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1、授課教師：授課教師：v繼電器接觸器結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，價格便宜，因此長期的生產(chǎn)活動上有著廣泛應用，但由于它的機械觸電多、接線復雜、可靠性低、功耗高，并在生產(chǎn)工藝流程改變時需要重新設(shè)計和改裝控制線路。通用性、靈活性較差。v計算機功能強大、靈活、通用性強v可編程控制器將繼電器接觸器控制的優(yōu)點與計算機技術(shù)相結(jié)合 一、PLC的定義v 可編程序控制器是一種以邏輯和順序方式控制機器動作的控制器,簡稱PLCv 它實質(zhì)上是一臺用于工業(yè)控制的專用計算機，特點：u可編程控制器PLC具有可靠性高，抗干擾能力強 u功能完善，編程簡單，組合靈活，擴展方便。 u體積小，重量輕，功耗低。 u可實現(xiàn)遠程控制。 二、PLC的基

2、本結(jié)構(gòu)vPLC的基本組成包括的基本組成包括硬件與軟件硬件與軟件兩部分兩部分vPLC的硬件：主機、輸入/輸出（I/O）接口、電源、外部設(shè)備接口、I/O擴展接口.v PLC的軟件：系統(tǒng)程序和用戶程序.v PLC的硬件結(jié)構(gòu)：三、PLC編程語言梯形圖梯形圖 梯形圖是在原繼電器接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語言。它是目前用得最多的PLC編程語言。 左母線右母線輸入繼電器：X輸出繼電器: Yv2.動合觸點（常開觸點）v3.動斷觸點（常閉觸點）X0Y0Y0X1X2四、編寫簡易梯形圖：v簡易梯形圖的編繪，一般以現(xiàn)有的電工原理圖，根據(jù)電工原理圖的工作原理，再按PLC的要求進行繪制。v不能簡

3、單地將PLC各接點與電工原理圖上的各接點一一對應。 看右圖你能否畫出它的梯形圖一、梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通?？梢允〉舨划?，僅畫左母線)。 各種元件的線圈接于右母線；任何觸點都不能放在線圈的右邊與右母線相連；線圈一般不能直接與左母線相連。如下圖，請改正。 二、在梯形圖中應避免將觸點畫在垂直線上，對此類橋式電路，應按從左到右，從上到下的單向性原則，單獨畫出所有的去路。請改正下圖。三、編制梯形圖時，應做到“上重下輕、左重右輕”以符合“從左到右、自上而下”的執(zhí)行程序的順序，并易于編寫指令語句表 這樣做程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，請改正下圖： 四，應避免同一繼電器線圈在程序中重復輸出。 若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復利用。在雙線圈輸出時，只有最后一

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