歐姆龍教程第8章ppt

1、第第8章章 變頻器與變頻器與PLC的綜合應(yīng)用的綜合應(yīng)用8.1變頻調(diào)速的基本原理8.2 變頻器基本使用方法8.3采用多段速控制全自動(dòng)變頻洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)第第8章章 變頻器與變頻器與PLC的綜合應(yīng)用的綜合應(yīng)用【學(xué)習(xí)目標(biāo)】【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 掌握變頻器的組成及調(diào)速的基本原理掌握變頻器的組成及調(diào)速的基本原理 了解變頻器使用時(shí)一般需要設(shè)定哪些基本參數(shù)了解變頻器使用時(shí)一般需要設(shè)定哪些基本參數(shù) 【教學(xué)重點(diǎn)】【教學(xué)重點(diǎn)】 變頻器各鍵的作用及一般需要設(shè)定的基本參數(shù)變頻器各鍵的作用及一般需要設(shè)定的基本參數(shù) 多段速控制全自動(dòng)變頻洗衣機(jī)的多段速控制全自動(dòng)變頻洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)8.1變頻調(diào)速的基本原理8.1

2、.1變頻器的基本原理1.變頻器的基本構(gòu)成(如右圖)2.變頻器的調(diào)速原理3.變頻器的額定值和頻率指標(biāo)（1）輸入側(cè)的額定值輸入側(cè)的額定值主要是電壓和相數(shù)（2）輸出側(cè)的額定值 輸出電壓 輸出電流 輸出容量 電動(dòng)機(jī)功率 過(guò)載能力（3）頻率指標(biāo) 頻率范圍 頻率精度 頻率分辨率8.1變頻調(diào)速的基本原理8.1.2歐姆龍的3G3RV-ZV1變頻器的功能 （1）帶PG矢量控制：實(shí)現(xiàn)力矩控制、零伺服功能、Droop功能； （2）多種自學(xué)習(xí)模式：旋轉(zhuǎn)型、靜止型、線間電阻型自學(xué)習(xí)模式； （3）全領(lǐng)域全自動(dòng)力矩提升功能； （4）恒轉(zhuǎn)矩（CT）與遞減轉(zhuǎn)矩（VT）負(fù)載類(lèi)型的便捷選擇； （5）KEB-電機(jī)再生能量利用功能；

3、（6）脈沖串輸入輸出功能； （7）自動(dòng)節(jié)能功能； （8）內(nèi)置PID控制器； （9）控制范圍：1：1000； （10）內(nèi)置RS485通信接口，支持多國(guó)現(xiàn)場(chǎng)總線； （11）功率范圍：0.4KW300KW。8.2 變頻器基本使用方法8.2.1變頻器的基本參數(shù)1.變頻器的基本技術(shù)參數(shù)(如圖所示)2.變頻器的基本參數(shù) (1)輸出頻率范圍 (2)多段速度運(yùn)行 (3)加減速時(shí)間 (4)S字曲線特性參數(shù) (5)多功能接點(diǎn)輸入 (6)多功能接點(diǎn)輸出 (12)速度控制 (7)載波頻率 (13)變頻器的保護(hù)功能 (8)電機(jī)參數(shù) (14)變頻器過(guò)熱(OH)預(yù)警動(dòng)作選擇 (9)運(yùn)行模式選擇 (15)輸入缺相保護(hù)選擇 (

4、10)變頻器控制模式的選擇 (16)輸出缺相保護(hù)選擇 (11)PID 控制 (17)接地短路保護(hù)的選擇8.2 變頻器基本使用方法8.2.2變頻器的硬件原理接線1.主回路輸入側(cè)的接線2.主回路輸出側(cè)的接線3.制動(dòng)單元的連接4.變頻器控制端子接線5.PG速度控制卡的連接6.撥動(dòng)開(kāi)關(guān)S1與分路跳線CN58.2 變頻器基本使用方法8.2.3 變頻器數(shù)字操作器的使用 （1）變頻器的操作面板 （2）工作模式的切換 （3）校驗(yàn)?zāi)Ｊ?（4）驅(qū)動(dòng)模式 （5）簡(jiǎn)易程序模式 （6）高級(jí)程序模式 （7）自學(xué)習(xí)模式8.2 變頻器基本使用方法模式的切換操作過(guò)程 8.2 變頻器基本使用方法校驗(yàn)?zāi)Ｊ较碌牟僮鬟^(guò)程 8.2 變頻

5、器基本使用方法驅(qū)動(dòng)模式下監(jiān)控輸出的操作過(guò)程 8.2 變頻器基本使用方法簡(jiǎn)易程序模式下的操作過(guò)程8.2 變頻器基本使用方法高級(jí)程序模式下的操作過(guò)程 8.2 變頻器基本使用方法自學(xué)習(xí)模式下的操作 8.2 變頻器基本使用方法8.2.4變頻器的使用舉例 1.使用數(shù)字式操作器控制電動(dòng)機(jī)分別以30Hz 、40Hz 和50Hz的頻率運(yùn)行。 （1）變頻器的接線 （2）變頻器的參數(shù)設(shè)定 設(shè)定電機(jī)參數(shù)（E2-01E2-08） 選擇參數(shù)設(shè)定模式，將主頻率（d1-01）設(shè)定為f=30Hz；將b1-01 頻率指令的選擇設(shè)定頻率指令的輸入設(shè)定為0（數(shù)字式操作器）；將b1-02 運(yùn)行指令的選擇設(shè)定運(yùn)行指令的輸入設(shè)定為0（數(shù)

6、字式操作器）。 按MENU鍵，選擇“監(jiān)示模式”。 （3）變頻器的運(yùn)行操作按FWD或REV鍵，電動(dòng)機(jī)以30Hz的頻率正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并顯示設(shè)定的監(jiān)示輸出量，按STOP鍵，電動(dòng)機(jī)停止。8.2 變頻器基本使用方法 2.通過(guò)模擬量給定控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行（1）按MENU鍵，在運(yùn)行模式選擇下設(shè)定參數(shù)b1-01、b1-02。將頻率指令b1-01的選擇設(shè)定頻率指令的輸入?yún)?shù)設(shè)定為1：控制回路端子(模擬量輸入)。將運(yùn)行指令b1-02的選擇設(shè)定運(yùn)行指令的輸入?yún)?shù)設(shè)定為0 ：數(shù)字式操作器。（2）通過(guò)電位器R1設(shè)定變頻器的輸出頻率，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。可在數(shù)字操作器的顯示器上觀察變頻器的頻率變化情況。3.通過(guò)多段速給定控制

7、電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行（1）按MENU鍵，在運(yùn)行模式選擇下設(shè)定參數(shù)b1-01、b1-02。將 頻率指令b1-01的選擇設(shè)定頻率指令的輸入?yún)?shù)設(shè)定為1：控制回路端子(模擬量輸入)。將 運(yùn)行指令b1-02的選擇設(shè)定運(yùn)行指令的輸入?yún)?shù)設(shè)定為1：控制回路端子(順控輸入)。d1-02d1-16為多段速頻率設(shè)定的參數(shù)，分別設(shè)定變頻器的運(yùn)行頻率；分別由其控制端子S5、S6、S7、S8的閉合來(lái)決定，多功能輸入端子S5、S6、S7、S8可以組合15種狀態(tài)，因此,用d1-02d1-16參數(shù)可以設(shè)定15種不同的速度。通過(guò)多段速設(shè)定控制按鈕，再通過(guò)正、反轉(zhuǎn)控制按鈕控制變頻器工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。8.2 變頻器基本使用方

8、法8.3采用多段速控制全自動(dòng)變頻洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)8.3.1控制要求 用PLC和變頻器設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)，其控制要求如下：1.全自動(dòng)變頻洗衣機(jī)的控制過(guò)程按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)開(kāi)始進(jìn)水，水滿時(shí)（即水位到達(dá)高水位，高水位開(kāi)關(guān)由OFF變?yōu)镺N）,停止進(jìn)水；洗衣機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌，正轉(zhuǎn)洗滌30s后暫停，3s后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌；反轉(zhuǎn)洗滌30s后暫停，3s后又開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌；這樣循環(huán)洗滌30次，當(dāng)正、反洗滌達(dá)到30次后，開(kāi)始排水，水位信號(hào)下降到低水位時(shí)（低水位開(kāi)關(guān)由ON變?yōu)镺FF）,開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。脫水60s即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過(guò)程。大循環(huán)完成3次后，進(jìn)行洗滌結(jié)束報(bào)警。報(bào)警10s后結(jié)束全部過(guò)

9、程，自動(dòng)停機(jī)。 2.全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求洗衣機(jī)的洗滌和脫水采用同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，洗滌時(shí)采用低速，脫水時(shí)采用高速。電動(dòng)機(jī)由一臺(tái)變頻器控制。8.3采用多段速控制全自動(dòng)變頻洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)8.3.3注意事項(xiàng)1.切勿將電源接到輸出端子U、V、W 上。如果將電壓施加在輸出端子上，會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部的變頻部分損壞。2.切勿直接用手接觸輸出端子，以免觸電。3.變頻器與電機(jī)之間的接線距離不要過(guò)長(zhǎng)，以免影響外圍其它設(shè)備的正常運(yùn)行。4.變頻器正常工作之前，需要進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)定。 5.切勿使輸出線短路。 6.在PLC變更對(duì)話框中，所設(shè)置的PLC的型號(hào)必須與PLC的CPU單元相同。7.在修改程序時(shí)，必須將PLC轉(zhuǎn)換成編程狀態(tài)。8.PLC與上位機(jī)連接時(shí)，注意PLC設(shè)置的串行通訊口必須與上位機(jī)連接的串行通行口相匹配。8.3采用多段速控制全自動(dòng)變頻洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)8.3.2全自動(dòng)洗衣機(jī)控制線路原理1.全自動(dòng)洗衣機(jī)硬件原理線路圖 8.3采用多段速控制全自動(dòng)變頻洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)2.參考梯形圖-18.3采用多段速控制全自動(dòng)變頻洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)2.參考梯形圖-28.3采用多段速控制全自動(dòng)變頻洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)2.參考梯形圖-38.3采用多段速控制全自