安川VARISPEEDG7參數(shù)調(diào)試說(shuō)明

1、安川L7B變頻器驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)調(diào)試說(shuō)明一、 變頻器參數(shù)的設(shè)定方法：1、 變頻器操作器上共有11個(gè)按鍵：1LOCAL/REMOTE 本地與遠(yuǎn)程控制轉(zhuǎn)換鍵；2MENU 選擇菜單鍵，用來(lái)選擇各種模式；3ESC 返回鍵，按下此鍵那么返回到前一個(gè)狀態(tài)；4JOG 點(diǎn)動(dòng)鍵，操作器運(yùn)行時(shí)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行鍵；5FWD/REV 正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)鍵，操作器運(yùn)行時(shí)，切換旋轉(zhuǎn)方向；6 /RESET 移位/復(fù)位鍵，選擇設(shè)定參數(shù)數(shù)值的位數(shù)鍵，故障發(fā)生時(shí)作為故障復(fù)位鍵使用；7 增加鍵，選擇模式，參數(shù)編號(hào)，設(shè)定值增加等等；8 減少鍵，選擇模式，參數(shù)編號(hào)，設(shè)定值減少等等；9DATA/ENTER 數(shù)據(jù)/輸入鍵，決定各模式，參數(shù)的編號(hào)，設(shè)定值；1

2、0RUN 運(yùn)行鍵，用操作器運(yùn)行時(shí)，按此鍵啟動(dòng)變頻器；11STOP 停止鍵，用操作器運(yùn)行時(shí)，按此鍵停止變頻器；2、變頻器參數(shù)的設(shè)定方法：1在監(jiān)視界面下按下MENU鍵，界面顯示“Operation,連續(xù)按下MENU鍵會(huì)在如下5個(gè)菜單之間來(lái)回轉(zhuǎn)換：1Operation 驅(qū)動(dòng)模式，在此模式下按下DATA/ENTER鍵，變頻器會(huì)回到監(jiān)視界面；2Quick Setting QUICK程序模式，初始設(shè)定；3Programming ADVANCED程序模式，變頻器全部參數(shù)設(shè)定；4Modified Consts 校驗(yàn)?zāi)Ｊ?，已設(shè)定過(guò)的與出廠值不同的參數(shù)；5Auto Tuning 自學(xué)習(xí)模式，對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)；

3、 2 Quick Setting初始設(shè)定舉例設(shè)定A1-02=3 帶PG矢量控制：在監(jiān)視界面下按下MENU鍵，直至顯示“Quick Setting界面，再按“DATA/ENTER鍵，顯示“A1-00=0,再按“/RESET鍵，此時(shí)“00閃動(dòng)，再按“鍵，將“00改為“02，再按“DATA/ENTER鍵后，將數(shù)值改為“03， 再按“DATA/ENTER鍵，A1-02就被設(shè)置成“03即帶PG矢量控制模式；（3） Programming參數(shù)設(shè)定舉例：設(shè)定F1-01=1024 編碼器脈沖數(shù)在監(jiān)視界面下按下MENU鍵，直至顯示“Programming界面，再按“DATA/ENTER鍵，顯示“A1-00=0,

4、此時(shí)“A1閃動(dòng)，再按“鍵，直至出現(xiàn)“F1-01=0，此時(shí)“F1閃動(dòng)，再按再按“/RESET鍵，此時(shí)“01閃動(dòng)，再按“DATA/ENTER鍵后，將數(shù)值改為“1024， 再按“DATA/ENTER鍵，“F1-01的數(shù)值即編碼器脈沖數(shù)就被設(shè)置成1024； 4 在以上兩例中設(shè)置完參數(shù)以后，如不修改其它參數(shù)，可直接按MENU鍵，再按“DATA/ENTER鍵，會(huì)直接回到監(jiān)視界面。其它參數(shù)的調(diào)整根本上和以上兩例一樣。二、變頻器對(duì)同步電機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)：1、 將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認(rèn)電動(dòng)機(jī)在空轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)事故隱患；2、 將編碼器按要求安裝好，按圖紙接線準(zhǔn)確無(wú)誤，否那么自學(xué)習(xí)將不能成功；3、 將變頻器的軟件基極

5、封鎖設(shè)置為無(wú)效H1-01=F。短接SP00至變頻器BB和BB1，取消硬件基極封鎖；注意：假設(shè)不取消基極封鎖，變頻器內(nèi)將不顯示自學(xué)習(xí)菜單Auto Tuning！4、 將抱閘接觸器CBZ、CBZ1和運(yùn)行接觸器CZC的線圈一端，即串行通訊控制器的輸出控制端COM1和Y01、Y02短接，使CBZ、CBZ1、CZC吸合，觀察抱閘是否翻開(kāi)，確認(rèn)電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有阻力；5、 設(shè)置控制方式：A1-02=6同步電機(jī)帶PG矢量控制；6、同步電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)：1在監(jiān)視界面下連續(xù)按下MENU鍵，直至顯示“Auto Tuning，按下“DATA/ENTER鍵，顯示“TI-01=4，設(shè)定“TI-01=0選擇旋轉(zhuǎn)形自學(xué)習(xí)；2選擇

6、旋轉(zhuǎn)形自學(xué)習(xí)后將有以下參數(shù)需要設(shè)置：參數(shù) 內(nèi)容T2-01電機(jī)的額定功率，自學(xué)習(xí)后測(cè)定值自動(dòng)設(shè)定在E5-02上T2-02電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，自學(xué)習(xí)后測(cè)定值自動(dòng)設(shè)定在E1-04、E1-06上T2-03電機(jī)的額定電壓，自學(xué)習(xí)后測(cè)定值自動(dòng)設(shè)定在E1-13上T2-04電機(jī)的額定電流，自學(xué)習(xí)后測(cè)定值自動(dòng)設(shè)定在E5-03上T2-05電機(jī)的極數(shù)而不是極對(duì)數(shù)，自學(xué)習(xí)后測(cè)定值自動(dòng)設(shè)定在E5-04上T2-06電機(jī)的d軸電感，自學(xué)習(xí)后測(cè)定值自動(dòng)設(shè)定在E5-06上T2-08設(shè)定自學(xué)習(xí)前的電機(jī)的感應(yīng)電壓T2-09自學(xué)習(xí)時(shí)的編碼器脈沖數(shù)，自學(xué)習(xí)后測(cè)定值自動(dòng)設(shè)定在F1-01上T2-10電機(jī)感應(yīng)電壓的計(jì)算選擇，請(qǐng)?jiān)O(shè)定為1 3設(shè)定完

7、以上參數(shù)界面顯示“Press run key 且閃動(dòng)，按下“RUN鍵 ，電機(jī)就開(kāi)始慢慢加速旋轉(zhuǎn)，直到減速停止，自學(xué)習(xí)成功后界面顯示“Tune successful，所測(cè)定的電機(jī)參數(shù)會(huì)自動(dòng)設(shè)定到E5-xx上；按MENU鍵，再按“DATA/ENTER鍵，會(huì)直接回到監(jiān)視界面； 4假設(shè)自學(xué)習(xí)過(guò)程中出現(xiàn)異常時(shí)，自學(xué)習(xí)被中斷，測(cè)定的電機(jī)參數(shù)不會(huì)被設(shè)定到電機(jī)參數(shù)E5-xx上，請(qǐng)參照變頻器使用說(shuō)明書(shū)或后面的故障說(shuō)明實(shí)施故障對(duì)策，然后重新實(shí)施旋轉(zhuǎn)行自學(xué)習(xí)。7、PG原點(diǎn)脈沖調(diào)整：1在監(jiān)視界面下連續(xù)按下MENU鍵，直至顯示“Auto Tuning，按下“DATA/ENTER鍵，設(shè)定“TI-01=4磁極自學(xué)習(xí)；界面顯

8、示“Press run key 且閃動(dòng)，按下“RUN鍵進(jìn)行磁極自學(xué)習(xí)，電機(jī)就開(kāi)始慢慢加速旋轉(zhuǎn)，直到減速停止，自學(xué)習(xí)成功后界面顯示“Tune successful，測(cè)定值會(huì)自動(dòng)設(shè)定到PG原點(diǎn)脈沖補(bǔ)正量E5-11上；按MENU鍵，再按“DATA/ENTER鍵，會(huì)直接回到監(jiān)視界面；2假設(shè)自學(xué)習(xí)過(guò)程中出現(xiàn)異常時(shí)，自學(xué)習(xí)被中斷，測(cè)定的PG原點(diǎn)脈沖補(bǔ)正量不會(huì)被設(shè)定到E5-11上，請(qǐng)參照變頻器使用說(shuō)明書(shū)或后面的故障說(shuō)明實(shí)施故障對(duì)策，然后重新實(shí)施PG原點(diǎn)脈沖調(diào)整。 8、電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)和PG原點(diǎn)脈沖調(diào)整完畢后，恢復(fù)H1-01=8，然后斷開(kāi)電源，將抱閘接觸器和運(yùn)行接觸器的短接線拆掉，將硬件基極封鎖信號(hào)BB及BB1

9、的短接線拆掉，按照參數(shù)表設(shè)定所需的變頻器參數(shù)；按下控制柜內(nèi)慢上或慢下按鈕確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否與實(shí)際電梯的運(yùn)行方向相同，并監(jiān)視慢上時(shí)變頻器輸出速度U1-05是否為正值；如旋轉(zhuǎn)方向相反、輸出速度為負(fù)值請(qǐng)實(shí)施以下對(duì)策： 1變更電機(jī)和變頻器之間的接線：將U，V，W的連接變更為U,W,V的連接； 2變更變頻器的參數(shù)設(shè)定值：1變更F1-05PG的旋轉(zhuǎn)方向；2將E5-11PG原點(diǎn)補(bǔ)正量乘以-1后重新設(shè)定。9、以上各項(xiàng)實(shí)施完畢，按下控制柜內(nèi)慢上或慢下按鈕運(yùn)行，假設(shè)無(wú)其它異常情況，掛上鋼絲繩便可投入檢修慢車運(yùn)行。注意：以下情況時(shí)請(qǐng)重新實(shí)施電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)和PG原點(diǎn)脈沖調(diào)整1、更換了編碼器；2、更換了電機(jī)或電機(jī)與

10、PG之間的聯(lián)接位置改變后。三、M3或3003控制器配安川7B變頻器驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)參數(shù)表：參 數(shù) 內(nèi)容設(shè)定值O101驅(qū)動(dòng)模式下顯示工程選擇6O102電源接通時(shí)監(jiān)視顯示工程選擇1：頻率指令 2：輸出頻率 3：輸出電流 4：O101設(shè)定的監(jiān)視工程1O103頻率指令設(shè)定/顯示時(shí)的單位0：以0.01Hz為單位1：以0.01%為單位 239：以rpm為單位0A100操作器顯示語(yǔ)言選擇 ( 0：英語(yǔ) 1：日文 )0A101參數(shù)的存取等級(jí)2 ：ADVANCED 設(shè)定/讀取所有的參數(shù)2A102控制模式的選擇3.：異步電機(jī)帶PG矢量控制6：同步電機(jī)帶PG矢量控制6A103初始化2220：2線制程序的初始化初始化時(shí)設(shè)

11、為2220 A104如A1-05設(shè)定密碼后，要修改局部參數(shù)那么需要在這里先輸入密碼 A105密碼的設(shè)定出廠時(shí)無(wú)密碼 b101選擇頻率指令1.：控制回路端子1b102選擇運(yùn)行指令1 ：控制回路端子1b103選擇停止方法0 ：減速停止0C101加速時(shí)間1 1.52.5SC102減速時(shí)間1 1.52.5S C110加減速時(shí)間的單位 0：以0.1秒為單位 1：以0.01秒為單位0C201加速開(kāi)始時(shí)的S字特性時(shí)間1.2SC202加速完了的S字特性時(shí)間1.2SC203減速開(kāi)始時(shí)的S字特性時(shí)間1.2SC204減速完了的S字特性時(shí)間1.2S C205低于平層速度的S字特性時(shí)間0.5SC501用于最高頻率的速度

12、控制環(huán)ASR的比例增益1用于最高頻率的速度控制環(huán)ASR的積分時(shí)間1此設(shè)定僅對(duì)加速有效 3.0C5020.300sC503用于最低頻率的速度控制環(huán)ASR的比例增益2 3.0C504用于最低頻率的速度控制環(huán)ASR的積分時(shí)間20.500sC507速度控制ASR增益切換頻率，以Hz為單位設(shè)定切換比例增益1、2、3，積分時(shí)間1、2、3的頻率2%C509用于最低頻率的速度控制環(huán)ASR的比例增益3用于最低頻率的速度控制環(huán)ASR的積分時(shí)間3此設(shè)定僅對(duì)減速有效 3.0C5100.300sC515啟動(dòng)時(shí)ASR比例增益，通常無(wú)需變更550 C611載波頻率選擇1：2KHz 2：4KHz 3：6KHz 4：8KHz5

13、:12KHz 6：15KHz)運(yùn)行中有抖動(dòng)時(shí)減小此值4d102檢修速度自學(xué)習(xí)速度20%的額定速度d105爬行速度 10%的額定速度左右d107中速單層運(yùn)行速度 50%70%的額定速度d106高速多層運(yùn)行速度95%100%的額定速度d118速度優(yōu)先選擇0：使用多段速指令0 E104最高輸出頻率電機(jī)的額定頻率 E106根本頻率電機(jī)的額定頻率E109最低輸出頻率 E113 設(shè)定根本頻率時(shí)的電壓 電機(jī)額定電壓 E502電機(jī)的額定功率自學(xué)習(xí)時(shí)自動(dòng)設(shè)定E503電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速自學(xué)習(xí)時(shí)自動(dòng)設(shè)定E504電機(jī)的極數(shù) 而不是極數(shù)自學(xué)習(xí)時(shí)自動(dòng)設(shè)定E505電機(jī)的電樞電阻自學(xué)習(xí)時(shí)自動(dòng)設(shè)定 E506電機(jī)的d軸電感自學(xué)習(xí)時(shí)自

14、動(dòng)設(shè)定E507電機(jī)的q軸電感自學(xué)習(xí)時(shí)自動(dòng)設(shè)定E509電機(jī)的感應(yīng)電壓參數(shù)自學(xué)習(xí)時(shí)自動(dòng)設(shè)定E511PG的原點(diǎn)脈沖的補(bǔ)正量自學(xué)習(xí)時(shí)自動(dòng)設(shè)定F101PG參數(shù)：編碼器脈沖數(shù)現(xiàn)場(chǎng)編碼器脈沖F102設(shè)定PG斷線檢出PGO時(shí)的停止方法0：減速停止0F103設(shè)定過(guò)速度OS發(fā)生時(shí)的停止方法0：減速停止0F104設(shè)定速度偏差過(guò)大DEV檢出時(shí)的停止方法 0：減速停止0F105PG的旋轉(zhuǎn)方向(0：電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)A相領(lǐng)先B相90º 1：電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)B相領(lǐng)先A相90º“0”或“1”F106PG輸出分頻比 在此設(shè)定無(wú)用H101選擇端子S3的功能8：基極封鎖 8H102選擇端子S4的功能5：多段指令35H103選

15、擇端子S5的功能14：故障復(fù)位14H104選擇端子S6的功能6：點(diǎn)動(dòng)頻率指令6H105選擇端子S7的功能4：多段速指令24H201選擇端子M1-M2的功能40：制動(dòng)器翻開(kāi)指令40H202選擇端子M3-M4的功能1：零速信號(hào)1H203端子M5/M6的功能選擇0或37：運(yùn)行中信號(hào)0或37H315選擇端子A1功能1：?jiǎn)?dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償1L101電機(jī)保護(hù)功能選擇5：恒定轉(zhuǎn)矩同步電機(jī)的保護(hù)5L803變頻器過(guò)熱OH預(yù)警動(dòng)作選擇0：減速停止0L807輸出缺相保護(hù)選擇0：無(wú)效 1：有效有時(shí)會(huì)錯(cuò)誤檢出輸出缺相故障，此時(shí)設(shè)置為00或1L809接地短路保護(hù)的選擇0：無(wú)效 1：有效1L820輸出缺相檢出時(shí)間，錯(cuò)誤檢出輸出

16、缺相故障時(shí)適當(dāng)增大此值0.22.0SS101零速度值直流制動(dòng)開(kāi)始頻率，此值小于最低輸出頻率E1-09時(shí)，根據(jù)E1-09開(kāi)始直流制動(dòng)0.20.5HZS104啟動(dòng)時(shí)的直流制動(dòng)時(shí)間0.6SS105停止時(shí)的直流制動(dòng)時(shí)間0.6SS107制動(dòng)器閉合時(shí)的延時(shí)時(shí)間，需小于S1050.5SS116運(yùn)行延遲時(shí)間：設(shè)定從運(yùn)行信號(hào)輸入到內(nèi)部運(yùn)行有效的延遲時(shí)間0.10.5SS120零伺服增益，調(diào)整零伺服的鎖定能力，增大零伺服增益鎖定能力便大，過(guò)大時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)5S122啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償延長(zhǎng)時(shí)間500msS123下行過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償增益，過(guò)大時(shí)下行啟動(dòng)時(shí)檢出DEV故障1.02.0S124上行過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償偏置-50%左右S1

17、25下行過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償偏置-50%左右S313滑輪直徑曳引輪直徑現(xiàn)場(chǎng)值mmS314懸掛比1：1：1 2： 1：2現(xiàn)場(chǎng)值S316轎廂過(guò)加速度檢出值，超過(guò)設(shè)定值時(shí)檢出故障DV61.53.0S317設(shè)定轎廂過(guò)加速度檢出的一次延遲時(shí)間0.050S 注意：控制柜在出廠測(cè)試時(shí)已將除D 、E、F參數(shù)以外的參數(shù)都已按上表設(shè)置完畢，所以用戶無(wú)需對(duì)變頻器恢復(fù)出場(chǎng)值后重新設(shè)置參數(shù)；但是如果在調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)參數(shù)紊亂，可對(duì)變頻器恢復(fù)出廠值A(chǔ)1-03=2220后，重新按上表設(shè)置參數(shù)。四、快車曲線調(diào)整微機(jī)井道數(shù)據(jù)自學(xué)習(xí)完畢后投入快車運(yùn)行時(shí)，梯速1M/S時(shí)使用單層運(yùn)行速度中速，梯速1.5M/S時(shí)使用單層運(yùn)行速度中速和多層運(yùn)行速度高速。加速過(guò)程過(guò)急時(shí)，適當(dāng)增大C1-01，加速過(guò)程過(guò)長(zhǎng)時(shí)，適當(dāng)減小C1-01。加速開(kāi)始段過(guò)急時(shí)適當(dāng)增大C2-01，加速結(jié)束過(guò)急時(shí)適當(dāng)增大C2-02。減速過(guò)程中出現(xiàn)越層現(xiàn)象時(shí)，適當(dāng)減小C1-02，還應(yīng)考慮是否是減速距離太短，如果是請(qǐng)重新加長(zhǎng)上下強(qiáng)迫換速距離微機(jī)是根據(jù)強(qiáng)迫換速距離來(lái)學(xué)習(xí)快車運(yùn)行時(shí)的換速距離的，微機(jī)重新井道自學(xué)習(xí)，然后再次投入