標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 40731-2021 精密減速器回差測試與評價方法》是一項國家標(biāo)準(zhǔn)，旨在規(guī)定精密減速器回差的測試條件、測試方法以及評價標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)適用于各種類型的精密減速器，如行星齒輪減速器、諧波齒輪減速器等，用于確保這些設(shè)備在工業(yè)應(yīng)用中的性能一致性。

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，首先定義了“回差”的概念，指的是當(dāng)輸入軸以相同方向旋轉(zhuǎn)至某一位置后反向旋轉(zhuǎn)回到初始位置時，輸出軸未能完全返回到起始位置的現(xiàn)象，用角度或弧度表示。接著詳細(xì)描述了進(jìn)行回差測量所需的基本儀器和工具要求，包括但不限于高精度的角度測量裝置、穩(wěn)定的電源供應(yīng)系統(tǒng)等。

對于測試環(huán)境，標(biāo)準(zhǔn)指出了溫度、濕度等因素對實驗結(jié)果可能產(chǎn)生的影響，并建議在控制良好的實驗室條件下實施測試，以減少外界干擾因素對數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的影響。

測試步驟方面，《GB/T 40731-2021》提供了詳細(xì)的指導(dǎo)流程，從樣品準(zhǔn)備到最終的數(shù)據(jù)記錄都有明確指示。它強調(diào)了多次重復(fù)測試的重要性，通過計算平均值來提高結(jié)果的可靠性。此外，還提出了使用不同加載方式（空載、部分負(fù)載及滿載）下分別測定回差大小的方法，以便全面評估減速器的工作狀態(tài)。

最后，在評價環(huán)節(jié)，該標(biāo)準(zhǔn)基于測得的數(shù)據(jù)給出了合格與否的具體判定依據(jù)，并且針對不同類型或規(guī)格的產(chǎn)品設(shè)定了相應(yīng)的最大允許回差值范圍。同時，也鼓勵制造商根據(jù)自身產(chǎn)品特點設(shè)定更為嚴(yán)格的企業(yè)內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，以此推動行業(yè)整體技術(shù)水平的進(jìn)步與發(fā)展。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2021-10-11 頒布
  • 2022-05-01 實施
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文檔簡介

ICS21200

CCSJ1.7

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T40731—2021

精密減速器回差測試與評價方法

Methodoftestandevaluationforlostmotionofprecisionreducer

2021-10-11發(fā)布2022-05-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T40731—2021

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

符號說明和單位

4、…………………………2

測試設(shè)備

5…………………4

被試件及安裝

6……………4

測試條件

7…………………5

靜態(tài)測試與數(shù)據(jù)處理

8……………………5

安裝形式

8.1……………5

測試步驟

8.2……………5

數(shù)據(jù)處理

8.3……………6

測試位置數(shù)

8.4…………………………8

動態(tài)測試與數(shù)據(jù)處理

9……………………8

安裝形式

9.1……………8

測試轉(zhuǎn)速

9.2……………8

測試步驟

9.3……………8

數(shù)據(jù)處理

9.4……………9

評價方法

10………………10

通則

10.1………………10

方法

10.2………………10

參考文獻(xiàn)

……………………12

Ⅰ

GB/T40731—2021

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由全國齒輪標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會提出并歸口

(SAC/TC52)。

本文件起草單位北京工業(yè)大學(xué)寧波中大力德智能傳動股份有限公司陜西渭河精密傳動有限公

:、、

司湖北科峰智能傳動股份有限公司蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司鄭州機械研究所有限公司

、、、、

深圳市兆威機電股份有限公司廣東金力變速科技股份有限公司哈爾濱精達(dá)測量儀器有限公司浙江

、、、

環(huán)動機器人關(guān)節(jié)科技有限公司深圳市三多樂智能傳動有限公司萬鑫精工湖南股份有限公司淄博

、、()、

紐氏達(dá)特行星減速機有限公司集美大學(xué)中原工學(xué)院

、、。

本文件主要起草人石照耀徐航于渤王志剛岑國建李劍敏吳俊峰李謙李平黎冬陽

:、、、、、、、、、、

周廣才張靖楊東平周清泉安利書羅善明羅利敏張彥君舒?zhèn)ッ餍翖澩跣σ粍Ⅺ愌┲熘覄?/p>

、、、、、、、、、、、、、

陳斌田聯(lián)明李文許建民丁宏鈺余泳

、、、、、。

Ⅲ

GB/T40731—2021

精密減速器回差測試與評價方法

1范圍

本文件規(guī)定了精密減速器回差的測試設(shè)備被試件及安裝測試條件以及靜態(tài)測試動態(tài)測試數(shù)

、、,、、

據(jù)處理和評價方法

。

本文件適用于對回差有要求的行星行星擺線諧波齒輪及其他類型的精密減速器以下簡稱精密

、、(“

減速器的回差測試與評價方法

”)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法

GB/T35089—2018

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

回差lostmotion

精密減速器輸入端運動方向改變后到輸出端運動方向跟隨改變時輸出端在轉(zhuǎn)角上的滯后量

,。

注中當(dāng)k時靜態(tài)測試幾何回差的值等于和中回差的值

:8.3.3=3“”GB/T35089—2018GB/T36491—2018“”。

32

.

回差曲線lostmotioncurve

精密減速器輸出端在轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)各轉(zhuǎn)角位置的回差值所構(gòu)成的曲線

360°,。

33

.

平均回差meanlostmotion

精密減速器輸出端在轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)各轉(zhuǎn)角位置的回差值的算術(shù)平均值

360°,。

34

.

幾何回差geometriclostmotion

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