林小寧_《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》模塊2任務(wù)2-2

1、 通過通過3 3項(xiàng)與電動(dòng)機(jī)控制相關(guān)任務(wù)的實(shí)施，達(dá)到熟悉梯形圖的編程項(xiàng)與電動(dòng)機(jī)控制相關(guān)任務(wù)的實(shí)施，達(dá)到熟悉梯形圖的編程規(guī)則、掌握基本邏輯指令的應(yīng)用、進(jìn)一步掌握規(guī)則、掌握基本邏輯指令的應(yīng)用、進(jìn)一步掌握PLCPLC的接線方法，能夠的接線方法，能夠熟練運(yùn)用編程軟件進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試；了解經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般步驟、了熟練運(yùn)用編程軟件進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試；了解經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般步驟、了解聯(lián)鎖控制的意義并掌握解聯(lián)鎖控制的意義并掌握PLCPLC聯(lián)鎖控制的設(shè)計(jì)要點(diǎn)、掌握堆棧操作指聯(lián)鎖控制的設(shè)計(jì)要點(diǎn)、掌握堆棧操作指令的應(yīng)用；掌握定時(shí)器的種類及基本用法；掌握定時(shí)器常見的基本令的應(yīng)用；掌握定時(shí)器的種類及基本用法；掌握定時(shí)器常見的基本應(yīng)用

2、電路、掌握復(fù)位應(yīng)用電路、掌握復(fù)位/ /置位指令、邊沿觸發(fā)指令的用法。置位指令、邊沿觸發(fā)指令的用法。任務(wù)任務(wù)2-1 三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制 任務(wù)任務(wù)2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 任務(wù)任務(wù)2-3 S7-200三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)控制 學(xué)習(xí)目標(biāo) 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 r任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)（1 1）了解經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般步驟。）了解經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般步驟。（2 2）了解聯(lián)鎖控制的意義，并掌握）了解聯(lián)鎖控制的意義，并掌握PLCPLC聯(lián)鎖控制的設(shè)聯(lián)鎖控制的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。計(jì)要點(diǎn)。（3

3、3）掌握堆棧指令的應(yīng)用。）掌握堆棧指令的應(yīng)用。（4 4）運(yùn)用）運(yùn)用“經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法”設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)梯形圖程序，能夠熟練運(yùn)用編程軟件進(jìn)行聯(lián)控制系統(tǒng)梯形圖程序，能夠熟練運(yùn)用編程軟件進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。機(jī)調(diào)試。 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 r前導(dǎo)知識(shí)前導(dǎo)知識(shí)1 1PLCPLC聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制 在生產(chǎn)機(jī)械的各種運(yùn)動(dòng)之間，往往存在著某種相互制約或者由一種運(yùn)動(dòng)制約另一種運(yùn)動(dòng)的控制關(guān)系，一般均采用聯(lián)鎖控制來實(shí)現(xiàn)。 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 r前導(dǎo)知識(shí)前導(dǎo)知識(shí)2 2堆棧操作指

4、令堆棧操作指令 采用梯形圖程序指令編寫程序時(shí)，程序由一系列圖形組合而成，用戶可以方便地根據(jù)需要進(jìn)行梯形圖的繪制。但是在使用語句表程序指令編程時(shí)，如遇到復(fù)雜電路則不能直接使用觸點(diǎn)“與”或觸點(diǎn)“或”指令進(jìn)行描述，為此各類型PLC均有專門用于描述復(fù)雜電路的語句表指令，稱為堆棧操作指令。 S7-200系列PLC中采用了模擬堆棧的結(jié)構(gòu)，用于保存邏輯運(yùn)算結(jié)果及斷點(diǎn)地址，稱為邏輯堆棧。S7-200系列PLC使用一個(gè)9層堆棧來處理所有邏輯操作，它和計(jì)算機(jī)中的堆棧結(jié)構(gòu)相同。堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點(diǎn)是“先進(jìn)后出”。每一次進(jìn)行入棧操作，新值放入棧頂，棧底值丟失；每一次進(jìn)行出棧操作，棧頂值彈出，

5、棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)。 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 2 2堆棧操作指令堆棧操作指令 堆棧操作指令的格式及功能如表所示堆棧操作指令的格式及功能如表所示 r前導(dǎo)知識(shí)前導(dǎo)知識(shí) 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 指令名稱指令名稱語句表語句表STLSTL功功 能能操作碼操作碼操作數(shù)操作數(shù)棧裝載與指令棧裝載與指令（And LoadAnd Load）ALDALD無無對(duì)堆棧中第一層和第二層的值作邏輯對(duì)堆棧中第一層和第二層的值作邏輯“與與”操作，結(jié)果放入棧頂，操作，結(jié)果放入棧頂，執(zhí)行完執(zhí)行完ALDALD指令后，堆棧深度減指令后，堆

6、棧深度減1 1棧裝載或指令棧裝載或指令（Or LoadOr Load）OLDOLD無無對(duì)堆棧中第一層和第二層的值作邏輯對(duì)堆棧中第一層和第二層的值作邏輯“或或”操作，結(jié)果放入棧頂，操作，結(jié)果放入棧頂，執(zhí)行完執(zhí)行完OLDOLD指令后，堆棧深度減指令后，堆棧深度減1 1邏輯推入棧指邏輯推入棧指（Logic PushLogic Push）LPSLPS無無復(fù)制棧頂?shù)闹?，并將其推入堆棧，棧底的值被推出并消失?fù)制棧頂?shù)闹?，并將其推入堆棧，棧底的值被推出并消失邏輯讀棧指令邏輯讀棧指令（Logic ReadLogic Read）LRDLRD無無復(fù)制堆棧第二層的值到棧頂，堆棧沒有推入?；蛘邚棾鰲２僮鳎瑥?fù)制堆棧第二

7、層的值到棧頂，堆棧沒有推入?；蛘邚棾鰲２僮鳎f的棧頂值被新的復(fù)制值取代但舊的棧頂值被新的復(fù)制值取代邏輯彈出棧指令邏輯彈出棧指令（Logic PopLogic Pop）LPPLPP無無彈出棧頂?shù)闹?，堆棧第二層的值成為新的棧頂值彈出棧頂?shù)闹担褩５诙拥闹党蔀樾碌臈ｍ斨笛b入棧指令裝入棧指令（Load StackLoad Stack）LDSLDSn n復(fù)制堆棧中的第復(fù)制堆棧中的第n n個(gè)值，推入堆棧，棧底的值被推出并消失個(gè)值，推入堆棧，棧底的值被推出并消失r前導(dǎo)知識(shí)前導(dǎo)知識(shí)2 2堆棧操作指令堆棧操作指令 執(zhí)行ALD、OLD、LPS、LRD、LPP指令對(duì)邏輯堆棧的影響 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異

8、步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 r前導(dǎo)知識(shí)前導(dǎo)知識(shí)2 2堆棧操作指令堆棧操作指令（1）OLD 指令 用于“串聯(lián)電路塊”的并聯(lián)連接指令 兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱為“串聯(lián)電路塊”說明：1)在支路起點(diǎn)用LD或LDN指令，在支路終點(diǎn)用OLD指令。2)如果將多個(gè)“串聯(lián)電路塊”并聯(lián)連接時(shí)，則并聯(lián)連接的電路塊的個(gè)數(shù)不受限制。 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 r前導(dǎo)知識(shí)前導(dǎo)知識(shí)2 2堆棧操作指令堆棧操作指令（2）ALD 指令 用于“并聯(lián)電路塊”的串聯(lián)連接指令 兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為“并聯(lián)電路塊”說明：1）電路塊始端用LD或LDN指令（使用指

9、令后生成一條新母線），完成并聯(lián)電路組塊后使用ALD指令將電路塊與前面電路串聯(lián)連接（使用ALD指令后新母線自動(dòng)終結(jié)）。2）如果多個(gè)“并聯(lián)電路塊”順次與前面電路連接，使用次數(shù)不受限制。 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 r前導(dǎo)知識(shí)前導(dǎo)知識(shí)2 2堆棧操作指令堆棧操作指令（3）LPS、LRD和LPP指令LPS和LPP必須配對(duì)使用 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 r任務(wù)內(nèi)容任務(wù)內(nèi)容 圖為采用繼電器控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。 主電路由電源開關(guān)Q、熔斷器FU1、交流接觸器KM1和KM2的常開主觸點(diǎn)、熱繼電器FR熱元件和電動(dòng)機(jī)

10、M構(gòu)成；控制電路由熔斷器FU2、正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2、停止按鈕SB3、交流接觸器KM1和KM2的常開及常閉輔助觸點(diǎn)、熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)和交流接觸器線圈KM1和KM2組成。 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 r任務(wù)內(nèi)容任務(wù)內(nèi)容 設(shè)計(jì)PLC控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，功能要求如下：r當(dāng)接通三相電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)M不運(yùn)轉(zhuǎn)；r當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1后，電動(dòng)機(jī)M連續(xù)正轉(zhuǎn)；r當(dāng)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2后，電動(dòng)機(jī)M連續(xù)反轉(zhuǎn)；r當(dāng)按下停止按鈕SB3后，電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)；r電動(dòng)機(jī)具有長(zhǎng)期過載保護(hù)。 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

11、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 r制定計(jì)劃制定計(jì)劃工作計(jì)劃工作計(jì)劃: : 在實(shí)際行動(dòng)之前，預(yù)先對(duì)目標(biāo)和行動(dòng)方案作出選擇和具體安排，計(jì)劃是預(yù)測(cè)與構(gòu)想，即預(yù)先進(jìn)行行動(dòng)安排；圍繞預(yù)期的目標(biāo)，采取具體行動(dòng)措施的工作過程，隨著目標(biāo)的調(diào)整進(jìn)行行動(dòng)的調(diào)整。 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 r任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施1 1分析控制要求，確定輸入分析控制要求，確定輸入/ /輸出設(shè)備輸出設(shè)備 通過對(duì)繼電器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路分析，可以歸納出電路中出現(xiàn)的輸入/輸出設(shè)備： 4個(gè)輸入設(shè)備：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2、停止按鈕SB3和熱繼電器FR； 2個(gè)輸出設(shè)備：正轉(zhuǎn)接觸

12、器KM1、反轉(zhuǎn)接觸器KM2。 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 r任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施2 2對(duì)輸入對(duì)輸入/ /輸出設(shè)備進(jìn)行輸出設(shè)備進(jìn)行I/OI/O地址分配地址分配 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 r任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施3 3繪制繪制PLCPLC外部接線圖外部接線圖三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路PLC接線圖 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 r任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施4 4PLCPLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 根據(jù)控制電路的要求，設(shè)計(jì)PLC控制程序如圖所示。 5安裝配線 按照PLC外部接線圖進(jìn)行配線，

13、安裝方法及要求與繼電器電路相同。 6運(yùn)行調(diào)試 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 r檢查評(píng)價(jià)檢查評(píng)價(jià)r成果展示成果展示 按任務(wù)檢查與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。按任務(wù)檢查與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。r成果展示、分組交流成果展示、分組交流 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 r相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)1 1PLCPLC程序設(shè)計(jì)方法程序設(shè)計(jì)方法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)也稱為試湊法。實(shí)際上是沿用了傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)電氣原理圖的設(shè)計(jì)方法，即在一些典型單元電路（梯形圖）的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)調(diào)試和修

14、改梯形圖，增加很多輔助觸點(diǎn)和中間編程元件，最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。這種設(shè)計(jì)方法沒有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果因人而異。設(shè)計(jì)所用時(shí)間、設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系，所以稱之為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，一般可用于較簡(jiǎn)單的梯形圖程序設(shè)計(jì)。 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 r相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)2 2經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例 自動(dòng)循環(huán)控制線路如圖所示，用PLC控制實(shí)現(xiàn)其功能。工作臺(tái)往復(fù)自動(dòng)循環(huán)示意圖 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 r相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)2 2經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例 控制要求：當(dāng)按

15、下啟動(dòng)按鈕SB1（SB2）后，工作臺(tái)前進(jìn)（后退），前進(jìn)（后退）到位，碰塊壓下行程開關(guān)SQ2（SQ1），工作臺(tái)后退（前進(jìn)），后退（前進(jìn)）到位，碰塊壓下行程開關(guān)SQ1（SQ2），工作臺(tái)前進(jìn)（后退）。如此循環(huán)，直到壓下停止按鈕SB3，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)為止。限位開關(guān)SQ3和SQ4用于限位保護(hù)，即當(dāng)工作臺(tái)前進(jìn)或后退超出行程，使工作臺(tái)立即停止運(yùn)動(dòng)。 工作臺(tái)往復(fù)自動(dòng)循環(huán)實(shí)質(zhì)上就是在電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制的基礎(chǔ)上，增加了由行程開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，并考慮了運(yùn)動(dòng)部件的限位保護(hù)，由限位開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)停止。它在表2-6的基礎(chǔ)上，為SQ1SQ4分配地址I0.4I0.7。在圖2-22的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的PLC控制程序如圖2-24所

16、示。 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 r相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)2 2經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 圖圖2-24 2-24 工作臺(tái)往復(fù)自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)的工作臺(tái)往復(fù)自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)的PLCPLC控制程序控制程序 某生產(chǎn)自動(dòng)線如圖所示，有一小車用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車前進(jìn)，某生產(chǎn)自動(dòng)線如圖所示，有一小車用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退。開始時(shí)，小車在原位電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退。開始時(shí)，小車在原位0 0，要求在按下啟動(dòng)按鈕，要求在按下啟動(dòng)按鈕SB1SB1后小車后小車

17、前進(jìn)，碰到限位開關(guān)前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ1SQ1后后退，退到原位后后退，退到原位0 0碰到限位開關(guān)碰到限位開關(guān)SQ3SQ3后再前進(jìn)，碰到限位后再前進(jìn)，碰到限位開關(guān)開關(guān)SQ2SQ2后后退，退到原位后后退，退到原位0 0碰到限位開關(guān)碰到限位開關(guān)SQ3SQ3后停止，當(dāng)再次按下啟動(dòng)按鈕后停止，當(dāng)再次按下啟動(dòng)按鈕SB1SB1后，后，重復(fù)上述操作。任務(wù)要求如下：重復(fù)上述操作。任務(wù)要求如下：1 1）確定）確定PLCPLC的輸入的輸入/ /輸出設(shè)備，并進(jìn)行輸出設(shè)備，并進(jìn)行I/OI/O地址分配。地址分配。2 2）編寫）編寫PLCPLC控制程序?？刂瞥绦?。3 3）進(jìn)行）進(jìn)行PLCPLC接線并聯(lián)機(jī)調(diào)試。接線并聯(lián)機(jī)調(diào)

18、試。r任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)訓(xùn)練 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 r小結(jié)小結(jié)（1 1）聯(lián)鎖聯(lián)鎖，運(yùn)動(dòng)之間存在的某種相互制約或者由一種運(yùn)動(dòng)制約另一種運(yùn)，運(yùn)動(dòng)之間存在的某種相互制約或者由一種運(yùn)動(dòng)制約另一種運(yùn)動(dòng)的控制關(guān)系。動(dòng)的控制關(guān)系。（2 2）對(duì)于復(fù)雜的電路，引入了堆棧的概念，用來保存電路運(yùn)算的中間結(jié)）對(duì)于復(fù)雜的電路，引入了堆棧的概念，用來保存電路運(yùn)算的中間結(jié)果，進(jìn)行電路塊的與、或運(yùn)算。果，進(jìn)行電路塊的與、或運(yùn)算。 ALDALD、OLDOLD、LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令對(duì)指令對(duì)邏輯堆棧的影響邏輯堆棧的影響。 ALDALD、OLDOLD指令用于指令用于電路塊電路塊的操作。的操作。 LPSLPS、LPPLPP必須必須配對(duì)配對(duì)使用。使用。 ALDALD、OLDOLD、LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令均指令均無操作數(shù)無操作數(shù)。（3 3）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也稱為試湊法。實(shí)際上是）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也稱為試湊法。實(shí)際上是沿用了傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)電氣原沿用了傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)電氣原理圖的設(shè)計(jì)方法理圖的設(shè)計(jì)方法。 任務(wù)任務(wù)2-2 2-2 三相