電動遙控_new

1、一、遙控系統(tǒng)控制系統(tǒng)框圖駕駛臺/集控室操縱位置選擇電氣控制箱 集控室氣動 遙控操縱臺微型機主機遙控系統(tǒng)主機安全保護電路 微機操縱方式時 電氣轉換部件 氣動遙控轉速 設置環(huán)節(jié)等 或 門 或 門機旁應急手動控制臺 緊急停車電磁閥控制氣源 電氣信號線 氣控管線 氣源 正車倒車起動停車調速等機旁執(zhí)行機構轉向、轉速、凸輪軸位置滑油壓力、冷卻水溫度等 主 機機旁/遙控選擇手柄 閥 箱微機(電動)/氣動遙控 轉 換手柄系統(tǒng)運行狀態(tài)反饋信息 圖19-1 主機遙控系統(tǒng)結構示意圖駕駛臺車令發(fā)訊器集控室車令發(fā)訊器機旁遙控氣動遙控微機遙控主機控制系統(tǒng)之電動遙控主機控制系統(tǒng)之電動遙控(1) 氣動控制與電動控制的轉換條件

2、.控制方式必須是在遙控位置.(電源要正常).氣壓要正?？刂品绞奖仨毷窃谶b控位置電源要正常氣壓要正常無應急停車信號(2) 集控室電動轉駕控的條件1、控制方式的轉換條件2.與氣動系統(tǒng)接口圖及元件502A503A508503B502BPS29506ENGINE SIDESIDEREMOTE1222320.8MPa404403402ASAH401405A405B3133363738304308C303A301A21301C 301D301E 305B305C305D307B406機旁執(zhí)行機構TO GVN.303C電位器405CDOWNUPFAST2326292728221925225327212823

3、26191245閥 箱機旁操縱臺氣源板氣源板集控室操縱臺306b306c301B305A305E309302303B310C307A3MPa306ATO M.E.308A308D308E308B12氣動系統(tǒng)接口圖502A503A508503B502BPS29ENGINE SIDESIDEREMOTE1222320.8MPa506404403402ASAH401405A405B3133363738304308C303A301A21301C 301D301E 305B305C305D307B406機旁執(zhí)行機構TO GVN.303C電位器405CDOWNUPFAST23262927282219252

4、2532721282326191245閥 箱機旁操縱臺氣源板氣源板集控室操縱臺306b306c301B305A305E309302303B310C307A3MPa306ATO M.E.308A308D308E308B12氣動系統(tǒng)接口圖502A503A508503B502BPS29ENGINE SIDESIDEREMOTE12220.8MPa32506404403402ASAH401405A405B3133363738304308C303A301A21301C 301D301E 305B305C305D307B406機旁執(zhí)行機構TO GVN.303C電位器405CDOWNUPFAST232629

5、272822192522532721282326191245閥 箱機旁操縱臺氣源板氣源板集控室操縱臺306b306c301B305A305E309302303B310C307A3MPa306ATO M.E.308A308D308E308B12電-氣-氣轉換器排氣孔M平衡狀態(tài)輸出孔A（去調速器)氣源 0.6 MPa彈簧排氣孔R活動閥座閥芯膜片1升壓電磁閥降壓電磁閥節(jié)流孔膜片2彈簧連桿電位器旁通電磁閥電-氣-氣轉換器排氣孔M加速過程輸出孔A（去調速器)氣源 0.6 MPa彈簧排氣孔R活動閥座閥芯膜片1升壓電磁閥降壓電磁閥節(jié)流孔膜片2彈簧連桿電位器旁通電磁閥電-氣-氣轉換器排氣孔M減速過程輸出孔A（

6、去調速器)氣源 0.6 MPa彈簧排氣孔R活動閥座閥芯膜片1升壓電磁閥降壓電磁閥節(jié)流孔膜片2彈簧連桿電位器旁通電磁閥電-氣-氣轉換器排氣孔M旁通狀態(tài)輸出孔A（去調速器)氣源 0.6 MPa彈簧排氣孔R活動閥座閥芯膜片1升壓電磁閥降壓電磁閥節(jié)流孔膜片2彈簧連桿電位器旁通電磁閥二、微機控制系統(tǒng)框圖控制系統(tǒng)框圖1.車鐘控制一電位器，根據車鐘的位置發(fā)出10V10V的電壓信號2.微機根據車鐘信號及主機反饋信息，發(fā)出控制電信號給電氣轉換裝置。3.電氣轉換裝置輸出氣信號，控制主機的執(zhí)行機構。電電車鐘車鐘主機主機主機運行狀態(tài)的反饋信息主機運行狀態(tài)的反饋信息微機微機電電執(zhí)行執(zhí)行機構機構氣氣電電氣氣轉轉 換換氣氣

7、安全保護安全保護裝置裝置電電微型機硬件M-800系統(tǒng)中微型機硬件框圖地址/數據/控制總線CPU Z-80Memory16KbyteEPROM2KRAM鍵盤/顯示接口Z-80PIOZ-80PIOA/D轉換鍵盤顯示開關量輸入開關量輸出模擬量輸入1.框圖2.主要硬件微機控制箱等的硬件布置3.M-800主機遙控系統(tǒng)輸入/輸出信號接線示意圖RLSMTpsRCCPCAHASEM383BHPSTMRACPBCHPSAHSNH5253545556575859606162636465666724V+5V+15V0V-15V0557 0556 0555 0554 0553 0552 0551 0547 0545

8、0544 0577 0516 0513010301020101 01000127012601250124 0123 COM301A301B301C301DUP DOWNFAST001000020007COM控制空氣壓力正常遙控位置微機操縱位置集控室同意駕駛駕駛臺請求駕控凸輪軸正車位置緊急停車駕駛臺車鐘停車位模擬凸輪軸停車位模擬試驗凸輪軸倒車位置集控室車鐘停車位模擬凸輪軸倒車正車電磁閥倒車電磁閥停油電磁閥啟動電磁閥升壓電磁閥降壓電磁閥旁通電磁閥E-P-P變換器駕駛臺車令發(fā)迅電位器E-P-P反饋電位器接主機轉速電位信號EPD光電耦合b)光電耦合去CPU內部電源模塊公共端外部電源外部負載外界開關量輸

9、入從CPU來控制信號+模塊公共端內部電源LED+24V24Va)模塊輸出端模塊輸入端-4 PLC輸入/輸出模塊中光電隔離電路圖 a)輸入電路; b)輸出電路三三.電路原理圖和接線圖1.微機 I/O 線路: p36 ,p37, p58, p39, and wire diagram 氣動遙控和電動遙控轉換連鎖故障分析舉例 車令發(fā)訊器信號測量2.主機轉速信號的測量和判斷 p45, p112四、電動遙控系統(tǒng)的主要功能和參數四、電動遙控系統(tǒng)的主要功能和參數自動換向；自動重復起動；緊急倒車程序； 轉速設定，轉速信號發(fā)送速率限制和負荷程序；1。停油，換向 （1）停油邏輯 （2）換向邏輯： 車令AH的判斷，

10、轉向的判斷2.起動邏輯控制起動電磁閥 301D 通電供給起動空氣正車電磁閥 301A斷電供給起動油量停油電磁閥 301C斷電主起動閥開啟時間主起動閥開啟時間限制超時限制超時車令手柄置于停車位置起動失敗故障報警復位凸輪軸換向為正車位置車令手柄置正車位置正車電磁閥 301A通電 與門與門nn點火起動電磁閥 301D 斷電切斷起動空氣，供給起動油量并保持5秒鐘 n n點火主機轉速符合車令手柄位置起動電磁閥起動電磁閥 301D 斷電斷電或門切斷起動空氣切斷起動空氣.起動失敗故障報警.起動起動閉塞釋放或不是應急停車狀態(tài) 點火失敗判斷時間重復起動次數否否是是是是1.或.23否否3 應急倒車4.調速過程的邏

11、輯控制調速過程的邏輯控制：調速器執(zhí)行器主 機車鐘手柄EF F H S DS ST DS S H F NF轉速設定信號輸出 正車 倒車 手柄位置（輸入）車令發(fā)訊程序起動油量設置程序INOUT緊急減速重起動起動油量設置 轉速信號發(fā)送限制程序轉速設定信號時間輸出信號輸入信號臨界轉速回避程序臨界轉速上限臨界轉速下限E-P-P 轉換器控制程序輸出信號輸入信號 加速 減速 旁通電磁閥E-P-P轉換器輸出壓力信號轉速反饋車令發(fā)訊電位器主機轉速舉例：泰白海GV故障演示：1.功能模擬實驗裝置的作用 在不起動主機的情況下，檢查主機遙控系統(tǒng)功能，進行調試和故障診斷2.模擬試驗裝置的結構和工作原理 系統(tǒng)的輸入輸出方框

12、圖五、電動遙控系統(tǒng)的功能模擬實驗五、電動遙控系統(tǒng)的功能模擬實驗模擬實驗裝置鍵盤輸入 微 型 計 算 機應急操縱指令主模擬實驗選擇開關模擬車令控制電磁閥指示燈顯示主發(fā)光二極管(LED) 數字顯示儀表顯示主機轉速信號模擬轉速信號主機運行狀態(tài)及車令信息系統(tǒng)模擬試驗裝置輸入輸出方框圖在圖中中間為微型機，左方為輸入信息，右方為輸出信息系統(tǒng)功能模擬實驗板布置圖：HANDELASTERNAHEADSOL.V.CAM.AHEADEMERGENCY SHUT DOWNMANUALSRARTSOL.V.LOADPROGRAMWRITEWRITEENABLESRARTFINISHSIMULATIONTESTASTE

13、RNSOL.V.CAM.ASTERNCRASHASTERNMISS FIRE1MISS FIRE2MISS FIRE3PROGRAMCANCELREADHANDELAHEADSRARTIMPOSIBLECPUHARDBRIDGETELEGR. C.RTELEGR.E.P.PPOTENTI.OVERSPEEDM.E.L.O.L.P.M.E.C.W.H.T.EMERGENCY SLOW DOWNM.E.C.W.H.T.M.E.L.O.L.P.O. MIST.HIGH.SHUT D.SOL.V.STOPSOL.V.ADDRESSDATACONTROL POSITIONBRIDGE C.R. ELE.

14、 CR.PNUE E.S.BRIDGE CONTROLCONDITIONC.R. CONTROLCONDITIONHANDELSTOPASTERNAHEADTESTTELEGRAPHSIGNALBRIDGE BATT DC CONT. SAFETY +/-15V. +5VELECTRIC SOURCENBSC789R456 W123D0.+/-ELAMPRESETLAMPTEST發(fā)光二極管（即LED）：用來顯示遙控系統(tǒng)的工作狀態(tài)；模擬試驗選擇開關：打開和關閉實驗狀態(tài)模擬車令發(fā)訊電位器：模擬車令凸輪軸位置開關等:模擬換向七段數碼和鍵盤：查詢和更改系統(tǒng)參數。3.模擬試驗裝置的功能1).1).遙控系

15、統(tǒng)運行狀態(tài)的顯示遙控系統(tǒng)運行狀態(tài)的顯示a a.顯示系統(tǒng)電源情況、操縱位置及操縱位置轉換條件是否正常b.顯示系統(tǒng)在電動操縱方時的車令和電磁閥的工作狀況c.凸輪軸的位置以及主機轉速是否已達到發(fā)火轉速，是否三次點火失敗，是否進入慢加速程序等。d.監(jiān)視遙控系統(tǒng)的關鍵部件的工作狀況。如微機、車令發(fā)迅器等e.視主機運行的安全保護裝置的動作情況及它的各個元件是否發(fā)生故障。2).2).參數的整定與修改參數的整定與修改顯示參數：鍵入參數地址，可讀出其數值。 修改：a.轉動鑰匙開關，使可寫(WRITE ENABAL)指示燈亮；b.按鍵盤上“W”鍵，寫(WRITE)指示燈亮；隨后鍵入要改變參數的地址；c.按“D”鍵

16、，則原來參數消失，然后鍵入新的數據，最后按“E”；3).3).系統(tǒng)功能模擬試驗不論以何種方式進行模擬試驗，在扳動選擇開關進行試驗前。必須要：主機是在停車狀態(tài)；主機是在停車狀態(tài)；關閉主起動閥；關閉主起動閥；起動滑油泵起動滑油泵。而試驗結束時，必須把選擇開關切斷（復位）。兩種試驗方式： 真車令假轉速真車令假轉速模擬轉速電位器代替測速發(fā)電機，系統(tǒng)就進入了這種試驗方式。 內容:啟動不可能（START IMPOSIBLE )三次起動起動、油量設置及保持、臨界轉速自動回避、負荷程序、應急倒車等 假車令和假轉速假車令和假轉速模擬試驗開關(SIMULATION TEST)按下、接通模擬轉速選擇開關內容同上。與

17、主機運行關系密切的主要參數與主機運行關系密切的主要參數T參數設置表 地 址 作 用設 定 值對 應 值 T01起動油量保持5 秒 T03再次起動判斷5 秒 T04主起動閥開啟時限15 秒 T05應急倒車操作判斷時限5 秒 T10自動減速油量設置1.54 V0.077MPa T11起動油量2.2 V0.11MPa T12重起動油量3.0 V0.15MPa T13負荷程序起點6.5V0.325MPa T14臨界轉速下限3.25 V0.162MPa T15臨界轉速上限4.07 V0.235MPa T23發(fā)火轉速1.2V60RPM T24應急倒車判斷轉速 T25換向轉速T32車令 AS.FULL 預置值6.2 V0.31MPaT33車令 AS.HALF 預置值4.98 V0.249MPaT34車令 A