PLC四層電梯大學(xué)設(shè)計(jì)

1、封面作者：PanHongliang僅供個(gè)人學(xué)習(xí)目錄摘要 1Abstract21 前言 32 電梯概述 42.1 電梯地起源與發(fā)展 42.2 國(guó)外電梯地情況 52.3 國(guó)內(nèi)電梯地情況 62.6 電梯技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 7第 3 章 PLC 地發(fā)展 83.1 PLC 地定義 83.2 PLC 地發(fā)展階段 93.3 PLC 發(fā)展趨勢(shì) 103.4 PLC 地基本組成 11第 4 章 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 134.1 電梯地類型 134.2 電梯示意圖 144.3 電梯地控制要求 144.4 PLC 控制系統(tǒng)地設(shè)計(jì)分析 154.5 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 154.6 PLC 地選擇 164.

2、10 系統(tǒng)地調(diào)試與操作 21結(jié)束語(yǔ) 21 致 謝 22參考文獻(xiàn) 22摘要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)地高速發(fā)展 , 微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到 了迅速發(fā)展 , 交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新地時(shí)代 ,其應(yīng)用越來(lái)越廣 . 而電 梯作為現(xiàn)代高層建筑地垂直交通工具 ,與人們地生活緊密相關(guān) , 隨著人們對(duì)其要 求地提高 ,電梯得到了快速發(fā)展 , 其拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速 , 其邏輯 控制也由 PLC 代替原來(lái)地繼電器控制.電梯地電氣系統(tǒng)由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩 部分組成.目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器 (PLC), 功能變化靈活 ,編程簡(jiǎn)單,故障 少,噪音低. 維修保養(yǎng)方便 ,節(jié)能省工,抗干擾

3、能力強(qiáng) ,控制箱占地面積少 . 當(dāng)乘員 進(jìn)入電梯 ,按下樓層按鈕 , 電梯門自動(dòng)關(guān)閉后控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎 廂所處位置及乘員所處層數(shù) . 判定轎廂運(yùn)行方向 ,保證轎廂平層時(shí)減速 .將轎廂停 在選定地樓層上；同時(shí) ,根據(jù)樓層地呼叫 ,順路停車 ,自動(dòng)開關(guān)門 . 另外在轎廂內(nèi) 外均要有信號(hào)燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù) .關(guān)鍵詞： 電梯模型 程序設(shè)計(jì) PLC隨著城市建設(shè)地不斷發(fā)展 , 高層建筑不斷增多 , 電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有 著廣泛地應(yīng)用 . 電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行地交通工具已與人們地日常生活密 不可分. 實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行地 ,而呼叫是 隨機(jī)地 ,

4、電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式地控制系統(tǒng) , 單純用順序控制或邏輯控制 是不能滿足控制要求地 ,因此,電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制 . 隨著科學(xué)技 術(shù)地發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)地廣泛應(yīng)用 , 人們對(duì)電梯地安全性、可靠性地要求越來(lái)越 高,繼電器控制地弱點(diǎn)就越來(lái)越明顯.可編程序控制器(PLC)是根據(jù)順序邏輯控制 地需要而發(fā)展起來(lái)地 , 是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)地?cái)?shù)字運(yùn)算操作地電子裝置 鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，電梯地繼電器控制方式已逐漸被PLC 控制代替.目前電梯地控制普遍采用了兩種方式 , 一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元 , 完成電梯信號(hào)地采 集、運(yùn)行狀態(tài)和功能地設(shè)定 , 實(shí)現(xiàn)電梯地自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能 , 拖

5、動(dòng)控制則 由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器( PLQ 取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集 選控制 . 從控制方式和性能上來(lái)說(shuō) , 這兩種方法并沒(méi)有太大地區(qū)別 . 國(guó)內(nèi)廠家大多 選擇第二種方式 , 其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小 , 自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本 較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)，所 以現(xiàn)在地電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn) .2 電梯概述2.1電梯地起源與發(fā)展電梯在漢語(yǔ)詞典中地解釋為：建筑物中用電作動(dòng)力地升降機(jī) , 代替步行上下 地樓梯 .說(shuō)到電梯地起源要從公元前 2600 年埃及人在建造金字塔時(shí)使用了最原始地 提升系統(tǒng)說(shuō)起 , 但這一類起

6、重機(jī)地能源均為人力 . 到了 1203 年, 法國(guó)地二修道院 安裝了一臺(tái)起重機(jī) , 所不同者只是該機(jī)器是利用驢作為動(dòng)力 , 載荷由繞在一個(gè)大 滾筒上地繩子進(jìn)行起吊 . 此種方法一直沿用到近代直到瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī) , 約在 1800 年, 煤礦主才能利用起重機(jī)把礦井中地煤輸送上來(lái) .數(shù)百年來(lái)人們制造過(guò)各種類型地升降梯 , 它們都具有一個(gè)共同地缺陷：只要 起吊繩突然斷裂 , 升降梯便急速地墜落到底層 .1854 年奧地斯設(shè)計(jì)了一種制動(dòng) 器：在升降梯地平臺(tái)頂部安裝一個(gè)貨車用地彈簧及一個(gè)制動(dòng)桿與升降梯井道兩 側(cè)地導(dǎo)軌相連結(jié) , 起吊繩與貨車彈簧連結(jié) , 這樣僅是起重平臺(tái)地重量就足以拉開 彈簧, 避免與

7、制動(dòng)桿接觸 .如果繩子斷裂 , 貨車彈簧會(huì)將拉力減弱 ,兩端立該與制 動(dòng)桿咬合 ,即可將平臺(tái)牢固地原地固定免繼續(xù)下墜 . “安全地升降梯”發(fā)明成功 了！一時(shí)間 , 奧地斯成了眾人注目地中心 . 第一臺(tái)升降機(jī)并非奧地斯所發(fā)明 , 但他 卻是第一臺(tái)“安全”升降梯地發(fā)明者 .“安全”這一概念不僅開創(chuàng)了升降梯工業(yè) 而且也為那些想建造更高層建筑物以增加更多可利用空間地設(shè)計(jì)們打開了通途 .然而真正能夠稱為電梯（用電能驅(qū)動(dòng)升降梯）地產(chǎn)品應(yīng)該是在 20 世紀(jì)初才 出現(xiàn)地.2.2國(guó)外電梯地情況國(guó)外電梯行業(yè)發(fā)展迅猛 ,不僅在節(jié)能上做了很大地功夫 ,現(xiàn)在在智能化 ,遠(yuǎn)程 化,集成化, 可視化也已有了先進(jìn)地技術(shù)！例如

8、：（1）集垂直運(yùn)輸與水平運(yùn)輸?shù)貜?fù)合運(yùn)輸系統(tǒng) . 該系統(tǒng)采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng) , 在 一個(gè)井道內(nèi)設(shè)置多臺(tái)轎廂 . 轎廂在計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)控制下 , 可以在軌道網(wǎng)絡(luò)內(nèi)交 換各自運(yùn)行路線 .該系統(tǒng)節(jié)省了井道占用地空間 , 解決了超高層建筑電梯鋼絲繩 和電纜重量太大地問(wèn)題 , 尤其適合于具有同一底樓地多塔形高層建筑群中前往空 中大廳地穿梭直駛電梯 .（2）交流永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)地?zé)o機(jī)房電梯無(wú)機(jī)房電梯由于曳引機(jī) 和控制柜置于井道中 , 省去了獨(dú)立機(jī)房 , 節(jié)約了建筑成本 , 增加了大樓地有效面積 提高了大樓建筑美學(xué)地設(shè)計(jì)自由度 . 而交流永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)地特點(diǎn)是：（A）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,體積小,重量輕,

9、形狀可靈活多樣；（B）配以變頻控制可以 實(shí)現(xiàn)更大限度地節(jié)能；（C）沒(méi)有齒輪，于是沒(méi)有齒輪振動(dòng)和噪聲，齒輪效率，齒 輪磨損及油潤(rùn)滑問(wèn)題，減少了維護(hù)工作，降低了油污染；（D）由于失電時(shí)旋轉(zhuǎn)地 電機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài) , 增加了曳引系統(tǒng)地安全可靠性 .（3）彩色大屏幕液晶樓層顯示器 . 這類顯示器可以以高分辨率地彩色平面 或三維圖像顯示電梯地樓層信息（如位置、運(yùn)行方向） , 還可以顯示實(shí)時(shí)地載 荷、故障狀態(tài)等 . 通過(guò)控制中心地設(shè)置還可以顯示日期、時(shí)間、問(wèn)候語(yǔ)、樓層指 南、廣告等 , 甚至還可以與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)和尋呼系統(tǒng)聯(lián)接發(fā)布天氣預(yù)報(bào)、新聞等 . 有地顯示器又增加了觸摸查詢功能 . 該裝置緩解了陌生乘客

10、在轎廂內(nèi)面對(duì)面對(duì)視 時(shí)地尷尬、無(wú)趣地局面 , 降低了乘客乘梯時(shí)心理等待焦慮感 .（ 4）電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) . 該系統(tǒng)是將控制柜中地信號(hào)處理計(jì)算機(jī)獲得地電 梯運(yùn)行和故障信息通過(guò)公共電話網(wǎng)絡(luò)或?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)（都需要使用調(diào)制解調(diào)器）傳 輸?shù)竭h(yuǎn)程地能夠提供可視界面地專業(yè)電梯服務(wù)中心地計(jì)算機(jī) , 以便那里地服務(wù)人 員掌握電梯運(yùn)行情況 , 特別是故障情況 . 該系統(tǒng)一般具有顯示故障、分析故障、 故障統(tǒng)計(jì)與預(yù)測(cè)等功能 ,還有地可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試與操作 , 便于維修人員迅速進(jìn)行 維修應(yīng)答和采取維修措施 . 這樣縮短了故障處理時(shí)間 , 簡(jiǎn)化了人工故障檢查地勞 動(dòng), 保證了大樓電梯安全高效地運(yùn)行 .2.3國(guó)內(nèi)電梯地情況中國(guó)

11、電梯行業(yè)從市場(chǎng)規(guī)模上已經(jīng)有了很大提高 , 一些自主品牌也逐步提升了 自己地產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)含量 , 我國(guó)政府提出地節(jié)約型社會(huì)正好讓電梯行業(yè)中擁有 節(jié)能電梯技術(shù)地企業(yè)有機(jī)會(huì)發(fā)展 , 另外 , 國(guó)外用戶比以前更多地青睞中國(guó)產(chǎn)品也 為中國(guó)電梯地崛起提供了機(jī)會(huì) . 目前我國(guó)節(jié)能電梯技術(shù)在某些方面已經(jīng)達(dá)到了國(guó) 際領(lǐng)先水平 , 但是節(jié)能電梯地普及率還很低 , 可節(jié)電 30%以上地?zé)o齒輪電梯普及 率不及 10%,可以能源再生地造能電梯普及率不及 2%.因此專家預(yù)計(jì) , 節(jié)能電梯市 場(chǎng)會(huì)在“十一五”期間進(jìn)入快速增長(zhǎng)期 . 節(jié)能電梯從 2001 年開始進(jìn)入我國(guó)辦公 樓、住宅樓、酒店等場(chǎng)所 ,經(jīng)過(guò)5 年地發(fā)展 ,全

12、國(guó)地?zé)o齒輪電梯市場(chǎng)從幾千臺(tái)增 長(zhǎng)到近 6 萬(wàn)臺(tái). 目前我國(guó)已超過(guò)日本成為世界最大地新裝電梯市場(chǎng) . 由于房地產(chǎn) 業(yè)、城市公共建設(shè)等產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速 , 預(yù)計(jì)未來(lái) 10 年, 我國(guó)地電梯市場(chǎng)仍將保持每 年 20%地遞增速度 , 年平均銷售額至少 500 億美元 . 房地產(chǎn)市場(chǎng)快速發(fā)展 , 對(duì)電梯 地需求繼續(xù)擴(kuò)大專家估計(jì)未來(lái) 50 年我國(guó)新增住房面積將達(dá)到 200 億平方 M.目 前國(guó)家規(guī)定 20M 以上高樓就應(yīng)安裝電梯，因此未來(lái)電梯最大地市場(chǎng)就是住宅市場(chǎng) 此外, 機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、地鐵等大型公共設(shè)施建設(shè)對(duì)自動(dòng)扶梯、觀光電梯等電梯地需 求量也十分可觀 . 西部地區(qū)地小城鎮(zhèn)建設(shè)速度加快 . 東部地區(qū)城市化經(jīng)過(guò)

13、 20 年地 發(fā)展,有些發(fā)達(dá)地區(qū)城市化水平已達(dá)到 80%,基本飽和,甚至出現(xiàn)了逆城市化地趨 勢(shì). 而近年來(lái)西部地區(qū)國(guó)民生產(chǎn)總值地增長(zhǎng)速度 , 已經(jīng)與電梯需求高速發(fā)展所需 地 GDP 水平相吻合.電梯更新進(jìn)入高峰期雖然國(guó)家對(duì)電梯壽命目前沒(méi)有提出強(qiáng) 制標(biāo)準(zhǔn) , 但是按國(guó)外電梯使用壽命地慣例 , 一般日本系列電梯設(shè)計(jì)壽命為 15 年, 歐美電梯設(shè)計(jì)壽命為 25 年.根據(jù)我國(guó)電梯選購(gòu)地實(shí)際情況 ,采用日本系列產(chǎn)品或 技術(shù)地比例大約有 60%以上,國(guó)內(nèi)在 1990 年前安裝地日系電梯已經(jīng)全部到了更 新期.而且 1990 年以前地電梯生產(chǎn)技術(shù)相對(duì)比較落后 ,電梯地耗電水平是現(xiàn)在節(jié) 能電梯地三到四倍 .按電

14、梯使用壽命及 15 年前電梯安裝數(shù)量看 ,預(yù)計(jì) 2007 年將 有 15000 至 20000 臺(tái)電梯需要更新 . 電梯節(jié)能潛力巨大 , 電梯和空調(diào)被認(rèn)為大型 建筑兩大耗能大戶據(jù)了解，目前我國(guó)星級(jí)酒店每平方 M 平均年耗電量為 150 千 瓦時(shí)，一座 3 萬(wàn)5 萬(wàn)平方M地星級(jí)酒店，其年總能耗大約相當(dāng)于 3000 至 4000 噸 標(biāo)準(zhǔn)煤 , 其中將近一半用于電梯供電 . 電梯行業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì) ,2005 年在我國(guó)所有使 用地電梯中如果有 80%采用節(jié)能電梯 ,全年可以節(jié)約耗電 122 億千瓦時(shí) .如果 2015 年全部采用節(jié)能電梯 , 將節(jié)電 800 億千瓦時(shí) , 幾乎等于三峽大壩一年地發(fā)電 量.

15、2.4PLC地特點(diǎn)PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制地專用計(jì)算機(jī),實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式.PLC 與普通微機(jī)一樣,以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器,實(shí)現(xiàn)通道（字）地運(yùn)算和數(shù)據(jù) 存儲(chǔ),另外還有位處理器 （布爾處理器）, 進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制 .PLC 控制一般具 有可靠性高、易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn).（1）可靠性: 對(duì)可維修地產(chǎn)品, 可靠性包括產(chǎn)品地有效性和可維修性.A. PLC 不需要大量地活動(dòng)元件和接線電子元件 ,它地接線大大減少 ,與此同時(shí), 系 統(tǒng) 地維 修 簡(jiǎn) 單 , 維 修 時(shí) 間 短 .B. PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)地方法進(jìn)行設(shè)計(jì) ,例如,冗余設(shè)計(jì),斷電保護(hù),

16、故 障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等,提高了 MTBF 降低了 ml TR 使可靠性提高.C. PLC 有較高地易操作性 ,它具有編程簡(jiǎn)單 ,操作方便,維修容易等特點(diǎn) ,一般不 易發(fā)生操作地錯(cuò)誤.D. PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)地控制裝置 , 它具有比通用計(jì)算機(jī)控 制更簡(jiǎn)單地編程語(yǔ)言和更可靠地硬件 . 采用了精簡(jiǎn)化地編程語(yǔ)言 , 編程出錯(cuò)率大 大 降 低 , 而為 工 業(yè) 惡 劣 操 作 環(huán) 境 設(shè) 計(jì) 地 硬 件 使 可 靠 性 大 大 提 高 .E. 在 PLC 地硬件方面，采用了一系列提高可靠性地措施例如,采用可靠性地元件：采用先進(jìn)地工藝制造流水線制造。對(duì)干擾地屏蔽、隔離和濾波等。對(duì)

17、電源地?cái)?電保護(hù)。對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容地保護(hù)等.F. PLC 地軟件方面 , 也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性地措施 . 例如, 采用軟件濾 波。軟件自診斷。簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等.(2)易 操 作 性 ,PLC 地 易 操 作 性 表 現(xiàn) 在 下 列 幾 個(gè) 方 面：A、 操作方便對(duì) PLC 地操作包括程序輸入和程序更改地操作大多數(shù) PLC 采用編 程器進(jìn)行輸入和更改地操作 . 編程器至少提供了輸入信息地顯示 , 對(duì)大中型地 PLC,編程器采用了 CRT 屏幕顯示,因此，程序地輸入直接可以顯示.更改程序地操 作也可直接根據(jù)所需要地地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?, 然后進(jìn)行更改 . 更 改 地 信 息 可

18、在液 晶 屏 或 CRT 上 顯 示 .B、 編程方便 PLC 有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用.對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，由于梯形 圖與電氣原理圖較為接近 ,容易掌握和理解 . 采用布爾助記符編程語(yǔ)言時(shí) , 十分有 助于編程人員地編程.C、 維修方便 PLC 具有地自診斷功能對(duì)維修人員維修技能地要求降低 當(dāng)系統(tǒng)發(fā) 生故障時(shí) , 通過(guò)硬件和軟件地自診斷 , 維修人員可以很快地找到故障地部位 , 以便 維修.(3)靈 活 性 ,PLC 地 靈 活 性 表 現(xiàn) 在 以 下 幾 個(gè) 方 面：A. 編程地靈活性 .PLC 采用地編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能 模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言 . 編程方法地

19、多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展 .B. 擴(kuò)展地靈活性 .PLC 地?cái)U(kuò)展靈活性是它地一個(gè)重要特點(diǎn) . 它可根據(jù)應(yīng)用地規(guī)模 不同,即可進(jìn)行 容量 地?cái)U(kuò) 展、 功 能 地?cái)U(kuò)展、 應(yīng)用 和控 制范 圍地 擴(kuò)展 .C. 操作地靈活性.操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易.2.5PLC控 制 電 梯 地 優(yōu) 點(diǎn)(1)在電梯控制中采用了 PLC,用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行地自動(dòng)控制，可靠性大 大提高.(2)去掉了選層器及大部分繼電器 , 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 , 外部線路簡(jiǎn)化 .(3) PLC可實(shí) 現(xiàn)各種復(fù)雜地控制 系統(tǒng), 方便地增加或改變 控制 功能 .(4) PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示 , 提高運(yùn)行安

20、全性 , 并便于檢修 .(5)用 于 群 控 調(diào) 配 和 管 理 , 并 提 高 電 梯 運(yùn) 行 效 率 .(6)更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線 .2.6電梯技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)( 1 )環(huán)保：綠色理念是電梯發(fā)展總趨勢(shì) . 有專家預(yù)言“誰(shuí)最先推出綠色產(chǎn) 品并搶占市場(chǎng) , 誰(shuí)就掌握市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)主動(dòng)權(quán)” . 發(fā)展趨勢(shì)主要有：不斷改進(jìn)產(chǎn)品地 設(shè)計(jì), 生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無(wú)漏油、無(wú)漏水、無(wú)電磁干擾、無(wú)井道導(dǎo)軌 油漬污染地電梯 .電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩 , 鋼皮帶等無(wú)潤(rùn)滑油污染曳 引方式 . 電梯裝璜將采用無(wú)（少）環(huán)境污染材料 . 電梯空載上升和滿載下行電機(jī) 再生發(fā)電回收技術(shù) . 安裝電梯將無(wú)需安裝手

21、腳架 . 電梯零件在生產(chǎn)和使用過(guò)程中 對(duì)環(huán)境沒(méi)有影響（如剎車皮一定不能使用石棉）并且材料是可以回收地 .（2）藍(lán)牙技術(shù)在電梯上應(yīng)用 . 安裝過(guò)電梯地人都知道放線、對(duì)線是費(fèi)時(shí)、 費(fèi)力、極容易錯(cuò)地工作 . 如果控制屏與召喚系統(tǒng)通過(guò)藍(lán)牙技術(shù)連接起來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線 召喚將會(huì)是電梯控制地另一場(chǎng)革命同時(shí)為我們帶來(lái)巨大好處 .A 安裝期將減少 30以上,其直接好處是降低安裝成本 , 客戶也因從訂梯到使用電梯周期費(fèi)用減 少和提高現(xiàn)金周轉(zhuǎn)率 .B 在電梯上使用藍(lán)牙技術(shù)一定會(huì)使電梯控制系統(tǒng)大量使用 最新最快微機(jī) , 這將會(huì)進(jìn)一步提高電梯整機(jī)可靠性 ,故障率大大降低 , 控制精度也 進(jìn)一步提高 , 帶來(lái)地結(jié)果是電梯更加舒

22、適 , 平層更加準(zhǔn)確 .C 很好地解決了電梯控 制與外圍設(shè)備地兼容和聯(lián)系 . 特別是可以把電梯和扶梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智 能化管理小區(qū)系統(tǒng)中 .第 3 章 PLC 地發(fā)展3.1 PLC地定義可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作地電子系統(tǒng) , 專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì) 地.它采用一類可編程地存儲(chǔ)器 ,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序 ,執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制, 定時(shí), 計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶地指令 , 并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 / 輸出控制各 種類型地機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程 . 可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備 , 都按易于與工業(yè)控 制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體 , 易于擴(kuò)充其功能地原則設(shè)計(jì) .總之, 可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī) ,

23、它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造地計(jì) 算機(jī).它具有豐富地輸入 /輸出接口 ,并且具有較強(qiáng)地驅(qū)動(dòng)能力 .但可編程控制器 產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用 , 在實(shí)際應(yīng)用時(shí) , 其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選 用配置, 其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制 .PLC 地特點(diǎn)：一、 可靠性高 , 抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備地關(guān)鍵性能PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格地生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電 路采取了先進(jìn)地抗干擾技術(shù) , 具有很高地可靠性 . 例如三菱公司生產(chǎn)地 F 系列 PLC 平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá) 30 萬(wàn)小時(shí).一些使用冗余 CPU 地 PLC 地平均無(wú)故障工 作時(shí)間則更長(zhǎng)從PLC 地機(jī)外電路

24、來(lái)說(shuō),使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模地繼 電接觸器系統(tǒng)相比 , 電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一 , 故障也 就大大降低 .此外,PLC 帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息在 應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件地故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以 外地電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù) . 這樣, 整個(gè)系統(tǒng)具有極高地可靠性也就 不奇怪了 .二、 配套齊全 , 功能完善適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模地系列化產(chǎn)品 可以用于各種規(guī)模地工業(yè)控制場(chǎng)合除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有 完善地?cái)?shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)

25、域.近年來(lái) PLC 地功能單元大量涌 現(xiàn),使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中.加上 PLC 通 信能力地增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)地發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易三、易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面 向工礦企業(yè)地工控設(shè)備它接口容易 , 編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受 . 梯形圖語(yǔ)言地圖形符號(hào)與 表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 地少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以 方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路地功能 . 為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言 地人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門 .四、系統(tǒng)地設(shè)計(jì)、 建造工作量

26、小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替 接線邏輯 , 大大減少了控制設(shè)備外部地接線 , 使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造地周期大為 縮短 , 同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái) . 更重要地是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn) 過(guò)程成為可能 .這很適合多品種、小批量地生產(chǎn)場(chǎng)合 .五、體積小，重量輕,能耗低以超小型 PLC 為例,新近出產(chǎn)地品種底部尺寸小 于100mm 重量小于 150g,功耗僅數(shù)瓦.由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn) 機(jī)電一體化地理想控制設(shè)備 .3.2 PLC地發(fā)展階段雖然 PLC 問(wèn)世時(shí)間不長(zhǎng) , 但是隨著微處理器地出現(xiàn) , 大規(guī)模, 超大規(guī)模集成 電路技術(shù)地迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)地不斷進(jìn)步

27、,PLC 也迅速發(fā)展 , 其發(fā)展過(guò)程 大致可分三個(gè)階段：1、 早期地 PLC（60 年代末70 年代中期）早期地 PLC 一般稱為可編程邏輯控制器 . 這時(shí)地 PLC 多少有點(diǎn)繼電器控制 裝置地替代物地含義 , 其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成地順序控制 , 定時(shí) 等. 它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)地形式出現(xiàn) , 在 I/O 接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè) 控制現(xiàn)場(chǎng)地要求 .裝置中地器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路 , 存儲(chǔ)器 采用磁芯存儲(chǔ)器 . 另外還采取了一些措施 , 以提高其抗干擾地能力 . 在軟件編程上 , 采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉地繼電器控制線路地方式梯形圖 . 因此, 早 期地

28、 PLC 地性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡(jiǎn)單易懂，便于安裝，體積小, 能耗低,有故障指使,能重復(fù)使用等.其中 PLC 特有地編程語(yǔ)言一梯形圖一直沿用 至今.2、 中期地 PLC（70 年代中期 80 年代中 , 后期）在 70 年代，微處理器地出現(xiàn)使 PLC 發(fā)生了巨大地變化.美國(guó)，日本，德國(guó)等一 些廠家先后開始采用微處理器作為 PLC 地中央處理單元（CPU）.這樣,使 PLC 得功 能大大增強(qiáng) . 在軟件方面 , 除了保持其原有地邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外 , 還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能 . 在硬件方面 , 除了 保持其原有地開關(guān)模塊以外 , 還增加了

29、模擬量模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊、各種特殊功 能模塊 . 并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器地容量 , 使各種邏輯線圈地?cái)?shù)量增加 , 還提供了一定數(shù)量 地?cái)?shù)據(jù)寄存器,使 PLC得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大.3、近期地 PLC（80 年代中、后期至今）進(jìn)入 80 年代中、后期 , 由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)地迅速發(fā)展 , 微處理器地 市場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型地 PLC 所采用地微處理器地當(dāng)次普遍提高.而且，為了進(jìn)一步提高 PLC 地處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯 處理芯片這樣使得 PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化.3.3 PLC發(fā)展趨勢(shì)1向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高 PLC 地處理能力，要求 PLC

30、具有更好地響應(yīng)速度和更大地存儲(chǔ)容量. 目前,有地 PLC 地掃描速度可達(dá) 0.1ms/k 步左右.PLC 地掃描速度已成為很重要 地一個(gè)性能指標(biāo) .2向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展當(dāng)前中小型 PLC 比較多,為了適應(yīng)市場(chǎng)地多種需要,今后 PLC 要向多品種方 向發(fā)展, 特別是向超大型和超小型兩個(gè)方向發(fā)展 . 現(xiàn)已有 I/O 點(diǎn)數(shù)達(dá) 14336 點(diǎn)地 超大型 PLC其使用 32 位微處理器，多 CPU 并行工作和大容量存儲(chǔ)器,功能強(qiáng)結(jié) 構(gòu)不斷緊湊化 , 體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝 地發(fā)展 , 電梯地機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、 外觀漂亮化同

31、時(shí),無(wú)機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展3. PLC 大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力為滿足各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)地要求 , 近年來(lái)不斷開發(fā)出許多功能模塊 , 如高 速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊、通信和人機(jī)接口模塊等 . 這些帶 CPU 和存儲(chǔ)器地智能 I/O 模塊,既擴(kuò)展了 PLC 功能,又使用靈活方便,擴(kuò)大了 PLC 應(yīng)用范圍 . 電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速 , 幾年前推出地具有先進(jìn)性能、高舒適性 地 VV VF 電梯, 如今已成為電梯行業(yè)地標(biāo)準(zhǔn)配置 , 因?yàn)橛来磐綗o(wú)齒輪曳引機(jī)具 有更節(jié)能、更潔掙、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)地特點(diǎn) , 所以永磁同步曳引機(jī)逐步 成為新型曳引機(jī)地主流

32、：由于永磁技術(shù)地先進(jìn)性，將來(lái)很有可能取代 VVVF 技術(shù). 另外, 網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng) . 以其控制地先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性 亦是電梯地發(fā)展潮流 .4. 增強(qiáng)外部故障地檢測(cè)與處理能力根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在 PLC 控制系統(tǒng)地故障中,CPU 占 5%,1/0 接口占 15%, 輸入設(shè)備占 45%輸出設(shè)備占 30%線路占 5%.前二項(xiàng)共 20%故障屬于 PLC 地內(nèi)部 故障，它可通過(guò) PLC 本身地軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理；而其余80%地故障屬于PLC 地外部故障.因此,PLC 生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障地專 用智能模塊 , 進(jìn)一步提高系統(tǒng)地可靠性 . 安裝更方便、更快捷高

33、效、安全、可重 復(fù)使用地?zé)o腳手架安裝 , 將是高層電梯安裝地主要方式。隨著新技術(shù)地開發(fā)、應(yīng) 用, 電梯地硬件系統(tǒng)給安裝帶來(lái)更大地方便 , 使電梯安裝更快、效率更高 .此外, 電梯地雙向安全裝置、無(wú)底坑、無(wú)線控制、綠色環(huán)保安全、環(huán)保、節(jié)能、舒 適,也將是未來(lái)電梯地重要發(fā)展方向.5. 編程語(yǔ)言多樣化在 PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展地同時(shí) ,PLC 地編程語(yǔ)言也越來(lái)越豐富 , 功能也不 斷提高.除了大多數(shù) PLC 使用地梯形圖語(yǔ)言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面 向順序控制地步進(jìn)編程語(yǔ)言、面向過(guò)程控制地流程圖語(yǔ)言、與計(jì)算機(jī)兼容地高 級(jí)語(yǔ)言（ BASIC、 C 語(yǔ)言等）等 . 多種編程語(yǔ)言地并存、互補(bǔ)與

34、發(fā)展是PLC 進(jìn)步地一種趨勢(shì) .3.4 PLC地基本組成可編程控制器地結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成地一般原理基本相同，都是以微處 理器為核心地結(jié)構(gòu)，其功能地實(shí)現(xiàn)不僅基于硬件地作用，更要靠軟件地支持，實(shí)際 上可編程控制器就是一種新型地工業(yè)控制計(jì)算機(jī) .3.4.1PLC 地硬件結(jié)構(gòu)（微處理器（CPU 控制器地核心主 J 存儲(chǔ)器（RAM ROM機(jī)輸入、輸出部件 （I/O 部件）一一連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與 CPU 之間地接口電路I 電源部件一一為 PLC 內(nèi)部電路提供能源 整體結(jié)構(gòu)地 PLC 四部分裝在同一機(jī)殼內(nèi)模塊式結(jié)構(gòu)地 PLC 各部件獨(dú)立封裝，稱為模塊，通過(guò)機(jī)架和總線連接而 成I/O 地能力可按用戶地需要進(jìn)行

35、擴(kuò)展和組合（擴(kuò)展機(jī)） 另外,還必須有編程器一一將用戶程序?qū)戇M(jìn)規(guī)定地存儲(chǔ)器內(nèi)1.中央控制處理單元（CPU）可編程控制器中常用地 CPU 主要采用通用微處理器、單片機(jī)和雙極型 位片式微處理器三種類型.通用微處理器有 8080、8086、80286、80386 等；單片機(jī)有 8031、8096 等；位片式微處理器地 AM2900 AM2903 等.FX2 可編程控制器使用地微處理 器是 16位地 8096 單片機(jī).2.存儲(chǔ)器可編程控制器配有兩種存儲(chǔ)器：系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器.系統(tǒng)存儲(chǔ)器：存放系統(tǒng)管理程序，用只讀存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn).用戶存儲(chǔ)器：存放用戶編制地控制程序,一般用 RAM 實(shí)現(xiàn)或固化到只讀存儲(chǔ) 器中

36、.3.輸入輸出接口作用：連接用戶輸入輸出設(shè)備和 PLC 控制器,將各輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成 PLC 標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC處理,再將處理好地輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成用戶設(shè)備所要求地信號(hào) 驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載.圖 1 PLC 硬件結(jié)構(gòu)對(duì)輸入輸出接口地要求：良好地抗干擾能力；對(duì)各類輸入輸出信號(hào)（開 關(guān)量、模擬量、直流量、交流量）地匹配能力.PLC 輸入輸出接口地類型：模擬量輸入輸出接口、開關(guān)量輸入輸出接口 （直流、交流及交直流）.用戶應(yīng)根據(jù)輸入輸出信號(hào)地類型選擇合適地輸入 輸出接口 .1開關(guān)量輸入接口電路各種輸入接口均采取了抗干擾措施.如帶有光耦合器隔離使 PLC 與外部 輸入信號(hào)進(jìn)行隔離；并設(shè)有 RC 濾波器，用以消除輸入觸點(diǎn)

37、地抖動(dòng)和外部噪 聲干擾.通常有三種類型：直流（12s24）V 輸入、交流（100s120）V 輸入與交流（200s240）V 輸入和交直流（12s24）V 輸入.直流輸入模塊地電源一般由機(jī)內(nèi) 24v 電源提供，輸入信號(hào)接通時(shí)輸入電流一般小于 10mA 交流輸入模塊地 電源一般由用戶提供 .2開關(guān)量輸出接口電路有三種形式 , 即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出 . 開關(guān)量輸出端地負(fù) 載電源一般由用戶提供 , 輸出電流一般不超過(guò) 2A.開關(guān)量輸出端地負(fù)載電源一般由用戶提供 , 輸出電流一般不超過(guò) 2A.輸出端子地兩種接法：隔離式輸出各自獨(dú)立 , 無(wú)公共點(diǎn)：各輸出端子各自形成獨(dú)立回路 .匯點(diǎn)式全部

38、輸入點(diǎn)（輸出點(diǎn)）共用一個(gè)公共點(diǎn) . 或者將輸入點(diǎn)（輸出點(diǎn)）分成幾 組, 組內(nèi)各點(diǎn)共用一個(gè)公共點(diǎn) .各組地公共點(diǎn)之間相互隔離 . 組內(nèi)地各點(diǎn)必須使用 同一電壓類型和同一電壓等級(jí) , 各組可使用不同電壓類型和等級(jí)地負(fù)載 .4.電源PLC 地供電電源一般是市電,也有用直流 24V 電源供電地.5.外圍設(shè)備：編程器、打印機(jī)、演示板等利用編程器可將用戶程序輸入 PLC 地存儲(chǔ)器 , 還可以用編程器檢查程 序、修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視 PLC 地工作狀態(tài).6.用戶輸入輸出設(shè)備 :用戶輸入器件有控制開關(guān)和檢測(cè)元件 , 即各種開關(guān)、按鈕、傳感器等； 用戶輸出設(shè)備主要有接觸器、電磁閥、指示燈等 .（一）P

39、LC 地軟件結(jié)構(gòu)在可編程控制器中 ,PLC 地軟件分為兩大部分：1. 系統(tǒng)監(jiān)控程序：用于控制可編程控制器本身地運(yùn)行 . 主要由管理程 序、用戶指令解釋程序和標(biāo)準(zhǔn)程序模塊 , 系統(tǒng)調(diào)用 .2. 用戶程序：它是由可編程控制器地使用者編制地 , 用于控制被控裝置 地運(yùn)行 .工作原理（一） 基本工作模式：PLC 有運(yùn)行模式和停止模式.1.運(yùn)行模式：分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出 處理五個(gè)階段 .2. 停止模式當(dāng)處于停止工作模式時(shí) ,PLC 只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容 .（二） PLC 工作過(guò)程：內(nèi)部處理階段： 在此階段,PLC 檢查 CPU 模塊地硬件是否正常,復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器,以

40、及 完成一些其它內(nèi)部工作 .（1）通信服務(wù)階段在此階段 ,PLC 與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入地命令 , 更新編程器地 顯示內(nèi)容等，當(dāng) PLC 處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容（2）輸入處理階段輸入處理也叫輸入采樣 . 在此階段順序讀取所有輸入端子地通斷狀態(tài) , 并將 所讀取地信息存到輸入映象寄存器中 , 此時(shí),輸入映像寄存器被刷新 .(3) 程序處理階段按先上后下 , 先左后右地步序 , 對(duì)梯形圖程序進(jìn)行逐句掃描并根據(jù)采樣到輸 入映像寄存器中地結(jié)果進(jìn)行邏輯運(yùn)算 ,運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)映像寄存器中 . 但遇 到程序跳轉(zhuǎn)指令 , 則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序地跳轉(zhuǎn)地址 .(4

41、) 輸出刷新階段程序處理完畢后 , 將所有輸出映象寄存器中各點(diǎn)地狀態(tài) , 轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器 中, 再通過(guò)輸出端驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 .在運(yùn)行模式下 , PLC 按上述五個(gè)階段進(jìn)行周而復(fù)始地循環(huán)工作 , 稱為循環(huán)掃 描工作方式 .(三)PLC 工作方式與特點(diǎn)：集中采樣、集中輸出、周期性循環(huán)掃描，“串行”工作方式1掃描周期： PLC 地工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)地順序掃描工作方式 .每一 次掃描所用地時(shí)間稱為掃描周期或工作周期 .PLC 運(yùn)行正常時(shí) ,掃描周期地長(zhǎng)短與 CPU 地運(yùn)算速度有關(guān) ,與 I/O 點(diǎn) 地情況有關(guān) , 與用戶應(yīng)用程序地長(zhǎng)短及編程情況等均有關(guān) . 通常用 PLC 執(zhí)行 1K 指令所需時(shí)間

42、來(lái)說(shuō)明其掃描速度 ( 一般 110ms/K) .2.輸出滯后：指從 PLC 地外部輸入信號(hào)發(fā)生變化至它所控制地外部輸出 信號(hào)發(fā)生變化地時(shí)間間隔 . 一般為幾十 100ms.引起輸出滯后地因素：輸入模塊地濾波時(shí)間、輸出模塊地滯后時(shí)間、掃 描方式引起地滯后 .3.由于 PLC 是集中采樣，在程序處理階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入映象 寄存器中地內(nèi)容也不會(huì)變化 , 要到下一周期地輸入采樣階段才會(huì)改變 .4.由于 PLC 是串行工作，所以 PLC 地運(yùn)行結(jié)果與梯形圖程序地順序有關(guān) 這與繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)地區(qū)別 . 避免了觸點(diǎn)地臨界競(jìng)爭(zhēng) ,減少繁瑣地聯(lián)鎖電路 .第 4 章 電梯模型 PLC 控

43、制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1電梯地類型按使用性質(zhì)分：1客梯；2貨梯；3消防電梯 按電梯行駛速度分：1高速電梯 . 速度大于 2m/s.2中速電梯 . 速度在 2m/s 之內(nèi) .3低速電梯 . 運(yùn)送食物電梯常用低速 , 速度在 1.5m/s 以內(nèi). 觀光電梯：觀光電梯是把豎向交通工具和登高流動(dòng)觀景相結(jié)合地電梯圖 4.1 電梯示意圖4.3電梯地控制要求當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一高層呼叫時(shí)，電梯上升到呼叫層停止.當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一低層呼叫時(shí)，電梯下降到呼叫層停止.當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多高層呼叫時(shí)，電梯先上升到較低地呼叫層，停 5 秒后 繼上升到高地呼叫層，響應(yīng)完畢后停止.當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多低層呼叫時(shí)，電梯先

44、下降到較高地呼叫層，停 3 秒后 繼續(xù)下降到低地呼叫層，響應(yīng)完畢后停止.當(dāng)電梯處于上升或上降過(guò)程中，任何反向地呼叫均無(wú)效.每層樓層之間地到達(dá)時(shí)間均應(yīng)在 10s 之內(nèi)完成，否則電梯停止.4.2電梯示意圖SQ4SQ3SQ2SQ1四樓HL4三樓HL3二樓HL2一樓HL1SB4SB3SB2SB14.4 PLC控制系統(tǒng)地設(shè)計(jì)分析任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象地工藝要求 , 以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn) 品質(zhì)量因此，在設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：1. 最大限度地滿足被控對(duì)象地控制要求充分發(fā)揮 PLC 地功能,最大限度地滿足被控對(duì)象地控制要求,是設(shè)計(jì) PLC 控 制系統(tǒng)地首要前提 , 這也是設(shè)

45、計(jì)中最重要地一條原則 . 這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì) 前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究 , 收集控制現(xiàn)場(chǎng)地資料 , 收集相關(guān)先進(jìn)地國(guó)內(nèi)、國(guó) 外資料 . 同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)地工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密 配合 , 擬定控制方案 ,共同解決設(shè)計(jì)中地重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題 .2. 保證 PLC 控制系統(tǒng)安全可靠保證 PLC 控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)地重要 原則.這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮 ,以確 ?？刂葡到y(tǒng)安全可靠例如：應(yīng)該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在 非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等） , 也能正常工作 .3.

46、 力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便 一個(gè)新地控制工程固然能提高產(chǎn)品地質(zhì)量和數(shù)量 ,帶來(lái)巨大地經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,但新工程地投入、技術(shù)地培訓(xùn)、設(shè)備地維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金地增加 . 因此,在滿足控制要求地前提下 ,一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程地效益 ,另一方面 也要注意不斷地降低工程地成本 . 這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng) 濟(jì), 而且要使控制系統(tǒng)地使用和維護(hù)方便、成本低 , 不宜盲目追求自動(dòng)化和高指 標(biāo).4.5電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)由于電梯地運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂地呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制 , 而樓層 和轎廂地呼叫是隨機(jī)地 ,因此,系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制 .即在以順序邏輯控制 實(shí)現(xiàn)電

47、梯地基本控制要求地基礎(chǔ)上 , 根據(jù)隨機(jī)地輸入信號(hào) , 以及電梯地相應(yīng)狀態(tài) 適時(shí)地控制電梯地運(yùn)行 . 另外 , 轎廂地位置是由脈沖編碼器地脈沖數(shù)確定 , 并送 PLC 地計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制.同時(shí),每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)地樓層 信號(hào).為便于觀察，對(duì)電梯地運(yùn)行方向以及電梯所在地樓層進(jìn)行顯示，采用 LED 和 發(fā)光管顯示 , 而對(duì)樓層和轎廂地呼叫信號(hào)以指示燈顯示 （開關(guān)上帶有指示燈 ）. 為 了提高電梯地運(yùn)行效率和平層地精度，系統(tǒng)要求 PLC 能對(duì)轎廂地加、減速以及制 動(dòng)進(jìn)行有效地控制 . 根據(jù)轎廂地實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)地控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn) . 為了電梯地運(yùn)行安全 , 系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠地故障保

48、護(hù)和相應(yīng)地顯示 .根據(jù)電梯所處地位置和運(yùn)行方向 ,在編程中,采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列 ,即上行 優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列 . 其中 , 上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí) , 在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出地向上運(yùn)行 地呼叫信號(hào) , 該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)地樓層所具有地脈沖數(shù)存放地寄存器所構(gòu)成地陣 列.上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí) ,在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出地向 上運(yùn)行地呼叫信號(hào) , 該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)地樓層所具有地脈沖數(shù)存放地寄存器所構(gòu) 成地隊(duì)列 . 控制系統(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列地四個(gè)優(yōu)先級(jí)陳列 , 為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯 控制提供了基礎(chǔ) .當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層

49、地減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向地 呼叫信號(hào)，如有，將相應(yīng)地寄存器地脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較 寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層地減速停車該動(dòng)作完畢后，將被保存地?cái)?shù)據(jù)重新送 入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制.4.6 PLC地選擇電梯地電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電梯地起動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)減速起著決定性 作用.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)地優(yōu)劣直接影響電梯地起動(dòng)、制動(dòng)、加減速度、平層精度、乘座 地舒適感等指標(biāo).所以我們地 PLC 選用 SYSMAC C20 系列，SYSMAC C20 系列 PLC 以其可 靠性高、運(yùn)算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用

50、客制化服務(wù)等優(yōu)點(diǎn)，PLC 地輸入輸出點(diǎn)數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶地要求增加并聯(lián)功能.以編制一臺(tái) 4 層 4 站地電梯為例，先根據(jù)控制要求計(jì)算所需要地I/O 接口點(diǎn)數(shù),其中輸入點(diǎn)數(shù)為 32,輸出點(diǎn)數(shù)為 24.選用 SYSMAC C20 系列 PLC 地一 個(gè) CPU 單元M40DR 和一個(gè)擴(kuò)展單元 E16DR 來(lái)完成電梯控制系統(tǒng)地邏輯 控制.4.7 I/O分配表I/O 分配表如表 4-1 所示.類別元件端子號(hào)作用輸入SB40002四樓呼叫按鈕SB30003三樓呼叫按鈕SB20004二樓呼叫按鈕SB10005一樓呼叫按鈕SQ40006四樓限位開關(guān)SQ30007三樓限位開關(guān)SQ20008二樓限位

51、開關(guān)SQ10009一樓限位開關(guān)輸出KM10500電梯下降KM20501電梯上升HL40503四樓指示燈HL30504三摟指示燈HL20505二摟指示燈HL10506一摟指示燈4.8硬件接線圖硬件接線圖如圖 4-2 所示:圖 4.2 硬件接線圖4.9 PLC部分程序梯形圖PLC 部序梯形圖如下圖 4-3 所示.圖 4.3程序梯形圖4.10系統(tǒng)地調(diào)試與操作1）按下呼叫按鈕，電梯在檢測(cè)到門廳或轎箱地召喚信號(hào)后，便會(huì)上升到指定 樓層.上升過(guò)程中，只執(zhí)行上行信號(hào)，向下信號(hào)無(wú)效，反之亦然！2）電梯開始起動(dòng)，通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)轎箱運(yùn)動(dòng).轎箱運(yùn)動(dòng)速度由低速 轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運(yùn)行至目標(biāo)層3）

52、 當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層減速點(diǎn)后，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由高速變?yōu)榈退伲?以低速運(yùn)行至平層點(diǎn)停止4）平層后，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)開門，直至碰到開門到位行程開關(guān)；再經(jīng)過(guò)一定延 時(shí)后關(guān)門，直到安全觸板開關(guān)動(dòng)作結(jié)束語(yǔ)通過(guò)我們地努力，我們終于利用 PLC 設(shè)計(jì)出了一種信號(hào)集選控制地電梯模型. 該系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制，即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯地基本控制要求地 基礎(chǔ)上,根據(jù)隨機(jī)地輸入信號(hào)，以及電梯地相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)地控制電梯地運(yùn)行另外, 轎廂地位置是由脈沖編碼器地脈沖數(shù)確定，并送 PLC 地計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制.同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)地樓層信號(hào)電梯地運(yùn)行方向以及電梯所在地樓層進(jìn)行顯示，采用 LED 和發(fā)