四層電梯PLC課程設(shè)計報告書

1、 海洋大學職業(yè)技術(shù)學院四層電梯PLC課程設(shè)計2012 年 12 月21 / 24目 錄目錄 摘要 II第一章 PLC簡要11.1PLC特點 11.2PLC硬件結(jié)構(gòu) 21.3 PLC工作原理 4第二章 PLC基本指令42.1 輸入輸出指令42.2 邏輯操作指令42.3 塊邏輯操作指令42.4堆棧指令42.5微分指令52.6置位、復位指令52.7保持指令52.8定時器指令52.9計數(shù)器指令5第三章 電梯容簡介63.1 電梯控制系統(tǒng)組成63.2 電梯PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)63.1 系統(tǒng)設(shè)計73.1 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計7第四章 系統(tǒng)配置與軟件設(shè)計94.1 FP的簡單介紹94.1 電梯電機系統(tǒng)的設(shè)計

2、94.1 電梯模型PLC控制系統(tǒng)104.1 PLC程序功能圖124.1 PLC指令表16第五章 電梯PLC的調(diào)試與安裝18致 20參考文獻 21附錄 22摘 要本文通過松下電工產(chǎn)品FP型PLC在四層模型電梯中的應(yīng)用，向大家介紹了電梯控制的程序設(shè)計。通過編程控制電梯，電機何時起動、換速以與電機的轉(zhuǎn)向是由PLC根據(jù)電梯的呼梯、減速等信號做出決策，發(fā)出控制信號給變頻器，變頻器按理想速度曲線以通過控制異步電動機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)電梯調(diào)速。這種方式大大改善了電梯舒適感和平層精度，提高了電梯的性能。關(guān)鍵詞：FP,PLC,電梯電機變頻調(diào)速系統(tǒng)第一章 PLC簡要一、PLC的特點1.軟硬件功能強在硬件方面，PLC選用幼稚

3、期間，采用合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)加固并簡化安裝，使他能抗震動沖擊。對印制電路板的設(shè)計、加工與焊接都采取了極為嚴格的工藝措施。對在工業(yè)生產(chǎn)過程中最常見的瞬間干擾，采取了隔離和濾波措施。在軟件方面，PLC也采取了很多特殊措施，比如設(shè)置了“看門狗”WDT(Watching Dog Timer)，系統(tǒng)運行時對WDT定是刷新，程序一旦出現(xiàn)死循環(huán)，能立即跳出，重新啟動形同并發(fā)出報警信號；還設(shè)置了故障檢測與診斷程序，用以檢測系統(tǒng)硬件是否正常、用回程序是否正確，便于自動地作出相應(yīng)的處理，如報警、封鎖輸出、保護數(shù)據(jù)等。2.使用維護方便PLC產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，并有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活

4、方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC的故障率低，并有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或變成器提供給的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。3.運行穩(wěn)定可靠傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用的大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，系統(tǒng)容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替了大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量元件，接線可以減少到繼電器控制系統(tǒng)十分之一到百分之一，大大減少了由觸點接觸不良造成的故障。4設(shè)計施工周期短用PLC完

5、成一項控制工程，由于其硬、軟件齊全，所有設(shè)計和施工可同時進行。由于PLC用軟件編程取代了繼電器用接線實現(xiàn)的控制功能，使得繼電器控制柜的設(shè)計與安裝接線的工作量大為減少，縮短了施工周期。同時，由于用戶程序大都可以在實驗室里進行調(diào)試，調(diào)試無誤后，再將PLC控制系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場進行聯(lián)機統(tǒng)調(diào)，使得設(shè)計方便、快速、安全，因此大大縮短了設(shè)計和施工周期。二、PLC硬件結(jié)構(gòu)PLC的結(jié)構(gòu)組成如圖1.1所示。PLC主要有中央處理單元（CPU）、存儲器、I/O接口電路、電源I/O拓展接口、外部設(shè)備接口等組成，其部采用總線結(jié)構(gòu)進行數(shù)據(jù)和指令的傳輸；外部的各種信號接到PLC的輸入接口，在PLC部進行邏輯運算或數(shù)據(jù)處理，最后

6、以輸出變量的形式經(jīng)輸出接口驅(qū)動輸出設(shè)備來進行各種控制。1.中央處理單元中央處理單元簡稱CPU（Central Processing Unit）,主要由控制電路、運算和寄存器等部分組成，是PLC的運算和控制中心。PLC常用的CPU有通用微處理器、單片機和雙極型位片式微處理器。通用微處理器常用的是8位或16位的，如Z80A、8085、8086、M68000等；單片機是將CPU、存儲器和I/O接口繼承在一起，因此性價比較高，多為中小型PLC所采用，常用的單片機有8051、8098等；雙極型位片式微處理器的特點是運算速度快，以4位為一片，可以多片級聯(lián)組成任意字長的微處理器，因此多為大型PLC所采用，常

7、用的雙極型位片式微處理器有AM2900、AM2901、AM2903等。目前，PLC的位數(shù)多為8位或16位，高檔機已采用32位，甚至更高位數(shù)。2.存儲器存儲器的功能是存放程序和數(shù)據(jù)，課分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩大類。（1）系統(tǒng)程序存儲器。用來存放管理程序、監(jiān)控程序以與部數(shù)據(jù)，由PLC生產(chǎn)廠家設(shè)計提供，用戶不能更改。（2）用戶程序存儲器。主要存放用戶已編寫好或正在調(diào)試的應(yīng)用程序。存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。3.I/O接口電路I/O接口電路的作用是將輸入信號轉(zhuǎn)換成CPU能夠接受和處理的信號，并將CPU輸出的弱電信號轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備所需要的強電信號，而且能有效地抑制干擾，起到的隔離外

8、部電路作用。（1）輸入接口電路。輸入接口電路由光電耦合、輸入電路和微處理器輸入接口電路組成。光電耦合輸入電路的作用是隔離輸入信號，防止現(xiàn)場的強電干擾進入計算機，對交流輸入信號采用變壓器或繼電器隔離，有的還用濾波環(huán)節(jié)來增強抗干擾性能。各種PLC的輸入電路大都一樣，通常有直流輸入電路、交流輸入電路兩種。直流輸入電路的電源有外部直流電源和PLC部電源，當直流輸入電源作為PLC部的直流電源時，又稱為干接觸式。交流輸入電路必須外加電源。圖如1.2為PLC輸入接口電路原理圖。 （2）輸出接口電路。輸出接口電路有繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出接口電路3種。其中繼電器輸出型接口電路為有觸點的輸出接口電

9、路，可用于驅(qū)動直流或低頻交流負載；晶體管輸出型接口電路和晶閘管輸出型接口電路都是無觸點的輸出，前者用于驅(qū)動高速、小功率的直流負載，后者用于驅(qū)動高速、大功率的交流負載。圖1.3為3中輸入形式的輸出接口電路。 4電源在PLC中，為避免電源間相互干擾，輸入與輸出接口電路的電源應(yīng)彼此相互獨立。小型PLC的電源往往同它的CPU單元合為一體，大中型PLC都設(shè)有專門的電源單元。直流電源常采用開關(guān)穩(wěn)壓電源，因其穩(wěn)壓性能好、抗干擾能力強，不僅可提供多路獨立的電壓供部電路使用，而且還可以為輸入設(shè)備提供標準電源。5I/O擴展接口 當主機（基本單元）的I/O點數(shù)不能滿足輸入和輸出設(shè)備的點數(shù)需要時，可通過I/O擴展接口

10、用扁平電纜線將I/O擴展單元與主機相連以增加I/O點數(shù)。A/D、D/A單元也通過該接口與主機相連。6編程器 編程器是PLC的重要的外圍設(shè)備。利用編程器能將用戶程序送入PLC的存儲器，還可以檢查、修改程序，并監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)的工作狀態(tài)。編程器一般分簡易型和智能型編程器兩類，小型PLC常用簡易編程器，大中型PLC多用智能型編程器?，F(xiàn)在普遍采用計算機作為編程器，在計算機安裝裝用編程軟件，即可對PLC編程控制程序并顯示梯形圖或語句指令，非常方便，因此計算機得到廣泛應(yīng)用。7外部設(shè)備接口外部設(shè)備接口是指在主機外殼上與外殼設(shè)備配接的插座。通過電纜可配接編程器、計算機、打印機、EPROM寫入器、條碼判讀器

11、等設(shè)備。三 、PLC工作原理PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即從第一條指令開始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符則完成一次掃描，然后再返回第一條指令，開始新一輪掃描，這樣周而復始地反復運行。PLC運行一次掃描循環(huán)所用的時間成為掃描周期，通常一個掃描周期約為幾十毫秒。影響掃描周期的主要因素：一是CPU執(zhí)行指令的速度；二是CPU執(zhí)行每條指令所占用的時間；三是程序中指令的條數(shù)。PLC的一個掃描周期可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出處理三個階段。實際上，在每個掃描周期CPU除了執(zhí)行用戶程序外，還要進行系統(tǒng)自診斷和處理通信請求，并與時接受外來的控制命令，以提高PLC工作的可靠性，但所占用時間很短。第二

12、章 PLC的基本指令系統(tǒng)一、輸入輸出指令ST 加載指令 常開觸點與左母線相連。開始邏輯運算。另外，在分支節(jié)點處也可使用。ST/ 加載非指令 常閉觸點與做母線相連，開始邏輯運算，其他同上。OT 輸出指令 將邏輯運算結(jié)果輸出到指令的繼電器，是繼電器線圈的驅(qū)動指令。/ 非指令 將該指令處的運算結(jié)果取反。、二、邏輯操作指令AN 與指令 串聯(lián)一個敞開觸點。AN/ 與非指令 串聯(lián)一個常閉觸點。OR 或指令 并聯(lián)一個常開觸點。OR/ 或非指令 并聯(lián)一個常閉觸點。三、塊邏輯操作指令ANS組與指令 執(zhí)行多指令塊的“與”操作，即實現(xiàn)觸點組和觸點組的串聯(lián)。ORS組或指令 執(zhí)行多指令塊的“或”操作，即實現(xiàn)觸點組和觸點

13、組的并聯(lián)。四、堆棧指令PSHS推入堆棧指令 將該指令處以前的操作結(jié)果存儲起來。RDS 讀出堆棧指令 讀出由PSHS指令存儲的操作結(jié)果。POPS彈出堆棧指令 讀出并清除PSHS指令存儲的操作結(jié)果。五、微分指令DF 上升沿微分指令 當檢測觸發(fā)信號上升沿時，則使指定的繼電器接通一個掃描周期。DF/ 下降沿微分指令 當檢測觸發(fā)信號的下降沿時，則使制定的繼電器接通一個掃描周期。六、置位、復位指令SET 置位指令 保持輸出繼電器Y和部繼電器R的觸點為接通狀態(tài)。RST 復位指令 保持輸出繼電器Y和部繼電器R的觸點為斷開狀態(tài)。七、保持指令KP 保持指令 使輸出繼電器（Y或R）接通并保持。八、定時器指令TMR、

14、TMX、TMY。九、計數(shù)器指令CT 計數(shù)器時一個遞減計數(shù)型的預置計數(shù)器，其功能為：計算輸入的脈沖個數(shù)，每來一個脈沖的上升沿，計數(shù)器的預置值減1，當預置值減為0時，計數(shù)器導通，其對應(yīng)的常開觸點接通，常閉觸點斷開。第三章 電梯容簡介一、 電梯控制系統(tǒng)的組成電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動部分和電氣控制部分組成。1.1電力拖動電力拖動部分由拽引電機、抱閘和相應(yīng)的開關(guān)電路以與開門機組成。由于我們使用的是教學模型，梯速低，所以只要能實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)即可，而不必考慮電機的機械特性。制動時為滿足準確停層的需要，定子回路可接入電抗器減速最后再加上抱閘制動。1.2電氣控制電氣控制部分又稱控制電路，它是電梯控制系統(tǒng)的核

15、心。它包含兩部分：拖動控制電路和信號控制電路。拖動控制電路有多種：接觸器線圈與其相關(guān)的控制，電力電子器件的門極控制電路信號控制電路與拖動的方式?jīng)]有必然關(guān)系，主要與程序能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有直接的關(guān)系。因此，不同的拖動方式的電梯可以采用同一信號控制電路。PLC系統(tǒng)部分完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對輸入，輸出點的需求量和控制過程的難易程度。IO點的估算：系統(tǒng)的輸入點有：門廳召喚按鈕6個輸入點；轎指令按鈕4個點；樓層感應(yīng)器4個點；門區(qū)感應(yīng)l點；手動開門l點：共計輸入點16點。而輸出點有：快慢速接觸器2點；上下行接觸器2點；樓層指示燈4點；門鎖1個點；共計輸出點9點?？傆婭O點數(shù)

16、為169. 綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的FX系列。輸入輸出點數(shù)為34點，電機20點，考慮實際，我們選擇FX2C-64MR這種型號。二、電梯PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)系統(tǒng)控制核心為plc主機，通過plc輸入接口送入plc. 由存儲器的plc 軟件運算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器與召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向主拖動系統(tǒng)發(fā)出控制信號。三、 系統(tǒng)設(shè)計電梯PLC控制方案電梯PLC 控制系統(tǒng)的控制核心是PLC 。哪些信號需要輸入PLC ，PLC 要驅(qū)動哪些負載，以與采用何種編程方式。輸入輸出點的確定，是設(shè)計整個控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序與線路設(shè)計方案。由信號輸入、控制電梯的PLC編程

17、、步進電機控制3大部分組成。模塊的面板如圖所示4層電梯模塊面板基本控制原理：編制PLC控制程序#對樓層的呼叫信號、平層信號作出停止、升/降判斷，然后將信號傳送到單片機，調(diào)用單片機的正反轉(zhuǎn)、停止控制程序#再由單片機輸出回路的勵磁信號經(jīng)放大驅(qū)動步進電機，帶動皮帶使橋廂上、下移動，完成電梯的模擬運行。四、電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計4.1 電梯的控制要求1）當電梯停于某層時，有一高層呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。2）當電梯停于某層時，有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。3）當電梯停于某層時，有多高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停3秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。4）當電梯停于某層時，有

18、多低層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。5）當電梯處于上升或上降過程中，任何反向的呼叫均無效。4.2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計分析任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：1.最大限度地滿足被控對象的控制要求2.保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠3.力求簡單、經(jīng)濟、使用與維修方便4.3電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根

19、據(jù)隨機的輸入信號，以與電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進行控制。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。為便于觀察，對電梯的運行方向以與電梯所在的樓層進行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。為了提高電梯的運行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對轎廂的加、減速以與制動進行有效的控制。根據(jù)轎廂的實際位置以與交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。為了電梯的運行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護和相應(yīng)的顯示。根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊

20、列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。上行次優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊列。控制系統(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個優(yōu)先級列，為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎(chǔ)。當電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(上行呼叫標志寄存器、下行呼叫標志寄存器、有呼叫請求時，相應(yīng)寄存器為l，否則為0)，如有，將相應(yīng)的寄

21、存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較，如一樣，則在該樓層減速停車：如果不一樣，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸出，通過硬件接口電路以LED顯示。第四章 系統(tǒng)配置與軟件設(shè)計  一、FP的簡單介紹     松下電工FP是松下新推出的小型PLC，它代表了當今世界PLC的發(fā)展水平。由于它采用了RIS的CPU芯片，提高了處理速度，使基本指令的運行速度提高到了0.4s/步，程序存儲容量高達12千步。它除采

22、用周期循環(huán)掃描方式外，多條指令采用終端控制方式工作，使緊急任務(wù)可得到與時處理，為實現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度與管理提供了方便。此外，F(xiàn)P還可實現(xiàn)高達100kHz的梯形加減速控制，能夠控制步進電機和伺服電機；PID控制己指令化，可進行自整定，實現(xiàn)簡便、高性能控制；單相和雙相的高速計數(shù)器功能頻率可高達50kHz，脈沖輸入功能可高達100kHz。  FP體積小，功能很大，12K的編程容量使得在編程時擁有足夠的存儲空間。另外，數(shù)據(jù)寄存器的容量為32K，能夠處理大量的數(shù)據(jù)編譯和重復操作。 二、電梯電機系統(tǒng)的設(shè)計1、四層電梯電氣控制系統(tǒng)的概述    

23、   此電梯控制系統(tǒng)的硬件分為調(diào)速部分、邏輯控制部分、速度反饋部分。調(diào)速部分的性能對電梯運行時乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分是電梯安全可靠運行的關(guān)鍵。  松下系列PLC如FP0、FP-具有PWM輸出指令，可直接控制變頻器的啟動、停止、多段速度運行等。又由于變頻器有良好的調(diào)整特性，能增加調(diào)速系統(tǒng)的智能程度（具有可設(shè)置的多種速度、過渡過程等）、節(jié)省開支、減少電氣容量、提高功率因數(shù)等。變頻器應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)中的調(diào)速部分是現(xiàn)行工程中發(fā)展的方向。電梯控制的I/O分配圖2、四層電梯控制系統(tǒng)變頻調(diào)速部分的設(shè)計   &

24、#160;    電梯調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能外，它的舒適度指標往往是競爭的一項重要容。全數(shù)字控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)用于電梯控制，在降低振動與噪聲等方面采取了一系列措施，如互鎖時間的補償、開關(guān)頻率的提高（超過10KHZ）等。變頻器通過編程控制電梯，變頻電機按圖1和表1所示的理想曲線運行，而電機何時啟動換速以與電機的轉(zhuǎn)向是由PLC根據(jù)電梯呼梯、減速等信號做出決策，發(fā)出控制信號給變頻器，變頻器按理想速度曲線控制電梯運行。電梯的拖動系統(tǒng)為VVVF（變頻變壓）拖動方式，這大大改善了電梯舒適感和平層精度，提高了電梯的性能。輸入按鈕上行1樓呼入信號X1下行2樓

25、呼入信號X13上行2樓呼入信號X2下行3樓呼入信號X14上行3樓呼入信號X3下行4樓呼入信號X15上行4樓呼入信號X4樓層限位開關(guān)信號F1X21下行1樓呼入信號X12樓層限位開關(guān)信號F2X22樓層限位開關(guān)信號F3X23樓層限位開關(guān)信號F5X25樓層限位開關(guān)信號F4X24輸出按鈕上行1樓信號燈Y0下行5樓信號燈Y7上行2樓信號燈Y1LED數(shù)字顯示aY20上行3樓信號燈Y2LED數(shù)字顯示bY21上行4樓信號燈Y3LED數(shù)字顯示cY22下行2樓信號燈Y4LED數(shù)字顯示dY23下行3樓信號燈Y5LED數(shù)字顯示eY24下行4樓信號燈Y6LED數(shù)字顯示fY25電機正轉(zhuǎn)上行Y10LED數(shù)字顯示gY26電機反

26、轉(zhuǎn)下行Y12表1、電梯控制的I/O分配表三、電梯模型PLC控制系統(tǒng)1、PLC的編程工作方式       不同類型的PLC都有相應(yīng)的編輯器，但是編程原理小異。程序編輯和調(diào)試操作過程如圖2所示，F(xiàn)系列PLC基本單元有運行和停止兩種模式。編程時基本單元置于停止模式；而PLC系統(tǒng)處于工作運行或?qū)Τ绦驁?zhí)行情況監(jiān)視時，基本單元（主機）應(yīng)置于運行模式。有的PLC，不把其公共端子COM和運行端子RUN連接起來，就是停止模式，即相當于把基本單元置于STOP位置。編程時，必須使主機處于停止模式，同時把編程器置于“PROGRAM”編程位置。2、電

27、梯模型的控制要求      四層電梯：轎廂有四個層選開關(guān)，開門、關(guān)門開關(guān)，一、四樓各有一個層選開關(guān)，二、三樓各有兩個層選開關(guān)，另有四個平層開關(guān)、兩個轎廂行程限位開關(guān)、兩個轎廂門行程開關(guān)。  方向優(yōu)先原則：當電梯正在運行時，轎廂兩側(cè)都有呼叫信號，優(yōu)先響應(yīng)與運動方向一樣的呼叫信號，存儲與運動方向相反的呼叫信號，待電梯反向運行時，再依次響應(yīng)反方向的呼叫信號。時間優(yōu)先原則：當電梯停于某一層時，轎廂兩側(cè)都有呼叫信號，優(yōu)先響應(yīng)先按的外部呼叫信號。呼優(yōu)先外呼原則：當電梯停于某一層時，優(yōu)先響應(yīng)部呼叫，應(yīng)，再響應(yīng)外部呼叫。 

28、; 樓層的外呼開關(guān)也是開門開關(guān)，到達呼叫樓層后自動開門5秒，然后自動關(guān)門。  總開關(guān)打開時可執(zhí)行上述功能；關(guān)閉時，不響應(yīng)新的呼叫（無論呼、外呼），在響應(yīng)完當前呼叫信號后回到一樓。3、程序說明       此處為程序的開關(guān)門限制時間，當電梯到達指定樓層后接觸到行程開關(guān)自動響應(yīng)開門信號，Y8接通，電梯開門，門打開之后有5秒的開門等待時間，當定時器5秒后Y7接通自動關(guān)門，門完全關(guān)閉后關(guān)門限位XC自動顯示關(guān)門信號。當電梯外有人發(fā)出呼叫信號后，電梯隨即響應(yīng)并到達指定樓層。X0、X1、X2、X3分別為電梯四

29、、三、二、一的外呼信號，當X0響應(yīng)時，電梯到達一層自動開門，然后關(guān)門到達指定的樓層，經(jīng)過數(shù)碼管顯示給電梯部的人看，以防坐錯樓層。電梯轎廂運行趨勢確定后，只要有任何、外呼梯信號，電梯運行方向就應(yīng)該顯示出來，并且電梯轎廂門關(guān)閉，那么電梯就可以上下運行了。運行方向的控制程序如下圖所示，電梯按其響應(yīng)趨勢來控制電梯的上下行，當遇到上限位或下限位、電梯門開等均應(yīng)該停止運行。電梯具有平層限位的能力，當電梯到達某一層時電梯門會自動打開或關(guān)閉，此時，一、二、三、四層的開關(guān)按鈕R1、R2、R3、R4會根據(jù)每層的需要做出相應(yīng)的選擇。外呼梯信號的鎖定與清除：只要某一樓層有外呼梯信號，那么該呼梯信號就需要被鎖定。當電梯

30、運行方向與呼梯方向一樣，那么就需要響應(yīng)該信號；如果運行方向與呼梯信號相反，那么就需要等待電梯轎廂運行回來再響應(yīng)呼梯信號。如果電梯轎廂在運行過程中有多個反方向呼梯信號同時存在，例如在電梯向上運行的過程中同時存在有2層向下呼梯信號、3層向下呼梯信號、4層向下呼梯信號，那么就要優(yōu)先響應(yīng)最遠的反方向呼梯信號，即4層向下呼梯信號，然后電梯轎廂轉(zhuǎn)為向下運行，依次響應(yīng)其余的呼梯信號（此時其余的呼梯信號已經(jīng)變?yōu)橥蚝籼菪盘枺Ｈ绻娞蒉I廂在上運行過程中，到達某一層遇到反方向呼梯信號，并且該樓層前方?jīng)]有其他的任何呼梯信號，那么就需要開門響應(yīng)該呼梯信號。電梯的上行與下行由Y0和Y5來輸出顯示，它的控制由電梯的呼開

31、關(guān)和外呼來控制。（1）最低樓層和最高樓層（例如最低樓層），不論是外呼梯信號還是呼梯信號，只要電梯轎廂到達該樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號。（2）所有樓層的呼梯信號，只要電梯轎廂到達該樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號。（3）所有與電梯轎廂運行方向一樣的外呼梯信號，只要電梯轎廂到達該樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號。（4）所有與電梯轎廂運行方向相反的外呼梯信號，只要其前方?jīng)]有任何、外呼梯信號，那么電梯轎廂到達該樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號。如果電梯轎廂門在打開的過程中有人按下了關(guān)門按鈕，電梯轎廂開門驅(qū)動繼電器就應(yīng)該釋放。為了防止電梯轎廂的開門機構(gòu)卡死，

32、導致開門電動機堵轉(zhuǎn)燒毀，當開門驅(qū)動繼電器閉合，延時一段時間后，如果開門限位開關(guān)仍為閉合，T1定時器仍舊會使開門驅(qū)動繼電器斷開，保護電梯轎廂開門驅(qū)動電動機。  電梯的關(guān)門控制位當有人按下關(guān)門按鈕，或者電梯轎廂門打開一段時間后，電梯轎廂門就應(yīng)該關(guān)閉。在電梯轎廂關(guān)門控制過程中，如果有人按下了開門按鈕，或者關(guān)門已經(jīng)完成，或者電梯轎廂門是安全的，電梯轎廂都應(yīng)該開門響應(yīng)。四、PLC程序梯形圖PLC部分程序梯形圖如下圖所示五、指令表0 st x41 or x02 or r03 an/ xc4 ot r05 st x56 or x67 or x18 st xf9 or xe10 ans 1

33、1 or r112 an/ xd13 ot r114 st x715 or x816 or x217 an xf18 or r219 an/ xe20 ot r221 st r222 st r023 an/ r1024 or r1025 an/ xd26 an/ xe27 ors28 st r029 an/ r1130 an/ r1031 or r1132 an/ xe33 an/ xd34 ors35 st r136 an/ r1137 st r1138 an/ r039 ors40 an/ xe41 ors41 st x1242 an/ x1143 pshs44 an/ xf45 an/

34、y246 pops47 an/ xf48 an/ y249 an/ xe50 ors51 ot y153 st x554 or x655 or x156 an xc57 or r358 an/ xd59 ot r360 st x761 or x862 or x263 st xc64 or xd65 ans66 or r467 an/ xe68 ot r469 st x970 or x371 or r572 an/ xf73 ot r574 st r375 st r576 an/ r677 or r778 an/ xd79 an/ xe80 ors81 st r582 an/ r683 an/

35、r784 or r785 an/ xe86 an/ xd87 ors88 st r489 an/ r790 st r791 an/ r592 ors93 an/ xd94 ors95 st x1296 an/ x1197 pshs98 an/ xc99 an/ y2100 pops101 an/ xc102 an/ xd103 an/ y2104 ors105 st y0106 st xc107 or xd108 or xe109 or xf110 or r9111 an/ xa112 ot r9113 st r9114 st x4115 an xc116 ors117 st x5118 or

36、 x6119 an xd120 ors121 st x7122 or x8123 an xe124 ors125 st x9126 an xf127 ors128 st xa129 pshs130 an xc131 rds132 or xd133 rds134 or xe135 pops136 or xf137 ors138 st y2139 st x11140 an/ xb141 tmx a k 30144 st t1145 st xb146 pshs147 an xc148 rds149 or xd150 rds151 or xe152 pops153 or xf154 or y3155

37、ot y3156 st x9157 or y4158 an/ xf159 ot y4160 st x7161 or x7162 an/ xe163 ot y5164 st x8165 or y6166 an/ xe167 ot y6168 st x5169 or y7170 an/ xd171 ot y7172 st x6173 or y8174 an/ xd175 ot y9176 st x4177 or ya178 an/ xc179 ot ya180 st x0181 or yb182 an/ xc183 ot yb184 st x1185 or yb186 an/ xd187 ot y

38、b188 st x2189 or yc190 an/ xe191 ot yc192 st x3193 or yd194 an/ xf195 ot yd196 st y0197 pshs198 an x5199 rds200 or r6201 an/ xd202 ot r6203 rds204 st x7205 pops206 or r7207 an/ xe208 ot r7209 st y1210 pshs211 an x6212 rds213 or r10214 an/ xd215 ot r10216 rds217 an x8218 pops219 or r11220 an/ xe221 ot r11222 ed第五章 電梯PLC的調(diào)試與安裝一、 模擬調(diào)試模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動按鈕，而在PLC的輸出指示燈上看輸出。這種調(diào)試比較抽象，輸入信號完全靠手動來控制。如按下X4是三層呼，如此時電梯不在三層，則對應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關(guān)按鈕，到第三層時電動機停轉(zhuǎn)，輸出指示燈滅。其它層的運行模擬調(diào)試同理。5.2安裝調(diào)試安裝調(diào)試過程是一個比較復雜且耗時間的過程，首先要確定器件型號。選擇器件型號除了要考慮機械設(shè)備、電壓、電流