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文檔簡介

1、NXT X Y XS軸原點(diǎn)校正教程軸原點(diǎn)校正教程應(yīng)用范圍：在更換Motor，軸承，齒輪，聯(lián)軸器，Sensor Dog 定位等，需要X,Y,XS-axis原點(diǎn)調(diào)整。所需軟件：1.I/O Monitor: NXTIO Monitor2.Motion Tool mini: NXTToolMotionMotion Tool mini .exe1.I/O Monitor1.1.打開I/O Monitor1.2.按下start 鍵并輸入IP地址 1.3.點(diǎn)擊CPU和目標(biāo)模組，勾選Output signal1.4.選擇ON/OFF打開I/O信號(hào)1.4.1Y00D Servo Control power ,

2、Head power on ON1.4.2.Y002 Master on ON1.4.3.Y001 Machine ready ok ON-OFF-ON1.5.選擇HeadCPU1.6.檢查機(jī)器上的SERVO AMP LED燈是否亮2.Motion Tool Mini2.1.打開Motion Tool Mini .exe2.2. 輸入目標(biāo)Base IP和Module 號(hào)并選擇Connect2.3.選擇 Wake和自動(dòng)識(shí)別Automatic recognition2.4.把工作頭移到靠近馬達(dá)側(cè),并輕微接觸緩沖橡膠墊(STOPER);2.5.點(diǎn)擊MT,勾選需要校正的軸,然后選取Execute MT

3、 Reset;2.6.點(diǎn)擊Wake.3.以Y-axis原點(diǎn)校正為例所需治具3.1.把工作頭移到靠近馬達(dá)側(cè)并接觸STOPPER,執(zhí)行MT reset;3.2.卸下STOPPER,裝上Y-axis JIG;3.3.推工作頭接觸JIG并記錄下伺服值,M3和M6的參考值為 -200000500pulse;3.4.松開Y軸Ball screw聯(lián)軸器上的兩個(gè)M3螺栓;3.5.轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器,檢查Servo counter,調(diào)整到-200000500pulse3.6.鎖住螺栓,扭矩為14.7CN/M;3.7.卸下JIG,裝上STOPPER,移動(dòng)工作頭到STOPPER位置,Servo值變成100002000pulse;3.8.推動(dòng)工作頭到另一端,檢查一下Full stroke值;3.9.關(guān)

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