Rockwell系列PLC試驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)20170122資料

1、Rockwell系列PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)自控檢修作業(yè)區(qū)2017年1月20日目錄第一部分可編程控制器及Rockwell系列PLC簡(jiǎn)介3.一 可編程控制器簡(jiǎn)介3.二 Rockwell系列PLC簡(jiǎn)介4.第二部分實(shí)驗(yàn)內(nèi)容8.一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.二實(shí)驗(yàn)環(huán)境及設(shè)備要求9.三實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.1.實(shí)驗(yàn)一卸料系統(tǒng)PLC手/自動(dòng)控制1.1實(shí)驗(yàn)二RockwellPLC液位自動(dòng)控制1.6四實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)分工1.7.五其他要求18.第一部分可編程控制器及Rockwell系列PLC簡(jiǎn)介一可編程控制器簡(jiǎn)介可編程序控制器，英文稱ProgrammableLogicalController，簡(jiǎn)稱PLC。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子

2、系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC基本組成如下圖1所示：圖1PLC基本組成編程器外部設(shè)備用戶輸入設(shè)備PLC工作過(guò)程如下圖2所示:圖2PLC工作過(guò)程輸出端子輸出鎖存器?兀件B寄存熙輸入映橡寄存器輸入端子輸出刷新階段輸入采樣階段程序執(zhí)行階段掃描周期Rockwell系列PLC簡(jiǎn)介一）Logix系統(tǒng)控制器類型?CotrolLogix控制器?CompactLogix控制器?FlexLogix控制器?SoftLogix控制器DriveL

3、ogix控制器圖3Logix系統(tǒng)控制器類型SoftLogix?（二）ControlLogix系統(tǒng)常見(jiàn)硬件類型表1ControlLogix系統(tǒng)常見(jiàn)硬件類型機(jī)架1756-A4/B、1756-A7/B、1756-A10/B、1756-A13/B、1756-A17/B4槽、7槽、10槽、13槽、17槽機(jī)架電源模塊(1) 非冗余(1756-PA72,1756-PB72,1756-PA75,1756-PB75)冗余(1756-PA75R,1756-PB75R)(2) 1756-PA72電源(220VAC/5VDC10A)1756-PA75電源(220VAC/5VDC13A)1756-PB72電源(24VD

4、C/5VDC10A)1756-PB75電源(24VDC/5VDC13A)CPU模塊(1)1756-L55系列，1756-L55M12、1756-L55M16、1756-L55M22、1756-L55M24(2) 1756-L6x系列，1756-L61、1756-L62、1756-L63、1756-L65(3) 1756-L7X系列，1756-L71、1756-L72、1756-L73、1756-L75通訊模塊EtherNet通訊模塊，1756-ENBT、1756-EN2T、1756-EN2TRControlNet通訊模塊，1756-CNB、1756-CNBR、1756-CN2、1756-CN2

5、RDeviceNet通訊模塊，1756-DNBDI木頁(yè)塊(1)1756-IB16,1756-IB32(12/24VDC)(2)1756-IM16I(220VAC)DO模塊(1)1756-OB8、1756-OB16、1756-OB32(12/24VDC)常規(guī)，1756-IF8、1756-IF16AI利史塊熱電阻模塊，1756-IR6I熱電偶模塊，1756-IT6IAO模塊(1)1756-OF4、1756-OF8、1756-IF4FXOF2F其他（1）1756-HSC,高速計(jì)數(shù)器模塊（三）實(shí)驗(yàn)設(shè)備硬件特性ControlLogix硬件特性?框架：1756-A7/B（本地7槽機(jī)架）、1756-A10/

6、B（遠(yuǎn)程10槽機(jī)架）處理器：1756-L61,2MB程序內(nèi)存，固件版本16.03;電源模塊：1756-PA72/C,120/240VAC,50/60HZ;通訊模塊：1756-ENBT,1756-CN2R,1756-CNBR,1756-DNBI/O模塊：1756-IR6I,1756-IF8,1756-OF8,6通道，熱電阻模塊8通道，模擬雖輸入模塊8通道，模擬雖輸出模塊1756-IT6I,6通道，熱電偶模塊1756-IB16,16點(diǎn)，數(shù)字雖輸入模塊（DC24V）1756-OB16E,16點(diǎn)，數(shù)字雖輸出模塊（DC24V）?通訊方式：RS232/DH-485串口通訊、EtherNet網(wǎng)絡(luò)通訊?DC2

7、4V電源：AB-1606-XLCompactLogix硬件特性?框架：無(wú)處理器：1769-L32E,2MB程序內(nèi)存；電源模塊：1769-PA4,120/240VAC,50/60HZ;通訊模塊：1769-SDN,DeviceNet網(wǎng)絡(luò)適配器；I/O模塊：1769-IF8,8通道，模擬雖輸入模塊1769-IQ16,16點(diǎn)，數(shù)字雖輸入模塊（DC24V)1769-OF4CI,4通道，模擬雖輸出模塊1769-OB16,16點(diǎn)，數(shù)字雖輸出模塊（DC24V)?通訊方式：RS232/DH-485串口通信、EtherNet網(wǎng)絡(luò)通訊?DC24V電源：AB-1606-XL（四）Rockwell常用軟件表2Rockw

8、ell常用軟件名稱版本描述RSLinx2.43/2.50/2.52/2.59上下位通訊軟件RSLogix50008.02/15.03/16.01/19.01/20.03下位編程軟件20版以后升幺岳為Studio5000RSView326.3/7.0/7.3/7.6DLUUIUUUUU上位編程軟件ControlFlash7.0/8.07.6/|RbA7l-l?/T雙/習(xí)Fl-ViewSE固件版本刷新軟件BOOTP2.3/2.5以太網(wǎng)模塊IP地址設(shè)置軟件RSNetWorxforEtherNet6.0/7.0/8.0/9.0EtherNet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃軟件RSNetWorxforControlNet6.

9、0/7.0/8.0/9.0ControlNet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃軟件RSNetWorxforDeviceNet6.0/7.0/8.0/9.0DeviceNet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃軟件RSLogixEmulate500015.03/16.01/19.01/20.03仿真軟件Dirvetools3.2/4.4變頻器參數(shù)讀寫(xiě)軟件第二部分實(shí)驗(yàn)內(nèi)容Rockwell系列PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)開(kāi)展Rockwell系列PLC產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)，學(xué)會(huì)使用RSLogix5000、RSview32、FT-ViewSE、RSLinx等開(kāi)發(fā)工具，了解Rockwell系列PLC產(chǎn)品概況，最終達(dá)到熟練處理和維護(hù)Rockwell系列PLC系統(tǒng)故障

10、的目標(biāo)。具體要求有：1?熟悉和了解Rockwell系列PLC產(chǎn)品概括；了解Rockwell系列PLC產(chǎn)品硬件技術(shù)規(guī)格；重點(diǎn)掌握處理器、通訊模塊、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、熱電阻輸入、熱電偶輸入等模板的供電和接線原理。2?熟悉和了解RSLogix5000、RSview32、FT-ViewSE、RSLinx等軟件特點(diǎn)及版本要求；掌握RSLogix5000、RSview32、FT-ViewSE、RSLinx等軟件的安裝及授權(quán)方法；熟悉RSLogix5000、RSview32、FT-ViewSE、RSLinx等軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)界面和應(yīng)用開(kāi)發(fā)過(guò)程，掌握上下位工程新建方法及其他常用功能；

11、掌握RSLogix5000常用編程指令；掌握RSview32、FT-ViewSE上位畫(huà)面常用功能，包括畫(huà)面新建，趨勢(shì)，報(bào)警等功能；掌握RSLinx不同的聯(lián)機(jī)在線以及程序下載方法；掌握RSLogixEmulate5000仿真軟件的應(yīng)用和調(diào)試。3.熟悉和了解Rockwell自動(dòng)化NetLinx網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，NetLinx體系由DeviceNet、ControlNet和Ethernet/IP三個(gè)開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，并通過(guò)這種由底層到頂層全部開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了控制、配置和采集數(shù)據(jù)三種功能；掌握工程IO組態(tài)中本地機(jī)架與遠(yuǎn)程機(jī)架組態(tài)方法，會(huì)通過(guò)RSNetWorxforEtherNet、RSNetWorxforCont

12、rolNet、RSNetWorxforDeviceNet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。4?熟悉常見(jiàn)故障的現(xiàn)象及其處理方法。二實(shí)驗(yàn)環(huán)境及設(shè)備要求1.編程器(PC):以太網(wǎng)卡、RS232串口(主機(jī)自備)。2?軟件版本：本次實(shí)驗(yàn)主要使用軟件為RSLinx(v2.52)、RSLogix5000(v16.03)、RSLogixEmulate5000(v16.03)、RSView32(v6.30)、FTView_SE(v6.00),軟件安裝包及參考資料放置在作業(yè)區(qū)資料服務(wù)器，地址：10.5.55.1420101_各專業(yè)興趣小組實(shí)驗(yàn)軟件實(shí)驗(yàn)資料，用戶名：zk,密碼：JXzk123。3?實(shí)驗(yàn)設(shè)備硬件明晰Con

13、trolLogix控制系統(tǒng)硬件配置如下表3所示，本套系統(tǒng)主要完成卸料系統(tǒng)手/自動(dòng)控制。表3ControlLogix硬件配置表本地機(jī)架插槽號(hào)設(shè)備號(hào)模塊名稱型號(hào)機(jī)架七槽機(jī)架1756-A7/BPSAC220V電源1756-PA72/C0CPU1756-L6X處理器1756-L61/B,V16.0811通訊模塊以太網(wǎng)通訊模塊1756-EN2TC,v2.0072通訊模塊控制網(wǎng)通訊模塊1756-CN2RB,v20.01136空槽1#遠(yuǎn)程機(jī)架0通訊模塊控制網(wǎng)通訊模塊1756-CNBRE,v11.0041通訊模塊設(shè)備網(wǎng)通訊模塊1756-DNBD,v11.0032AI熱電阻模塊1756-IR6IA,v1.012

14、3AI模擬量輸入模塊1756-IF8A,v1.0054AO模擬量輸出模塊1756-OF8A,v1.0055AI熱電偶模塊1756-IT6IA,v1.0126DI數(shù)字量輸入模塊1756-IB16A,V3.0037DO數(shù)字量輸出模塊1756-OB16EA,v3.0038-9空槽CompactLogix控制系統(tǒng)及所用儀表設(shè)備硬件配置如下表4所示,本套系統(tǒng)主要完成RockwellPLC液位自動(dòng)控制。表4CompactLogix硬件配置表插槽號(hào)設(shè)備號(hào)模塊名稱型號(hào)PSAC220V電源1769-PA40CPU1769-L3X處理器1769-L32E,V16.0031AI模擬量輸入模塊1769-IF8,V1.

15、0012DI數(shù)字量輸入模塊1769-IQ16,V3.0013通訊模塊設(shè)備網(wǎng)通訊模塊1769-SDN,V4.0024AO模擬量輸出模塊1769-OF4CI,V1.0025DO數(shù)字量輸出模塊1769-OB16,V3.001儀表設(shè)備表設(shè)備名稱型號(hào)配電隔離器MSB3002-C0C0差壓變送器EJA110A執(zhí)行機(jī)構(gòu)RXDZJ-6005?本次實(shí)驗(yàn)以自學(xué)加答疑形式，實(shí)驗(yàn)室設(shè)備只用于程序調(diào)試使用，編程可以在個(gè)人電腦上完成三實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)一卸料系統(tǒng)PLC手/自動(dòng)控制1系統(tǒng)組成手/自動(dòng)卸料系統(tǒng)是工業(yè)控制系統(tǒng)中常用控制系統(tǒng)之一，其主要功能是實(shí)現(xiàn)料物的自動(dòng)卸車。該系統(tǒng)由傳送帶（M1、M2、M3）、斗形的儲(chǔ)料器、進(jìn)料電磁

16、閥（K1）、出料電磁閥（K2、K3）、液位傳感器（S1）、卸料/恢復(fù)按鈕、卸料汽車（C1）所組成，同時(shí)為了工作的有序性，還設(shè)計(jì)了兩個(gè)指示燈（L1、L2）,用于指示當(dāng)前工作狀態(tài)。其自動(dòng)卸料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。圖4白動(dòng)卸料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖2控制要求(1)初始狀態(tài)r-7X儲(chǔ)料器料位檢測(cè)SI：0m,進(jìn)料電磁閥(K1)、出料電磁閥(K2、K3)、電機(jī)M1,M2,M3皆為停止，指示燈L1/L2滅。(2)控制要求IIHIN卸料系統(tǒng)采用手/自動(dòng)控制，上位畫(huà)面設(shè)置手/自動(dòng)選擇按鈕。選擇按鈕打到手動(dòng)位置時(shí)，手動(dòng)狀態(tài)指示燈L1亮，系統(tǒng)無(wú)連鎖關(guān)系，主控室操作人員可依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求單獨(dú)啟動(dòng)任何一臺(tái)設(shè)備。選擇按鈕打到自動(dòng)

17、位置時(shí)，自動(dòng)狀態(tài)指示燈L2亮，系統(tǒng)連鎖自動(dòng)控制，主控室操作人員按下連鎖啟動(dòng)按鈕后，依據(jù)設(shè)定條件自動(dòng)啟?？刂疲唧w要求如下：按下連鎖啟動(dòng)按鈕后，進(jìn)料電磁閥K1打開(kāi)，儲(chǔ)料器開(kāi)始裝載貨料，儲(chǔ)料器料位檢測(cè)S1值開(kāi)始增加。當(dāng)儲(chǔ)料器料位檢測(cè)值S1大于5m（最好上位可設(shè)定）時(shí)，傳送帶M3自動(dòng)啟動(dòng)，M3啟動(dòng)5S后M2啟動(dòng)，M2啟動(dòng)5S之后M1啟動(dòng)，M1啟動(dòng)10S之后出料電磁閥（K2、K3）打開(kāi)（出料），系統(tǒng)開(kāi)始自動(dòng)卸料。當(dāng)儲(chǔ)料器料位檢測(cè)值S1小于1m（最好上位可設(shè)定）時(shí)，首先關(guān)閉出料電磁閥（K2、K3）,之后傳送帶M1,M2,M3順序延時(shí)10S分別停止。當(dāng)儲(chǔ)料器料位檢測(cè)值S1再次大于5m時(shí)，里復(fù)步驟。崗位工人

18、采用白班（8:00-20:00）、夜班（20:00-次日8:00）制度，每班崗位上班后半小時(shí)內(nèi)（0vt<30m）需將卸料汽車（C1）開(kāi)至指定位置清空卸料車。為防止清空卸料車期間卸料系統(tǒng)啟動(dòng)導(dǎo)致堆料事故，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置卸料/恢復(fù)按鈕,當(dāng)卸料汽車崗位工人需要清空卸料車前，需按下卸料按鈕，此時(shí)PLC輸出全部斷開(kāi)（轉(zhuǎn)與不轉(zhuǎn)全部撤銷），當(dāng)清空卸料車完成后，按下恢復(fù)按鈕,PLC系統(tǒng)恢復(fù)正常。其他時(shí)段，按鈕不起作用。為統(tǒng)計(jì)資源利用率，統(tǒng)計(jì)當(dāng)月每日每班傳送帶M3運(yùn)行時(shí)間，形成月統(tǒng)計(jì)表格畫(huà)面（報(bào)表更好），如下表5所示，供工藝人員參考，并保存數(shù)據(jù)記錄，保存周期為一年。次月1日8時(shí)，畫(huà)面清零，更新開(kāi)始統(tǒng)計(jì)。按下連鎖

19、停止按鈕，所以設(shè)備全部停止，系統(tǒng)停止工作。為保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，監(jiān)測(cè)PLC室環(huán)境溫度，上位畫(huà)面顯示溫度值報(bào)警，PLC室溫度大于40C時(shí)，彈出事件報(bào)警框，并添加環(huán)境溫度趨勢(shì)，供修護(hù)人員參考。（溫度測(cè)雖采用熱電阻芯，型號(hào)：WZP-010）3實(shí)驗(yàn)要求1）根據(jù)控制要求邏列備件列表；2）設(shè)計(jì)電氣圖紙（包括電氣主回路、電氣控制回路和模塊接線圖）并完成接線和配線；3）編寫(xiě)下位控制程序與上位畫(huà)面；4）最后形成控制說(shuō)明書(shū)。5）本實(shí)驗(yàn)以ControlLogix硬件為基礎(chǔ)進(jìn)彳亍編程和調(diào)試。4實(shí)驗(yàn)思考題6）ControlLogix、CompactLogix系統(tǒng)常見(jiàn)處理器型號(hào)有哪些？7）ControlLogix、Co

20、mpactLogix系統(tǒng)三層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)為？常用通訊模塊型號(hào)有哪些？通訊模塊更換注意事項(xiàng)？8）列舉ControlLogix、CompactLogix系統(tǒng)PLC常用的I/O模板的名稱及其型號(hào)、接線方式？熟悉DI、DO、AI、AO等常見(jiàn)模板的接線原理，掌握模板通道好壞的測(cè)雖和判斷方法，掌握模板或通道更換的方法步驟。熟練掌握各模塊接線圖紙，能快速通過(guò)圖紙找到對(duì)應(yīng)接線端子進(jìn)行故障處理。掌握AI、AO模塊雖程標(biāo)定方法，更換模塊或通道能完成雖程標(biāo)定9）CPU模塊的鑰匙開(kāi)關(guān)在不同位置代表什么意思？10）CPU狀態(tài)指示燈含義:指示燈顏色狀態(tài)描述Run滅控制器處于編程或測(cè)試模式綠色穩(wěn)定控制器處于運(yùn)行模式IO滅1）控

21、制器的10組態(tài)中沒(méi)有設(shè)備2）控制器內(nèi)沒(méi)有工程（控制器內(nèi)存為空）綠色穩(wěn)定控制器正與它的IO組態(tài)中的所有設(shè)備通訊綠色閃爍IO組態(tài)中的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備沒(méi)有響應(yīng)紅色閃爍機(jī)架損壞，更換機(jī)架FORCE滅沒(méi)有標(biāo)簽包含IO強(qiáng)制值IO強(qiáng)制未激活（禁止）琥珀色穩(wěn)定IO強(qiáng)制被激活(使能)IO強(qiáng)制值可能存在也可能不存在琥珀色閃爍一個(gè)或多個(gè)的輸入聽(tīng)出地址已被強(qiáng)制為開(kāi)或關(guān)狀態(tài)，但屬?gòu)?qiáng)制卻沒(méi)有被使能RS232滅沒(méi)有活動(dòng)綠色穩(wěn)定正在接受或發(fā)送數(shù)據(jù)BAT滅電池維持內(nèi)存工作紅色穩(wěn)定1) 未安裝2) 已消耗95%的電量，需更換電池OK滅沒(méi)有供電紅色閃爍1、若控制器為新控制器，則控制器需要固件升級(jí)2、不是新的控制器，發(fā)生主要故障，為了

22、消除故障，可有兩種方法：1)將鑰匙開(kāi)關(guān)從PROG撥向RUN，在撥向PROG;2)過(guò)RSLogix5000軟件在線紅色穩(wěn)定控制器檢測(cè)到一個(gè)小口修復(fù)的故障，所以它將工程從內(nèi)存中清除，如果要恢復(fù)則：1)對(duì)機(jī)架重新上電；2)下載工程；3)轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式，若OKLED仍維持紅色穩(wěn)定，與羅克韋爾白動(dòng)化銷售代表或當(dāng)?shù)胤咒N商聯(lián)系11 )如何識(shí)別一個(gè)新領(lǐng)CPU是否為翻新產(chǎn)品？12 )如何對(duì)1個(gè)工程項(xiàng)目進(jìn)行正確的創(chuàng)建、備份，以及處理器程序上載、下載)如何執(zhí)彳亍強(qiáng)制和解除強(qiáng)制？如何執(zhí)彳亍內(nèi)存點(diǎn)的監(jiān)視與修改？如何查找當(dāng)前在線處理器的強(qiáng)制情況？13 )如何查看CPU、通訊模塊故障代碼？14 )如何修改CPU系統(tǒng)時(shí)間？15

23、 )上位機(jī)與下位機(jī)通訊方式有哪幾種？分別如何配置？使用RS232串口連接PLC。使用PCIC通訊網(wǎng)卡，采用ControlNet網(wǎng)絡(luò)連接PLC。使用以太網(wǎng)網(wǎng)卡，采用EtherNet網(wǎng)絡(luò)連接PLC。)熟悉固件版本刷機(jī)軟件的安裝、設(shè)置，熟悉固件版本的兼容性，能夠獲得固件版本文件(或gsd文件)，掌握固件版本的刷新操作？18)掌握各控制系統(tǒng)趨勢(shì)、事件、日志的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，會(huì)增加、修改或刪除趨勢(shì)、事件、日志。掌握各控制系統(tǒng)上位數(shù)據(jù)記錄新建和添加方法，會(huì)準(zhǔn)確進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄查詢。掌握各控制系統(tǒng)事件報(bào)警的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，會(huì)添加、修改或刪除上位事件報(bào)警。19 )掌握各控制系統(tǒng)上下位標(biāo)簽新建、查找、定位，能通過(guò)上位畫(huà)面快速查

24、找到下位標(biāo)簽定位？20 )PowerFlex700S變頻器參數(shù)設(shè)置與變頻器端子接線關(guān)系？21 )1756-DNB模塊配置、下載，如何實(shí)現(xiàn)變頻器自動(dòng)控制？22 )DeviceNet、ControlNet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃如何進(jìn)彳??？)變頻器輸入、輸出字高低16位代表什么？如何將32位數(shù)據(jù)進(jìn)行高低位分開(kāi)？BTD指令應(yīng)用？23 )MSG指令應(yīng)用？實(shí)驗(yàn)二RockwellPLC液位自動(dòng)控制1系統(tǒng)組成液位自動(dòng)控制是工業(yè)控制系統(tǒng)中常用控制系統(tǒng)之一，其主要功能是實(shí)現(xiàn)液位的自動(dòng)調(diào)節(jié)，該系統(tǒng)由差壓變送器、配電隔離器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。2控制要求液位控制采用自動(dòng)和軟手動(dòng)雙S控制。軟手動(dòng)控制：上位直接給定閥位輸出。自動(dòng)控制： 液位反饋采用平均值濾波后，參與控制。濾波公式：PV1PV2PV3PV10PV二10液位控制米用粗、細(xì)調(diào)雙里調(diào)節(jié)方式，粗調(diào)米用遞推的閥位輸出方式調(diào)節(jié)，細(xì)調(diào)米用PID調(diào)節(jié)。通過(guò)液位檢測(cè)值(PV)與液位設(shè)定值(SP)之間的差來(lái)選擇調(diào)節(jié)方式，即二PV-SP。>10mm，液位檢測(cè)值與液位設(shè)定值相差大于10mm，液位波動(dòng)相對(duì)較大，采用遞推的閥位輸出方式調(diào)節(jié)。范圍閥位輸出開(kāi)度10<PV-SP<1555%15<PV-SP<3065%30<PV-SP<5080%PV-SP>50100%-15<PV-SP<-1045%-30<