模糊控制實驗20150810

1、實驗實驗1 水箱液位控制實驗水箱液位控制實驗實驗?zāi)康模簩W(xué)會使用實驗?zāi)康模簩W(xué)會使用Matlab的的FIS Editor建立水箱液位建立水箱液位模糊控制系統(tǒng)模糊控制系統(tǒng)水位模糊控制系統(tǒng)實驗簡介水位模糊控制系統(tǒng)實驗簡介 設(shè)定期望的水位，檢測實際的水位，計算水位設(shè)定期望的水位，檢測實際的水位，計算水位誤差，由模糊控制器計算得到閥門控制量，即閥門誤差，由模糊控制器計算得到閥門控制量，即閥門開度，從而控制閥門，完成水位的控制。開度，從而控制閥門，完成水位的控制。二、二、 利用利用GUI建立建立FIS的具體操作步驟的具體操作步驟1. 進(jìn)入進(jìn)入FIS編輯器編輯器 在在Matlab的的Command Windo

2、w窗口的提示下，鍵窗口的提示下，鍵入入fuzzy打開打開FIS編輯器，默認(rèn)的文件名是編輯器，默認(rèn)的文件名是Untitle，默，默認(rèn)的系統(tǒng)是認(rèn)的系統(tǒng)是Mamdani型。型。2.設(shè)定輸入輸出變量設(shè)定輸入輸出變量 由于本例有個輸入變量，因此需要添加個輸由于本例有個輸入變量，因此需要添加個輸入變量（執(zhí)行入變量（執(zhí)行edit-add variable-input），然后給輸），然后給輸入、輸出變量命名，再保存系統(tǒng)。入、輸出變量命名，再保存系統(tǒng)。本例創(chuàng)建的系統(tǒng)命名本例創(chuàng)建的系統(tǒng)命名為為WatLevControl。（fileclose）命名命名 設(shè)置完畢的效果圖設(shè)置完畢的效果圖3. 進(jìn)入隸屬度函數(shù)編輯器進(jìn)入

3、隸屬度函數(shù)編輯器3種方法種方法:(1)在在FIS編輯器中雙擊任意一個輸入或輸出變量編輯器中雙擊任意一個輸入或輸出變量的圖框的圖框(2)通過菜單通過菜單EditMembership Functions(3)在在Matlab的的Command Window窗口的提示下，窗口的提示下，鍵入鍵入mfedit(WatLevControl)編輯過程：編輯過程：u修改各變量的論域范圍修改各變量的論域范圍u編輯各個輸入或輸出變量的隸屬度函數(shù)及各隸屬度編輯各個輸入或輸出變量的隸屬度函數(shù)及各隸屬度函數(shù)對應(yīng)的函數(shù)對應(yīng)的Name、Type、Params。 系統(tǒng)默認(rèn)每個變量有個隸屬度函數(shù)，均為系統(tǒng)默認(rèn)每個變量有個隸屬度

4、函數(shù)，均為trimf，可根據(jù)需要進(jìn)行刪減?？筛鶕?jù)需要進(jìn)行刪減。在此修改在此修改3. 進(jìn)入規(guī)則編輯器進(jìn)入規(guī)則編輯器進(jìn)入方法：進(jìn)入方法：(1)在在FIS編輯器中雙擊規(guī)則處理圖框編輯器中雙擊規(guī)則處理圖框(2)通過菜單通過菜單EditRules(3)在在Matlab的的Command Window窗口的提示下，窗口的提示下，鍵入鍵入ruleedit。4. 查看規(guī)則觀測器查看規(guī)則觀測器目的：查看模糊規(guī)則的推理情況。目的：查看模糊規(guī)則的推理情況?？梢苑奖愕赜^察規(guī)則情況以及調(diào)整不同的輸入時可以方便地觀察規(guī)則情況以及調(diào)整不同的輸入時所對應(yīng)的輸出的情況。所對應(yīng)的輸出的情況。打開規(guī)則觀測器的方法：通過菜單打開規(guī)則觀測器的方法：