三層電梯簡單模擬控制系統(tǒng).

1、三層電梯簡單模擬控制系統(tǒng)教學(xué)目的1、掌握直流電動機的控制。2、 熟練掌握PLC基本指令與功能指令編程 調(diào)試的方法。3、 進一步熟悉PI.C的1/()連接。4、 學(xué)會PLC與其他設(shè)備的裝接，構(gòu)成自動 化系統(tǒng)，進行軟硬件調(diào)試。項冃動畫演示實物圖片項目演示（電梯上下動作）點擊打開項目演示（電梯開門動作）項目演示（電梯上下動作）項目演示點此跳出模塊一、電梯主電路分析、教學(xué)任務(wù)：掌握直流電機的相關(guān)理論（概述、啟動、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動）二、工作任務(wù)：1、電梯系統(tǒng)的構(gòu)成2、掌握直流電機的啟動、正反轉(zhuǎn)、制動 控制三、相關(guān)理論知識 辱 四、練習(xí)模塊一之相關(guān)理論知識模塊一、電梯主電路分析直流電機正反轉(zhuǎn)控制 直流電

2、機制動控劇!飛他勵（并勵）血流電機控制線路分析二層電梯主電路電梯介紹電梯是采用電力拖動方式，將載有乘客或貨物的 轎廂，運行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌Z間，運送乘 客和貨物的固定式提升設(shè)備。所以，電梯是為高層建 筑運輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運送速度快、安全可靠、 操作簡便的優(yōu)點。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，城市迅速的崛起, 電梯快速進入人們生活和生產(chǎn)領(lǐng)域，給生產(chǎn)和?；顜?來了極大的方便。電梯主要由機房、曳引機、轎廂、對重以及安全 保護設(shè)備等組成。電梯是一種起重運輸設(shè)備，電梯的 轎廂在建筑物的電梯井道中上下運行。直流電機概述直流電動機可按勵磁方式來分類，如電樞電源 與勵磁電源分別由兩個獨立的直流電源供電，則稱 為他

3、勵直流電動機：而當(dāng)勵磁繞組與電樞繞組以一 定方式連接后，山一個電源供電時，則按其連接方 式的不同而分為并勵、串勵及復(fù)勵電動機。在機床 等設(shè)備中，以他勵直流電動機應(yīng)用較多，而在牽引 設(shè)備中，如電瓶車等則以中勵直流電動機應(yīng)川較多。直流電機啟動控制直流電動機起動控制的要求與交流電動機類似。即亦保證足夠 大的起動轉(zhuǎn)矩下，盡可能地減小起動電流，再考慮英他要求。直流電動機起動特點Z是起動沖擊電流更大，可達額定電流的10-20倍。這樣人的起動電流將可能導(dǎo)致電動機換向器和電樞繞組的 損壞，同時對電源也是沉重的負擔(dān)。大電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和加速度對機 械部件也將產(chǎn)牛強烈的沖擊，故在選擇起動方案時必須予以充分考慮, 除

4、小型直流電動機外一般不允許直接起動。他勵、并勵直流電動機的另一個特點是需在接通電樞電源Z前先 接上額定的勵磁電丿 G 至少是同時，原岡之一為了保證起動過程中產(chǎn) 生足夠人的反電動勢以減小起動電流；其二是為了保證產(chǎn)生足夠人的 起動轉(zhuǎn)矩，加速起動過程；其三是為了避免空載飛車爭故的發(fā)生。直流電機調(diào)速控制改變電樞冋路電阻值調(diào)速改變勵磁電流調(diào)速改變電樞電壓調(diào)速混合調(diào)速直流電機正反轉(zhuǎn)控制直流電動機的轉(zhuǎn)向取決于電磁轉(zhuǎn)矩的方向，因此改 變直流電動機的轉(zhuǎn)向冇兩個方法，即當(dāng)電動機的勵磁繞 組端電斥的極性直流電機調(diào)速控制不變，改變電樞繞組端電圧的極性，或 者電樞繞組兩端電壓極性不變，而改變勵磁繞組兩端電 壓的極性。兩

5、種方法都可以改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。但 當(dāng)兩者的電用極性同時改變時，則電動機的旋轉(zhuǎn)方向維 持不變。直流電機制動控制能耗制動反接制動再生發(fā)電制動三種反接制動比較制動力式優(yōu)點峽點應(yīng)用場合能耗制動1、制動線路簡單.半穩(wěn)可廉. 制動過榨中不吸 牧電能.經(jīng)濟. 安全.2.可以實現(xiàn)準(zhǔn)鄭=11樞反接制動轉(zhuǎn)矩馳轉(zhuǎn)速變 化較小制動強 烈1他迅速。2.倒扌0反按制 動的轉(zhuǎn)速可以很 低.安全性好。制動效果Mi轉(zhuǎn)速 下降而成比例減 小話用于妥求減速 半穩(wěn)場合.例如 反抗件負戦準(zhǔn)確 停車。另血用于 卜放收物反接制動1.電柢反按制 動仃動反轉(zhuǎn)的 可能性.心轉(zhuǎn)速 接近零対應(yīng)及 時切斯電源2.倒拉反接制 動從電M吸牧大St電能

6、.反接制動玉 用r頻繁正反轉(zhuǎn) 的電力拖動系統(tǒng) 倒拉反接商動不 能用r停車只陡應(yīng)用F焙動設(shè) 僖以較低的檢定 轉(zhuǎn)速下放亞物直流電機制動控制發(fā)電回慣制動K制動簡單町 靠，不需改變電 動機接線。2.能尿反饋到 電網(wǎng)，叱較經(jīng)濟Or 無轉(zhuǎn)速Inblnal才 fife 產(chǎn)生 制動.W用范1梢 較小。2.不能實現(xiàn)停應(yīng)用石位陡負錢 的穩(wěn)定為速卜降 場合在降丿k和弱 您調(diào)速的過波過 程中町能出現(xiàn)這種制動狀態(tài)他勵直流電機控制線路分析1電樞回路串電阻的起動與調(diào)速控制線路他勵直流電機控制線路分析2直流電動機改變勵磁電流進行調(diào)速的控制線路2LSBSK:rs3j.283Ml*2-RTo、m-rr/M密V2H2KNTK2MK

7、他勵直流電機控制線路分析3直流電動機改變勵磁電壓極性的正反轉(zhuǎn)控制線路他勵直流電機控制線路分析4直流電機的反接制動的控制線路模塊二之相關(guān)理論知識模塊一之練習(xí)1、 直流電機的調(diào)速方法有哪兒種？2、直流電機采用什么方法來改變轉(zhuǎn)向？ 在控制線路上有何特點？3、直流電機通常采用哪兩種電氣制動方 法？簡述其工作原理及控制電路特點。模塊二、電梯PLC控制線路分析、”掌握電梯由PLC控制的控制線路的設(shè)計方法，學(xué)會基本一、 教學(xué)任務(wù)：功能指令的使用。1.分析電梯的控制要求2.掌握電梯的輸入輸出點數(shù)分配二、 工作任務(wù)：3. PLC外部接線圖4.分析電梯運行過程分析5.講解功能指令6.電梯全部程序的講解7.功能拓展

8、三、相關(guān)理論知識%四、御.模塊二之相關(guān)理論知識分析電梯的控制要求掌握電梯的輸入輸出點數(shù)分配 PLC外部接線圖 分析電梯運行過程分析講解功能指令電梯全部程序的講解功能拓展電梯控制要求電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進行呼 叫操縱 S1 S3 和電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕引 S4-S6進行控制，用以選擇需?？康臉菍印菍又甘緹粲腥齻€，分別指示電梯當(dāng)前位置。 運行狀態(tài)指示燈有兩個， 分別指示當(dāng)前電梯運 行的狀態(tài)。電梯每次運行只相應(yīng)單一呼叫，例如，電梯停 在一層，在三層轎廂外呼叫時，必須按三層呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運行到三層），在電梯停止運行前按其他層呼叫按鈕均無效，依此類推。模塊二之相關(guān)

9、理論知識輸入輸出點數(shù)分配(1)輸入部分X2層匹呼 SB2X層開 C5.位 SQ2X4層到泣SQ2X2 廣 層內(nèi)呼 SB2QX14P層開 C到位 BQX”層至!1 位 SQP次 30三層穴呼 SB3rX15P三層開 C到位 SQ3 廠X6v三層到位 SQ3X2A 一展外呼 SB4aX20J層關(guān) H到位 SQ4X12層防夾 SQ10-X2Q二層外呼 SB5aX21P二層關(guān) n 到位 SQ53X12二層防夾 SQ11PX25門三層外呼 SB6。X22三層關(guān) 1、二廷位 SQ6nXI2P三層防夬 SQ12Q輸入輸出點數(shù)分配(2)輸出部分YW燈 3Y14。-層關(guān)門 KM3尬上升顯示 L4 門Y15i二層

10、關(guān)門 KM5aY3P下降見示 L 刃Y16a三層關(guān)門 KM6QY4P層到位顯示 L2Y13a電梯上升輸出二層到位顯示 L2a丫 1帀電梯下降輸出 KM8a三層到位顯示 L3QY11&二層開門 KM2a一層開門 KM2Y123三層開門 KM3*3外部接線圖m unnuaollnBlniHEalnlD & FX1N4OMR三層屯梯 PLC 外部接線圖功能指令概述由于PC是由取代繼電器開始產(chǎn)生發(fā)展的且早期的PC絕大部分用于 順序控制.于是許多人習(xí)慣把Pc看作是繼電器 定時器 計數(shù)器的集 合把Pc的作用局限地等同丁繼電控制系統(tǒng)順控器等，其實PC就是工 業(yè)控制汁算機PC系統(tǒng)具有一切計算機

11、控制系統(tǒng)的功能，大型的PC系統(tǒng)就 是當(dāng)代最先進的計算機控制系統(tǒng)小型的PC山于運算速度及存貯容最的限制.功能白然稍弱。 但為了 使PC在其基本邏輯功能順序步進功能Z外具有更進一步的特殊功 能.以盡可能多地滿足PC用戶的特殊要求從80年代開始PC制造商就逐步 地在小型PC是加入一些功能指令或稱為丿衛(wèi)用指令。這些功能指個實際上 就是一個個功能不同的子程序 隨著芯片技術(shù)的進步小型PC的運算速 度存貯備不斷增加其功能指令的功能也越來越強 許多技術(shù)人員夢寐 以求甚至以前不敢想象的功能.通過功能捋令就成為極容易實現(xiàn)的現(xiàn) 實.從而大大捉高了PC的實用價值所用功能指令1、傳送指令MOV FNC12 (P)(16

12、/32)傳送當(dāng)X0被觸發(fā)時，傳送源數(shù)據(jù)到指定數(shù)據(jù)存儲器 如上圖，當(dāng)X0觸發(fā)時，把K100移動到D10中去。所用功能指令2、比較指令CMP FNC10様作元件:撮作元件:(P)(16/32)ttttOCMPW)1 olp-71二TT比較S1和通通通單擊標(biāo)簽町顯示相應(yīng)程序說明電梯上下控制程序分析相戕梯形圖比較呼叫信號D1、樓層限位D2里血的數(shù)值，以比較 結(jié)果指揮電梯動作。D1D2：電梯在下，呼叫在上，電梯此時應(yīng)該上升。D1=D2：電梯與呼叫在同一位置，可根據(jù)不同的樓層 位置驅(qū)動不同的門進行開關(guān)。程序分析下控制翠辛申梯上下找態(tài)忌示電榛榜匡顯示電梯呼叫信號程序分析相應(yīng)梯形圖根據(jù)不同的按鈕動作把呼叫信號

13、轉(zhuǎn)換成數(shù)值存入 寄存器D1里而當(dāng)?shù)谝粚雍艚袝r，就把常數(shù)1放在D1里面當(dāng)?shù)谝粚雍艚袝r，就把常數(shù)1放在D1里面當(dāng)?shù)谝粚雍艚袝r，就把常數(shù)1放在D1里面0電梯位置判斷程序分析相應(yīng)梯形圖通過傳感器把電梯位置信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的 寄存器D2里而去如果在第一層，把常數(shù)1賦給D2如果在第二層，把常數(shù)2賦給D2電梯呼叫信號程序分析如果在第三層，把常數(shù)3賦給D2電梯樓層顯示程序分析相應(yīng)梯形圖利用三個層限開關(guān)進行判斷當(dāng)一層層限開關(guān)觸發(fā)時一層指示燈亮當(dāng)二層層限開關(guān)觸發(fā)時二層指示燈亮當(dāng)三層層限開關(guān)觸發(fā)時三層指示燈亮電梯上下顯示程序分析相應(yīng)梯形圖上下顯示完全按照電機當(dāng)前狀態(tài)來確趙當(dāng)電機正轉(zhuǎn)時顯示上升狀態(tài)當(dāng)電機反轉(zhuǎn)時顯示下降狀

14、態(tài)電梯開關(guān)門程序分析相應(yīng)梯形圖當(dāng)電梯到位后，延時0.5秒，根據(jù)當(dāng)前的樓層驅(qū)動 相應(yīng)的門進行卄門動作。卄門到位后再延時1杪進 行關(guān)門。如果在關(guān)門過程中檢測到有障礙，立即 停止關(guān)門動作，繼續(xù)重新開門。拓展知識1、.Sr/l-Hl梯屮的迖川2、變頻器在電梯中的使用本例介紹為三層電梯的控制，在實際運用中, 山于電梯使用的樓層比較高，為了在運行過程中 節(jié)省時間，可采用變頻調(diào)速。例：用樓層限位開 關(guān)進行感應(yīng)，啟動時，若電梯離起點距離為一層 以下時，進行低速運轉(zhuǎn)；若電梯離起點為一層以 上時，轉(zhuǎn)為高速。停止時，若電梯當(dāng)前位置離目 的地有兩層以上距離時，用高速進行運行；若電 梯當(dāng)前位置離目的地在兩層以下距離時，

15、用低速 運行；多呼入響應(yīng)功能本例介紹的三層電梯為相應(yīng)單一呼叫的電梯, 即在一個動作沒有完成前不相應(yīng)其他呼叫，在現(xiàn) 實生活中，通?？梢韵鄳?yīng)多個呼叫，這就需要用 到另外兩條條功能指令SFWR、SFRDo用SFWR來依次存儲呼叫信號，用SFRD來依次讀取呼叫 信號。以達到按呼叫順序來控制電梯運動的效果。SFWR便用說明SFRD使川說明模塊二之練習(xí)編寫一能依次響應(yīng)多個呼叫信號的三 層電梯控制程序。利用傳送與比較的功能指令，設(shè)計 一大廈人數(shù)控制程序，在大廈的進出口 安裝傳感器，當(dāng)大廈里面人數(shù)超過500人時，立即報警。模塊三實訓(xùn)內(nèi)容和考核要求教學(xué)目標(biāo)：通過實踐，鞏固理論知識。所有程序盡可能用功能指令編寫售貨機用PLC對口動何貨機進行控制，根據(jù)工作耍求，寫出梯形圖及指令表： 工作要求：1)此侶貨機可投入1元、5元或者10元碩幣2)當(dāng)投入的硬幣總值超過12元時，汽水按鈕指示燈亮；當(dāng)總值超過15元時， 汽水和咖啡按鈕都亮3)當(dāng)汽水按鈕燈燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出7秒后口動停止，這段時 間內(nèi)，汽水指示燈閃動。4)當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖咔排出7秒后自動停止，這段時間 內(nèi)，咖啡指示燈閃動。5)若投入鎖幣總值超過按鈕所需的錢數(shù)(汽水12元， 咖啡15元)時， 找錢指 示燈亮，表示找錢動作，并退出多余的錢。密碼鎖用功能抬令編目來碼鎖程序， 用SDO SB9個按