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文檔簡介
1、一、靜力學(xué)模型(轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩關(guān)系式)一、靜力學(xué)模型(轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩關(guān)系式)二、純扭剛體動力學(xué)模型二、純扭剛體動力學(xué)模型三、純扭彈性體動力學(xué)模型三、純扭彈性體動力學(xué)模型第五節(jié)第五節(jié) 行星傳動系統(tǒng)行星傳動系統(tǒng)建模建模第一章第一章 1.行星輪系行星輪系 第二章第二章 車輛傳動系關(guān)鍵部件建模車輛傳動系關(guān)鍵部件建模 一、靜力學(xué)模型一、靜力學(xué)模型r-r-齒圈齒圈c-c-行星架行星架單星(內(nèi)外嚙合)行星排單星(內(nèi)外嚙合)行星排行星齒輪傳動轉(zhuǎn)速分析相對行星架srcrcszznnnn0)1 (crsnkknnsrzzk 行星排特性參數(shù)行星排特性參數(shù)2. 行星傳動轉(zhuǎn)速方程行星傳動轉(zhuǎn)速方程rpsc一、靜力學(xué)模型一、靜力學(xué)
2、模型pscspzznnn:1:1: 2srcFFF (1):1:2srckRRRk)1 (:1:kkMMMcrssrRRR21csrsrRRzzk3. 行星傳動轉(zhuǎn)矩關(guān)系式行星傳動轉(zhuǎn)矩關(guān)系式一、靜力學(xué)模型一、靜力學(xué)模型4. 靜力學(xué)模型靜力學(xué)模型(1)0srcnknk n一、靜力學(xué)模型一、靜力學(xué)模型例例1:汽車差速器:汽車差速器02121MMM0212nnn)1 (:1:kkMMMcrs防滑差速器:直接切斷一路功率輸出,使得功率從另外的通路傳遞例例2:防滑差速器:防滑差速器滑轉(zhuǎn)一側(cè)制動時轉(zhuǎn)速關(guān)系為:02121MMM02120nnn ,一、靜力學(xué)模型一、靜力學(xué)模型一、靜力學(xué)模型一、靜力學(xué)模型例例3:
3、行星變速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速和:行星變速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩分析。轉(zhuǎn)矩分析。1)分析倒檔傳)分析倒檔傳動比。動比。2)分析倒檔各元件)分析倒檔各元件轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩。CioB1B2BRK2=1.9 K1=2.8 KR=1.9 icirisMMMMMM8 . 38 . 211132. 4/oinniR01o111inknkn01o1nknRicirisMMMMMM2.18-2.35.82222轉(zhuǎn)矩關(guān)系式轉(zhuǎn)矩關(guān)系式構(gòu)件轉(zhuǎn)矩平衡構(gòu)件轉(zhuǎn)矩平衡二、純扭剛體動力學(xué)模型二、純扭剛體動力學(xué)模型ssssedJMMdt0ccccedJMMdtrrrredJMMdt(1)0srcnknk n外力矩符號外力矩符號根據(jù)外力矩根據(jù)外力矩方向確定
4、方向確定20=+ccpcJJNm RJc行星架轉(zhuǎn)動慣量行星架轉(zhuǎn)動慣量mp行星輪質(zhì)量行星輪質(zhì)量N 行星輪個數(shù)行星輪個數(shù)內(nèi)力矩符號內(nèi)力矩符號根據(jù)傳遞路根據(jù)傳遞路線確定線確定)1 (:1:kkMMMcrs二、純扭剛體動力學(xué)模型二、純扭剛體動力學(xué)模型ssisdJMMdt0cccfdJMMdt(1)0scnk n例例4:)1 (:1:kkMMMcrs制動器制動器D D制動器制動器C C離合器離合器R R離合器離合器B B離合器離合器A A4 4前前1 1倒變速機(jī)構(gòu)倒變速機(jī)構(gòu)輸入輸出二、純扭剛體動力學(xué)模型二、純扭剛體動力學(xué)模型例例5:In2Out1Output Carrier /Input RingIne
5、rtiaOutputSun InertiaOutputPlanetary GearCRSvvInput Carrier /Output RingInertiaInputSun InertiaInputPlanetary GearCRSModeDModeCModeAModeRModeBRDCOutSpeedInSpeedSlipASlipCSlipRSlipBSlipDBCBADRADCBARClutch RPSMBFClutch DPSMBFClutch CPSMBFClutch BPSMBFClutch APSMBFDouble -click to show Clutch ScheduleC
6、lutchPressuresP155simulink仿真模型仿真模型二、純扭剛體動力學(xué)模型二、純扭剛體動力學(xué)模型三、純扭彈性動力學(xué)模型三、純扭彈性動力學(xué)模型()(1,2,3)iiiiidTTUVQ iNdt2sss12TJ2rrr12TJ2ccc12TJ222pppcpcc11 22jjjjTJm Rsrcp1NjjTTTTT第二類拉格朗日方程第二類拉格朗日方程Qi為非保守廣義力為非保守廣義力單行星排:單行星排:三、純扭彈性動力學(xué)模型三、純扭彈性動力學(xué)模型2cpcpcppssprrpcf11111()NNNNNjjjjjjjjjjjJJRmJRFRFM pppcpspprp0(1,2)jjjjjjjJJR FR FjNrrrrprb1NjjJRFM sssspse1NjjJRFMF為動態(tài)嚙合力。根據(jù)需要選擇線性的或者非線性的。為動態(tài)嚙合力。
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