張亞杰 汽車巡航控制系統(tǒng)ppt

1、1 汽汽 車車 巡巡 航航 控控 制制 系系 統(tǒng)統(tǒng)21. 巡航控制系統(tǒng)的功能 巡航控制系統(tǒng)是一種利用電子控制技術巡航控制系統(tǒng)是一種利用電子控制技術保持汽車自動等速行駛的系統(tǒng)。保持汽車自動等速行駛的系統(tǒng)。 當汽車在高速公路上長時間行駛時，接當汽車在高速公路上長時間行駛時，接通巡航控制主開關，設定希望的車速，巡航通巡航控制主開關，設定希望的車速，巡航控制系統(tǒng)將根據(jù)汽車行駛阻力的變化，自動控制系統(tǒng)將根據(jù)汽車行駛阻力的變化，自動增大或減小節(jié)氣門開度，使汽車按設定的車增大或減小節(jié)氣門開度，使汽車按設定的車速等速行駛，駕駛員不必操縱加速踏板。速等速行駛，駕駛員不必操縱加速踏板。一，概 述3 2 . 巡航控

2、制系統(tǒng)的基本工作原理 數(shù)字微型計算機巡航控制系統(tǒng)數(shù)字微型計算機巡航控制系統(tǒng)的控制過程如的控制過程如圖圖1111. .1212所示。所示。4駕駛員控制開關記憶車速行駛車速行駛車速車輪比較車速補償電路驅動力執(zhí)行部件變速器發(fā)動機圖7.1 巡航控制系統(tǒng)的控制過程 5 駕駛員操縱巡航控制開關，將車速設駕駛員操縱巡航控制開關，將車速設定、減速、恢復、加速、取消等命令輸入定、減速、恢復、加速、取消等命令輸入計算機。計算機。 當駕駛員通過巡航控制開關輸入了設當駕駛員通過巡航控制開關輸入了設定命令時，計算機便記憶此時車速傳感器定命令時，計算機便記憶此時車速傳感器輸入計算機的車速，并按該車速對汽車進輸入計算機的車

3、速，并按該車速對汽車進行等速行駛控制。汽車在巡航行駛過程中，行等速行駛控制。汽車在巡航行駛過程中，不斷通過比較電路將實際車速與設定車速不斷通過比較電路將實際車速與設定車速進行比較，計算出實際車速與設定車速的進行比較，計算出實際車速與設定車速的差值；差值；6 然后通過補償電路輸出對執(zhí)行部件的然后通過補償電路輸出對執(zhí)行部件的命令，執(zhí)行部件控制發(fā)動機節(jié)氣門開大或命令，執(zhí)行部件控制發(fā)動機節(jié)氣門開大或關小，使實際車速接近設定車速。關小，使實際車速接近設定車速。 73. 巡航控制系統(tǒng)的組成與原理 巡航控制系統(tǒng)由巡航控制開關、巡航控制系統(tǒng)由巡航控制開關、傳感器、巡航控制傳感器、巡航控制ECUECU、執(zhí)行器等

4、組、執(zhí)行器等組成。成。 巡航控制開關和傳感器將信號巡航控制開關和傳感器將信號送至送至ECUECU，ECUECU根據(jù)這些信號計算出節(jié)根據(jù)這些信號計算出節(jié)氣門的合理開度，并給執(zhí)行器發(fā)出信氣門的合理開度，并給執(zhí)行器發(fā)出信號，調節(jié)節(jié)氣門的開度，保持汽車按號，調節(jié)節(jié)氣門的開度，保持汽車按設定的車速等速行駛。設定的車速等速行駛。87.2 巡航控制系統(tǒng)的組成與原理 1) 1) 巡航控制開關巡航控制開關 巡航控制開關一般采用手柄式開巡航控制開關一般采用手柄式開關，安裝于轉向盤下方，如關，安裝于轉向盤下方，如圖圖1111. .1111所所示。示。 也有的采用按鍵式開關，裝在轉也有的采用按鍵式開關，裝在轉向盤上。

5、向盤上。 巡航控制開關包括主開關巡航控制開關包括主開關(MAIN)(MAIN)、設定設定/ /減速開關減速開關(SET/COAST)(SET/COAST)、恢復、恢復/ /加加速開關速開關(RES/ACC)(RES/ACC)和取消和取消(CANCEL)(CANCEL)開關。開關。 9圖11.11 巡航控制開關10圖11.11 巡航控制開關1. 主開關11 2). 2). 控制開關：控制開關： 手柄式巡航控制開關一般由設定手柄式巡航控制開關一般由設定/ /減速開關、恢復減速開關、恢復/ /加速開關和取消開加速開關和取消開關組成。關組成。3). 3). 退出巡航控制開關退出巡航控制開關12巡航控制

6、巡航控制ECUECU 巡航控制巡航控制ECUECU接收來自巡航控制開接收來自巡航控制開關、車速傳感器信號和其他的開關信號，關、車速傳感器信號和其他的開關信號，按照存儲的程序對巡航系統(tǒng)進行控制。按照存儲的程序對巡航系統(tǒng)進行控制。 巡航控制巡航控制ECUECU有以下控制功能：有以下控制功能： 二，巡航控制二，巡航控制ECUECU1. 記憶設定車速功能132， 等速控制功能 ECUECU將實際車速與設定車速進行比較，將實際車速與設定車速進行比較，確定節(jié)氣門是否應該開大或關小，并根確定節(jié)氣門是否應該開大或關小，并根據(jù)實際車速與設定車速的差值，計算出據(jù)實際車速與設定車速的差值，計算出節(jié)氣門開大或關小的量

7、；然后對執(zhí)行器節(jié)氣門開大或關小的量；然后對執(zhí)行器進行控制，保證汽車按設定車速等速行進行控制，保證汽車按設定車速等速行駛。駛。 143， 設定車速調整功能 當汽車以巡航控制模式行駛時，當汽車以巡航控制模式行駛時，如果需要使設定車速提高或降低，則只如果需要使設定車速提高或降低，則只要操作恢復要操作恢復/ /加速或設定加速或設定/ /減速開關，就減速開關，就可以使設定車速改變，巡航控制可以使設定車速改變，巡航控制ECUECU將將記憶改變后的設定車速，并按新的設定記憶改變后的設定車速，并按新的設定車速進行巡航行駛。車速進行巡航行駛。 154， 取消和恢復功能 當汽車以巡航控制模式行駛時，如當汽車以巡航

8、控制模式行駛時，如果接通取消開關或接通任何一個其他的果接通取消開關或接通任何一個其他的退出巡航控制開關，巡航控制退出巡航控制開關，巡航控制ECUECU將控制將控制執(zhí)行器使巡航控制取消。執(zhí)行器使巡航控制取消。 取消巡航控制以后，要想重新按巡航取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行駛，只要操作恢復控制模式行駛，只要操作恢復/ /加速開關，加速開關，巡航控制巡航控制ECUECU即可恢復原來的巡航控制行即可恢復原來的巡航控制行駛。駛。 165， 車速下限控制功能 車速下限是巡航控制所能設定的最車速下限是巡航控制所能設定的最低車速。不同的車型稍有不同，一般為低車速。不同的車型稍有不同，一般為40km

9、/h40km/h。車速低于車速低于40km/h40km/h時，巡航車速不能被設時，巡航車速不能被設定，巡航系統(tǒng)不能工作。定，巡航系統(tǒng)不能工作。 當巡航行駛當巡航行駛時，如果車速降至時，如果車速降至40km/h40km/h以下，則巡航以下，則巡航控制將自動取消，且巡航控制將自動取消，且巡航ECUECU存儲器內存儲器內存儲的設定車速將被清除。存儲的設定車速將被清除。176， 車速上限控制功能 車速上限是巡航控制所能設定的車速上限是巡航控制所能設定的最高車速，一般為最高車速，一般為200km/h200km/h。18 當汽車以巡航控制模式行駛時，當汽車以巡航控制模式行駛時，如果因為下坡汽車車速高于設定

10、車如果因為下坡汽車車速高于設定車速速15km/h15km/h，則巡航控制，則巡航控制ECUECU將切斷將切斷巡航控制系統(tǒng)的安全電磁離合器使巡航控制系統(tǒng)的安全電磁離合器使車速降低。當車速降低至比設定車車速降低。當車速降低至比設定車速高出不足速高出不足10km/h10km/h時，安全電磁離時，安全電磁離合器再次接通，恢復巡航控制。合器再次接通，恢復巡航控制。 7， 安全電磁離合器控制功能 19 當汽車以巡航控制模式行駛時，當汽車以巡航控制模式行駛時，若出現(xiàn)執(zhí)行器驅動電流過大，伺服若出現(xiàn)執(zhí)行器驅動電流過大，伺服電動機始終朝節(jié)氣門打開的方向旋電動機始終朝節(jié)氣門打開的方向旋轉時，則巡航控制轉時，則巡航控

11、制ECUECU存儲器內存存儲器內存儲的設定車速將被清除，巡航控制儲的設定車速將被清除，巡航控制模式將被取消，主開關同時關閉。模式將被取消，主開關同時關閉。 8， 自動取消功能 20 當具有自動變速器的汽車以當具有自動變速器的汽車以巡航控制模式行駛時，如果上坡巡航控制模式行駛時，如果上坡時變速器在超速擋，車速降至比時變速器在超速擋，車速降至比設定車速低設定車速低4km/h4km/h以上時，巡航控以上時，巡航控制制ECUECU將超速擋取消信號送至自動將超速擋取消信號送至自動變速器變速器ECUECU，取消自動變速器超速，取消自動變速器超速擋。擋。 9， 自動變速器控制功能 21 當車速升至比設定車速低當車速升至比設定車速低2km/h2km/h時，巡航控制時，巡航控制ECUECU將超速擋將超速擋恢復信號送至自動變速器恢復信號送至自動變速器ECUECU，恢，恢復自動變速器超速擋。復自動變速器超速擋。 9， 自動變速器控制功能 22 如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障，巡如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障，巡航控制航控制ECUECU的自診斷系統(tǒng)能夠診斷出故的自診斷系統(tǒng)能夠