第七章內(nèi)部資源C編程

1、第七章內(nèi)部資源第七章內(nèi)部資源C編程編程一、中斷應(yīng)用的一、中斷應(yīng)用的C C語言編程語言編程 C51 C51編譯器支持在編譯器支持在C C源程序中直接開發(fā)中斷程序。中斷服務(wù)源程序中直接開發(fā)中斷程序。中斷服務(wù)程序是通過按規(guī)定語法格式定義的一個(gè)函數(shù)。程序是通過按規(guī)定語法格式定義的一個(gè)函數(shù)。 中斷服務(wù)程序的函數(shù)定義的語法格式如下：中斷服務(wù)程序的函數(shù)定義的語法格式如下： 返回值返回值 函數(shù)名函數(shù)名(參數(shù)參數(shù)) ) 模式模式重入重入 interrupt m using n interrupt m using n nterrupt m nterrupt m 其中其中m m是中斷號(hào)是中斷號(hào)(0(0到到31)31

2、)，中斷號(hào)告訴編譯器中，中斷號(hào)告訴編譯器中斷程序的入口地址，中斷號(hào)對(duì)應(yīng)著斷程序的入口地址，中斷號(hào)對(duì)應(yīng)著IEIE寄存器中的使能位。寄存器中的使能位。下表給出了對(duì)應(yīng)關(guān)系下表給出了對(duì)應(yīng)關(guān)系 IE 寄存器中的使能位和寄存器中的使能位和C 中的中斷號(hào)中的中斷號(hào)中斷源中斷源入口地址入口地址0 外部中斷外部中斷00003H1 定時(shí)器定時(shí)器0 溢出溢出000BH2 外部中斷外部中斷10013H 3 定時(shí)器定時(shí)器1 溢出溢出001BH4 串行口中斷串行口中斷0023H5 定時(shí)器定時(shí)器2 溢出溢出002BH 在進(jìn)入中斷服務(wù)程序前的程序中使用一組工作寄存器，進(jìn)在進(jìn)入中斷服務(wù)程序前的程序中使用一組工作寄存器，進(jìn)入中斷

3、服務(wù)程序后，由入中斷服務(wù)程序后，由“using n”切換到另一組寄存器，中斷返切換到另一組寄存器，中斷返回后又恢復(fù)到原寄存器組。這樣互相切換的兩組寄存器中的內(nèi)回后又恢復(fù)到原寄存器組。這樣互相切換的兩組寄存器中的內(nèi)容彼此都沒有被破壞。容彼此都沒有被破壞。 為中斷程序指定工作寄存器組的缺點(diǎn)是為中斷程序指定工作寄存器組的缺點(diǎn)是:所有被中斷調(diào)用的所有被中斷調(diào)用的過程都必須使用同一個(gè)寄存器組過程都必須使用同一個(gè)寄存器組,否則參數(shù)傳遞會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。否則參數(shù)傳遞會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。 中斷不允許用于外部函數(shù)，它對(duì)函數(shù)目標(biāo)代碼影響如下：中斷不允許用于外部函數(shù)，它對(duì)函數(shù)目標(biāo)代碼影響如下： 當(dāng)調(diào)用函數(shù)時(shí)，當(dāng)調(diào)用函數(shù)時(shí)，SFR

4、中的中的ACC，B，DPH，DPL和和PSW入入棧。如果不使用寄存器組切換，則甚至中斷函數(shù)所需要的所有棧。如果不使用寄存器組切換，則甚至中斷函數(shù)所需要的所有工作寄存器都入棧。工作寄存器都入棧。 函數(shù)退出前，所有的寄存器內(nèi)容出棧；函數(shù)退出前，所有的寄存器內(nèi)容出棧； 函數(shù)由函數(shù)由8051的指令的指令RETI終止。終止。 例：如圖所示是利用優(yōu)先權(quán)解碼芯片，在單片機(jī)例：如圖所示是利用優(yōu)先權(quán)解碼芯片，在單片機(jī)80318031的一的一個(gè)外部中斷個(gè)外部中斷INT1INT1上擴(kuò)展多個(gè)中斷源的原理電路圖。圖中是以開上擴(kuò)展多個(gè)中斷源的原理電路圖。圖中是以開關(guān)閉合來模擬中斷請(qǐng)求信號(hào)。當(dāng)有任一中斷源產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，關(guān)閉

5、合來模擬中斷請(qǐng)求信號(hào)。當(dāng)有任一中斷源產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，能給能給80318031的的INT1INT1引腳送一個(gè)有效中斷信號(hào)，由引腳送一個(gè)有效中斷信號(hào)，由P1P1的低的低3 3位可得對(duì)位可得對(duì)應(yīng)中斷源的中斷號(hào)。多個(gè)中斷源的處理。應(yīng)中斷源的中斷號(hào)。多個(gè)中斷源的處理。 在中斷服務(wù)程序中僅設(shè)置標(biāo)志，并保存在中斷服務(wù)程序中僅設(shè)置標(biāo)志，并保存I/OI/O口輸入狀態(tài)?？谳斎霠顟B(tài)。 C51C51編譯器提供定義特定編譯器提供定義特定80C5180C51系列成員的寄存器頭文件。系列成員的寄存器頭文件。 80C5180C51頭文件為頭文件為reg51.hreg51.h。 C51C51程序如下：程序如下：主程序主程序初始化

6、INT1清標(biāo)志清標(biāo)志處理處理標(biāo)志設(shè)置？標(biāo)志設(shè)置？YN返返回回設(shè)置標(biāo)志設(shè)置標(biāo)志存狀態(tài)存狀態(tài)外中斷外中斷1 # include unsigned char status； bit flag； void service_int1( ) interrupt 2 using 2 /* INT1中斷服務(wù)程序，用第中斷服務(wù)程序，用第2組工作寄存器組工作寄存器 */ flag=1； /* 設(shè)置標(biāo)志設(shè)置標(biāo)志 */ status=p1； /* 存輸入口狀態(tài)存輸入口狀態(tài) */ void main(void) IP=0 x04 ； /* 置置INT1為高優(yōu)先級(jí)中斷為高優(yōu)先級(jí)中斷 */ IE=0 x84 ； /* IN

7、T1開中斷，開中斷，CPU開中斷開中斷 */ for(； ；) if(flag) /* 有中斷有中斷 */ switch(status) /* 根據(jù)中斷源分支根據(jù)中斷源分支 */ case 0 ： break ； /* 處理處理IN0 */ case 1 ： break ； /* 處理處理IN1 */ case 2 ： break； /* 處理處理IN2 */ case 3 ： break； /* 處理處理IN3 */ default ： ； flag=0 ； /* 處理完成清標(biāo)志處理完成清標(biāo)志 */ 例例1 1：在：在XTALXTAL頻率是頻率是12MHZ12MHZ的標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)8051805

8、1器件上，用器件上，用TIME1TIME1（定（定時(shí)器時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1 1）產(chǎn)生）產(chǎn)生10KHz10KHz定時(shí)器滴答中斷。定時(shí)器滴答中斷。 分析：采用分析：采用TIME1TIME1的工作模式的工作模式2 2，則：，則： TMOD=20HTMOD=20H， 機(jī)器周期機(jī)器周期=12/fosc=12/fosc=，T=1/10KHZ= 100 s T=1/10KHZ= 100 s （256 -256 -次數(shù)）次數(shù)）* *1 s=100 s 1 s=100 s TH1=TL1=256-100 TH1=TL1=256-100 采用中斷方式：采用中斷方式：EA=1EA=1，ET1=1ET1=1二、定

9、時(shí)器二、定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器應(yīng)用的計(jì)數(shù)器應(yīng)用的C C語言編程語言編程#include #include static unsigned long overflowcount=0;static unsigned long overflowcount=0;void time1(void) interrupt 3 void time1(void) interrupt 3 overflowcount+; / overflowcount+; /溢出計(jì)數(shù)器加溢出計(jì)數(shù)器加1 1 void main(void) void main(void) TMOD=(TMOD&0 x0F)|0 x20; TMOD=

10、(TMOD&0 x0F)|0 x20; TH1=256-100; TH1=256-100; TL1=TH1; TL1=TH1; ET1=1; ET1=1; EA=1;TR1=1; EA=1;TR1=1; while(1); while(1); (1) (1) 用定時(shí)器用定時(shí)器0 0的方式的方式1 1編程，采用查詢方式，程序如下：編程，采用查詢方式，程序如下： #include #include sbit P1_0=P10 sbit P1_0=P10 ； void main(void)void main(void) TMOD=0 x01 TMOD=0 x01 ； / /* * 設(shè)置定時(shí)器

11、設(shè)置定時(shí)器1 1為控制方式為控制方式1 1* */ / TR0=1 TR0=1 ； / /* * 啟動(dòng)啟動(dòng) T/C0 T/C0 * */ / for( for( ； ；) ) TH0= ( TH0= ( -1000 ) /256 -1000 ) /256 ； / /* * 裝載計(jì)數(shù)器初值裝載計(jì)數(shù)器初值 * */ / TL0= ( TL0= ( -1000 ) %256 -1000 ) %256 ； do while (!TF0) do while (!TF0) ； / /* * 查詢等待查詢等待TF0TF0置位置位 * */ / P1_0=!P1_0 P1_0=!P1_0； / /* * 定時(shí)

12、時(shí)間到定時(shí)時(shí)間到P1.0P1.0反相反相 * */ / TF0=0 TF0=0； / /* * 軟件清軟件清 TF0 TF0 * */ / (2) (2) 用定時(shí)器用定時(shí)器0 0的方式的方式1 1編程，采用中斷方式。程序如下：編程，采用中斷方式。程序如下： #include #include sbit P1_0=P10 sbit P1_0=P10 ； void time (void) interrupt 1 using 1 void time (void) interrupt 1 using 1 P1_0=!P1_0 P1_0=!P1_0 ； / /* * P1.0 P1.0取反取反 * */

13、 / TH0= ( TH0= ( -1000 ) /256 -1000 ) /256 ； * * 重新裝載計(jì)數(shù)初值重新裝載計(jì)數(shù)初值 * */ / TL0= ( TL0= ( -1000 ) %256 -1000 ) %256 void main( void ) void main( void ) TMOD=0 x01 TMOD=0 x01 ； / /* * T/C0 T/C0工作在定時(shí)器非門控制方式工作在定時(shí)器非門控制方式1 1 * */ / P1_0=0 P1_0=0； TH0= (TH0= ( -1000 ) /256 -1000 ) /256 ； / /* * 預(yù)置計(jì)數(shù)初值預(yù)置計(jì)數(shù)初值

14、* */ / TL0= ( TL0= ( -1000 ) %256 -1000 ) %256 ； EA=1 EA=1 ； / /* * CPU CPU中斷開放中斷開放 * */ / ET0= 1 ET0= 1 ； / /* * T/C0 T/C0中斷開放中斷開放 * */ / TR0=1 TR0=1 ； / /* * 啟動(dòng)啟動(dòng)T/C0T/C0開始定時(shí)開始定時(shí) * */ / do while(1) do while(1) ； / /* * 等待中斷等待中斷 * */ / 例例3：采用：采用10 MHz晶振，在晶振，在P1.0腳上輸出周期為腳上輸出周期為2.5 s，占空，占空比比20%的脈沖信號(hào)。

15、的脈沖信號(hào)。 分析：分析： 10 MHz晶振，使用定時(shí)器最大定時(shí)幾十毫秒。取晶振，使用定時(shí)器最大定時(shí)幾十毫秒。取10 ms定時(shí)，定時(shí)，周期周期2.5 s需需250次中斷，占空比次中斷，占空比20%，高電平應(yīng)為，高電平應(yīng)為50次中斷。次中斷。 10 ms定時(shí)，晶振定時(shí)，晶振fosc=10 MHz。 需定時(shí)器計(jì)數(shù)次數(shù)需定時(shí)器計(jì)數(shù)次數(shù)=1010310/12=8333# include # include # define uchar unsigned char# define uchar unsigned charuchar period=250uchar period=250；uchar high

16、=50uchar high=50；timer0( )interrupt 1 using 1 /timer0( )interrupt 1 using 1 /* * T/C0 T/C0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 * */ / TH0= ( TH0= ( 8333 8333）/256 /256 ； / /* * 重置計(jì)數(shù)值重置計(jì)數(shù)值 * */ / TL0= ( TL0= ( 8333 8333）%256 %256 ； if(+time=high)P1=0； /* 高電平時(shí)間到變低高電平時(shí)間到變低 */ else if (time=period) /* 周期時(shí)間到變高周期時(shí)間到變高 */ time=0

17、； P1=1 ； main( )main( ) TMOD=0 x01 TMOD=0 x01 ； / /* * 定時(shí)器定時(shí)器0 0方式方式1 1 * */ / TH0= ( TH0= ( 8333 8333） /256 /256 ； TL0= (TL0= ( 8333 8333） %256 %256 ； EA=1EA=1； / /* * 開開CPUCPU中斷中斷 * */ / ET0=1 ET0=1 ； / /* * 開開T/C0T/C0中斷中斷 * */ / TR0=1 TR0=1 ； / /* * 啟動(dòng)啟動(dòng)T/C0 T/C0 * */ / do while(1) do while(1) ；

18、TL1=0 xfd; TH1=TL1; TL1=0 xfd; TH1=TL1; SCON=0 xd8;PCON=0 x00; SCON=0 xd8;PCON=0 x00; TR1=1; TR1=1; while(1) while(1) i=0; i=0; while(trdatai!=0 x00) while(trdatai!=0 x00) SBUF= trdatai; SBUF= trdatai; while(TI=0); while(TI=0); TI=0; TI=0; i+; i+; for(j=0;j12500;j+); for(j=0;j12500;j+); 單片機(jī)串行口發(fā)送單片機(jī)串行口發(fā)送/ /接收程序，每接收到字節(jié)即刻發(fā)送出去；接收程序，每接收到字節(jié)即刻發(fā)送出