八旋翼無人機系統(tǒng)

1、八旋翼無人機系統(tǒng)技術(shù)文件一、 產(chǎn)品名稱：X-8八旋翼無人機系統(tǒng)X-8是全新研制的八旋翼無人機系統(tǒng)，具有載重量大、續(xù)航時間長、體積小、重量輕、 目標特性小，使用快捷、機動靈活、操作使用及維修簡便等特點，自成體系獨立執(zhí)行電力巡 檢任務(wù)。簡介：X-8八旋翼是專業(yè)無人機技術(shù)研發(fā)團隊經(jīng)過多年研究、測試，最新推出的一款全球同類產(chǎn)品載重量最大、可垂直起降、擁有多項專利的無人飛行系統(tǒng)。1）X-8選用自主駕駛設(shè)備，大大提高飛控穩(wěn)定性。2可攜帶多種任務(wù)載荷。3）可用于執(zhí)行資料收集、測量、檢測、偵查等多種空中任務(wù)，在電力巡檢領(lǐng)域能發(fā)揮其高 效、隱蔽性強的特點，能對目標物進行遠距離監(jiān)視。產(chǎn)品特點：（1）飛行器具有遙控

2、、自主飛行能力，可以實時修改飛行航路和任務(wù)設(shè)置；（2）測控與信息傳輸設(shè)備具有遙控、實時信息傳輸?shù)墓δ?，具有多機、多站兼容工作及一 定的抗截獲、抗干擾能力；（3）偵察任務(wù)設(shè)備能晝夜實時獲取目標圖像信息，具有手動、自動控制工作模式，可迅速 發(fā)現(xiàn)、捕獲、識別、跟蹤目標；（4）飛行控制與信息處理站具有對飛行器進行遙控飛行和對機載任務(wù)設(shè)備進行操控的功能，具有飛行參數(shù)/航跡顯示、航路規(guī)劃和實時修改飛行計劃、重新設(shè)置任務(wù)樣式的能力； 具有通過視頻實現(xiàn)第一視角控制飛行的能力；具有接收標準視頻信號、實時處理/存儲圖像、數(shù)據(jù)疊加等能力，具有目標定位和引導(dǎo)打擊的能力，且能與上級指揮機關(guān)、情報處理中心和 指揮系統(tǒng)相通

3、連；（5）地面保障設(shè)備具有簡易檢測、維修與訓(xùn)練的能力，具有快速更換易 損件、備用動力電池組和雙模態(tài)充電的功能；（6）全系統(tǒng)外場展開迅速，具有車載大范圍機動和攜行能力。機體結(jié)構(gòu)技術(shù)參數(shù)：機體長度1250mm1.1及技轉(zhuǎn)最率:峰電空內(nèi)歐X8統(tǒng)式元集計,旋翼長度380mm旋翼數(shù)量8機體寬1250mm機體高640mm收藏形式固定式機臂結(jié)構(gòu)收藏尺寸（長寬咼）1250mrH1250mM640mm引擎類型高速盤式電機電機功率1100WC 8電池類型鋰離子電池電池容量10AH機體材質(zhì)碳纖維材質(zhì)續(xù)航時間25分鐘最大飛行速度50km/h飛行咼度3000m最大有效載荷5kg最大起飛重量10kg標識機身在醒目位置標注

4、甲方單位外殼形式機身顏色黑色防水等級無刷電機電調(diào)系統(tǒng)術(shù)參數(shù)：速：1130KV大電流效25-37A值功率：1100W流容量：55A/60S載電流：2.9A阻：30毫姆型電調(diào)系采 用 分 立設(shè)計， 各 器件采用 成化設(shè)具有體積小、重量輕、弓I出線和焊接點少、壽命長、可靠性高、性能好等優(yōu)點電調(diào)輸出能力：持續(xù)電流40A,短時電流60A;1.2高性能鋰離子聚合物電池1.額定電壓:22.2V2.額定容量:15Ah3.內(nèi)阻：30mQ4.放電截止電壓：8.0V5.充電限制電壓:25.2V6.最大充電電流：5C7.充電方法:CC/CV（恒流恒壓）8.最大放電電流:3C9.循環(huán)壽命2000次1.3機體結(jié)構(gòu)機體結(jié)構(gòu)

5、采用新型復(fù)合材料，材質(zhì)選用美國DuPont公司高強度碳纖維合成材料和航空鋁合金材料，7075航空鋁合金抗拉強度560MPa。機體結(jié)構(gòu)擬采用框架式結(jié)構(gòu)，保證了機體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。在材料實驗室對無人機機體制造材料進行力學(xué)、耐腐蝕和抗拉強度等方面測試。1.5電氣機械設(shè)備防水防沙型設(shè)計防水防沙設(shè)計能有效提高無人機的密封性可有效預(yù)防天氣多變造成的機械或電氣部分 損壞。1、 無人機全包覆外殼設(shè)計，能有效阻擋沙層、雨霧影響。2、對電機等關(guān)鍵部位做防水防沙處理。3、對電線等接頭部分采用防水接頭。4、對飛控控制盒加裝密封圈等。5、防護等級達到IP452、X-8飛控系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：工作電壓DC 4.8-12V功耗5W工作

6、溫度-5C到+60C內(nèi)置功能懸停精度垂直方向：土0.5m，水平方向：土0.8m抗風(fēng)能力：6級最大旋轉(zhuǎn)角度35垂直方向速度 土6m/s通信系統(tǒng)：硬件接口：RS-232通信頻率900 MHz7075信號吞吐量：最大11,520 bps通信距離、信號同步傳輸距離（室外開闊）：w11km使用普通天線25dB 27dBm調(diào)制方式COFDM星座調(diào)制QPSK/16QAM 1.25/2.5MH，QPSK/16QAM/64QAM 6/7/8MHz前向碼率1/3，2/3 1.25/2.5MHZ，1/2, 2/3, 3/4, 5/6,7/8 6/7/8MHZ載波模式2K保護間隔1/8, 1/161.25/2.5MH

7、z，1/4, 1/8,1/16, 1/32 6/7/8MHZ輸入視頻幅度11.2Vp-p75輸入視頻制式PAL/NTSC視頻白條幅度mV650720mV視頻同步幅度mV260275mV6 X-8型增穩(wěn)云臺系統(tǒng)特點:可進行X/Y/Z三軸控制并自動水平穩(wěn)定的無人機自穩(wěn)定云臺，包括機載姿態(tài)傳感器，與所述機載姿態(tài)傳感器相連的單片機，與所述單片機相連的伺服驅(qū)動裝置，由所述伺服驅(qū)動 裝置驅(qū)動的X軸角度調(diào)整裝置、Y軸角度調(diào)整裝置和Z軸角度調(diào)整裝置；所述單片機用于接 收機載姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)，并運算該數(shù)據(jù)得到伺服驅(qū)動信息， 并將該伺服驅(qū)動信息傳給伺服 驅(qū)動裝置，由伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動相應(yīng)的X軸角度調(diào)整裝置、Y軸角度

8、調(diào)整裝置和Z軸角度調(diào) 整裝置。本實用新型的無人機自穩(wěn)定云臺，使地面人員可通過地面控制設(shè)備對，使機載設(shè)備（如高清相機、攝像機等）進行X軸/Y軸/Z軸運動，使其達到圖像的穩(wěn)定度和方位的準確 度。增穩(wěn)云臺原理圖技術(shù)參數(shù):減震方式四點連接空氣阻尼減震器控制方式X軸蝸桿、丫軸直齒、Z軸皮帶控制軸向3軸控制角度X、丫Z均360控制精度旋轉(zhuǎn)方向（Pan:土360連續(xù)轉(zhuǎn)動 俯仰方向（Tilt）:360連續(xù)轉(zhuǎn)動 橫滾方向（Roll）:40云臺材質(zhì)高強度鋁合金7機載設(shè)備7.1 NEX-5單反相機（日本索尼） 技術(shù)參數(shù)機身特性微單傳感器類型23.4*15.6mm Exmor APS HD CMOS傳感器尺寸23.4

9、*15.6mm取大像素數(shù)1610萬有效像素1610萬最咼分辨率4912X3264顯示屏尺寸3英寸92萬像素液晶屏索尼NEX-嗽門性能快門速度30-1/4000秒B門|閃光同步速度索尼NEX-5暴光控制曝光模式自動曝光，程序自動曝光（P）,光圈優(yōu)先（A）,快門優(yōu)先（S）, 手動曝光（M）,掃描全景（2D, 3D）,動作防抖，場景選擇曝光補償3EV（ 1/3EV步長）索尼NEX-5拍攝性能防抖性能光學(xué)防抖短片拍攝AVCHD 1920X1080（50p,平均比特率28MbpS連拍功能支持支持（10張/秒）連拍數(shù)量：JPEG標準/精細）：10張/10張8 X-8無人機專用運輸箱技術(shù)參數(shù)：序號項目技術(shù)參數(shù)1長寬咼1250mrX1250mrX650mm2材質(zhì)鋁合金3重量7kg、主要設(shè)備配