翻轉(zhuǎn)小車(chē)基礎(chǔ)知識(shí)

1、1 CP2PA內(nèi)容提要內(nèi)容提要2 CP2PA1、翻轉(zhuǎn)小車(chē)硬件構(gòu)成3 CP2PA1 、動(dòng)力軌道放大器、動(dòng)力軌道放大器2、翻轉(zhuǎn)小車(chē)電器元件功能簡(jiǎn)介4 CP2PA2、翻轉(zhuǎn)小車(chē)電器元件功能簡(jiǎn)介2.1 動(dòng)力軌道現(xiàn)場(chǎng)分布圖動(dòng)力軌道現(xiàn)場(chǎng)分布圖1區(qū)2區(qū)3區(qū)VWVWRepairPRPRPR生產(chǎn)線生產(chǎn)線返回線返回線 4區(qū)區(qū)5 CP2PA主主PLC翻轉(zhuǎn)小車(chē)翻轉(zhuǎn)小車(chē)PLC2.2 動(dòng)力軌道現(xiàn)場(chǎng)連接圖動(dòng)力軌道現(xiàn)場(chǎng)連接圖2、翻轉(zhuǎn)小車(chē)電器元件功能簡(jiǎn)介6 CP2PA使使PROFIBUS信號(hào)通過(guò)滑觸線這個(gè)導(dǎo)體進(jìn)行安全傳輸信號(hào)通過(guò)滑觸線這個(gè)導(dǎo)體進(jìn)行安全傳輸,把信號(hào)進(jìn)行重新整理把信號(hào)進(jìn)行重新整理 , 使其成使其成為抗干擾信號(hào)。每臺(tái)小

2、車(chē)控制箱為抗干擾信號(hào)。每臺(tái)小車(chē)控制箱 內(nèi)同樣也裝有一個(gè)軌道放大器內(nèi)同樣也裝有一個(gè)軌道放大器 , 碳刷和滑觸線在滑碳刷和滑觸線在滑動(dòng)接觸過(guò)程中接收到的信號(hào)由動(dòng)力軌道放大器轉(zhuǎn)換成小車(chē)動(dòng)接觸過(guò)程中接收到的信號(hào)由動(dòng)力軌道放大器轉(zhuǎn)換成小車(chē)PLC可以接收到的通訊信可以接收到的通訊信號(hào)號(hào),從而達(dá)到了小車(chē)和主從而達(dá)到了小車(chē)和主PLC之間的通訊目的。之間的通訊目的。注意注意:動(dòng)力軌道放大器只是一個(gè)數(shù)據(jù)通道動(dòng)力軌道放大器只是一個(gè)數(shù)據(jù)通道,所以不需要設(shè)置地址。所以不需要設(shè)置地址。2、翻轉(zhuǎn)小車(chē)電器元件功能簡(jiǎn)介2.3 2.3 動(dòng)力軌道放大器的作用是什么？動(dòng)力軌道放大器的作用是什么？7 CP2PA在使用動(dòng)力軌道放大器進(jìn)行

3、通訊時(shí)在使用動(dòng)力軌道放大器進(jìn)行通訊時(shí),對(duì)滑觸線有一些要求對(duì)滑觸線有一些要求,使用的滑觸線要求通訊距離使用的滑觸線要求通訊距離,通通訊速率要按照規(guī)定進(jìn)行選擇訊速率要按照規(guī)定進(jìn)行選擇.(見(jiàn)下表見(jiàn)下表)2、翻轉(zhuǎn)小車(chē)電器元件功能簡(jiǎn)介2.4 動(dòng)力軌道放大器與滑觸線的選擇關(guān)系動(dòng)力軌道放大器與滑觸線的選擇關(guān)系8 CP2PA2.5 動(dòng)力軌道放大器指示燈含義2、翻轉(zhuǎn)小車(chē)電器元件功能簡(jiǎn)介9 CP2PA-A1ERROR POWERRAIL BOOSTER0 V POWER RAIL BOOSTERA1A2B1B2POWER RAILPORIBUS DP和軌道相聯(lián)和軌道相聯(lián)和和CPU相聯(lián)相聯(lián)M1 M2 L1+ L2+

4、86E0.3-A001M031114-A1DC 24 VDC 0 V2.6 動(dòng)力軌道放大器現(xiàn)場(chǎng)電氣圖動(dòng)力軌道放大器現(xiàn)場(chǎng)電氣圖滑觸線滑觸線2、翻轉(zhuǎn)小車(chē)電器元件功能簡(jiǎn)介10 CP2PA1）一套）一套ET200S系統(tǒng)包括系統(tǒng)包括IM151-7 CPU (帶帶128KByte 存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)卡),PROFIBUS DP接口接口模塊模塊,電源模塊電源模塊,數(shù)字量輸入輸出模塊和譯碼器模塊數(shù)字量輸入輸出模塊和譯碼器模塊.2、翻轉(zhuǎn)小車(chē)電器元件功能簡(jiǎn)介2.7 ET200S系統(tǒng)系統(tǒng)11 CP2PA2） ET200S譯碼模塊譯碼模塊連接讀碼頭的譯碼模塊連接讀碼頭的譯碼模塊: 此模塊功能是把讀碼頭發(fā)過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)譯成此模塊功

5、能是把讀碼頭發(fā)過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)譯成PLC可以識(shí)別的可以識(shí)別的PROFIBUS數(shù)據(jù)數(shù)據(jù),這樣可以這樣可以進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)傳遞進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)傳遞. 此模塊可以連接三種通訊接口此模塊可以連接三種通訊接口 RS232、RS422、RS485.(現(xiàn)場(chǎng)用現(xiàn)場(chǎng)用RS485的接口的接口). 狀態(tài)燈的顯示狀態(tài)燈的顯示: SF (GREEN) 正常工作正常工作 SF (RED) 模塊故障模塊故障 TX (GREEN) 數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送 RX (GREEN) 數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收2、翻轉(zhuǎn)小車(chē)電器元件功能簡(jiǎn)介12 CP2PAET200S譯碼模塊圖片譯碼模塊圖片ET200S SERIAL INTERFACE 1SI3964/ASCII6S7 138-4DF01-0AB0WCS3A2、翻轉(zhuǎn)小車(chē)電器元件功能簡(jiǎn)介13 CP2PA2.8 3UG3缺相保護(hù)器缺相保護(hù)器缺相保護(hù)器缺相保護(hù)器: 此模塊的功能診斷小車(chē)的供電電壓此模塊的功能診斷小車(chē)的供電電壓,當(dāng)電壓低于一定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)當(dāng)電壓低于一定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)(一般小車(chē)電壓在一般小車(chē)電壓在380400V), 小車(chē)控制盒上會(huì)出現(xiàn)小車(chē)控制盒上會(huì)出現(xiàn)100故障故障(供電電壓故障供電電壓故障).2、翻轉(zhuǎn)小車(chē)電器元件功能簡(jiǎn)介14 CP2PAFC150DB105FC152DB31FC151DB105FC153DB30主PLCOB1（主站）Shuttle PLC（從站）（從站）FC111