傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)培訓(xùn)(直線導(dǎo)軌)

1、SMTSMTSMT市場部市場部市場部傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成：1、電機(jī)（伺服電機(jī)，變頻電機(jī)）2、聯(lián)軸器（彈性，剛性）3、絲杠（梯形絲杠，滾珠絲杠）4、導(dǎo)軌（直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，直線滑 動(dòng)導(dǎo)軌，直線光軸）5、附件（絲杠支撐，鎖緊螺母）滾動(dòng)直線導(dǎo)軌u滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)：1、摩擦阻力小隨動(dòng)性極好，有益于提高數(shù)控系統(tǒng)的響應(yīng)速度和靈敏度。2、驅(qū)動(dòng)功率大幅度下降，只相當(dāng)于普通機(jī)械的1/10。3、適應(yīng)高速直線運(yùn)動(dòng)，其瞬時(shí)速度比滑動(dòng)導(dǎo)軌提高約10倍。4、定位精度高，重現(xiàn)性好。4、能承受四個(gè)方向的高負(fù)荷，可以提高其剛性和負(fù)荷能力。5、能實(shí)現(xiàn)無間隙運(yùn)動(dòng)，提高機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)剛度。6、降低導(dǎo)軌安裝面的加工精度要求，降低基

2、礎(chǔ)件的制造成本和難度。7、組裝容易，并具有互換性，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造。滾動(dòng)直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滾動(dòng)直線額定載荷與壽命直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命：是指直到發(fā)生第一次表面剝落為止的總運(yùn)行距離。而表面剝落是由于在滾動(dòng)面或滾動(dòng)體上的材料發(fā)生疲勞后才產(chǎn)生的。額定壽命：是指一批相同的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在相同條件分別運(yùn)行時(shí)，其中90%不產(chǎn)生表面剝落多能達(dá)到的總運(yùn)行距離?；矩?fù)載：基本動(dòng)負(fù)載(C)，基本靜負(fù)載(C0)，靜態(tài)允許力矩(M0)。1、靜態(tài)負(fù)載驗(yàn)算負(fù)載容量，計(jì)算安全系數(shù)，確定負(fù)荷限度。2、動(dòng)態(tài)負(fù)載是用來計(jì)算額定壽命。直線導(dǎo)軌的安全系數(shù)安全系數(shù)( fs)是按直線導(dǎo)軌的基本額定靜負(fù)載(C0)，為作用在直線導(dǎo)軌的負(fù)載

3、的多少倍來表示。直線導(dǎo)軌的使用壽命基本額定動(dòng)負(fù)荷(C)，是指一批相同規(guī)格的直線導(dǎo)軌在同樣條件下運(yùn)行，其額定壽命為50km(滾動(dòng)體為鋼珠)，方向和大小都不變的負(fù)荷。直線導(dǎo)軌的選擇1、靜態(tài)安全系數(shù) C0/P0=fs C0:基本靜負(fù)荷 P0:伏在計(jì)算值 fs: 靜態(tài)安全系數(shù)2、壽命選型 滾珠導(dǎo)軌 L=(C/P)3X50Km 滾柱導(dǎo)軌 L=(C/P)10/3X100Km運(yùn)行條件負(fù)載條件 fs得下限不經(jīng)常運(yùn)行的情況沖擊小，軸的撓曲也小11。3沖擊存在，并施加扭曲負(fù)載23普通運(yùn)行的情況施加普通負(fù)載，而軸的撓曲也小11。5沖擊存在，并施加扭曲負(fù)載2。57直線導(dǎo)軌的摩擦阻力摩擦力取決于負(fù)載，預(yù)載，速度和潤滑，

4、一般高速輕載時(shí)，摩擦力取決于潤滑脂性能，而低速中載或重載時(shí)，取決于載荷。F=P+fF: 摩擦阻力 (kgf):摩擦系數(shù)P: 負(fù)載 (kgf)f: 油封阻力 (kgf)工作負(fù)荷的計(jì)算導(dǎo)軌水平使用，等速運(yùn)動(dòng)或靜止工作負(fù)荷的計(jì)算導(dǎo)軌垂直使用，等速運(yùn)動(dòng)或靜止工作負(fù)荷的計(jì)算導(dǎo)軌掛壁使用，等速運(yùn)動(dòng)或靜止工作負(fù)荷的計(jì)算工作負(fù)荷的計(jì)算等效負(fù)荷的計(jì)算1、2支以上（含2支）導(dǎo)軌使用等效負(fù)載計(jì)算2、單支導(dǎo)軌使用等效負(fù)載計(jì)算（考慮力矩效應(yīng)）直線導(dǎo)軌的安裝方式常用的安裝方式：水平安裝；垂直安裝；壁掛安裝。直線導(dǎo)軌的固定方式直線導(dǎo)軌的固定方式直線導(dǎo)軌的安裝機(jī)械中有振動(dòng)沖擊要求高剛性高精度時(shí)的導(dǎo)軌安裝直線導(dǎo)軌的安裝檢查裝配

5、面導(dǎo)軌的基準(zhǔn)面與安裝臺(tái)階的基準(zhǔn)面相對(duì)檢查螺栓空位置預(yù)緊固定螺釘，將導(dǎo)軌基面和安裝臺(tái)面緊密相接凝緊安裝螺栓工作臺(tái)安裝直線導(dǎo)軌的安裝導(dǎo)軌無定位螺栓的安裝直線導(dǎo)軌的安裝直線導(dǎo)軌的安裝直線導(dǎo)軌的安裝導(dǎo)軌無側(cè)向定位面的安裝無基準(zhǔn)面直線導(dǎo)軌的安裝直線導(dǎo)軌的安裝精度測量單一滑軌的行走精度，可以將兩個(gè)滑塊靠緊並固定於測定平板上，利用自動(dòng)準(zhǔn)直儀或千分量表來量測其精度。當(dāng)使用千分量表測定時(shí)，直線塊規(guī)的擺放應(yīng)儘量靠近滑塊位置，以確保量測的正確性。直線導(dǎo)軌的安裝方式導(dǎo)軌的對(duì)接直線導(dǎo)軌的安裝方式2、兩道軌安裝面間水平度誤差3、同一軌上滑快間水平度誤差S1=axY a:軌間距(mm); Y:常數(shù)S2=bx0.00004b

6、:同一軌上滑塊間距(mm)1、兩導(dǎo)軌之間的平行度誤差直線導(dǎo)軌的精度精度等級(jí)NHPH和W2的測量 (1)100 40 20同一導(dǎo)軌上任一滑塊H和W2之間的最大差值 (2)30157平行度要求C D (3)參考上圖單位：m(1)從滑塊中心測量。(2)從與導(dǎo)軌同一位置的滑塊中心測量。(3)用于已裝配好的滾珠絲杠。導(dǎo)軌精度的選用直線導(dǎo)軌的預(yù)壓導(dǎo)軌規(guī)格.普通C1C0155 to 012 to 5206 to 012 to 618 to 12258 to 014 to 820 to 14309 to 017 to 927 to 173511 to 019 to 1129 to 194512 to 022

7、to 1232 to 225515 to 028 to 1638 to 286518 to 034 to 2245 to 34導(dǎo)軌徑向預(yù)壓表 單位：m 由于外部的沖擊或震動(dòng)引起滑塊相對(duì)于道軌之間的運(yùn)動(dòng)量成為間隙。為了減少間隙，就必須對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行預(yù)壓。預(yù)壓量增加，導(dǎo)軌的剛性也隨之增加。 K=P/K :剛性值 (N/m):變形量 (m)P :負(fù)載計(jì)算值 (N)預(yù)壓等級(jí)的選用直線導(dǎo)軌的潤滑u脂潤滑：用于低速運(yùn)行場合，一般導(dǎo)軌速度低于35m/min,推薦使用鋰基 脂潤滑。建議滑塊實(shí)際運(yùn)行形程超過50km時(shí)定期補(bǔ)充。u油潤滑：當(dāng)導(dǎo)軌的運(yùn)行速度超過35m/min。 推薦使用潤滑油定期潤滑或者接 油管強(qiáng)制潤滑

8、。u潤滑目的：減小摩擦和磨損防止過熱，破壞 其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，影響導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng) 功能。到歸附在出廠前一般已經(jīng) 填注了低噪音高級(jí)潤滑脂，在一 般低速應(yīng)用場合，嚴(yán)禁在安裝前 使用汽油將導(dǎo)軌內(nèi)的潤滑脂洗 掉，以免潤滑脂市區(qū)功效。直線導(dǎo)軌的油嘴形式直線導(dǎo)軌的油嘴形式導(dǎo)軌螺栓孔塑膠專用蓋 為了防止切屑或異物經(jīng)由螺栓孔侵入滑塊內(nèi)部，影響線性滑軌的運(yùn)行精度及使用壽命，安裝時(shí)必須使用螺栓孔專用蓋將螺栓孔填平，同時(shí)也可以提高端面密封墊片的防塵效果。螺栓孔專用蓋的安裝方式，可利用平板件以塑膠鎚子敲入螺栓孔內(nèi)，直到與滑軌上表面成同一平面，請(qǐng)參照上圖直線導(dǎo)軌的形式滑塊的形式直線導(dǎo)軌的防塵防塵密封標(biāo)志側(cè)密封+末端密封無標(biāo)記側(cè)

9、密封+末端密封+末端密封DD側(cè)密封+末端密封+刮板ZZ側(cè)密封+末端密封+末端密封+刮板KK韓國SBC導(dǎo)軌防塵功能滾珠保持器直線導(dǎo)軌滾珠保持器直線導(dǎo)軌滾珠保持器直線導(dǎo)軌滾柱直線導(dǎo)軌滾柱直線導(dǎo)軌SMR系列線性滑軌透過滾柱滾動(dòng)體與滑塊及滑軌的線接觸受力方式，相較於一般滾珠型線性滑軌的點(diǎn)接觸模式，在承受相同負(fù)載時(shí)提供更低的彈性變形量，相同外徑條件下提供更高的負(fù)載能力，其高剛性、高負(fù)載的優(yōu)良特性，更能滿足重負(fù)荷加工的高精度應(yīng)用。高剛性、超重負(fù)荷滾柱保持器設(shè)計(jì)，行走順暢度佳低噪音，潤滑效果佳滾柱保持器的設(shè)計(jì)減少了滾柱間的金屬碰撞，降低整體的運(yùn)行噪音，並在滾柱與保持器間可有效的保持潤滑油脂，潤滑效果佳，提昇

10、了整體的行走順暢度與使用壽命，可滿足高精度、高可靠度及平滑穩(wěn)定的直線運(yùn)動(dòng)需求。簡單圓滑的滾柱迴流路徑設(shè)計(jì)，採用耐衝擊的強(qiáng)化合成樹脂之滾柱循環(huán)配件，配合滾柱保持器的設(shè)計(jì)，防止?jié)L柱與滾柱間的相互磨擦，使?jié)L柱循環(huán)進(jìn)出負(fù)荷區(qū)與非負(fù)荷區(qū)時(shí)更加平穩(wěn)，並能保持滾柱在同一直線上運(yùn)轉(zhuǎn)，大幅的提高其行走順暢度。微型直線導(dǎo)導(dǎo)軌規(guī)格：7，9，12，15材料：不銹鋼滾珠：歌德式，兩列滾珠特殊類型直線導(dǎo)軌介紹直線導(dǎo)軌負(fù)載計(jì)算u計(jì)算示例：（SBC）工作條件:型號(hào)：SBG30FL-2-K2-1600L-II; C0=5490kgf; C=2980kgf； 負(fù)載 w=300kgf；外力F=300kgf； 速度V=0.36m/s； 行程Ls=1000mm; 往復(fù)頻率 30/min設(shè)