STM32的功能引腳重映射和復(fù)用功能

1、STM32 的功能引腳重映射和復(fù)用功能STM32 中有很多內(nèi)置外設(shè)的輸入輸出引腳都具有重映射（remap）的功能，本文對一些在使用引腳重映射時所遇到的有關(guān)問題加以說明。我們知道每個內(nèi)置外設(shè)都有若干個輸入輸出引腳，一般這些引腳的輸出腳位都是固定不變的，為了讓設(shè)計工程師可以更好地安排引腳的走向和功能，在 STM32 中引入了外設(shè)引腳重映射的概念，即一個外設(shè)的引腳除了具有默認(rèn)的腳位外，還可以通過設(shè)置重映射寄存器的方式，把這個外設(shè)的引腳映射到其它的腳位。下面是 STM32F103xC 中有關(guān) USART3 弓唧的摘要片段；Table5.High-densitySTM32FlQ3xxpindefinkt

2、lons(continued)PintPmname金MainLOFP64LQFP1OGDefaultRemnpi臂Tc*p1491w14K+J109FFFLW+M9J7294769PB1OK)FTPB10l2C2_SCLUSAftT_TX,aiTIM2_CH3Ml。K7F3 304670PB11koPTPB11TM_CH4H7E7H2 314971Vss_iLI*ri-gXJOriLB-5577PD8gFTPDSUSART3_TXKO典- 5678PD&I/O FTPD9FSMC_D14USART3_RX從這里可以看出，USART3_TX 的默認(rèn)引出腳是 PB10,USART3_RX

3、的默認(rèn)引出腳是 PB11;但經(jīng)過重映射后，可以變更 USART3_TX 的引出腳為 PD8,變更 USART3_RX 的引出腳為PD9。STM32 中的很多內(nèi)置外設(shè)都具有重映射的功能，比如 USART、定時器、CAN、SPkI2C 等,詳細(xì)請看 STM32 參考手冊（RM0008）和 STM32 數(shù)據(jù)手冊。有些模塊（內(nèi)置外設(shè)）的重映射功能還可以有多種選擇，下面是 RM0008 上有關(guān) USART3 輸入輸出引腳的重映射功能表：Table44,USART3remappingAlternatefunctionUSART3REMAPfl:0=00(normap)USART3REMAP1:01=1(p

4、artialremap)棺USART3REMAP1:01=11U(fullremap)閉USAPT3_TXPB10PC10USAPT3_RXpen；PC11USART3_CK|P812PC12PD10USART3_CTSP813PD11USART3,RTSPB14加加 1 中中從這個表中可以看出，USART3 的 TX 和 RX 引腳默認(rèn)的引出腳位是 PB1 喇 PB11,根據(jù)配置位的設(shè)置，可以重映射到 PC10 和 PC11,還可以重映射到 PD8 和 PD9。一個模塊的功能引腳不管是從默認(rèn)的腳位引出還是從重映射的腳位引出，都要通過 GPIO 端口模塊實現(xiàn)，相應(yīng)的 GPIO 端口必須配置為輸

5、入（對應(yīng)模塊的輸入功能，如 USART 的 RX）或復(fù)用輸出（對應(yīng)模塊的輸出功能，如 USART 的 TX）,對于輸出引腳，可以按照需要配置為推挽復(fù)用輸出或開漏復(fù)用輸出。Figure17.Alternatefunctionconfiguration1,VDDFTismpotentialspecifictofive-volttoterantl/OsanddifferentfromVg,上圖是 STM32 的 GPIO 端口模塊，使用復(fù)用功能時的配置。從圖中可以看出，配置為復(fù)用輸出時，該端口對應(yīng)的 GPIO 輸出功能將不起作用。例如當(dāng)配置 PB10 對應(yīng)的引腳為復(fù)用輸出功能時，操作 PB10 對應(yīng)

6、的輸出寄存器將不影響引腳上的信號。從圖中還可以看出，普通的 GPIO 端口輸入功能與復(fù)用的輸入功能的配置方式?jīng)]有分別，這意味著在使用引腳的復(fù)用輸入功能時，可以在這個引腳的輸入寄存器上讀出引腳上的信號。例如在使能了 USART3 模塊時，可以讀 GPIOB_IDR 寄存器，得到 PB11 信號線上的當(dāng)前狀有不少引腳上配備了來自多個模塊的復(fù)用功能引出腳，例如本文第一張圖中顯示的 PB10,默認(rèn)復(fù)用功能就有 I2C2_SCL 和 USART3_TX 兩個功能，TIM2 重映射后，TIM2_CH3 也使用 PB10 的復(fù)用功能。在使用引腳的復(fù)用功能時，需要注意在軟件上只可以使能一個外設(shè)模塊，否則在引出

7、腳上可能產(chǎn)生信號沖突。例如，如果使能了 USART3 模塊，同時沒有對 USART3 進行重映射配置，則不可以使能 I2C2 模塊；同理如果需要使用 I2C2 模塊，則不能使能 USART3 模塊。但是如果配置了 USART3 的弓 I 腳重映射， USART3 的 TX和 RX 信號將從 PC10 和 PC11,或 PD8 和 PD9 引出，避開了 I2C2 使用的 PB10 和 PB11,這時就可以同時使用 I2C2 模塊和 USART3模塊了。USART3 模塊共有 5 個信號，分別為 TX、RX、CK、CTS 和 RTS,從上面給出的第二張圖中可以看出，重映射是對所有信號同時有效。這

8、5 個信號中，在使能了 USART3 模塊后，只有 TX 和 RX 是始終與對應(yīng)的引出腳相連，而其它 3 個信號分別有獨立的控制位，控制它們是否與外部引腳相連，如果程序中不使用某個信號的功能，則可以關(guān)閉這個信號的功能，對應(yīng)的引腳可以做為其它功能的引出腳。例如，當(dāng)關(guān)閉了 USART3 的 CK、CTS 和 RTS 功能并且沒有重映射 USART3 時，PB12、PB13 和 PB14lbonhippetpheralAfrnatFFunctionInptrRtfidReadurite匡昌力138,sanoFromon-cJp|pariphe（a）nputdrrverrOuiput寸田時Output

9、controllProlpction.diode.I/OpinProtectiondiodeVS5LArtnaiitfFunctionOutpuiNMOSv|Xrihpuiot評/r、d加nTTLSctirrMtttngg白rPMOS可以作為通用輸入輸出端口使用，也可以作為其它模塊的復(fù)用功能引出腳。下面這張圖是一個內(nèi)部控制連接的等效示意圖，它并不表示真正的內(nèi)部連接，但可以有效地幫助理解重映射和復(fù)用引腳的概念。圖中右邊引出的信號，分別連接到了本文第三張圖的輸入輸出模塊。PB10PC10PD8PB11PC11*PD9P812PC12PD1OPB13PD11USARTCR3CTSENUSARTCR2.CLENUSART3TXUSART3RXUSART3CKUSART3RTSUSART3CTSUSARTCR3RTSEN*.*l2