plc電梯運(yùn)行梯形圖

1、-2 PLC編程與仿真題目要求：以實(shí)驗(yàn)館的一部電梯為例3層，進(jìn)展PLC編程與仿真2.1電梯的根本概述電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等局部組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂的按鈕箱和廳門(mén)的召喚箱按鈕來(lái)操縱電梯的運(yùn)行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號(hào)，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。對(duì)于一個(gè)四層電梯的控制，要解決的主要問(wèn)題包括以下幾個(gè)方面：1轎按扭以及各層門(mén)廳按扭的設(shè)置；2電梯運(yùn)行位置的監(jiān)測(cè)；3電梯和各層門(mén)廳開(kāi)關(guān)門(mén)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)；4確定控制的邏輯。通過(guò)上述問(wèn)題的分析，可以完成對(duì)所需PLC的控制點(diǎn)數(shù)的選擇，同

2、樣作為一個(gè)邏輯控制為主的系統(tǒng)，需要將被控電機(jī)作為唯一的控制目標(biāo)，所有的邏輯實(shí)現(xiàn)都是針對(duì)這一目標(biāo)進(jìn)展的，而對(duì)此目標(biāo)的控制又分成了正向/反向。當(dāng)電梯轎或門(mén)廳呼叫按鈕按下時(shí)，根據(jù)監(jiān)測(cè)到的上行或下行指令給出 相應(yīng)的信號(hào)，從而控制電梯的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)展相應(yīng)的動(dòng)作。當(dāng)有多個(gè)呼叫信號(hào)到達(dá)時(shí)，執(zhí)行方式為優(yōu)先響應(yīng)電梯運(yùn)行方向上的信號(hào)，再響應(yīng)另一方向信號(hào)。對(duì)未及時(shí)響應(yīng)的信號(hào)要進(jìn)展保存。2.2電梯運(yùn)行要求上行要求：1.當(dāng)電梯停于1層或2層時(shí)，按S3按鈕呼梯則電梯上升至LS3停。2.當(dāng)電梯停于1層，假設(shè)按S2按鈕呼梯，則電梯上升LS2停，假設(shè)按S3按鈕呼梯，則電梯轎箱上升至LS3停。3.當(dāng)電梯停于2層，假設(shè)按S3按鈕呼梯

3、，則電梯上升到LS3停，4.當(dāng)電梯停于1層而S2、S3按鈕均有人呼梯時(shí)，電梯上升到LS2暫停5秒后繼續(xù)上升到LS3停。下行要求：9.當(dāng)電梯停于3層，假設(shè)按S2按鈕呼梯，則電梯下降到LS2停頓。10.當(dāng)電梯停于3層，而S2、S1按鈕均有人呼梯，則電梯下降到LS2暫停5秒后繼續(xù)下降到LS1停頓。11.當(dāng)電梯停于2層，而S1、S3按鈕有人呼梯，則電梯先下降至LS1暫停5秒后，再上升。12當(dāng)電梯停于2層，而S1、S3按鈕均有人呼梯，則電梯先下降至LS1暫停5秒，再上升至LS3停頓。由于電梯運(yùn)行情況復(fù)雜，以上舉例不見(jiàn)得完整，但大體包括根本出現(xiàn)的情況，根據(jù)上述情況進(jìn)展PLC程序的設(shè)計(jì)。2.3 PLC輸入輸

4、出點(diǎn)分配該系統(tǒng)占用PLC的29個(gè)I/O口，16個(gè)輸入點(diǎn)，13個(gè)輸出點(diǎn)，具體的I/O分配如表4-1所示。表4-1 I/O分配表序號(hào)名    稱(chēng)輸入點(diǎn)序號(hào)名    稱(chēng)輸出點(diǎn)0一層位置I0.00電梯上行信號(hào)Q0.01二層位置I0.11電梯下行信號(hào)Q0.12三層位置I0.22電梯電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.63一樓呼叫指令I(lǐng)0.33電梯電機(jī)反轉(zhuǎn)Q0.74二樓呼叫指令I(lǐng)0.44一樓呼叫指示Q0.35三樓呼叫指令I(lǐng)0.55二樓呼叫指示Q0.46一樓外上行呼叫I1.06三樓呼叫指示Q0.57二樓外上行呼叫I1.17一樓上行呼叫指示Q1.08二樓外下行呼叫I1.2

5、8二樓上行呼叫指示Q1.19三樓外下行呼叫I1.39二樓下行呼叫指示Q1.210手動(dòng)開(kāi)門(mén)指令I(lǐng)2.010三樓下行呼叫指示Q1.311手動(dòng)關(guān)門(mén)指令I(lǐng)2.111開(kāi)門(mén)電機(jī)信號(hào)Q1.412開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)I2.212關(guān)門(mén)電機(jī)信號(hào)Q1.513關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)I2.314電梯上行限位開(kāi)關(guān)I2.415電梯下行限位開(kāi)關(guān)I2.52.4 PLC梯形圖其中Q0.6、Q0.7的并列可以保證電梯逆向行駛中不會(huì)消除登記信號(hào)。810是電梯所在樓層信號(hào)指示以及電梯到達(dá)樓層的行為開(kāi)關(guān)該程序說(shuō)明電梯在上升下降過(guò)程中只要有上升下降指令，就會(huì)一直到達(dá)頂層底層或者上升下降信號(hào)消失。上面的M1.6用于關(guān)門(mén)之后經(jīng)過(guò)樓層的信號(hào)消失，防止執(zhí)行完的信號(hào)

6、持續(xù)。2.5 程序運(yùn)行及截圖對(duì)程序進(jìn)展從一樓上升到三樓的根本運(yùn)行過(guò)程。以下圖為PLC編程根本界面。首先翻開(kāi)仿真器，插入程序中所用到的輸入輸出變量、位儲(chǔ)存器和定時(shí)器。其次下載程序，然后運(yùn)行。輸入三樓外呼信號(hào)。因?yàn)槌绦蛑袥](méi)有觸發(fā)樓梯所在樓層信號(hào)所以程序中只有三樓外呼信號(hào)Q1.3和三樓外呼信號(hào)保持中間繼電器M1.3響應(yīng)，如以下圖程序監(jiān)視如以下圖輸入一樓電梯位置信號(hào)，則電梯上升信號(hào)接通并且接通上升電機(jī)運(yùn)行信號(hào)并輸出。程序監(jiān)視如以下圖一樓電梯位置信號(hào)接通，以下圖為上行信號(hào)接通。電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)輸出電梯一直上升至觸發(fā)三樓位置信號(hào)如以下圖程序監(jiān)視如以下圖三樓平層信號(hào)觸發(fā)電梯到達(dá)三樓后原本的持續(xù)輸入信號(hào)消失到達(dá)樓層停車(chē)信號(hào)觸發(fā)樓層到達(dá)電梯電機(jī)停頓開(kāi)門(mén)信號(hào)執(zhí)行隨后開(kāi)門(mén)到達(dá)行程，觸發(fā)開(kāi)門(mén)行程信號(hào)同時(shí)觸發(fā)關(guān)門(mén)定時(shí)器如以下