課件第一章--緒論(yy)

1、盾構(gòu)機盾構(gòu)機按結(jié)構(gòu)及工作特點分按結(jié)構(gòu)及工作特點分具有撓性牽具有撓性牽引構(gòu)件特點：引構(gòu)件特點：不具有撓性牽引不具有撓性牽引構(gòu)件特點：構(gòu)件特點：被運物品放在牽引構(gòu)件上或工作構(gòu)件內(nèi)，利用牽引構(gòu)件的連續(xù)運動使物品往一定方向進行運送。利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運動或往復運動，使物料向前運送。它們間具共性的部件較少。盾構(gòu)機盾構(gòu)機按結(jié)構(gòu)及工作特點分按結(jié)構(gòu)及工作特點分盾構(gòu)機盾構(gòu)機n粒度和顆粒組成粒度和顆粒組成對球形或類似球形的顆粒、其粒度以球形直徑表示；對球形或類似球形的顆粒、其粒度以球形直徑表示；對橢圓形球體的顆粒，以其長徑表示粒度；對橢圓形球體的顆粒，以其長徑表示粒度；對類似正方體或長方體的顆粒則以其最大對角線長

2、度表示；對類似正方體或長方體的顆粒則以其最大對角線長度表示；對不規(guī)則形狀的顆粒則以其最大線尺寸表示。對不規(guī)則形狀的顆粒則以其最大線尺寸表示。 粒度：粒度：單個散粒體的尺寸大小稱為散體物料的粒度，單個散粒體的尺寸大小稱為散體物料的粒度，一般以毫米表示一般以毫米表示。盾構(gòu)機盾構(gòu)機n粒度和顆粒組成粒度和顆粒組成物料顆粒物料顆粒組成的表組成的表示方法示方法分計級配分計級配百分比百分比累計級配累計級配百分比百分比 顆粒組成：顆粒組成：物料按其顆粒尺寸大小的分布情況所占試樣質(zhì)量物料按其顆粒尺寸大小的分布情況所占試樣質(zhì)量的百分比。它反映散體物料顆粒尺寸大小的均勻程度。的百分比。它反映散體物料顆粒尺寸大小的均

3、勻程度。指物料試樣中各個不同粒度級別指物料試樣中各個不同粒度級別顆粒的質(zhì)量占該試樣全部顆粒總顆粒的質(zhì)量占該試樣全部顆?？傎|(zhì)量的百分比。質(zhì)量的百分比。指物料試樣中大于某粒度的各粒指物料試樣中大于某粒度的各粒度級別顆粒的累計質(zhì)量占該試樣度級別顆粒的累計質(zhì)量占該試樣全部顆?？傎|(zhì)量的百分比。全部顆?？傎|(zhì)量的百分比。盾構(gòu)機盾構(gòu)機n粒度和顆粒組成粒度和顆粒組成 求得散體物料的顆粒組成后，便可應用它求散粒物料求得散體物料的顆粒組成后，便可應用它求散粒物料的粒度。物料的粒度用的粒度。物料的粒度用“最大典型顆粒尺寸最大典型顆粒尺寸 ”來表示，粒來表示，粒度是表示物料顆粒尺寸大小的特征指標。度是表示物料顆粒尺寸大

4、小的特征指標。根據(jù)粒度組根據(jù)粒度組成，散體物成，散體物料分為料分為原裝物料原裝物料分選物料分選物料物料的最大顆粒尺寸物料的最大顆粒尺寸amax與最小顆與最小顆粒尺寸粒尺寸amin的比值大于的比值大于2.5的物料。的物料。物料的最大顆粒尺寸物料的最大顆粒尺寸amax與最小顆與最小顆粒尺寸粒尺寸amin的比值小于或等于的比值小于或等于2.5的的物料。物料。5 . 2minmax5 . 2minmax盾構(gòu)機盾構(gòu)機n粒度和顆粒組成：粒度和顆粒組成：典型顆粒尺寸典型顆粒尺寸原裝物料原裝物料maxmaxmaxmaxmaxmax8 . 0 %10.80 %10.80aaaaaaaa，則若，則若分選物料分選物

5、料)(21 minmaxaaa盾構(gòu)機盾構(gòu)機n堆積密度和堆積重度堆積密度和堆積重度 堆積密度：堆積密度：散體物料在自然堆放松散狀態(tài)下，含顆粒間散體物料在自然堆放松散狀態(tài)下，含顆粒間間隙在內(nèi)的單位體積物料所具有的質(zhì)量，其單位是間隙在內(nèi)的單位體積物料所具有的質(zhì)量，其單位是“kg/m3”或或“t/m3”，一般用，一般用“”表示。表示。由于物料顆粒之間存在間隙，當物料處于貯存狀態(tài)，下層由于物料顆粒之間存在間隙，當物料處于貯存狀態(tài)，下層物料會被上層物料壓實，而物料在機械式輸送過程中因受到物料會被上層物料壓實，而物料在機械式輸送過程中因受到振動同樣可能被壓實。振動同樣可能被壓實。物料在壓實或振實狀態(tài)下的堆積

6、密度大于在松散狀態(tài)下的物料在壓實或振實狀態(tài)下的堆積密度大于在松散狀態(tài)下的堆積密度，前者與后者之比用堆積密度，前者與后者之比用壓實系數(shù)壓實系數(shù)K表示，顯然表示，顯然K1。對于砂，對于砂，K=1.12；煤，；煤，K=1.4；礦石，；礦石，K=1.6。對于其余各。對于其余各種不同物料的壓實系數(shù)一般為種不同物料的壓實系數(shù)一般為K=1.051.52。盾構(gòu)機盾構(gòu)機n堆積密度和堆積重度堆積密度和堆積重度 堆積重度：堆積重度：散體物料在自然堆放松散狀態(tài)下，單位體積的散體物料在自然堆放松散狀態(tài)下，單位體積的重力，其單位是重力，其單位是kN/m3，一般用，一般用“”表示。表示。 堆積密度堆積密度與堆積重度與堆積重

7、度的的關(guān)系是：關(guān)系是： = g盾構(gòu)機盾構(gòu)機n堆積角堆積角 堆積角：堆積角：物料從一個規(guī)定的高度自由均勻的落下時，所形物料從一個規(guī)定的高度自由均勻的落下時，所形成的能穩(wěn)定保持的錐形料堆的最大坡角，即自然堆放的料成的能穩(wěn)定保持的錐形料堆的最大坡角，即自然堆放的料堆表面與水平面之間的最大夾角堆表面與水平面之間的最大夾角。 堆積角有靜態(tài)和動態(tài)之分，在靜堆積角有靜態(tài)和動態(tài)之分，在靜止平面上自然形成的叫靜堆積角止平面上自然形成的叫靜堆積角；在作振動的平面上測得的稱動堆在作振動的平面上測得的稱動堆積角積角d ；一般動堆積角一般動堆積角d=(0.650.8)，可取可取d=0.7。n堆積角堆積角對粘性散體物料要

8、考慮逆對粘性散體物料要考慮逆止角（或稱陷落角）；止角（或稱陷落角）；在設計散體物料的存?zhèn)}時，在設計散體物料的存?zhèn)}時，存?zhèn)}錐體側(cè)壁的傾角必須大存?zhèn)}錐體側(cè)壁的傾角必須大于逆止角。于逆止角。堆積角和逆止角影響堆積角大小的因素影響堆積角大小的因素物料的種類物料的種類堆積狀態(tài)堆積狀態(tài)粘度粘度p質(zhì)量輸送量質(zhì)量輸送量/6.310003600htvqvqQ物物 式中： q物 物料線載荷 N/m v 工作速度 m/s式中： q物 物料線載荷（承載構(gòu)件單位長度上的物料重量） kg/m 輸送量包括輸送量包括質(zhì)量輸送量質(zhì)量輸送量和和體積輸送量體積輸送量兩個指兩個指標，是指標，是指單位時間內(nèi)輸送物料的數(shù)量單位時間內(nèi)輸送

9、物料的數(shù)量。/36.0100003600htvqvqQ物物散料堆放在牽引構(gòu)件上散料堆放在牽引構(gòu)件上(連續(xù)流連續(xù)流) N/m100001000堆物FFq式中 ：F 物料堆積斷面積m2 物料堆積重度KN/m3 堆物料堆積密度t/m3 q物 物料線載荷N/m散料堆放在牽引散料堆放在牽引構(gòu)件上的斷面圖構(gòu)件上的斷面圖散料堆放在料槽中散料堆放在料槽中N/m10000100000堆物FFq式中：F0 料槽斷面積m2 物料堆積重度N/m3 堆物料堆積密度t/m3 料槽的填充系數(shù)（取決于物料的種類和加料的方式）散料堆放在槽中散料堆放在槽中的斷面圖的斷面圖物料在容積為物料在容積為i0（L）的工作構(gòu)件中）的工作構(gòu)件

10、中堆物1000aiaiaiq式中：i0 料斗容積L 物料堆積重度N/m3 堆物料堆積重度t/m3 q物 物料線載荷N/m 物料填充系數(shù) a工作構(gòu)件間的距離m散料裝在容器中的斷面圖散料裝在容器中的斷面圖2-1 2-1 撓性牽引構(gòu)件撓性牽引構(gòu)件第二章第二章 具有撓性牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機械具有撓性牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機械 連續(xù)運輸機所用的撓性牽引構(gòu)件有連續(xù)運輸機所用的撓性牽引構(gòu)件有輸送帶輸送帶、鏈條鏈條及及鋼繩鋼繩。輸送帶廣泛用于帶式輸送機及一部。輸送帶廣泛用于帶式輸送機及一部分斗式提升機中。此外，鏈條也用得很廣泛。鋼分斗式提升機中。此外，鏈條也用得很廣泛。鋼繩用得較少。繩用得較少。161、基本構(gòu)造、

11、基本構(gòu)造上覆面膠上覆面膠 ：工作面。輸送帶的承工作面。輸送帶的承載面，即與所輸送物料接觸的面。載面，即與所輸送物料接觸的面。其厚度其厚度26 mm，其作用是保護中間，其作用是保護中間層，防止外界潮氣侵入；層，防止外界潮氣侵入；中間芯層中間芯層(襯墊層襯墊層) ：承受拉力并傳承受拉力并傳遞動力；遞動力；下覆面膠下覆面膠 ： 非工作面。與支承托非工作面。與支承托輥、滾筒等相接觸的一面。厚度輥、滾筒等相接觸的一面。厚度 1.52 mm；側(cè)邊膠側(cè)邊膠 ：采用耐磨橡膠，因該處采用耐磨橡膠，因該處易于損壞。易于損壞。一、輸送帶一、輸送帶1.1.對橡膠帶的要求對橡膠帶的要求 (1) 自身質(zhì)量小，抗拉強度和抗

12、彎強度大，成槽性能好。自身質(zhì)量小，抗拉強度和抗彎強度大，成槽性能好。 (2) 交變彎曲載菏，襯墊和橡膠層之間要求有較高的黏附交變彎曲載菏，襯墊和橡膠層之間要求有較高的黏附強度，以防剝離和撕開。強度，以防剝離和撕開。(3)必須精細加工，以保證在受純拉伸時，所有襯墊均勻承必須精細加工，以保證在受純拉伸時，所有襯墊均勻承受載荷。受載荷。(4)輸送帶的橡膠覆面和襯墊都應具有高的抗沖擊能力和抗輸送帶的橡膠覆面和襯墊都應具有高的抗沖擊能力和抗機械損傷能力。加料處，機械損傷能力。加料處， 具有受損傷的危險性。具有受損傷的危險性。一、輸送帶一、輸送帶1.1.對橡膠帶的要求對橡膠帶的要求 (5) 壽命長，應設想

13、能承受金剛石一類輸送物料的耐磨性。壽命長，應設想能承受金剛石一類輸送物料的耐磨性。 (6)為使預張力盡量小，因此需要輸送帶具有高摩擦系數(shù)。為使預張力盡量小，因此需要輸送帶具有高摩擦系數(shù)。(7) 端頭連接簡單，但接頭處的強度減弱又不顯著。端頭連接簡單，但接頭處的強度減弱又不顯著。 (8)要求輸送帶具有外形的穩(wěn)定性，也就是沒有太大的縱向要求輸送帶具有外形的穩(wěn)定性，也就是沒有太大的縱向伸長和具有較小的持久伸長。伸長和具有較小的持久伸長。張緊行程不超過帶式輸送機長度的張緊行程不超過帶式輸送機長度的1.5%。一、輸送帶一、輸送帶1.1.對橡膠帶的要求對橡膠帶的要求 (9)在露天工作的輸送機上所用的輸送帶

14、，要能適應氣候。在露天工作的輸送機上所用的輸送帶，要能適應氣候。 (10)織物襯墊輸送帶可在織物襯墊輸送帶可在80時進行工作，短期可至時進行工作，短期可至100特種抗熱帶可至特種抗熱帶可至130，具有抗寒保護措施的輸送帶，可在，具有抗寒保護措施的輸送帶，可在低溫下進行工作。低溫下進行工作。 (11)在有爆炸危險場所工作的抗燃燒輸送帶在有爆炸危險場所工作的抗燃燒輸送帶(在礦井下工作在礦井下工作的輸送帶的輸送帶)，輸送帶覆面及襯墊都需要特種材料，輸送帶覆面及襯墊都需要特種材料(如氯丁橡如氯丁橡膠膠)制成。制成。一、輸送帶一、輸送帶1.1.對橡膠帶的要求對橡膠帶的要求 (12) 輸送化學反應靈敏的物

15、料的輸送帶，輸送化學反應靈敏的物料的輸送帶，抗化學反應和抗抗化學反應和抗細菌的性能細菌的性能;用于食品工業(yè)的淺色輸送帶，用于食品工業(yè)的淺色輸送帶，必須沒有氣味和必須沒有氣味和不許可影響食品的味道。不許可影響食品的味道。(13)修理輸送帶必須沒有困難。修理輸送帶必須沒有困難。在輸送帶具有較大張力應選取盡可能少的層數(shù)而強度高的在輸送帶具有較大張力應選取盡可能少的層數(shù)而強度高的襯墊，比選取層數(shù)多而強度一般的襯墊容易得到滿足。襯墊，比選取層數(shù)多而強度一般的襯墊容易得到滿足。薄薄的輸送帶易于彎曲。的輸送帶易于彎曲。對于塊度很大的物料對于塊度很大的物料(如石頭如石頭)，可采，可采用多層襯墊的輸送帶。用多層

16、襯墊的輸送帶。一、輸送帶一、輸送帶2.2.輸送帶的分類輸送帶的分類 輸送帶是帶式輸送機的牽引構(gòu)件和承載構(gòu)件，用來輸送物輸送帶是帶式輸送機的牽引構(gòu)件和承載構(gòu)件，用來輸送物料和傳遞動力。料和傳遞動力。按結(jié)構(gòu)可分為織物芯按結(jié)構(gòu)可分為織物芯(棉帆布、尼龍帆布、聚醋帆布等棉帆布、尼龍帆布、聚醋帆布等)輸輸送帶、鋼繩芯輸送帶送帶、鋼繩芯輸送帶;按性能特征可分為通用型、耐熱型、耐寒型、防腐型、阻按性能特征可分為通用型、耐熱型、耐寒型、防腐型、阻燃型等多種輸送帶。燃型等多種輸送帶。一、輸送帶一、輸送帶4.4.輸送帶的連接輸送帶的連接輸送帶成品為一卷，長度有輸送帶成品為一卷，長度有100或或200 m，工作時必

17、然會有，工作時必然會有接頭。另外，輸送帶工作一段時間后會發(fā)生局部斷裂、撕接頭。另外，輸送帶工作一段時間后會發(fā)生局部斷裂、撕開，也需截去一部分后接起來，也需要接頭。開，也需截去一部分后接起來，也需要接頭。接頭形式：接頭形式：機械接頭、硫化接頭、冷粘接頭機械接頭、硫化接頭、冷粘接頭。形式機械接頭硫化接頭冷粘接頭方法金屬卡、鉤子連接硫化設備不需特殊設備優(yōu)點拆卸方便強度高達帶自身強度的8590。運行平穩(wěn)、噪聲小缺點強度低，僅為3540，運行不平穩(wěn)拆卸不方便23鏈鏈條條圓環(huán)鏈圓環(huán)鏈(圖圖2-7 a)焊接鏈焊接鏈片式鏈片式鏈(板式鏈板式鏈)B型鏈條型鏈條組合鏈組合鏈(圖圖2-7 b)可拆鏈可拆鏈沖壓可拆鏈

18、沖壓可拆鏈模鍛可拆鏈模鍛可拆鏈自重大很自重大很少使用少使用使用很廣使用很廣S型鏈條型鏈條P型鏈條型鏈條F型鏈條型鏈條空心銷軸鏈條空心銷軸鏈條過渡鏈條過渡鏈條(a)(b)圖2-7焊接鏈二、鏈條二、鏈條2.2.鏈條的分類鏈條的分類在連續(xù)運輸機中所采用鏈條有各式各樣的結(jié)構(gòu)。焊接鏈結(jié)構(gòu)在連續(xù)運輸機中所采用鏈條有各式各樣的結(jié)構(gòu)。焊接鏈結(jié)構(gòu)簡單，但是由于它有較多的缺點，因而較少應用。片式鏈應簡單，但是由于它有較多的缺點，因而較少應用。片式鏈應用最廣。在若干輸送機中采用的特種鏈，將在相應的各章中用最廣。在若干輸送機中采用的特種鏈，將在相應的各章中進行討論。進行討論。（1）焊接鏈）焊接鏈二、鏈條二、鏈條（b）

19、焊接鏈的應用）焊接鏈的應用u 在如圖所示的組合鏈上的、由扁鋼所構(gòu)成的環(huán)節(jié)上，可在如圖所示的組合鏈上的、由扁鋼所構(gòu)成的環(huán)節(jié)上，可以方便的固接各種工作構(gòu)件。另外，因組合鏈的關(guān)節(jié)處的單以方便的固接各種工作構(gòu)件。另外，因組合鏈的關(guān)節(jié)處的單位壓力小，在有強烈磋磨性物料的環(huán)境中工作時，這種鏈條位壓力小，在有強烈磋磨性物料的環(huán)境中工作時，這種鏈條的磨損較小。的磨損較小。u焊接鏈由于自重大，很少采用。但在輸送機工作環(huán)境多灰焊接鏈由于自重大，很少采用。但在輸送機工作環(huán)境多灰而不宜采用片式鏈時，可采用焊接鏈。圓環(huán)鏈可用于空間輸而不宜采用片式鏈時，可采用焊接鏈。圓環(huán)鏈可用于空間輸送機上，因為它可以雙向撓曲。送機上，

20、因為它可以雙向撓曲。二、鏈條二、鏈條（2）片式鏈）片式鏈u連續(xù)運輸機，應用的片式鏈與起重機中所用的有明顯的區(qū)別連續(xù)運輸機，應用的片式鏈與起重機中所用的有明顯的區(qū)別。u連續(xù)運輸機，應用的片式鏈與起重機中所用的有明顯的區(qū)別。連續(xù)運輸機，應用的片式鏈與起重機中所用的有明顯的區(qū)別。在起重機中基本要求是使驅(qū)動輪直徑小。雖然鏈條由鏈輪繞入在起重機中基本要求是使驅(qū)動輪直徑小。雖然鏈條由鏈輪繞入或繞出時銷軸上出現(xiàn)較厲害的磨損，或繞出時銷軸上出現(xiàn)較厲害的磨損，但由于起重機的間歇工作，但由于起重機的間歇工作，故顯得關(guān)系不大。故顯得關(guān)系不大。u在連續(xù)運輸機中，鏈條的運動是在很長時間內(nèi)連續(xù)地進行的，在連續(xù)運輸機中，鏈

21、條的運動是在很長時間內(nèi)連續(xù)地進行的，因而減少磨損就具有重要意義。同時，鏈輪直徑比起重機鏈輪因而減少磨損就具有重要意義。同時，鏈輪直徑比起重機鏈輪大得多，而鏈條又很長，所以降低它的重量和成本就具有重要大得多，而鏈條又很長，所以降低它的重量和成本就具有重要意義。意義。B型鏈條S型鏈條P型鏈條具有實心銷軸，鏈條的具有實心銷軸，鏈條的襯套固定在內(nèi)鏈片上，襯套固定在內(nèi)鏈片上，銷軸固定在外鏈片上。銷軸固定在外鏈片上。當相鄰鏈環(huán)相互轉(zhuǎn)動時，當相鄰鏈環(huán)相互轉(zhuǎn)動時，摩擦力分布于襯套的整摩擦力分布于襯套的整個內(nèi)表面上，因而單位個內(nèi)表面上，因而單位磨損較??；鏈的單位壓磨損較??；鏈的單位壓力比較低，潤滑油不致力比較低

22、，潤滑油不致從工作表面擠出。從工作表面擠出。特點：在襯套上活絡特點：在襯套上活絡地套裝地套裝滾柱滾柱。當襯套。當襯套滾柱鏈與鏈輪嚙合時，滾柱鏈與鏈輪嚙合時，由于輪齒與滾柱的摩由于輪齒與滾柱的摩擦，使?jié)L柱在襯套上擦，使?jié)L柱在襯套上轉(zhuǎn)動，但滾柱相對于轉(zhuǎn)動，但滾柱相對于輪齒來說則是不動的，輪齒來說則是不動的，因而大大減輕輪齒的因而大大減輕輪齒的磨損。磨損。廣泛的使用帶有滾輪廣泛的使用帶有滾輪的片式鏈。滾輪直徑的片式鏈。滾輪直徑較大，超出于鏈片之較大，超出于鏈片之外。滾輪與鏈輪輪齒外。滾輪與鏈輪輪齒嚙合時與滾柱所起的嚙合時與滾柱所起的作用相同，而當它沿作用相同，而當它沿支撐軌道運動時則起支撐軌道運動時

23、則起支撐鏈條的作用支撐鏈條的作用 F型鏈條空心銷軸結(jié)構(gòu)過渡鏈接在具有兩根鏈條的運在具有兩根鏈條的運輸機中，有時用一根輸機中，有時用一根公用的直通軸公用的直通軸(圖圖2-17d)來代替兩根鏈條來代替兩根鏈條的銷軸，也可將兩鏈的銷軸，也可將兩鏈的公用直通軸的兩端的公用直通軸的兩端頭伸出鏈條外邊，而頭伸出鏈條外邊，而在軸端上安裝滾輪。在軸端上安裝滾輪。滾輪是可以帶凸緣的滾輪是可以帶凸緣的 滾輪是可以帶凸緣滾輪是可以帶凸緣的的(圖圖2-17d)和不帶和不帶凸緣的凸緣的(圖圖2-17e)。襯套和滾輪工作面襯套和滾輪工作面間的潤滑油多半從間的潤滑油多半從軸側(cè)端加入。軸側(cè)端加入。在長在長距離的輸送機中，距離

24、的輸送機中，為了減小阻力，最為了減小阻力，最好采用具有滾動軸好采用具有滾動軸承的滾輪承的滾輪 具有彎片的鏈條，是片具有彎片的鏈條，是片式鏈的另一種結(jié)構(gòu)形式。式鏈的另一種結(jié)構(gòu)形式。優(yōu)點：在更換鏈環(huán)時只優(yōu)點：在更換鏈環(huán)時只換一個鏈片，而不像一換一個鏈片，而不像一般片式鏈要成對的更換般片式鏈要成對的更換片。應用它可以減少張片。應用它可以減少張緊裝置的計算行程。；緊裝置的計算行程。；缺點：在鏈片上作用附缺點：在鏈片上作用附加彎曲力矩，因此，它加彎曲力矩，因此，它比一般鏈條自重大些比一般鏈條自重大些。二、鏈條二、鏈條（2）可拆鏈）可拆鏈u這種鏈條是可拆卸的，結(jié)構(gòu)如圖這種鏈條是可拆卸的，結(jié)構(gòu)如圖1-111

25、-11及圖及圖1-121-12所示。合裝一所示。合裝一拆卸迅速，便于更換單個鏈環(huán)是這種鏈條的優(yōu)點之一。拆卸迅速，便于更換單個鏈環(huán)是這種鏈條的優(yōu)點之一。二、鏈條二、鏈條（2）可拆鏈）可拆鏈u由于在可拆鏈的內(nèi)鏈環(huán)與外鏈環(huán)之間有側(cè)向間隙，由于在可拆鏈的內(nèi)鏈環(huán)與外鏈環(huán)之間有側(cè)向間隙，以及由于以及由于鏈條關(guān)節(jié)支承表面單面接觸，因而允許鏈環(huán)在鏈條撓曲的另一鏈條關(guān)節(jié)支承表面單面接觸，因而允許鏈環(huán)在鏈條撓曲的另一方向內(nèi)也能轉(zhuǎn)動某一角度方向內(nèi)也能轉(zhuǎn)動某一角度?？刹疰湹倪@種性能?？刹疰湹倪@種性能使它有可能在使它有可能在兩個平面內(nèi)具有撓性，從而允許這種鏈條構(gòu)成空間線路。兩個平面內(nèi)具有撓性，從而允許這種鏈條構(gòu)成空間線

26、路。u 可拆鏈廣泛地應用于懸掛輸送機、行車式輸送機和刮板輸送可拆鏈廣泛地應用于懸掛輸送機、行車式輸送機和刮板輸送機以及其他各種類似用途的輸送機中。機以及其他各種類似用途的輸送機中。一、張緊裝置一、張緊裝置張緊裝置的作用主要包括張緊裝置的作用主要包括:在使用摩擦傳動的驅(qū)動裝置上，初張力應該有足夠在使用摩擦傳動的驅(qū)動裝置上，初張力應該有足夠的大小，以使牽引構(gòu)件在滾筒或滑輪之間產(chǎn)生為傳遞的大小，以使牽引構(gòu)件在滾筒或滑輪之間產(chǎn)生為傳遞牽引力牽引力(圓周力圓周力)所必需的摩擦力。所必需的摩擦力。 在使用嚙合傳動的驅(qū)動裝置上，牽引構(gòu)件在驅(qū)動鏈在使用嚙合傳動的驅(qū)動裝置上，牽引構(gòu)件在驅(qū)動鏈輪繞出分支的張力，必

27、須保證牽引構(gòu)件能順利地從驅(qū)輪繞出分支的張力，必須保證牽引構(gòu)件能順利地從驅(qū)動鏈輪上繞出。動鏈輪上繞出。防止牽引構(gòu)件在支承間的過分下垂。防止牽引構(gòu)件在支承間的過分下垂。u張緊裝置可分為張緊裝置可分為:螺桿式、墜重式、彈簧螺桿式、絞螺桿式、墜重式、彈簧螺桿式、絞車式和液壓式等等車式和液壓式等等一、張緊裝置一、張緊裝置1.螺桿式張緊裝置螺桿式張緊裝置螺桿式張緊裝置利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿進行張緊。螺桿式張緊裝置利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿進行張緊。必須定期地進行查看和不斷調(diào)整。必須定期地進行查看和不斷調(diào)整?！斑^分張緊過分張緊”以及沒有自動調(diào)節(jié)的可能性等都是這以及沒有自動調(diào)節(jié)的可能性等都是這種張緊裝置的缺點。種張緊裝置的缺

28、點。 優(yōu)點是外形尺寸小而且緊湊。優(yōu)點是外形尺寸小而且緊湊。a所示為受拉螺桿的張緊裝置所示為受拉螺桿的張緊裝置b所示為受壓螺桿的張緊裝置所示為受壓螺桿的張緊裝置一、張緊裝置一、張緊裝置2.墜重式張緊裝置墜重式張緊裝置墜重式張緊裝置墜重式張緊裝置(圖圖1-15c, d以及圖以及圖1-16)能夠自動地能夠自動地保證張力恒定，自動地補償由于溫度改變、伸長和保證張力恒定，自動地補償由于溫度改變、伸長和磨損而產(chǎn)生的牽引構(gòu)件長度的變化，磨損而產(chǎn)生的牽引構(gòu)件長度的變化，同時能在偶然過載時降低輸送帶的高峰載荷的值。同時能在偶然過載時降低輸送帶的高峰載荷的值。這些都是這種結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)點。這些都是這種結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)點

29、。 它的缺點是結(jié)構(gòu)比較龐大。所以，長距離的帶式輸它的缺點是結(jié)構(gòu)比較龐大。所以，長距離的帶式輸送機、懸掛輸送機等，一般考慮使用墜重式張緊裝送機、懸掛輸送機等，一般考慮使用墜重式張緊裝置。置。一、張緊裝置一、張緊裝置2.墜重式張緊裝置墜重式張緊裝置在帶式輸送機中，采用垂直安裝的滾筒墜重式張緊在帶式輸送機中，采用垂直安裝的滾筒墜重式張緊裝置裝置(圖圖1-16)的先決條件的先決條件是在輸送機下面有足夠的是在輸送機下面有足夠的空間，能足以置放考慮了張緊行程的、懸掛的張緊空間，能足以置放考慮了張緊行程的、懸掛的張緊滾筒及張緊重錘。滾筒及張緊重錘。在該種結(jié)構(gòu)中，改向滾筒是固定的。這種類型的張在該種結(jié)構(gòu)中，改

30、向滾筒是固定的。這種類型的張緊裝置常用于裝在棧橋及建筑物中的帶式輸送機上。緊裝置常用于裝在棧橋及建筑物中的帶式輸送機上。 在水平安裝的小車墜重式張緊裝置在水平安裝的小車墜重式張緊裝置(亦稱車式張緊亦稱車式張緊裝置裝置)中，張緊滾筒裝在可運動的張緊小車上。該中，張緊滾筒裝在可運動的張緊小車上。該張緊小車通過繩索與張緊重錘相連，繩索應與輸送張緊小車通過繩索與張緊重錘相連，繩索應與輸送機分支在同一方向內(nèi)機分支在同一方向內(nèi)(圖圖1-15c、d)。一、張緊裝置一、張緊裝置3.彈簧螺桿式張緊裝置彈簧螺桿式張緊裝置 在其他形式的鏈式輸送機中，或是較短的帶式輸送在其他形式的鏈式輸送機中，或是較短的帶式輸送機中

31、，則采用螺桿式張緊裝置。彈簧螺桿式張緊裝置機中，則采用螺桿式張緊裝置。彈簧螺桿式張緊裝置(圖圖1-15e)由于彈簧的彈性，它比剛性的螺桿式張緊裝由于彈簧的彈性，它比剛性的螺桿式張緊裝置較能適應牽引構(gòu)件的張力變化情況。置較能適應牽引構(gòu)件的張力變化情況。這種張緊裝置這種張緊裝置可用在較長的鏈式輸送機上，例如大提升高度的自動可用在較長的鏈式輸送機上，例如大提升高度的自動扶梯上。扶梯上。在具有撓性牽引構(gòu)件的移動式輸送機、裝卸在具有撓性牽引構(gòu)件的移動式輸送機、裝卸機和給料機中，為使結(jié)構(gòu)緊湊機和給料機中，為使結(jié)構(gòu)緊湊,都用螺桿式張緊裝置。都用螺桿式張緊裝置。一、張緊裝置一、張緊裝置 在張緊裝置裝在末端改向

32、滾筒上的、長距離的帶式輸送機在張緊裝置裝在末端改向滾筒上的、長距離的帶式輸送機中，當起動時，在驅(qū)動滾簡上的輸送帶的張緊作用不是瞬中，當起動時，在驅(qū)動滾簡上的輸送帶的張緊作用不是瞬時就能產(chǎn)生的，因為張力在輸送帶中有一個傳遞過程。時就能產(chǎn)生的，因為張力在輸送帶中有一個傳遞過程。因此，在驅(qū)動滾筒上可能出現(xiàn)短時間的打滑，并導致輸送因此，在驅(qū)動滾筒上可能出現(xiàn)短時間的打滑，并導致輸送帶在傳力過程中有些抖動。帶在傳力過程中有些抖動。由于這一原因在該種輸送機中，應采用如圖由于這一原因在該種輸送機中，應采用如圖1-16所示的、所示的、垂直安裝的滾筒墜重式張緊裝置，以避免形成輸送帶的松垂直安裝的滾筒墜重式張緊裝置

33、，以避免形成輸送帶的松弛。弛。一、張緊裝置一、張緊裝置 圖圖1-17所示為雙滾筒驅(qū)動的長距離帶所示為雙滾筒驅(qū)動的長距離帶式輸送機的張緊裝置簡圖。式輸送機的張緊裝置簡圖。 在自動的張緊裝置中，電動機接通在自動的張緊裝置中，電動機接通后，首先使張緊絞車運轉(zhuǎn)，然后，通后，首先使張緊絞車運轉(zhuǎn)，然后，通過時間繼電器使輸送機的驅(qū)動電機運過時間繼電器使輸送機的驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。一個調(diào)到適用于輸送機完全穩(wěn)定轉(zhuǎn)。一個調(diào)到適用于輸送機完全穩(wěn)定運轉(zhuǎn)速度的開關(guān)，在起動時跳開。以運轉(zhuǎn)速度的開關(guān)，在起動時跳開。以后，當運轉(zhuǎn)中的輸送帶已經(jīng)達到全速后，當運轉(zhuǎn)中的輸送帶已經(jīng)達到全速時，才將該開關(guān)接通。時，才將該開關(guān)接通。一、張緊裝

34、置一、張緊裝置3.彈簧螺桿式張緊裝置彈簧螺桿式張緊裝置 全自動的張緊裝置常常通過輸送帶打滑的監(jiān)護儀器來進行全自動的張緊裝置常常通過輸送帶打滑的監(jiān)護儀器來進行監(jiān)控。這種儀器在驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)速與任一滾簡的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)轉(zhuǎn)監(jiān)控。這種儀器在驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)速與任一滾簡的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差時進行控制，因為該時說明輸送帶在驅(qū)動滾筒上出現(xiàn)了速差時進行控制，因為該時說明輸送帶在驅(qū)動滾筒上出現(xiàn)了打滑。打滑。 在選取張緊裝置的位置時，應該根據(jù)地勢條件進行考慮。在選取張緊裝置的位置時，應該根據(jù)地勢條件進行考慮。張緊裝置的位置很大程度決定于輸送機線路的條件。張緊張緊裝置的位置很大程度決定于輸送機線路的條件。張緊裝置必須盡可能地裝在下

35、分支張力最小的地方，并考慮裝裝置必須盡可能地裝在下分支張力最小的地方，并考慮裝在牽引構(gòu)件以在牽引構(gòu)件以180度角繞過的轉(zhuǎn)向輪處。度角繞過的轉(zhuǎn)向輪處。一、張緊裝置一、張緊裝置 張緊裝置的行程應根據(jù)輸送機的長度、輪廓以及牽引構(gòu)件張緊裝置的行程應根據(jù)輸送機的長度、輪廓以及牽引構(gòu)件的型式確定。以織物作襯墊的輸送帶的張緊行程約為機長的型式確定。以織物作襯墊的輸送帶的張緊行程約為機長的的1.52.0%； 鋼繩芯帶的張緊行程約為機長的鋼繩芯帶的張緊行程約為機長的0.5%。對于鏈式輸送機，。對于鏈式輸送機，由于鏈條的伸長量較小，由于鏈條的伸長量較小，所以張緊行程應該較一對鏈環(huán)的所以張緊行程應該較一對鏈環(huán)的長度

36、大長度大50100mm, 以便在磨損較大時能夠去掉鏈條的一節(jié)。以便在磨損較大時能夠去掉鏈條的一節(jié)。二、驅(qū)動裝置二、驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置(或稱驅(qū)動站或稱驅(qū)動站)一般包括電動機、傳動機構(gòu)、驅(qū)動軸、一般包括電動機、傳動機構(gòu)、驅(qū)動軸、驅(qū)動滾筒驅(qū)動滾筒( 驅(qū)動鏈輪驅(qū)動鏈輪)。 驅(qū)動裝置的用途是帶動具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機的牽引驅(qū)動裝置的用途是帶動具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機的牽引構(gòu)件和工作構(gòu)件或者將無牽引構(gòu)件輸送機的工作構(gòu)件帶動。構(gòu)件和工作構(gòu)件或者將無牽引構(gòu)件輸送機的工作構(gòu)件帶動。 按照傳遞牽引力的方法，驅(qū)動裝置可分為兩種按照傳遞牽引力的方法，驅(qū)動裝置可分為兩種:通過摩擦通過摩擦傳遞牽引力的摩擦驅(qū)動傳遞

37、牽引力的摩擦驅(qū)動;通過嚙合傳遞牽引力的嚙合驅(qū)動通過嚙合傳遞牽引力的嚙合驅(qū)動。 摩擦驅(qū)動應用于摩擦驅(qū)動應用于驅(qū)動輸送帶、鋼絲繩及焊接鏈驅(qū)動輸送帶、鋼絲繩及焊接鏈，嚙合驅(qū)動，嚙合驅(qū)動應用于應用于驅(qū)動鏈條。驅(qū)動鏈條。二、撓性牽引構(gòu)件運行阻力計算二、撓性牽引構(gòu)件運行阻力計算而連續(xù)輸送機械牽引構(gòu)件張力產(chǎn)生的原因主要有：而連續(xù)輸送機械牽引構(gòu)件張力產(chǎn)生的原因主要有： 張緊裝置所形成的初張力；張緊裝置所形成的初張力； 克服各種運行阻力所產(chǎn)生的張力；克服各種運行阻力所產(chǎn)生的張力；以及動力載荷所形成的動張力。以及動力載荷所形成的動張力。撓性牽引構(gòu)件張力計算撓性牽引構(gòu)件張力計算二、撓性牽引構(gòu)件運行阻力計算二、撓性牽

38、引構(gòu)件運行阻力計算-總結(jié)總結(jié)撓性牽引構(gòu)件沿運動方向上的任意一點張力等撓性牽引構(gòu)件沿運動方向上的任意一點張力等于后一點張力與兩點間阻力和。于后一點張力與兩點間阻力和。注意要點：注意要點： 1 1、沿運動方向。、沿運動方向。 2 2、不能跨越驅(qū)動滾筒。、不能跨越驅(qū)動滾筒。 3 3、適用于所有阻力。、適用于所有阻力。 4 4、典型點的確定。、典型點的確定。三、三、撓性牽引構(gòu)件張力逐點計算法：撓性牽引構(gòu)件張力逐點計算法： 驅(qū)動裝置位置不同時，各點的張力值是不同的（變化驅(qū)動裝置位置不同時，各點的張力值是不同的（變化的），因此，對帶強、功率、張緊力等均產(chǎn)生影響，總之對的），因此，對帶強、功率、張緊力等均產(chǎn)

39、生影響，總之對整機的尺寸和成本影響很大。整機的尺寸和成本影響很大。以一臺水平輸送機為例：以一臺水平輸送機為例：當已知當已知四、最佳驅(qū)動位置和張緊位置的確定原則四、最佳驅(qū)動位置和張緊位置的確定原則輸送機長度LCSSWW05. 1200150800112144（1）驅(qū)動裝置在）驅(qū)動裝置在A處時，處時，四、最佳驅(qū)動位置和張緊位置的確定原則四、最佳驅(qū)動位置和張緊位置的確定原則1168W368C350W200134232121SSSSSSS線路中線路中最大張力最大張力：Smax=S4=S入入=1168 牽引力牽引力： P=S4-S1=1168-200=968 張緊力張緊力： GS2+S3=350+368

40、=718作用于結(jié)構(gòu)架上載荷：作用于結(jié)構(gòu)架上載荷：A處：處： S4+S1=1368B處：處： S2+S3=350+368=71845由上述比較，顯然驅(qū)動裝置位置在由上述比較，顯然驅(qū)動裝置位置在A處比處比B處更有利；處更有利；驅(qū)動裝置最合理位置確定的原則：驅(qū)動裝置最合理位置確定的原則：四、最佳驅(qū)動位置和張緊位置的確定原則四、最佳驅(qū)動位置和張緊位置的確定原則最大張力最大張力Smax最小的地方；最小的地方；總的運行阻力總的運行阻力W總總最小的地方；最小的地方；張緊力最小的地方；張緊力最小的地方；結(jié)構(gòu)所受載荷最小的地方；結(jié)構(gòu)所受載荷最小的地方；一般驅(qū)動裝置設在一般驅(qū)動裝置設在：運行阻力最大區(qū)段的后面，即

41、卸載點附近運行阻力最大區(qū)段的后面，即卸載點附近最為有利，是拖曳而不是推動；最為有利，是拖曳而不是推動；對傾斜輸送機，應放在上端；對傾斜輸送機，應放在上端；462-4 2-4 驅(qū)動原理驅(qū)動原理 一、摩擦驅(qū)動一、摩擦驅(qū)動1.為確保作用力的傳遞和牽引構(gòu)件不在驅(qū)動輪上打為確保作用力的傳遞和牽引構(gòu)件不在驅(qū)動輪上打滑三個條件滑三個條件:牽引構(gòu)件有足夠的張力，牽引構(gòu)件有足夠的張力，接觸表面有一定的粗糙度，接觸表面有一定的粗糙度，足夠大的圍包角。足夠大的圍包角。2-4 2-4 驅(qū)動原理驅(qū)動原理二、摩擦驅(qū)動理論二、摩擦驅(qū)動理論1.極為重要的公式是歐拉公式極為重要的公式是歐拉公式eS出入S482-4 2-4 驅(qū)動

42、原理驅(qū)動原理49 在靜止弧段內(nèi)不傳遞圓周力，張力不發(fā)生變在靜止弧段內(nèi)不傳遞圓周力，張力不發(fā)生變化。它是圓周力的一種儲備。某種意義上也可理化。它是圓周力的一種儲備。某種意義上也可理解為解為安全系數(shù)。安全系數(shù)。如果靜止弧消失，則圍包角全部如果靜止弧消失，則圍包角全部被用來傳遞動力被用來傳遞動力( (如帶式輸送機啟動時如帶式輸送機啟動時) )。此時，。此時，eSS出入 達到極限，超出此值就要發(fā)生打滑。達到極限，超出此值就要發(fā)生打滑。牽引件的伸長情況：牽引件的伸長情況： 在利用弧段，輸送帶在滾筒上產(chǎn)生蠕變，使牽引件與滾筒在利用弧段，輸送帶在滾筒上產(chǎn)生蠕變，使牽引件與滾筒 間有相對滑動；間有相對滑動；

43、在靜止弧段在靜止弧段, ,牽引件與滾筒間無相對滑動牽引件與滾筒間無相對滑動, ,而存在靜摩擦。而存在靜摩擦。2. 力關(guān)系力關(guān)系當兩滾筒上當兩滾筒上的圍包角完全的圍包角完全被利用，且兩被利用，且兩滾筒為剛性聯(lián)滾筒為剛性聯(lián)系時系時22112211eeSeeS出入出入SSSSzz502-4 2-4 驅(qū)動原理驅(qū)動原理三、雙滾筒驅(qū)動三、雙滾筒驅(qū)動3.兩滾筒驅(qū)動力關(guān)系兩滾筒驅(qū)動力關(guān)系1e1ee) 1e () 1e (e) 1e (S221122221122112121PPiSSSPSSSPzzz出出出入51連續(xù)輸送機連續(xù)輸送機第三章第三章 帶式輸送機基本構(gòu)造及組成帶式輸送機基本構(gòu)造及組成撓性牽引構(gòu)件輸送機

44、撓性牽引構(gòu)件輸送機流體輸送流體輸送/管道輸送管道輸送無撓性牽引構(gòu)件輸送機無撓性牽引構(gòu)件輸送機第三章第三章 帶式輸送機基本構(gòu)造及組成帶式輸送機基本構(gòu)造及組成3.2 帶式輸送機帶式輸送機基本構(gòu)造基本構(gòu)造1 改向滾筒改向滾筒 2 緩沖托輥組緩沖托輥組 3 加料漏斗加料漏斗 4 導料槽導料槽 5上托輥組上托輥組 6 傳動裝置傳動裝置 7 傳動滾筒傳動滾筒 8 頭部罩殼頭部罩殼9 頭部清掃器頭部清掃器 10 改向滾筒改向滾筒 11 拉緊裝置拉緊裝置 12 下托輥組下托輥組 13空段清掃器空段清掃器 第三章第三章 帶式輸送機基本構(gòu)造及組成帶式輸送機基本構(gòu)造及組成起支承輸送帶和物料的作用起支承輸送帶和物料的

45、作用防止輸送帶過渡懸垂而引起與機架等相互碰撞并防止輸送帶過渡懸垂而引起與機架等相互碰撞并產(chǎn)生磨損及撕裂。產(chǎn)生磨損及撕裂。起導引作用，防止跑偏，起導引作用，防止跑偏，以保證輸送帶穩(wěn)定運行。以保證輸送帶穩(wěn)定運行。3.3.2 托輥托輥1 作用作用55表表3-2l離心式卸料；離心式卸料；l重力式卸料；重力式卸料；l混合式卸料?；旌鲜叫读?。u 按卸料方式按卸料方式 4-1 概述概述斗式提升機的分類斗式提升機的分類l稀疏型稀疏型l密集型密集型u 按料斗布置形式按料斗布置形式l挖取式挖取式l裝入式裝入式u 按裝載方式按裝載方式 4-1 概述概述斗式提升機的分類斗式提升機的分類l 挖取式：挖取式：料斗從機座內(nèi)

46、或露天料堆中挖取物料料斗從機座內(nèi)或露天料堆中挖取物料l 流入式：把物料直接加入料斗內(nèi)。流入式：把物料直接加入料斗內(nèi)。u斗式提升機裝料方式斗式提升機裝料方式 4-3 斗式提升機的裝卸料斗式提升機的裝卸料l離心式離心式l重力式重力式l混合式混合式 4-3 斗式提升機的裝卸料斗式提升機的裝卸料屬于哪一種方式，取決于：屬于哪一種方式，取決于：p 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速、半徑半徑p 料斗的尺寸料斗的尺寸u斗式提升機卸料方式斗式提升機卸料方式2mrmgrh222895)30/(nnggh相似：相似：以以=n/30 代入上式有：代入上式有：結(jié)論結(jié)論：h與滾筒轉(zhuǎn)速與滾筒轉(zhuǎn)速n成反比。成反比。 4-3 斗式提升機的裝卸料斗式

47、提升機的裝卸料u斗式提升機卸料方式斗式提升機卸料方式原理：原理：當當hr外外時，重力遠大于離心力，此時斗內(nèi)時，重力遠大于離心力，此時斗內(nèi)物料顆粒向斗內(nèi)邊緣滑動并在重力作用下拋出。物料顆粒向斗內(nèi)邊緣滑動并在重力作用下拋出。應用范圍：應用范圍：用于輸送流用于輸送流動性差、潮濕的、重的動性差、潮濕的、重的、磨磋性大的物料。料、磨磋性大的物料。料斗連續(xù)密集布置，運行斗連續(xù)密集布置，運行速度較低速度較低,料斗可用深料斗可用深斗或三角斗。斗或三角斗。l重力式卸料重力式卸料 4-3 斗式提升機的裝卸料斗式提升機的裝卸料u斗式提升機卸料方式斗式提升機卸料方式原理：原理：當當r內(nèi)內(nèi)，離心力遠大于重力，此時斗內(nèi)，

48、離心力遠大于重力，此時斗內(nèi)物料顆粒向斗外邊緣移動并拋出。物料顆粒向斗外邊緣移動并拋出。適用范圍：適用范圍：適用干燥、適用干燥、流動性好的粉狀、粒狀流動性好的粉狀、粒狀和小塊狀物料。料斗運和小塊狀物料。料斗運行速度較高且稀疏布置行速度較高且稀疏布置，間距使卸出的物料不，間距使卸出的物料不打到前一個斗上。打到前一個斗上。 4-3 斗式提升機的裝卸料斗式提升機的裝卸料u斗式提升機卸料方式斗式提升機卸料方式l離心式卸料離心式卸料原理：原理：當當r內(nèi)內(nèi)hr外外時即時即P點在滾筒圓點在滾筒圓周外周外,斗內(nèi)物料顆斗內(nèi)物料顆粒部分沿斗內(nèi)壁滑粒部分沿斗內(nèi)壁滑動并拋出，部分沿動并拋出，部分沿斗外壁滑動并拋出。斗外

49、壁滑動并拋出。 4-3 斗式提升機的裝卸料斗式提升機的裝卸料u斗式提升機卸料方式斗式提升機卸料方式l混合式卸料混合式卸料第六章 埋刮板輸送機 6.1 概述概述6.1.1 原理原理埋刮板輸送機埋刮板輸送機是屬于具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機械。它的輸送原理與刮板輸送機不同。刮板輸送機刮板輸送機是利用固定在鏈條上的刮板一份一份地向前刮運物料，物料是斷續(xù)的。64第六章 埋刮板輸送機 而埋刮板輸送機是在封閉的矩形斷面的殼體內(nèi)，借助于運動著的刮板鏈條連續(xù)輸送物料。 在輸送過程中，刮板鏈條埋于埋于被輸送的物料中，故稱為“埋刮板輸送機”。它是利用物料具有內(nèi)摩擦力和側(cè)壓力等特性來刮運物料的。物料流是連續(xù)的。 刮板輸

50、送機和埋刮板輸送機相同之處相同之處：兩者均是借助于刮板鏈條在機槽內(nèi)的運動來輸送散料的。 不同之處不同之處：1)輸送的原理不同， 2)物料，斷續(xù)流，連續(xù)流65第六章 埋刮板輸送機 u水平輸送時水平輸送時: : 物料受到刮板鏈條在運行方向上的推力，使物料被擠壓物料受到刮板鏈條在運行方向上的推力，使物料被擠壓，于是在物料自重及機殼側(cè)壁的約束下，物料間產(chǎn)生了內(nèi)摩，于是在物料自重及機殼側(cè)壁的約束下，物料間產(chǎn)生了內(nèi)摩擦力，它確保了料層之間的穩(wěn)定狀態(tài)，并足以克服物料在機擦力，它確保了料層之間的穩(wěn)定狀態(tài)，并足以克服物料在機槽中移動所產(chǎn)生的摩擦阻力，物料就隨同刮板鏈條向前輸送槽中移動所產(chǎn)生的摩擦阻力，物料就隨同

51、刮板鏈條向前輸送，形成連續(xù)整體的物料流。，形成連續(xù)整體的物料流。u垂直輸送時：垂直輸送時：物料受三個主動力作用物料受三個主動力作用: 1)刮板鏈條在運動方向上的推力刮板鏈條在運動方向上的推力; 2)下部不斷供入的物料對上面物料的推力下部不斷供入的物料對上面物料的推力; 3)物料側(cè)壓力會引起運動物料對周圍物料產(chǎn)生向上的摩擦力物料側(cè)壓力會引起運動物料對周圍物料產(chǎn)生向上的摩擦力;66第六章 埋刮板輸送機 u另外另外:物料的物料的起拱起拱特性也有利于物料隨刮板運動。特性也有利于物料隨刮板運動。 當上述諸力之和克服物料與槽壁的外摩擦力及物料自重時，當上述諸力之和克服物料與槽壁的外摩擦力及物料自重時，物料

52、形成連續(xù)的整體物流隨刮板鏈條向上輸送。物料形成連續(xù)的整體物流隨刮板鏈條向上輸送。u因為刮板鏈條在運動中有振動，起拱時而形成，時而破壞，使因為刮板鏈條在運動中有振動，起拱時而形成，時而破壞，使物料在輸送過程中對于鏈條有一種滯后現(xiàn)象，影響輸送量物料在輸送過程中對于鏈條有一種滯后現(xiàn)象，影響輸送量Q。67第六章 埋刮板輸送機 682刮板刮板刮板的結(jié)構(gòu)型式很多，如刮板的結(jié)構(gòu)型式很多，如T型，型，T1型，型，U型，型，H型，型，L型，型，O型，型，O1型，實體等。型，實體等。6.2.2 刮板鏈條刮板鏈條第六章 埋刮板輸送機 692刮板刮板刮板的結(jié)構(gòu)型式很多，如刮板的結(jié)構(gòu)型式很多，如T型，型，T1型，型，U

53、型，型，H型，型，L型，型，O型，型，O1型，實體等。型，實體等。6.2.2 刮板鏈條刮板鏈條第六章 埋刮板輸送機 702刮板刮板刮板的結(jié)構(gòu)型式很多，如刮板的結(jié)構(gòu)型式很多，如T型，型，T1型，型，U型，型，H型，型，L型，型，O型，型，O1型，實體等。型，實體等。6.2.2 刮板鏈條刮板鏈條第六章 埋刮板輸送機 712刮板刮板刮板的結(jié)構(gòu)型式很多，如刮板的結(jié)構(gòu)型式很多，如T型，型，T1型，型，U型，型，H型，型，L型，型，O型，型，O1型，實體等。型，實體等。6.2.2 刮板鏈條刮板鏈條第六章 埋刮板輸送機 72對水平埋刮板輸送機，刮板鏈條及其間物料構(gòu)成牽引層，對水平埋刮板輸送機，刮板鏈條及其間

54、物料構(gòu)成牽引層，在料槽底部以一定速度運動，同時帶動著上層物料一起運在料槽底部以一定速度運動，同時帶動著上層物料一起運動。那么，動。那么，只有當上層物料高度小于某一定值時，它才會只有當上層物料高度小于某一定值時，它才會隨下層物料及刮板鏈條一起運動，若物料高度太大，它就隨下層物料及刮板鏈條一起運動，若物料高度太大，它就不會全部運動。不會全部運動。下面就分析其受力：下面就分析其受力：6.3 水平輸送時物流斷面高度水平輸送時物流斷面高度7311驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置 22末端軸承末端軸承 33螺旋螺旋44中間軸承中間軸承 55料槽料槽 6 6出料口出料口77首端軸承首端軸承 88進料口進料口7.1 螺旋輸送

55、機概述與構(gòu)件螺旋輸送機概述與構(gòu)件構(gòu)件構(gòu)件7.1 螺旋輸送機概述與構(gòu)件螺旋輸送機概述與構(gòu)件螺旋組成螺旋組成1201001502002505030040050060010001250螺旋直徑螺旋直徑D(mm)D(mm)由螺旋軸和裝在由螺旋軸和裝在上邊的葉片組成上邊的葉片組成螺旋的結(jié)構(gòu)螺旋的結(jié)構(gòu)根據(jù)被輸送物料的性質(zhì)不同，螺旋有根據(jù)被輸送物料的性質(zhì)不同，螺旋有4 4種形狀種形狀實體形實體形帶形帶形槳葉形槳葉形鋸齒形鋸齒形7.1 螺旋輸送機概述與構(gòu)件螺旋輸送機概述與構(gòu)件螺旋結(jié)構(gòu)螺旋結(jié)構(gòu)首端軸承首端軸承（出料口端）（出料口端）末端軸承末端軸承（進料口端）（進料口端）中間軸承中間軸承連接連接7.1 螺旋輸送

56、機概述與構(gòu)件螺旋輸送機概述與構(gòu)件軸承軸承首端軸承首端軸承位于物料運移位于物料運移前方的一端前方的一端止推軸承止推軸承7.1 螺旋輸送機概述與構(gòu)件螺旋輸送機概述與構(gòu)件軸承軸承末端軸承末端軸承徑向軸承徑向軸承靠近驅(qū)動裝置靠近驅(qū)動裝置位于物料運移后位于物料運移后方的一端方的一端7.1 螺旋輸送機概述與構(gòu)件螺旋輸送機概述與構(gòu)件軸承軸承中間軸承中間軸承上部懸掛在料槽上上部懸掛在料槽上螺旋葉片在中間軸螺旋葉片在中間軸承處間斷承處間斷尺寸盡量緊湊尺寸盡量緊湊7.1 螺旋輸送機概述與構(gòu)件螺旋輸送機概述與構(gòu)件軸承軸承設有密封和潤滑裝置設有密封和潤滑裝置 在料槽中，物料的充填系數(shù)也影響輸送過程和能在料槽中，物料的

57、充填系數(shù)也影響輸送過程和能量的消耗。當充填系數(shù)較小時（即量的消耗。當充填系數(shù)較小時（即5%）時，物）時，物料堆積的高度低矮且大部分物料處于靠近槽壁而料堆積的高度低矮且大部分物料處于靠近槽壁而具有較低的圓周速度，運動的滑移面幾乎平行于具有較低的圓周速度，運動的滑移面幾乎平行于輸送方向（圖輸送方向（圖9-13a）。）。 物料顆粒在輸送方向的運物料顆粒在輸送方向的運動要比圓周方向顯著得多。所以，這時垂直于輸動要比圓周方向顯著得多。所以，這時垂直于輸送方向的附加物料流不嚴重，單位能量消耗也較送方向的附加物料流不嚴重，單位能量消耗也較小。但是，當充填系數(shù)提高（即小。但是，當充填系數(shù)提高（即=13或或40%）時，）時，則物料運動的滑移面將變陡（圖則物料運動的滑移面將變陡（圖9-13b、c）。）。 2、充填系數(shù)的影響、充填系數(shù)的影響圖圖9-13 9-13 不同充填系數(shù)時物料層堆積情況及其滑移面不同充填系數(shù)時物料層堆積情況及其滑移面圖圖9-13是輸送卵石時，對于不同充填系數(shù)的物料是輸送卵石時，對于不同充填系數(shù)的物料層堆積的情況及其滑移面。層堆積的情況及其滑移面。 此時，在圓周方向的運動將比輸送方向