Lec5可編程序控制器基礎(chǔ)知識

1、第第5講講ch7 可編程序控制器基礎(chǔ)知識可編程序控制器基礎(chǔ)知識第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識可編程序控制器的優(yōu)點與這個可編程序控制器的優(yōu)點與這個“可可”字有關(guān)。字有關(guān)。從軟件來講，它的程序可編，也不難編從軟件來講，它的程序可編，也不難編; ; 從硬件上講，它的配置可變，也易變。從硬件上講，它的配置可變，也易變。 八、八、PLCPLC硬件選型硬件選型一、可編程控制器的產(chǎn)生一、可編程控制器的產(chǎn)生二、可編程控制器的定義二、可編程控制器的定義三、組成與分類三、組成與分類四、四、PLCPLC主要功能主要功能五、五、PLCPLC工作原理工作原理六、六、PLCPLC編程語言編程語言七、七、PLCPLC的基本

2、性能指標的基本性能指標第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識一、可編程控制器的產(chǎn)生一、可編程控制器的產(chǎn)生 可編程控制器最先出現(xiàn)可編程控制器最先出現(xiàn)在美國，在美國，19681968年，美國的汽年，美國的汽車制造公司通用汽車公司車制造公司通用汽車公司(GM)(GM)提出了研制一種新型提出了研制一種新型控控制器的要求制器的要求，并，并從用戶角度從用戶角度提出新一代控制器應(yīng)具備以提出新一代控制器應(yīng)具備以下十大條件：下十大條件：第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識一、可編程控制器的產(chǎn)生一、可編程控制器的產(chǎn)生-GM十條十條1.1.編程簡單，可在現(xiàn)場方便地編輯及修改程序；編程簡單，可在現(xiàn)場方便地編輯及修改程序；2.2.價

3、格便宜，其性能價格比要高于繼電器控制系統(tǒng)；價格便宜，其性能價格比要高于繼電器控制系統(tǒng)；3.3.體積要明顯小于繼電器控制柜；體積要明顯小于繼電器控制柜；4.4.可靠性要明顯高于繼電器控制系統(tǒng)；可靠性要明顯高于繼電器控制系統(tǒng)；5.5.具有數(shù)據(jù)通信功能；具有數(shù)據(jù)通信功能；6.6.輸入可以是輸入可以是AC115VAC115V。7.7.輸出為輸出為AC115VAC115V，2A2A以上。以上。8.8.硬件維護方便，最好是插件式結(jié)構(gòu)。硬件維護方便，最好是插件式結(jié)構(gòu)。9.9.擴展時，原有系統(tǒng)只需做很小改動。擴展時，原有系統(tǒng)只需做很小改動。10.10.用戶程序存儲器容量至少可以擴展到用戶程序存儲器容量至少可以

4、擴展到4K4K。 第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識一、可編程控制器的產(chǎn)生一、可編程控制器的產(chǎn)生1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司年，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC) 研制出世界上第一臺可研制出世界上第一臺可編程控制器，型號為編程控制器，型號為PDP-14，并在，并在GM公司的汽車生產(chǎn)線上公司的汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。稱為可編程序邏輯控制器。首次應(yīng)用成功。稱為可編程序邏輯控制器。 第一個把第一個把PLC商品化的是美國的哥德公司商品化的是美國的哥德公司(GOULD)，時間，時間也是也是 1969年，型號為年，型號為084。1971年，日本研制出第一臺可編程控制器年，日本研制出第一臺可編程控制器DSC-8。19

5、731974年，德國和法國也都相繼研制出自己的可編程控年，德國和法國也都相繼研制出自己的可編程控制器，西門子制器，西門子(1973)研制歐洲第一臺，型號為研制歐洲第一臺，型號為SIMATIC S4。我國從我國從1974年開始研制，年開始研制，1977年開始工業(yè)應(yīng)用。年開始工業(yè)應(yīng)用。 第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識二、可編程控制器的定義（二、可編程控制器的定義（1 1） 美國電氣制造商協(xié)會美國電氣制造商協(xié)會(NEMA) (1980(NEMA) (1980) ) ：“可編程控可編程控制器是一種帶有指令存儲器，數(shù)字的或模擬的輸入輸出制器是一種帶有指令存儲器，數(shù)字的或模擬的輸入輸出接口，以位運算為主，

6、能完成接口，以位運算為主，能完成邏輯、順序、定時、計數(shù)和邏輯、順序、定時、計數(shù)和算術(shù)運算算術(shù)運算等功能，用于等功能，用于控制機器或生產(chǎn)過程的自動控制裝控制機器或生產(chǎn)過程的自動控制裝置置?！钡?講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識二、可編程控制器的定義（二、可編程控制器的定義（2 2）IEC(1985)：“可編程序控制器是一種可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)的電子系統(tǒng)，專為在，專為在工業(yè)環(huán)境工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指

7、令，并通過順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的或模擬的輸入和輸出數(shù)字的或模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械設(shè)備或，控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充易于擴充功能的原則設(shè)計功能的原則設(shè)計”。第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識三、組成與分類三、組成與分類組成組成第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識三、組成與分類三、組成與分類組成組成中央處理器中央處理器接收并存儲程序和數(shù)據(jù)接收并存儲程序和數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)診斷電源，內(nèi)部電路各種錯誤診斷電

8、源，內(nèi)部電路各種錯誤完成運算完成運算第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識三、組成與分類三、組成與分類組成組成存儲器存儲器只讀存儲器只讀存儲器ROMROM隨機存儲器隨機存儲器RAMRAM可擦除只讀存儲器可擦除只讀存儲器EPRAMEPRAM電可擦除只讀存儲器電可擦除只讀存儲器EEPRAMEEPRAMFlashFlash輸入輸入/ /輸出模塊輸出模塊電源電源編程器編程器( (電腦電腦) )第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識三、組成與分類三、組成與分類分類分類一）按一）按容量和功能容量和功能劃分，大致可以分為小型、中型、和大劃分，大致可以分為小型、中型、和大型三類機型。型三類機型。n 小型小型PLCPLC的功能

9、一般以開關(guān)量控制為主的功能一般以開關(guān)量控制為主(256(256點以下點以下) )n 中型中型PLCPLC一般都具有開關(guān)量和模擬量的兩種控制功能一般都具有開關(guān)量和模擬量的兩種控制功能(256(25610241024點之間點之間) )n 大型大型PLCPLC的功能已具備某些工業(yè)控制計算機的功能，它的功能已具備某些工業(yè)控制計算機的功能，它不僅具有計算，控制和調(diào)節(jié)的功能，還具有網(wǎng)絡(luò)連接不僅具有計算，控制和調(diào)節(jié)的功能，還具有網(wǎng)絡(luò)連接和通訊的功能。和通訊的功能。( (點數(shù)大于點數(shù)大于1024)1024)n 注：現(xiàn)在小型機功能也在增強注：現(xiàn)在小型機功能也在增強第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識三、組成與分類三、

10、組成與分類分類分類二）二）按按硬件結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)形狀來劃分，一般可以分為整體式，形狀來劃分，一般可以分為整體式，機架模塊式和疊裝式三類結(jié)構(gòu)。機架模塊式和疊裝式三類結(jié)構(gòu)。第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識三、組成與分類三、組成與分類分類分類 一般的小型機多為整體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)一般的小型機多為整體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)PLC的電源、的電源、CPU、I/O部件都集中配置在一個箱體中，有的甚至全部部件都集中配置在一個箱體中，有的甚至全部裝在一塊印刷電路板上。裝在一塊印刷電路板上。 整體式整體式第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識三、組成與分類三、組成與分類分類分類 模塊式的模塊式的PLC各部分以單獨的模塊分開設(shè)置各部

11、分以單獨的模塊分開設(shè)置,如電源模如電源模塊、塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊及其它智能模塊等。模塊、輸入模塊、輸出模塊及其它智能模塊等。而各個模塊板之間是通過背板總線連接的。一般中型機、而各個模塊板之間是通過背板總線連接的。一般中型機、大型機和巨型機大型機和巨型機PLC均采用這種結(jié)構(gòu)。均采用這種結(jié)構(gòu)。機架模塊式機架模塊式第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識三、組成與分類三、組成與分類分類分類疊裝式其疊裝式其CPUCPU、電源、電源、I/OI/O接口等也是各自獨立的模塊，接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地但它們之間是靠電纜進行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝

12、。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識四、四、PLC主要功能主要功能1 1邏輯控制邏輯控制2 2模擬量控制模擬量控制3 3定時控制定時控制4 4計數(shù)控制計數(shù)控制5. 5. 步進控制步進控制6 6數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理7 7通信聯(lián)網(wǎng)通信聯(lián)網(wǎng) 第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識四、四、PLC主要功能主要功能1邏輯控制邏輯控制 這是這是PLC最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，用來取最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，用來取代繼電器控制系統(tǒng)。代繼電器控制系統(tǒng)。PLC根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及其它根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及其它現(xiàn)場給出的指令信號和傳

13、感器信號，按邏輯控制執(zhí)行部件現(xiàn)場給出的指令信號和傳感器信號，按邏輯控制執(zhí)行部件進行相應(yīng)的操作。進行相應(yīng)的操作。2模擬量控制模擬量控制 PLC還可以實現(xiàn)模擬量（如溫度、壓力等）還可以實現(xiàn)模擬量（如溫度、壓力等）的采集與控制。過去，由于的采集與控制。過去，由于PLC擅長邏輯控制擅長邏輯控制 ，模擬量，模擬量的控制主要靠儀表控制或集散系統(tǒng)來實現(xiàn)。目前，不但大、的控制主要靠儀表控制或集散系統(tǒng)來實現(xiàn)。目前，不但大、中型中型PLC都具有模擬量處理功能，甚至很多小型都具有模擬量處理功能，甚至很多小型PLC也具也具有有模擬量處理功能，而且編程和使用都很方便。模擬量處理功能，而且編程和使用都很方便。第5講 可編

14、程序控制器基礎(chǔ)知識四、四、PLC主要功能主要功能3數(shù)字控制數(shù)字控制 PLC為用戶提供了一定數(shù)量的定時器，并設(shè)為用戶提供了一定數(shù)量的定時器，并設(shè)置了定時器指令，使用它們可實現(xiàn)定時操作的控制，同時置了定時器指令，使用它們可實現(xiàn)定時操作的控制，同時PLC還提供了高精度的時鐘脈沖，用于準確的實時控制。還提供了高精度的時鐘脈沖，用于準確的實時控制。4計數(shù)控制計數(shù)控制 PLC為用戶提供的計數(shù)器分為普通計數(shù)器、為用戶提供的計數(shù)器分為普通計數(shù)器、可逆計數(shù)器、高速計數(shù)器等，用來完成不同用途的計數(shù)控可逆計數(shù)器、高速計數(shù)器等，用來完成不同用途的計數(shù)控制。當計數(shù)器的計數(shù)值等于計數(shù)器的設(shè)定值時，發(fā)出控制制。當計數(shù)器的計

15、數(shù)值等于計數(shù)器的設(shè)定值時，發(fā)出控制命令。命令。 5步進控制步進控制 PLC為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步進控制功能。有些用移位寄存器可方便地完成步進控制功能。有些PLC還專還專門設(shè)有步進控制指令，使得步進控制更為方便。門設(shè)有步進控制指令，使得步進控制更為方便。 第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識四、四、PLC主要功能主要功能6數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理 大部分大部分PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能，都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能，能完成數(shù)據(jù)運算如：加、減、乘、除、乘方、開方等，邏能完成數(shù)據(jù)運算如：加、減、乘、除、乘方、開方等，邏輯運算如：與、或

16、、異或、求反等，移位、數(shù)據(jù)比較和傳輯運算如：與、或、異或、求反等，移位、數(shù)據(jù)比較和傳送及數(shù)值的轉(zhuǎn)換等操作。送及數(shù)值的轉(zhuǎn)換等操作。7通信聯(lián)網(wǎng)通信聯(lián)網(wǎng) 大部分目前大多數(shù)大部分目前大多數(shù)PLC都具備了通信能力，都具備了通信能力，能夠在能夠在PLC與與PLC、PLC與計算機之間進行通信，通過與計算機之間進行通信，通過這些通信技術(shù)，使這些通信技術(shù)，使PLC聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成工廠自動化聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成工廠自動化(FA)系統(tǒng)。系統(tǒng)。第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識五、工作原理五、工作原理 PLC 可以視為特殊的工業(yè)控制計算機，可以視為特殊的工業(yè)控制計算機， PLC PLC 工作特點：采用循環(huán)掃描工作技術(shù)工作特點：采

17、用循環(huán)掃描工作技術(shù) 第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識五、工作原理五、工作原理-PLC PLC 工作過程工作過程輸入采集輸入采集：方式方式工作，工作，將信號寄存將信號寄存程序執(zhí)行程序執(zhí)行：運算，處理數(shù)據(jù)，結(jié)果寫入：運算，處理數(shù)據(jù)，結(jié)果寫入寄存器寄存器輸出刷新輸出刷新：轉(zhuǎn)：轉(zhuǎn)寄存器數(shù)據(jù)至寄存器數(shù)據(jù)至寄寄存器存器第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識五、工作原理五、工作原理-PLC PLC 工作過程工作過程程序執(zhí)行過程程序執(zhí)行過程示意圖示意圖 第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識六、 PLC編程語言- 梯形圖語言梯形圖語言是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編

18、程語言，是從繼電器電路圖演變互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電器電路圖演變過來的。過來的。 繪梯形圖的一種設(shè)計思想繪梯形圖的一種設(shè)計思想: :將可編程控制器中參與邏輯組合的元將可編程控制器中參與邏輯組合的元件看成和繼電器一樣件看成和繼電器一樣, ,具有常開、常閉觸點及線圈具有常開、常閉觸點及線圈, ,且線圈的得電失且線圈的得電失電將導(dǎo)致觸點的相應(yīng)動作電將導(dǎo)致觸點的相應(yīng)動作; ;再用母線代替電源線再用母線代替電源線, ,用能量流概念來代用能量流概念來代替繼電器電路中的電流概念替繼電器電路中的電流概念; ;使用繪制繼電器電路圖類似的思路繪出使用繪制繼電器電路圖類似的思路繪出梯形圖。梯形圖。 P

19、LCPLC中的繼電器等編程元件不是實際物理元件中的繼電器等編程元件不是實際物理元件, ,而只是計算機存而只是計算機存儲器中一定的位儲器中一定的位, ,它的所謂接通不過是相應(yīng)存儲單元置它的所謂接通不過是相應(yīng)存儲單元置1 1而已。而已。 第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識六、 PLC編程語言-符號名稱符號名稱繼電器繼電器電路圖符號電路圖符號梯形圖符號梯形圖符號常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點線圈線圈第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識Eg.第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識LAD說明說明(1)1梯形圖按自上而下，從左到右的順序進行排列。每一梯形圖按自上而下，從左到右的順序進行排列。每一條邏輯行都起始于左母線，終

20、止于繼電器線圈，右母線通條邏輯行都起始于左母線，終止于繼電器線圈，右母線通?？梢允÷圆划嫛３？梢允÷圆划?。2梯形圖中母線的意義類似于繼電器線路中的電源線，梯形圖中母線的意義類似于繼電器線路中的電源線，但它不產(chǎn)生實際的物理電流，而只是假想在梯形圖中有但它不產(chǎn)生實際的物理電流，而只是假想在梯形圖中有“電流電流”流動，我們稱之為流動，我們稱之為“概念電流概念電流”。概念電流在梯。概念電流在梯形圖中只能作從左向右的單向流動，改變層次也只能先上形圖中只能作從左向右的單向流動，改變層次也只能先上后下。后下。第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識LAD說明說明(2) 3梯形圖由若干梯形圖由若干“梯層梯層”組成。每個

21、梯層由若干條并組成。每個梯層由若干條并聯(lián)支路組成。每條支路又有若干個編程符號串聯(lián)組成。支聯(lián)支路組成。每條支路又有若干個編程符號串聯(lián)組成。支路或符號的最大串聯(lián)、并聯(lián)數(shù)都是有一定限制的，具體路或符號的最大串聯(lián)、并聯(lián)數(shù)都是有一定限制的，具體PLC產(chǎn)品有不同規(guī)定。產(chǎn)品有不同規(guī)定。 4梯形圖中的繼電器線圈不是繼電控制電路中的物理梯形圖中的繼電器線圈不是繼電控制電路中的物理繼電器，而是與內(nèi)存映像區(qū)中的某一位相對應(yīng)的，因此稱繼電器，而是與內(nèi)存映像區(qū)中的某一位相對應(yīng)的，因此稱之為之為“軟繼電器軟繼電器”。如果梯形圖中某繼電器的線圈。如果梯形圖中某繼電器的線圈“通電通電”或觸點或觸點“閉合閉合”，則映像區(qū)中對應(yīng)

22、存儲器的狀態(tài)為高電平，則映像區(qū)中對應(yīng)存儲器的狀態(tài)為高電平“1”；反之，則為低電平；反之，則為低電平“0”。 第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識LAD說明說明(3)梯形圖中的繼電器又分為輸出繼電器和內(nèi)部繼電器。梯形圖中的繼電器又分為輸出繼電器和內(nèi)部繼電器。輸出繼電器所對應(yīng)的映像存儲器中的信號狀態(tài)（輸出繼電器所對應(yīng)的映像存儲器中的信號狀態(tài)（“1”或或“0”），可以通過），可以通過I/O接口去驅(qū)動外部負載。內(nèi)部繼電器接口去驅(qū)動外部負載。內(nèi)部繼電器包括輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、寄存器等，它們所對包括輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、寄存器等，它們所對應(yīng)的映像存儲器中信號狀態(tài)（應(yīng)的映像存儲器中信號狀態(tài)（“1”或

23、或“0”），只可在編），只可在編程中供梯形圖內(nèi)部使用，不能用作輸出控制。程中供梯形圖內(nèi)部使用，不能用作輸出控制。 5輸入繼電器僅供輸入繼電器僅供PLC接受外部的輸入信號，而不能接受外部的輸入信號，而不能用內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動或輸入信號。所以，用內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動或輸入信號。所以，梯形梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，不會出現(xiàn)輸入繼電器的線圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，不會出現(xiàn)輸入繼電器的線圈圈。梯形圖中輸入繼電器的觸點閉合表示信號輸入。梯形圖中輸入繼電器的觸點閉合表示信號輸入。第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識 6在梯形圖程序中，繼電器線圈一般情況下只能出現(xiàn)在梯形圖程序中，繼電器線圈一般

24、情況下只能出現(xiàn)一次。而繼電器觸點在編程時則可無限次引用，且既可以一次。而繼電器觸點在編程時則可無限次引用，且既可以是常開觸點，也可以是常閉觸點。是常開觸點，也可以是常閉觸點。LAD說明說明(4) 7PLC運行時是按照梯形圖符號排列順序自上而下，運行時是按照梯形圖符號排列順序自上而下，從左向右執(zhí)行程序的，即從左向右執(zhí)行程序的，即PLC是按照掃描方式順序執(zhí)行梯是按照掃描方式順序執(zhí)行梯形圖程序的。因此不會出現(xiàn)幾條并列支路同時動作的情況，形圖程序的。因此不會出現(xiàn)幾條并列支路同時動作的情況，使得梯形圖設(shè)計大為簡化。使得梯形圖設(shè)計大為簡化。 第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識六、 PLC編程語言-指令表指令表

25、 也叫做語句表。它和單片機程序中的匯編語言也叫做語句表。它和單片機程序中的匯編語言有點類似有點類似, ,由語句指令依一定的順序排列而成。一條指令由語句指令依一定的順序排列而成。一條指令一般可分為二部分一般可分為二部分, ,一為助記符一為助記符, ,二為操作數(shù)。二為操作數(shù)。 指令表語言和梯形圖有嚴格的對應(yīng)關(guān)系指令表語言和梯形圖有嚴格的對應(yīng)關(guān)系。對指令表運。對指令表運用不熟悉的人可先畫出梯形圖用不熟悉的人可先畫出梯形圖, ,再轉(zhuǎn)換為語句表。另一方再轉(zhuǎn)換為語句表。另一方面面, ,程序編制完畢裝入機內(nèi)運行時程序編制完畢裝入機內(nèi)運行時, ,簡易編程設(shè)備都不具備簡易編程設(shè)備都不具備直接讀取圖形的功能直接讀

26、取圖形的功能, ,梯形圖程序只有改寫為指令表才有梯形圖程序只有改寫為指令表才有可能送入可編程控制器運行。可能送入可編程控制器運行。 第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識六、 PLC編程語言-功能塊圖 是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言。該是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言。該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系, ,方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量, ,右側(cè)為輸出變量右側(cè)為輸出變量, ,輸入輸入端、輸出端的小圓圈表示端、輸出端的小圓圈表示“非非”運算運算, ,信號自左向右流動。信號自左向右流動。 ORANDSRS

27、1 Q1R Test1Test2Sw1%IX3ResetStart第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識六、 PLC編程語言-順序功能圖 常用來編制順序控常用來編制順序控制類程序。它包含步、動作、轉(zhuǎn)換制類程序。它包含步、動作、轉(zhuǎn)換三個要素。順序功能編程法將一個三個要素。順序功能編程法將一個復(fù)雜的順序控制過程分解為一些小復(fù)雜的順序控制過程分解為一些小的工作狀態(tài)的工作狀態(tài), ,對這些小狀態(tài)的功能對這些小狀態(tài)的功能分別處理后再將它們依順序連接組分別處理后再將它們依順序連接組合成整體的控制程序。合成整體的控制程序。 步1步2步3動作1動作2轉(zhuǎn)換1轉(zhuǎn)換2第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識1存儲器容量存儲器容量 存儲

28、器容量指的是存放用戶程序的存儲器容量指的是存放用戶程序的RAM容量，通常用字（每個字為容量，通常用字（每個字為16位二進制數(shù)）或位二進制數(shù)）或K字節(jié)來表字節(jié)來表示，這里的示，這里的1K=1024個字。個字。七、七、PLCPLC的基本性能指標的基本性能指標2掃描速度掃描速度 掃描速度是以掃描速度是以PLC執(zhí)行執(zhí)行1K字節(jié)的用戶指令字節(jié)的用戶指令所需時間來衡量，常以所需時間來衡量，常以ms/K為表示單位。為表示單位。3 3I/OI/O點數(shù)點數(shù) I/OI/O的點數(shù)是指的點數(shù)是指PLCPLC最大輸入輸出點的總和。最大輸入輸出點的總和。4內(nèi)部繼電器及其類型內(nèi)部繼電器及其類型 內(nèi)部繼電器是專供用戶程序使內(nèi)

29、部繼電器是專供用戶程序使用，具有用，具有“軟軟”繼電器的特征。常用的內(nèi)部繼電器有內(nèi)部繼電器的特征。常用的內(nèi)部繼電器有內(nèi)部輔助繼電器，定時輔助繼電器，定時/計數(shù)器，內(nèi)部專用繼電器等。計數(shù)器，內(nèi)部專用繼電器等。PLC的的內(nèi)部繼電器種類和數(shù)量越多，表明其功能越強。內(nèi)部繼電器種類和數(shù)量越多，表明其功能越強。第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識5編程語言編程語言(編程指令編程指令) 不同的不同的PLC機型使用廠家各自機型使用廠家各自開發(fā)研制的編程語言，互不兼容，但對應(yīng)功能的指令都具開發(fā)研制的編程語言，互不兼容，但對應(yīng)功能的指令都具有可移植性。有可移植性。PLC的編程語言一般都具備用梯形圖語言和的編程語言一般都

30、具備用梯形圖語言和助記符指令編程的能力。助記符指令編程的能力。 編程指令又分成編程指令又分成基本指令基本指令和和功能指令功能指令兩大類，基本指兩大類，基本指令各種令各種PLC共有，而功能指令的條數(shù)越多表明共有，而功能指令的條數(shù)越多表明PLC的軟件的軟件功能越強。功能越強。 七、七、PLCPLC的基本性能指標的基本性能指標6可擴展性可擴展性 PLC的擴展性可分為控制點數(shù)的擴展和控的擴展性可分為控制點數(shù)的擴展和控制區(qū)域的擴展，也是衡量制區(qū)域的擴展，也是衡量PLC性能的一個重要指標。性能的一個重要指標。 控制點數(shù)的擴展、控制區(qū)域的擴展控制點數(shù)的擴展、控制區(qū)域的擴展第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識1 1

31、、選型原則：、選型原則：使用場合、控制對象、工作環(huán)境、性價比2 2、選型方法、選型方法輸入輸入/ /輸出點數(shù)估算輸出點數(shù)估算開關(guān)輸入點：開關(guān)輸入點：DIDI開關(guān)輸出點：開關(guān)輸出點：DODO模擬輸入點：模擬輸入點：AIAI模擬輸出點：模擬輸出點：AOAO八、八、 PLC硬件選型硬件選型存儲器容量估算：存儲器容量估算： 與用戶內(nèi)存容量相匹配與用戶內(nèi)存容量相匹配第5講 可編程序控制器基礎(chǔ)知識3 3、功能選擇、功能選擇運算功能運算功能邏輯運算邏輯運算定時運算定時運算計數(shù)運算計數(shù)運算四則運算四則運算根據(jù)系統(tǒng)的要求選擇根據(jù)系統(tǒng)的要求選擇八、八、 PLC硬件選型硬件選型處理速度處理速度不同點數(shù)不同點數(shù)不同機型不同機型內(nèi)存容量內(nèi)存容量根據(jù)系統(tǒng)的要求選擇根