江蘇理工學(xué)院碩士研究生入學(xué)考試《機(jī)械原理》考試大綱

1、1江蘇理工學(xué)院碩士研究生入學(xué)考試機(jī)械原理考試大綱機(jī)械原理是機(jī)械類專業(yè)的主干專業(yè)基礎(chǔ)課程。 本課程的教學(xué)任務(wù)是使學(xué)生掌 握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)理論、 基本知識(shí)和基本技能， 學(xué)會(huì)對(duì)常用機(jī)構(gòu)分析 和綜合方法，并具有進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的初步能力。一、參考書目孫桓、陳作模、葛文杰 . 機(jī)械原理（第七版） M. 北京：高等教育出版社， 2006二、考核知識(shí)點(diǎn)范圍（一）平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1.掌握零件、構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副及運(yùn)動(dòng)鏈、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、機(jī)器的概念；2.掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu)示意圖的概念及繪制方法；3.掌握平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件，并能識(shí)別機(jī)構(gòu)中的復(fù) 合鉸鏈、局部自由度和虛約束。（

2、二）平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析1.掌握速度瞬心的概念、機(jī)構(gòu)速度瞬心數(shù)目的確定、機(jī)構(gòu)速度瞬心的確定方法以 及速度瞬心法在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用；2.掌握用矢量方程圖解法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的方法；3.會(huì)用復(fù)數(shù)矢量法對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行位移、 速度和加速度分析（只要求列出方程不需求解）。（三）平面機(jī)構(gòu)的力分析和機(jī)械效率1.了解平面連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析方法；2.掌握運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定、機(jī)構(gòu)靜力分析方法；3.掌握機(jī)械效率的概念及計(jì)算方法，掌握機(jī)械自鎖的概念，能通過力分析或效率 分析進(jìn)行機(jī)械自鎖性判別和自鎖條件的建立。（四）機(jī)械的平衡1.掌握平衡的目的和機(jī)械平衡的類型；2.掌握剛性回轉(zhuǎn)件的靜平衡與動(dòng)平衡

3、原理和平衡設(shè)計(jì)計(jì)算方法；23.了解平面機(jī)構(gòu)的平衡原理。（五）機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)1.了解機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)，作用在機(jī)械上力的類型；2.掌握機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型的建立與求解方法；3.了解機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的平均速度和不均勻系數(shù)的概念，周期性與非周期性速度波動(dòng)的 原因及調(diào)節(jié)方法；4.了解機(jī)器周期性速度波動(dòng)的飛輪調(diào)速原理及飛輪設(shè)計(jì)方法。（六）平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1.了解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、特點(diǎn)及其演化方法；2.掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的主要工作特性，包括平面四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件，急回 特性與極位夾角， 壓力角、 傳動(dòng)角的概念及計(jì)算方法， 機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位 置及計(jì)算方法，機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置的概念及應(yīng)用；3.掌握

4、平面四桿機(jī)構(gòu)的常用設(shè)計(jì)方法，重點(diǎn)掌握?qǐng)D解法，主要包括：（1）實(shí)現(xiàn)連桿二、三位置的平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；（2）實(shí)現(xiàn)連架桿二、三對(duì)應(yīng)位置的平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；（3）已知行程速比系數(shù)及其它附加條件的平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；4.了解解析法設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的思路， 會(huì)使用矢量法、 復(fù)數(shù)法及矩陣法列出曲柄搖桿機(jī) 構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)位置方程。（七）凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1.了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用；2.掌握凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其特性，能推導(dǎo)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等加速等 減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移、速度和加速度表達(dá)式；3.掌握凸輪機(jī)構(gòu)偏心、基圓、推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角、近休止角、 理論輪廓與實(shí)

5、際輪廓， 從動(dòng)件行程及機(jī)構(gòu)壓力角等概念， 并能在凸輪機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu) 圖中標(biāo)出； 掌握直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)偏置方向?qū)毫堑亩ㄐ杂绊戧P(guān)系， 基 圓半徑與壓力角的定性影響關(guān)系； 掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定原則與方法， 引 起從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真的原因以及避免運(yùn)動(dòng)失真的措施；4.掌握用圖解法按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線（直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓 線設(shè)計(jì)、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線設(shè)計(jì)）；35.了解解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線的思路與方法。（八）齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1.了解齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、應(yīng)用及類型；2.掌握齒廓嚙合基本定律；3.掌握?qǐng)A的漸開線形成原理，漸開線齒廓的嚙合性質(zhì)；4.掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱、基本參數(shù)

6、及幾何尺寸計(jì)算；5.掌握嚙合線、嚙合角、節(jié)圓、標(biāo)準(zhǔn)齒輪、標(biāo)準(zhǔn)安裝與標(biāo)準(zhǔn)中心距等概念；6.掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確嚙合傳動(dòng)應(yīng)滿足的條件（正確嚙合條件、無 側(cè)隙嚙合條件及標(biāo)準(zhǔn)安裝、連續(xù)傳動(dòng)條件）；7.掌握漸開線齒輪的切齒原理和方法、標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪的切制特點(diǎn)、根切現(xiàn) 象及最少齒數(shù)；8.了解變位齒輪及變位齒輪傳動(dòng)；9.掌握標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成、法面參數(shù)與端面參數(shù)的關(guān)系、幾何尺 寸計(jì)算、當(dāng)量 齒輪的概念及當(dāng)量齒數(shù)；10. 掌握平行軸斜齒圓柱齒輪的正確傳動(dòng)條件，了解交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)；11. 了解蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型；掌握蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算；掌 握蝸桿、蝸輪轉(zhuǎn)向與輪齒旋向之間的關(guān)系；12. 了解直齒圓錐齒輪的齒廓曲面形成與特點(diǎn)，掌握背錐、當(dāng)量齒輪的概念、當(dāng) 量齒數(shù)及幾何尺寸計(jì)算。（九）輪系及其設(shè)計(jì)1.了解類型的類型，各類輪系的組成、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和應(yīng)用；2.掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法及主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系 的確定；3.了解行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的確定方法。 （十）其它常用機(jī)構(gòu)了解棘輪機(jī)構(gòu)、 槽輪機(jī)構(gòu)、 不完全齒輪機(jī)構(gòu)和萬向聯(lián)軸器的組成、 工作原理 及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、適用場(chǎng)合和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。三、考試形式和試卷結(jié)構(gòu)1. 考試形式