、減少手術并發(fā)癥的發(fā)生。 1986 1986年德國年德國AachenAachen大學附屬醫(yī)院首次在耳鼻喉大學附屬醫(yī)院首次在耳鼻喉科運用計算機輔助手術，他們運用一個機械手臂，手科運用計算機輔助手術，他們運用一個機械手臂，手臂的各部分通過臂的各部分通過5 5個滾動關節(jié)相連，電位記錄關節(jié)的個滾動關節(jié)相連，電位記錄關節(jié)的運動，將手臂末

8、端相應位置的信息傳送給計算機。運動，將手臂末端相應位置的信息傳送給計算機。不幸的是手臂的移動很局限，且笨重，不能適應耳不幸的是手臂的移動很局限，且笨重，不能適應耳鼻喉科手術的精確性。鼻喉科手術的精確性。 Aachen Aachen的學者們對此系統(tǒng)進行一步研究而設計的學者們對此系統(tǒng)進行一步研究而設計了一種了一種6 6關節(jié)視覺編碼器的計算機系統(tǒng)，他們用此系統(tǒng)關節(jié)視覺編碼器的計算機系統(tǒng)，他們用此系統(tǒng)為為6464位病人進行包括副鼻竇，眶，顱底，中樞神經(jīng)位病人進行包括副鼻竇，眶，顱底，中樞神經(jīng)系統(tǒng)及翼腭窩的手術。作者認為運用計算機輔助系系統(tǒng)及翼腭窩的手術。作者認為運用計算機輔助系統(tǒng)可提高準確性達統(tǒng)可提高

9、準確性達1-2mm1-2mm，所以非常準確。，所以非常準確。 1991 1991年年AachenAachen大學工作組改進了他們的經(jīng)驗大學工作組改進了他們的經(jīng)驗而報道了而報道了200200例手術，計算機輔助手術的適應癥例手術，計算機輔助手術的適應癥包括鼻，鼻竇，及眶腫瘤，顱底手術，首發(fā)和包括鼻，鼻竇，及眶腫瘤，顱底手術，首發(fā)和復發(fā)的副鼻竇炎及聽神經(jīng)瘤，作者評估了復發(fā)的副鼻竇炎及聽神經(jīng)瘤，作者評估了CASCAS手手術的優(yōu)缺點，缺點包括二次術的優(yōu)缺點，缺點包括二次CTCT的輻射，費用及多的輻射，費用及多用的人力，用的人力，CASCAS優(yōu)點是手術中大大提高了信息量，優(yōu)點是手術中大大提高了信息量，可以

10、更有效的手術并減少手術并發(fā)癥?？梢愿行У氖中g并減少手術并發(fā)癥。 1993 1993年年AachenAachen大學的大學的mosgesmosges和和KlimekKlimek報道了他報道了他們在副鼻竇手術中運用計算機輔助系統(tǒng)。他們相信們在副鼻竇手術中運用計算機輔助系統(tǒng)。他們相信CASCAS系統(tǒng)可以提供術中定向，特別對那些出血或解剖標系統(tǒng)可以提供術中定向，特別對那些出血或解剖標志被腫瘤或上次手術破壞的手術。作者得出結論：志被腫瘤或上次手術破壞的手術。作者得出結論：CASCAS手術將副鼻竇手術并發(fā)癥發(fā)生率降低手術將副鼻竇手術并發(fā)癥發(fā)生率降低2%2%左右。左右。 1994 1994年年Anon A

11、non 等在美國首次報道計算機輔助鼻等在美國首次報道計算機輔助鼻內(nèi)窺鏡手術。他用內(nèi)窺鏡手術。他用viewing wandviewing wand系統(tǒng)為系統(tǒng)為7070例患者例患者手術，聯(lián)合運用體表標志注冊及表面注冊（替代手術，聯(lián)合運用體表標志注冊及表面注冊（替代坐標標記注冊）。作者報道臨床精確度為坐標標記注冊）。作者報道臨床精確度為1-2mm1-2mm，手術適應癥包括復發(fā)，巨大病患，蝶竇手術，額手術適應癥包括復發(fā)，巨大病患，蝶竇手術，額隱窩手術。隱窩手術。 在一份回顧中在一份回顧中Roth Roth 等一年中為等一年中為220220例中的例中的1212例例（5%5%）患者）患者viewing w

12、andviewing wand系統(tǒng)作鼻內(nèi)窺鏡手術，系統(tǒng)作鼻內(nèi)窺鏡手術，作者發(fā)現(xiàn)作者發(fā)現(xiàn)CASCAS很有幫助，但是費用高，需很有幫助，但是費用高，需2 2次次CTCT，需，需增加手術時間，另外一點是患者在局麻下很難注冊。增加手術時間，另外一點是患者在局麻下很難注冊。 1996 1996年年Tebo Tebo 等在塑料頭顱上重復了精確度研等在塑料頭顱上重復了精確度研究。他們用究。他們用flash pointflash point系統(tǒng)替代了系統(tǒng)替代了viewing wandviewing wand系統(tǒng)，在塑料頭顱上測試了系統(tǒng)，在塑料頭顱上測試了15901590個點，平均誤差為個點，平均誤差為2-3m

13、m2-3mm，95%95%的誤差在的誤差在0-5mm0-5mm之間，在之間，在3 3個醫(yī)生個醫(yī)生3 3次次不同手術中臨床誤差率為不同手術中臨床誤差率為2-5mm2-5mm。 Fried Fried 等采用了一種新的電磁系統(tǒng)：等采用了一種新的電磁系統(tǒng)：insta insta TrakTrak系統(tǒng)。這種系統(tǒng)可以跟蹤直或彎的吸引頭的電系統(tǒng)。這種系統(tǒng)可以跟蹤直或彎的吸引頭的電磁軌跡。磁軌跡。1414例手術無并發(fā)癥，這種系統(tǒng)在手術室中例手術無并發(fā)癥，這種系統(tǒng)在手術室中可方便調(diào)節(jié)，精確度在可方便調(diào)節(jié)，精確度在2mm2mm以內(nèi)。作者認為以內(nèi)。作者認為intra intra TrakTrak系統(tǒng)已經(jīng)克服了其它

14、計算機導航的局限。系統(tǒng)已經(jīng)克服了其它計算機導航的局限。 電磁系統(tǒng)（電磁系統(tǒng)（insta Trakinsta Trak） instTrakinstTrak系統(tǒng)運用電磁跟蹤裝置及時監(jiān)視吸引系統(tǒng)運用電磁跟蹤裝置及時監(jiān)視吸引器套管的位置，套管末端以十字交叉點的形式反映器套管的位置，套管末端以十字交叉點的形式反映在冠狀，矢狀，及橫斷位在冠狀，矢狀，及橫斷位CTCT上，而上，而CTCT圖像被顯示在圖像被顯示在監(jiān)視器上?；颊呤中g中需帶頭架，頭架上安有發(fā)射監(jiān)視器上?；颊呤中g中需帶頭架，頭架上安有發(fā)射裝置，吸引器手柄上裝有電磁接受器，發(fā)射器與接裝置，吸引器手柄上裝有電磁接受器，發(fā)射器與接受器都通過電纜與計算機系

15、統(tǒng)相連。受器都通過電纜與計算機系統(tǒng)相連。 電磁系統(tǒng)需患者在術前和術中帶同一頭架，掃電磁系統(tǒng)需患者在術前和術中帶同一頭架，掃描中應注意防止發(fā)夾發(fā)帶頭發(fā)等移動頭架使圖像扭描中應注意防止發(fā)夾發(fā)帶頭發(fā)等移動頭架使圖像扭曲，曲，CTCT厚度為厚度為3mm3mm，掃描范圍從下頜骨底到頭架金，掃描范圍從下頜骨底到頭架金屬球上方屬球上方2.5mm2.5mm?；颊弑仨氃谑中g當天佩帶同一頭架，?；颊弑仨氃谑中g當天佩帶同一頭架，頭架不能更換而且為一次性使用，頭架有兩個功能：頭架不能更換而且為一次性使用，頭架有兩個功能：. .補充術中頭的移動及自動注冊。注冊的意思是把補充術中頭的移動及自動注冊。注冊的意思是把CTCT

16、數(shù)數(shù)據(jù)與病人解剖相連系。據(jù)與病人解剖相連系。Insta TrakInsta Trak系統(tǒng)能夠自動系統(tǒng)能夠自動注冊：標記已事先埋于頭架內(nèi)，所以不用體表標注冊：標記已事先埋于頭架內(nèi)，所以不用體表標志標記來校對解剖。志標記來校對解剖。 因為因為instaTrakinstaTrak系統(tǒng)用電磁波系統(tǒng)，金屬器械系統(tǒng)用電磁波系統(tǒng)，金屬器械會影響信號傳送，當有干擾發(fā)生時，監(jiān)視器會自動會影響信號傳送，當有干擾發(fā)生時，監(jiān)視器會自動提醒術者。在患者與金屬手術臺之間需墊兩層褥墊，提醒術者。在患者與金屬手術臺之間需墊兩層褥墊，另外器械臺，麻醉機，及其它金屬器械與手術區(qū)之另外器械臺，麻醉機，及其它金屬器械與手術區(qū)之間應有

17、一定距離。間應有一定距離。 Stealthstation Stealthstation系統(tǒng)運用紅外跟蹤系統(tǒng)及時系統(tǒng)運用紅外跟蹤系統(tǒng)及時顯示手術器械在患者術前顯示手術器械在患者術前CTCT中的位置，器械末端以中的位置，器械末端以十字交叉的形式反映在冠狀、矢狀及橫斷位十字交叉的形式反映在冠狀、矢狀及橫斷位CTCT上，光上，光電感受器是排列在固定裝置上的三個紅外感受器，位電感受器是排列在固定裝置上的三個紅外感受器，位于手術臺前于手術臺前6 6英尺高。感受器跟蹤安于標準手術器械或英尺高。感受器跟蹤安于標準手術器械或直吸引器上的紅外發(fā)射點的位置，患者頭架上也有一直吸引器上的紅外發(fā)射點的位置，患者頭架上也

18、有一系列紅外發(fā)射點用來監(jiān)測頭動。這些信息通過光電數(shù)系列紅外發(fā)射點用來監(jiān)測頭動。這些信息通過光電數(shù)字處理器來處理。字處理器來處理。 Stealthstation Stealthstation系統(tǒng)需術前連續(xù)用系統(tǒng)需術前連續(xù)用1-3mm1-3mm厚厚CTCT掃描，一般用掃描，一般用2mm2mm。掃描時緩者要帶頭架，手術器。掃描時緩者要帶頭架，手術器械的手柄通過將其末端伸到頭架的發(fā)射紅外線的二械的手柄通過將其末端伸到頭架的發(fā)射紅外線的二極管（極管（LEDLED）槽內(nèi)并同時踩腳踏板來校對，擇了）槽內(nèi)并同時踩腳踏板來校對，擇了5 5個標記點。注冊時將直吸引器頭接觸患者面部的體表個標記點。注冊時將直吸引器頭

19、接觸患者面部的體表標記并同時踩腳踏板來完成。標記并同時踩腳踏板來完成。 Instatrack Instatrack和和stationstation兩種系統(tǒng)都利用功能性鼻內(nèi)兩種系統(tǒng)都利用功能性鼻內(nèi)窺鏡手術器械作為探針，窺鏡手術器械作為探針，instatrackinstatrack用非金屬性吸用非金屬性吸引頭，其優(yōu)點是可針對快速出血，但用彎吸引器頭引頭，其優(yōu)點是可針對快速出血，但用彎吸引器頭到達額竇時因其口徑及尖端結構問題而造成困難。到達額竇時因其口徑及尖端結構問題而造成困難。StationStation系統(tǒng)用標準的內(nèi)窺鏡手術器械配有紅外發(fā)射點系統(tǒng)用標準的內(nèi)窺鏡手術器械配有紅外發(fā)射點來定位，其優(yōu)點

20、是可在額隱窩區(qū)手術，細小的彎尖頭來定位，其優(yōu)點是可在額隱窩區(qū)手術，細小的彎尖頭吸引器可進入額竇并可顯示一個大竇腔內(nèi)不同位置的吸引器可進入額竇并可顯示一個大竇腔內(nèi)不同位置的定位。定位。 兩 種 系 統(tǒng) 都 需 要 患 者 在 術 中 帶 頭 架 ， 但兩 種 系 統(tǒng) 都 需 要 患 者 在 術 中 帶 頭 架 ， 但instatrackinstatrack系統(tǒng)還需要患者在術前帶同一頭架進系統(tǒng)還需要患者在術前帶同一頭架進行術前行術前CTCT掃描。掃描。StationStation系統(tǒng)的頭架通過眉間固定，系統(tǒng)的頭架通過眉間固定，而而instatrackinstatrack系統(tǒng)的頭架被固定在外耳道及鼻

21、背上，系統(tǒng)的頭架被固定在外耳道及鼻背上，這種結構可以反映眶內(nèi)壁及額竇，內(nèi)眥，及耳部區(qū)域這種結構可以反映眶內(nèi)壁及額竇，內(nèi)眥，及耳部區(qū)域手術。手術。 功能性鼻竇手術中的一個困難是對關鍵解剖功能性鼻竇手術中的一個困難是對關鍵解剖結構的識別，如紙樣板，篩頂，蝶竇前壁，額隱結構的識別，如紙樣板，篩頂，蝶竇前壁，額隱窩等往往因為上次手術瘢痕形成或僅僅因為疾病窩等往往因為上次手術瘢痕形成或僅僅因為疾病本身使這些標志更難識別。本身使這些標志更難識別。CASCAS使這些關鍵標志定使這些關鍵標志定位準確，這種技術很明顯不僅可應用于慢性鼻竇炎而位準確，這種技術很明顯不僅可應用于慢性鼻竇炎而且可用于窺鏡下前顱底手術，

22、眶及視神經(jīng)減壓和后鼻且可用于窺鏡下前顱底手術，眶及視神經(jīng)減壓和后鼻孔閉鎖手術?？组]鎖手術。 l歷史短歷史短 （19861986）近）近1515年歷史年歷史l發(fā)展快發(fā)展快 傳導定位方式包括聲導型、機械傳導定位方式包括聲導型、機械 臂臂型、電磁感應型及光感應型型、電磁感應型及光感應型l應用少應用少 主要原因是儀器及輔助儀器設備昂貴，主要原因是儀器及輔助儀器設備昂貴，目前主要用于鼻腔、鼻竇及前顱底手術。目前主要用于鼻腔、鼻竇及前顱底手術。 主要優(yōu)點：降低術中并發(fā)癥、縮短手術時間、提主要優(yōu)點：降低術中并發(fā)癥、縮短手術時間、提高手術療效，某種程度上可改變手術徑路、擴大高手術療效，某種程度上可改變手術徑路

23、、擴大微侵襲手術的范圍，使一些大手術改在腔內(nèi)進行，微侵襲手術的范圍，使一些大手術改在腔內(nèi)進行，同時能提高觀摩示教，是很好的教學工具。同時能提高觀摩示教，是很好的教學工具。應用影像導航系統(tǒng)，術者可獲取以下重要信息：應用影像導航系統(tǒng)，術者可獲取以下重要信息： 準確定出術野所處的三維空間的位置。準確定出術野所處的三維空間的位置。 顯示術野鄰近的結構。顯示術野鄰近的結構。 指出靶灶定位與目前手術部位空間關系。指出靶灶定位與目前手術部位空間關系。 幫助設計理想的手術入路。幫助設計理想的手術入路。 顯示手術進程中可能遇到的結構。顯示手術進程中可能遇到的結構。 顯示重要結構的位置。顯示重要結構的位置。 術中

24、顯示靶灶范圍的大小。術中顯示靶灶范圍的大小。主要不足之處：主要不足之處： 術中軟組織的改變，不能顯示在影像上，可能會術中軟組織的改變，不能顯示在影像上，可能會造成手術誤差。造成手術誤差。 往往需要病人進行重復的影像學檢查。往往需要病人進行重復的影像學檢查。 依賴系統(tǒng)還是依賴術者對解剖理解的取舍，有時依賴系統(tǒng)還是依賴術者對解剖理解的取舍，有時術者會遇到選擇取舍依據(jù)系統(tǒng)還是對解剖的理解。術者會遇到選擇取舍依據(jù)系統(tǒng)還是對解剖的理解。 系統(tǒng)及附件的費用高。系統(tǒng)及附件的費用高。 l可應用于幾年所有的內(nèi)窺鏡鼻竇外科手術中（選擇可應用于幾年所有的內(nèi)窺鏡鼻竇外科手術中（選擇性），包括復雜的鼻竇炎、鼻息肉手術、

25、鼻腔及鼻性），包括復雜的鼻竇炎、鼻息肉手術、鼻腔及鼻竇腫瘤取出術。竇腫瘤取出術。l前顱底手術：經(jīng)蝶垂體腫物切除術、腦脊液鼻漏修補前顱底手術：經(jīng)蝶垂體腫物切除術、腦脊液鼻漏修補術、經(jīng)蝶視神經(jīng)減壓術（鼻咽腫瘤切除術）等。術、經(jīng)蝶視神經(jīng)減壓術（鼻咽腫瘤切除術）等。l在部分耳科及側顱底外科手術中的應用。在部分耳科及側顱底外科手術中的應用。 病例選擇病例選擇 適應征適應征 術前使病人了解影像導航下手術的特點及有術前使病人了解影像導航下手術的特點及有 關關注意事項注意事項 術前術前CTCT掃描掃描 戴頭架，調(diào)整合適后記錄頭架的左、右及額側戴頭架，調(diào)整合適后記錄頭架的左、右及額側的有關數(shù)據(jù)。的有關數(shù)據(jù)。 在

26、頭架上安裝在頭架上安裝MarkMark（6 6個標準點）。個標準點）。 平臥位，要求頭位居中，左、右兩側平臥位，要求頭位居中，左、右兩側MarkMark在同一水在同一水平上，行鼻竇水平位平上，行鼻竇水平位CTCT掃描。掃描。 CT CT掃描的有關參數(shù)：掃描的有關參數(shù)： 螺旋螺旋CTCT掃描，掃描，100mA100mA，掃描野，掃描野260260280280。 層距層距2mm2mm，層厚，層厚3mm3mm，連續(xù)水平掃描。，連續(xù)水平掃描。 陣矩陣矩512512512512。 如術中采用如術中采用Z-TouchZ-Touch注冊，注冊，CTCT掃描時無需戴頭架，可掃描時無需戴頭架，可直接行無直接行無

27、MarkMark標記掃描，條件同上。標記掃描，條件同上。注意事項：注意事項： 頭架固定要可靠，女性病人要注意因頭發(fā)引起的固頭架固定要可靠，女性病人要注意因頭發(fā)引起的固定架移位。肥胖病人要注意皮膚移位。定架移位。肥胖病人要注意皮膚移位。 準確記錄頭架左、右及額側的數(shù)據(jù)。準確記錄頭架左、右及額側的數(shù)據(jù)。 無論是用頭架定位或無論是用頭架定位或MarkMark標記，均需在術前一周標記，均需在術前一周內(nèi)行內(nèi)行CTCT掃描。掃描。 Brain Lab Brain Lab影像導航系統(tǒng)采用的是自動配準的方影像導航系統(tǒng)采用的是自動配準的方法（所謂配準是在患者實體與三維重新圖像之間建法（所謂配準是在患者實體與三維重新圖像之間建立一一對應的關系。）在術前立一一對應的關系。）在術前CTCT掃描時，患者戴上特掃描時，患者戴上特定頭架，術中需將頭架戴在相同的位置。該頭架能被定頭架，術中需將頭架戴在相同的位置。該頭架能被計算機識別而自動配準。配準在影像導航手術中占有計算機識別而自動配準。配準在影像導航手術中占有非常重要的地位。因與手術導航時的精確度直接相關。非常重要的地位。因與手術導航時的精確度直接相關。配準時所選的標記點至少要配準時所選的標記點至少要4 4個，最好達個，最好達6 61010個，所個