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文檔簡介

1、LENZE8400HLC 調(diào)試步驟簡單“定位”和“速度”調(diào)試,其中定位不帶PRPFIBUSg塊,定位直接由變頻器內(nèi)曲線給定,速度由模擬量直接給定。從總體來說,可以分為:建立工程文件一選擇電氣元器件一設(shè)定編碼器一定義程序FB塊類型一定義曲線一定義端子一最后試車運(yùn)行。具體步驟如下:2.打開一個空工程文件3.工程命名:4.設(shè)定工程文件保存位置:5.選擇變頻器型號,注意軟件版本,可從變頻器上看出:6附件模塊的選擇,女口PROFIBUS CAN等,本章不含,直接進(jìn)入,下一步:7.選擇控制模式:Table Positioning8電機(jī)、減速機(jī)的設(shè)定、選擇。注意,LENZE電機(jī)編碼有時會在同一電機(jī)上面存在好

2、幾個 編碼,可按照實(shí)際電機(jī)接線和功能應(yīng)用上選擇合適的編碼。 看不出電機(jī)編碼的可以從功率 范圍內(nèi)搜索和電機(jī)銘牌參數(shù)一致的電機(jī):1.打開工程文件:9、進(jìn)入程序主畫面,設(shè)定電機(jī)機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù),大齒輪轉(zhuǎn)1圈為3600UNITS精度0.1:編碼器設(shè)定:注意:如果電機(jī)為非LENZE電機(jī),則可按照以下步驟進(jìn)行修改:點(diǎn)擊0K,可進(jìn)入?yún)?shù)修改界面(會彈出上使能界面,點(diǎn)擊使能就0K 11、FB功能級別設(shè)定為:Free interconnection 12:旋轉(zhuǎn)歸零設(shè)定, 注意歸零模式的歸零原點(diǎn) (Bhomemark點(diǎn)系統(tǒng)默認(rèn)為DI3, 在畫線路 圖之時也盡量選擇DI3,歸零原點(diǎn)的接入只可采用變頻器的DI端子,不可用

3、虛擬位啟動(如PROFIBUS控制字的位)。在設(shè)定系統(tǒng)原點(diǎn)上也可以通過MCKinteface-1功能塊的bposset進(jìn)行置位,但不可當(dāng)成歸零檢測開關(guān)點(diǎn),因?yàn)樽呷魏吻€之時,當(dāng)系統(tǒng)檢測到這點(diǎn),均會 停車并將該點(diǎn)設(shè)置為零。13、 曲線設(shè)定, 主要設(shè)定曲線的功能, 速度模式 (following) 、 歸零模式 (homing) 、 點(diǎn)動 模式 (manjog) 、定位模式(position)。在走定位之前,必須先歸零,否則定位模式不會 啟動,曲線文件選擇中有1、2、4、8,那么3#曲線的選擇則為1、2同時啟動,1+2=3o14:變頻器的端子功能設(shè)定:15:參數(shù)下載到變頻器,注意的是。在調(diào)試過程中

4、,先另外備份參數(shù),在修改FB功能塊時, 有時即使沒有保存參數(shù)到變頻器,但變頻器系統(tǒng)也會自動存入,這和當(dāng)初講的只要不保存到變頻器,斷電后會恢復(fù)前次保存的內(nèi)容有所區(qū)別,調(diào)試過程中,自己也可嘗試一下保存 功能修改電機(jī)參數(shù)點(diǎn)擊. !1- P !1!1- !電機(jī)識別16、設(shè)定完成后,可手動在如下編程面板上操作,也可直接通過PLC控制重在控制過程中,監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)按以下畫面進(jìn)行:17:從監(jiān)控畫面中可直接觀察相關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù),觀察是否和設(shè)定一致,下圖為歸零運(yùn)行中的 情況,選擇曲線1(DI4),運(yùn)行執(zhí)行(DI7)、使能(PFR均已經(jīng)給定(從燈變綠可以看出), 當(dāng)系統(tǒng)碰到歸零檢測則會停止,并清零。增加PROFIBU通

5、訊模塊,使用PLC發(fā)位置和速度控制定位和曲線跟隨。注意通過PROFIBUS合定的信號均為無符號數(shù)字,故定位只能為正值,但在速度模式下,速度值 由模擬量給定,有正負(fù)之分。具體步驟見以下步驟:2.1變頻器旋轉(zhuǎn)位置接受設(shè)定,通過“MCK-inteface”的“Peremeter”設(shè)定:2.2在”FB EDIRER增加PROFIBU的輸入模塊:2.3增加歸零啟停信號到PROFIBU的第1個字的位1上。2.4給定速度、位置設(shè)定。速度給定0-1000-100%曲線設(shè)定速度(profile X :speed), 位置單位0.1,位置值均需為正。2.4.1速度值的轉(zhuǎn)換:0-100%0-16384:在線修改參/GO ONLINE數(shù)完成后需要保存或2.4.2速度值的限定:-100%-+100%:2.4.3速度值的鏈接:2.5位置值的給定方法同上:2.6抱閘的控制

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