機(jī)械傳動知識培訓(xùn)

1、機(jī)械傳動知識培訓(xùn)機(jī)械傳動知識培訓(xùn)王曉偉 2015年6月第一篇：齒輪傳動一、齒輪傳動的類型及應(yīng)用齒輪傳動：利用齒輪副來傳遞運(yùn)動和動力的一種機(jī)械傳動。齒輪傳動：利用齒輪副來傳遞運(yùn)動和動力的一種機(jī)械傳動。齒輪傳動的常見類型：齒輪傳動的常見類型：直齒圓柱齒輪傳動直齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動人字齒圓柱齒輪傳動人字齒圓柱齒輪傳動外嚙合齒輪傳動外嚙合齒輪傳動內(nèi)嚙合齒輪傳動內(nèi)嚙合齒輪傳動齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動錐齒輪傳動錐齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動齒輪傳動齒輪傳動兩軸不平行兩軸不平行按輪齒方向按輪齒方向按嚙合情況按嚙合情況相交軸齒輪傳動相交軸齒輪傳動交

2、錯軸齒輪傳動交錯軸齒輪傳動直齒圓柱齒輪傳動直齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動人字齒齒輪傳動人字齒齒輪傳動外嚙合齒輪傳動外嚙合齒輪傳動內(nèi)嚙合齒輪傳動內(nèi)嚙合齒輪傳動齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動錐齒輪傳動錐齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動兩軸平行兩軸平行三、齒輪傳動的失效形式及預(yù)防措施三、齒輪傳動的失效形式及預(yù)防措施 齒輪傳動的失效主要是齒輪傳動的失效主要是輪齒的失效輪齒的失效，而輪齒的失效形，而輪齒的失效形式與式與工作條件、速度、載荷、材料熱處理工作條件、速度、載荷、材料熱處理等因素有關(guān)，其等因素有關(guān)，其常見的失效形式有：常見的失效形式有：輪齒折斷輪齒折斷

3、齒面點(diǎn)蝕齒面點(diǎn)蝕齒面膠合齒面膠合齒面磨損齒面磨損齒面塑性變形齒面塑性變形1.1.輪齒折斷：輪齒折斷：折斷多發(fā)生在齒根處折斷多發(fā)生在齒根處原因原因齒根彎曲應(yīng)力大；齒根彎曲應(yīng)力大；齒根應(yīng)力集中。齒根應(yīng)力集中。1 1）過載折斷（淬火鋼和鑄鐵齒輪常見的失效形式）；）過載折斷（淬火鋼和鑄鐵齒輪常見的失效形式）；2 2）疲勞折斷。）疲勞折斷。Fn1 1）材料及熱處理；）材料及熱處理；2 2）增大模數(shù)；）增大模數(shù)；3 3）增大齒根圓角半徑消除刀痕；）增大齒根圓角半徑消除刀痕；4 4）噴丸、滾壓處理；）噴丸、滾壓處理；5 5）增大軸及支承剛度。）增大軸及支承剛度。采取措施采取措施2.2.齒面點(diǎn)蝕：齒面點(diǎn)蝕：

4、輪齒接觸表面在變化的接觸應(yīng)輪齒接觸表面在變化的接觸應(yīng)力作用下，由于疲勞而產(chǎn)生的力作用下，由于疲勞而產(chǎn)生的麻點(diǎn)剝蝕損傷現(xiàn)象，開始是針尖麻點(diǎn)剝蝕損傷現(xiàn)象，開始是針尖大小麻點(diǎn)，逐漸擴(kuò)展連成片狀。大小麻點(diǎn)，逐漸擴(kuò)展連成片狀。點(diǎn)蝕一般首先出現(xiàn)在齒根靠近點(diǎn)蝕一般首先出現(xiàn)在齒根靠近節(jié)線處，再向其它部位擴(kuò)展。節(jié)線處，再向其它部位擴(kuò)展。形成原因形成原因 輪齒在節(jié)圓附近一對齒受力，輪齒在節(jié)圓附近一對齒受力，載荷大；滑動速度低形成油膜載荷大；滑動速度低形成油膜條件差；接觸疲勞產(chǎn)生麻點(diǎn)條件差；接觸疲勞產(chǎn)生麻點(diǎn) 。采取措施：采取措施： 提高材料的硬度；提高材料的硬度； 加強(qiáng)潤滑，提高油的粘度加強(qiáng)潤滑，提高油的粘度注意注

5、意：1）點(diǎn)蝕常發(fā)生在閉式軟齒面?zhèn)鲃又校唬c(diǎn)蝕常發(fā)生在閉式軟齒面?zhèn)鲃又校?2）開式傳動主要是磨損，很少出現(xiàn)點(diǎn)蝕。）開式傳動主要是磨損，很少出現(xiàn)點(diǎn)蝕。3.3.齒面的膠合：齒面的膠合：原因：原因： 高速重載；滑動速度大；高速重載；滑動速度大；散熱不良；齒面金屬熔化粘散熱不良；齒面金屬熔化粘連后撕脫連后撕脫熱膠合熱膠合齒面粘連后撕脫齒面粘連后撕脫 低速低速重載，由于齒面間重載，由于齒面間油膜破壞，也會出現(xiàn)膠油膜破壞，也會出現(xiàn)膠冷膠合冷膠合采取措施采取措施： 1 1）減小模數(shù)，降低齒高（降低滑動系數(shù)）；）減小模數(shù)，降低齒高（降低滑動系數(shù)）； 2 2）抗膠合能力強(qiáng)的潤滑油；）抗膠合能力強(qiáng)的潤滑油； 3 3

6、）兩輪采用不同的材料及硬度；）兩輪采用不同的材料及硬度； 4 4）提高齒面硬度、降低粗糙度；）提高齒面硬度、降低粗糙度； 5 5）熱平衡計(jì)算。）熱平衡計(jì)算。4.4.齒面磨損：齒面磨損：措施：措施：1 1）加強(qiáng)潤滑；）加強(qiáng)潤滑； 2 2）開式改閉式傳動）開式改閉式傳動 原因：原因：相對滑動；相對滑動； 潤滑不良；潤滑不良； 存在雜質(zhì)。存在雜質(zhì)。被動相對滑動方向主動5.5.齒面的塑性變形：齒面的塑性變形： 措施：措施：提高材料的硬度，提高材料的硬度， 改善潤滑改善潤滑 原因：原因：重載，齒面軟重載，齒面軟四、齒輪材料及選擇原則四、齒輪材料及選擇原則一一. . 常用材料：常用材料： 齒輪常用材料是各

7、種牌號的齒輪常用材料是各種牌號的中碳鋼，中、低碳合金鋼，中碳鋼，中、低碳合金鋼，鑄鋼和鑄鐵鑄鋼和鑄鐵等。一般多采用等。一般多采用鍛造毛坯或軋制鋼材。鍛造毛坯或軋制鋼材。 齒輪尺寸較大或結(jié)構(gòu)復(fù)雜且生產(chǎn)批量大時，可采用齒輪尺寸較大或結(jié)構(gòu)復(fù)雜且生產(chǎn)批量大時，可采用鑄鋼鑄鋼或鑄鐵。或鑄鐵。 輪齒具有足夠強(qiáng)度和韌性輪齒具有足夠強(qiáng)度和韌性對材料的基本要求：對材料的基本要求：齒面要硬，齒芯要韌。抵抗輪齒折斷抵抗輪齒折斷齒面具有較高的硬度和耐磨性齒面具有較高的硬度和耐磨性抵抗齒面點(diǎn)蝕、膠合、抵抗齒面點(diǎn)蝕、膠合、磨損、塑性變形磨損、塑性變形金屬金屬鋼鋼鑄鐵鑄鐵鍛鋼鍛鋼鑄鋼鑄鋼 ZG310-570等調(diào)質(zhì)鋼調(diào)質(zhì)鋼

8、45、40Cr、30CrMnSi、35SiMn等滲碳鋼滲碳鋼 20Cr、 20CrMnTi等氮化鋼氮化鋼 35CrAlA、38CrMoAlA 等HT250、HT200、QT500-5等非金屬：非金屬：夾布塑膠、尼龍夾布塑膠、尼龍 常用于小功率、精度不高、噪聲低的場合常用于小功率、精度不高、噪聲低的場合 3.3.調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì) 用于用于中碳鋼中碳鋼和中和中碳合金鋼碳合金鋼。調(diào)質(zhì)后齒面硬度一般。調(diào)質(zhì)后齒面硬度一般 為為220220 260HBS260HBS。適用于無結(jié)構(gòu)尺寸要求。適用于無結(jié)構(gòu)尺寸要求。2.2.滲碳淬火滲碳淬火 滲碳鋼用于滲碳鋼用于低碳鋼低碳鋼和和低碳合金鋼低碳合金鋼，表面淬火表面淬火硬度

9、可硬度可 達(dá)達(dá)52-56HRC52-56HRC，齒面的硬度高，耐磨性好，而齒芯的韌性，齒面的硬度高，耐磨性好，而齒芯的韌性 較高，用于沖擊嚴(yán)重、要求結(jié)構(gòu)緊湊的重要齒輪傳動。較高，用于沖擊嚴(yán)重、要求結(jié)構(gòu)緊湊的重要齒輪傳動。 通常滲碳淬火后要磨齒。通常滲碳淬火后要磨齒。1.1.表面淬火表面淬火 用于用于中碳鋼中碳鋼和和中碳合金鋼中碳合金鋼。表面淬火硬度可達(dá)。表面淬火硬度可達(dá)52 52 56HRC56HRC，由于齒面的硬度高，耐磨性好，而齒芯的韌性較，由于齒面的硬度高，耐磨性好，而齒芯的韌性較高，用于輕微沖擊、要求結(jié)構(gòu)緊湊、無須磨齒的場合。高，用于輕微沖擊、要求結(jié)構(gòu)緊湊、無須磨齒的場合。二、常用熱處

10、理方法二、常用熱處理方法4.4.正火正火（?；ǔ；?正火用于消除內(nèi)應(yīng)力，亦適用于機(jī)械強(qiáng)度要求不高正火用于消除內(nèi)應(yīng)力，亦適用于機(jī)械強(qiáng)度要求不高 的齒輪。的齒輪。5.5.滲氮滲氮 滲氮后齒面硬度可達(dá)滲氮后齒面硬度可達(dá)60-62HRC60-62HRC，因氮化溫度低，輪，因氮化溫度低，輪 齒的變形小，適用于難于磨齒（如內(nèi)齒輪），又要求齒齒的變形小，適用于難于磨齒（如內(nèi)齒輪），又要求齒 面硬度大的場合。面硬度大的場合。 上述上述5 5種熱處理方法中，種熱處理方法中，3 3、4 4 兩種方法得到的為兩種方法得到的為軟齒面齒輪（軟齒面齒輪（HB350HB350），其余），其余 3 3 種得到硬齒面齒輪

11、種得到硬齒面齒輪（HBHB 350350）。）。說說明明三三. .齒輪材料的選擇原則：齒輪材料的選擇原則：1.1.工作條件的要求：工作條件的要求：功率、可靠度、質(zhì)量、環(huán)境功率、可靠度、質(zhì)量、環(huán)境2.2.工藝要求：工藝要求：毛坯選擇；熱處理方式毛坯選擇；熱處理方式3.3.硬度選擇：硬度選擇：* *軟齒面硬度軟齒面硬度 350HBS350HBS； * *軟齒面齒輪軟齒面齒輪HBSHBS1 1-HBS-HBS2 2 30305050 高速、重載高速、重載體積緊湊體積緊湊較好的材料及熱處理方式較好的材料及熱處理方式機(jī)械性能材料牌號熱處理方法強(qiáng)度極限B（MPa）屈服極限s（MPa）硬度 HB、HRC或

12、HV應(yīng)用范圍正火580290HB162217低中速、中載的非重要齒輪調(diào)質(zhì)640350HB217255低中速、中載的重要齒輪45調(diào)質(zhì)、表面淬火HRC4050（齒面）高速、中載而沖擊較小的齒輪調(diào)質(zhì)700500HB241286低中速、中載的重要齒輪40Cr調(diào)質(zhì)、表面淬火HRC4855高速、中載、無劇烈沖擊的齒輪調(diào)質(zhì)700550HB217269低中速、中載的重要齒輪38SiMnMo調(diào)質(zhì)、表面淬火HRC4555高速、中載、無劇烈沖擊的齒輪齒輪常用材料的機(jī)械性能及應(yīng)用范圍齒輪常用材料的機(jī)械性能及應(yīng)用范圍第二篇：蝸桿傳動按蝸桿的形狀不同，蝸桿傳動可分為：按蝸桿的形狀不同，蝸桿傳動可分為：圓柱蝸桿傳動、圓弧面

13、蝸桿傳動和錐面蝸桿傳動。圓柱蝸桿傳動、圓弧面蝸桿傳動和錐面蝸桿傳動。其中圓柱蝸桿傳動應(yīng)用最廣。其中圓柱蝸桿傳動應(yīng)用最廣。圓柱蝸桿按螺旋面形狀的不同可分為：圓柱蝸桿按螺旋面形狀的不同可分為：漸開線蝸桿和阿基米德蝸桿漸開線蝸桿和阿基米德蝸桿v阿基米德蝸桿（阿基米德蝸桿（ZAZA型）型）垂直于軸線平面的齒廓為阿垂直于軸線平面的齒廓為阿基米德螺線，過軸線的平面內(nèi)齒廓為直線，加工簡單，精基米德螺線，過軸線的平面內(nèi)齒廓為直線，加工簡單，精度較低。（軸向直廓蝸桿）度較低。（軸向直廓蝸桿）v漸開線蝸桿（漸開線蝸桿（ZIZI型）型）刀刃平面與蝸桿基圓柱相切，刀刃平面與蝸桿基圓柱相切，端面齒為漸開線，適于較高速度

14、和較大的功率。端面齒為漸開線，適于較高速度和較大的功率。1 1、蝸桿頭數(shù)、蝸桿頭數(shù)z z1 1、蝸輪齒數(shù)、蝸輪齒數(shù)z z2 2 和傳動比和傳動比i i蝸桿頭數(shù)z1=14；蝸輪齒數(shù)z2=2780 單頭：i大，易自鎖（一般螺旋角小于一般螺旋角小于3.53.5度就會自鎖度就會自鎖 ），效率低，精度高。多頭：效率，但加工困難，精度降低。uZZnni1221傳動比：2 2、蝸桿蝸輪正確嚙合條件為：、蝸桿蝸輪正確嚙合條件為：mx1=mt2=mx1=t2=1=2模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，蝸桿和蝸輪壓力角的標(biāo)準(zhǔn)值模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，蝸桿和蝸輪壓力角的標(biāo)準(zhǔn)值2020。中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等中間平面內(nèi)蝸桿與

15、蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等。即蝸。即蝸桿的軸面模數(shù)和壓力角分別等于蝸輪的端面模數(shù)和壓力桿的軸面模數(shù)和壓力角分別等于蝸輪的端面模數(shù)和壓力角，且都等于標(biāo)準(zhǔn)值，蝸桿的導(dǎo)程角與蝸輪的螺旋角大角，且都等于標(biāo)準(zhǔn)值，蝸桿的導(dǎo)程角與蝸輪的螺旋角大小相等，旋向相同。小相等，旋向相同。 3 3蝸桿的分度圓直徑蝸桿的分度圓直徑d d1 1和直徑系數(shù)和直徑系數(shù)q q 由于蝸輪是用與蝸桿尺寸相同的蝸輪滾刀配對加工而成由于蝸輪是用與蝸桿尺寸相同的蝸輪滾刀配對加工而成 的，為了限制滾刀的數(shù)目，國家標(biāo)準(zhǔn)對每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定的，為了限制滾刀的數(shù)目，國家標(biāo)準(zhǔn)對每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定 了一定數(shù)目的標(biāo)準(zhǔn)蝸桿分度圓直徑了一定數(shù)目的標(biāo)準(zhǔn)蝸桿分度

16、圓直徑d d1 1（GB/T10088GB/T10088）。）。第一系列：4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、601 1）按螺旋線方向分）按螺旋線方向分右旋蝸桿右旋蝸桿左旋蝸桿左旋蝸桿2 2）按蝸桿頭數(shù)分）按蝸桿頭數(shù)分單頭蝸桿單頭蝸桿多頭蝸桿多頭蝸桿Z Z1 1 =1 =1Z Z1 1 =2,4,6 =2,4,6 4 4、蝸桿分類、蝸桿分類 5 5、蝸輪、蝸桿轉(zhuǎn)向的判定、蝸輪、蝸桿轉(zhuǎn)向的判定手向判定法則：

17、手向判定法則： 四指握住蝸桿轉(zhuǎn)向，則蝸輪轉(zhuǎn)向與拇指向相反！四指握住蝸桿轉(zhuǎn)向，則蝸輪轉(zhuǎn)向與拇指向相反！右旋蝸桿：右旋蝸桿：右手法則右手法則左旋蝸桿：左旋蝸桿：左手法則左手法則 六、蝸桿傳動的潤滑六、蝸桿傳動的潤滑潤滑的目的潤滑的目的: : 潤滑油潤滑油 潤滑油粘度及潤滑方式潤滑油粘度及潤滑方式潤滑油的種類需根據(jù)蝸桿、蝸輪配對材料和運(yùn)轉(zhuǎn)條件選用。潤滑油的種類需根據(jù)蝸桿、蝸輪配對材料和運(yùn)轉(zhuǎn)條件選用。一般根據(jù)相對滑動速度及載荷類型進(jìn)行選擇。給油方法包一般根據(jù)相對滑動速度及載荷類型進(jìn)行選擇。給油方法包括：油脂潤滑、油池潤滑、噴油潤滑等，當(dāng)括：油脂潤滑、油池潤滑、噴油潤滑等，當(dāng)Vs10m/s時采用時采用噴

18、油潤滑，噴油嘴要對準(zhǔn)蝸桿嚙入端，而且要控制一定的油噴油潤滑，噴油嘴要對準(zhǔn)蝸桿嚙入端，而且要控制一定的油壓。壓。減摩與散熱減摩與散熱潤滑油必須具有較高的粘度和足夠的極壓性。潤滑油必須具有較高的粘度和足夠的極壓性。 下置蝸桿傳動，浸油深度應(yīng)為蝸桿的一個齒高；下置蝸桿傳動，浸油深度應(yīng)為蝸桿的一個齒高；蝸桿上置時，浸油深度約為蝸輪外徑的蝸桿上置時，浸油深度約為蝸輪外徑的1/31/3。七、蝸桿傳動的安裝方式七、蝸桿傳動的安裝方式 當(dāng)采用浸油潤滑時，蝸桿盡量下置；當(dāng)蝸桿的速度大于當(dāng)采用浸油潤滑時，蝸桿盡量下置；當(dāng)蝸桿的速度大于4 45m / s5m / s時，為避免蝸桿的攪油損失過大，采用蝸桿上置時，為避

19、免蝸桿的攪油損失過大，采用蝸桿上置的形式；的形式； 蝸桿上置蝸桿下置第三篇：鏈傳動一、鏈傳動的工作原理一、鏈傳動的工作原理1 1、工作原理、工作原理：兩輪（至少）間以鏈條為中間撓性元件的：兩輪（至少）間以鏈條為中間撓性元件的嚙合嚙合來傳遞動力和運(yùn)動。來傳遞動力和運(yùn)動。2 2、組成、組成：主、從動鏈輪、鏈條、封閉裝置、潤滑系統(tǒng)和張：主、從動鏈輪、鏈條、封閉裝置、潤滑系統(tǒng)和張緊裝置等。緊裝置等。二、鏈傳動的特點(diǎn)二、鏈傳動的特點(diǎn)1 1、優(yōu)點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)( (和和帶傳動帶傳動相比）相比）沒有滑動和打滑，能保持準(zhǔn)確的沒有滑動和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動比平均傳動比傳動尺寸緊湊傳動尺寸緊湊不需很大張緊力不需很大

20、張緊力, ,軸上軸上載荷較小載荷較小 效率較高效率較高能在濕度大、溫度高能在濕度大、溫度高的環(huán)境工作的環(huán)境工作 鏈傳動能吸振與緩和沖擊；鏈傳動能吸振與緩和沖擊；結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低廉，安裝精度要求低；安裝精度要求低；適合較大中心距的傳動；適合較大中心距的傳動；能在惡劣環(huán)境中工作。能在惡劣環(huán)境中工作。1 1、優(yōu)點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)( (和和齒輪傳動齒輪傳動相比）相比）2 2、缺點(diǎn)、缺點(diǎn): : 只能用于平行軸間的同向回轉(zhuǎn)傳動只能用于平行軸間的同向回轉(zhuǎn)傳動 瞬時速度不均勻瞬時速度不均勻 高速時平穩(wěn)性差高速時平穩(wěn)性差 不適宜載荷變化很大和急速反轉(zhuǎn)的場合不適宜載荷變化很大和急速反轉(zhuǎn)的場合 有

21、噪聲有噪聲 成本高，磨損后易發(fā)生跳齒成本高，磨損后易發(fā)生跳齒三、鏈傳動的應(yīng)用三、鏈傳動的應(yīng)用 適于兩軸相距較遠(yuǎn)，工作條件惡劣等，如農(nóng)業(yè)適于兩軸相距較遠(yuǎn)，工作條件惡劣等，如農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械、石油機(jī)械、采礦、起重、金屬切機(jī)械、建筑機(jī)械、石油機(jī)械、采礦、起重、金屬切削機(jī)床、摩托車、自行車等。削機(jī)床、摩托車、自行車等。 中低速傳動：傳動比中低速傳動：傳動比8 8，P100KWP100KW，V12-V12-15m/s15m/s，無聲鏈最大線速度可達(dá)，無聲鏈最大線速度可達(dá)40m/s40m/s（不適于在沖（不適于在沖擊與急促反向等情況擊與急促反向等情況） 四、鏈傳動的類型四、鏈傳動的類型四、鏈傳動的類型四

22、、鏈傳動的類型1 1、傳動鏈、傳動鏈1）滾子鏈）滾子鏈2）齒形鏈）齒形鏈2 2、輸送鏈、輸送鏈3 3、起重鏈、起重鏈1 1、組成：、組成：滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板和外鏈板滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板和外鏈板。內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷軸之間為內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷軸之間為過盈聯(lián)接過盈聯(lián)接；滾子與套筒之間、套筒與銷軸之間均為滾子與套筒之間、套筒與銷軸之間均為間隙配合間隙配合。五、滾子鏈五、滾子鏈 滾子鏈有單排鏈、雙排鏈、多排滾子鏈有單排鏈、雙排鏈、多排鏈，多排鏈的承載能力與排數(shù)成正比，鏈，多排鏈的承載能力與排數(shù)成正比，但由于精度的影響，各排的載荷不易但由于精度的影響，各排的載荷不易均勻，故排

23、數(shù)不宜過多。均勻，故排數(shù)不宜過多。2 2、節(jié)距、節(jié)距p p：滾子鏈上相鄰兩滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。滾子中心的距離。3 3、鏈條接頭處的固定形式、鏈條接頭處的固定形式: :偶數(shù)節(jié)：開口銷（大節(jié)距）或彈簧卡片（小節(jié)距）偶數(shù)節(jié)：開口銷（大節(jié)距）或彈簧卡片（小節(jié)距）奇數(shù)節(jié)：過渡鏈節(jié)奇數(shù)節(jié)：過渡鏈節(jié)（會產(chǎn)生附加彎矩，一般不采用）（會產(chǎn)生附加彎矩，一般不采用）4 4、滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)、滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)鏈號排數(shù)整鏈鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編號例：08A-1-86 GB1234-1997（1 1）基本參數(shù)）基本參數(shù)（2 2）滾子鏈的標(biāo)記）滾子鏈的標(biāo)記鏈節(jié)距P=鏈號 25.4/16 （mm）六、齒形鏈六、齒形鏈齒形鏈又稱無聲鏈

24、，它是一組鏈齒板鉸接而成。工作時鏈齒板與鏈輪輪齒相嚙合而傳遞運(yùn)動。齒形鏈上設(shè)有導(dǎo)板，以防止鏈條工作時發(fā)生側(cè)向竄動。導(dǎo)板有內(nèi)導(dǎo)板和外導(dǎo)板之分。內(nèi)導(dǎo)板齒形鏈導(dǎo)向性好，工作可靠；外導(dǎo)板齒形鏈的鏈輪結(jié)構(gòu)簡單。與滾子鏈相比，齒形鏈傳動平穩(wěn)無噪聲承受沖擊性能好，與滾子鏈相比，齒形鏈傳動平穩(wěn)無噪聲承受沖擊性能好，工作可靠，多用于高速或運(yùn)動精度要求較高的傳動裝置中。工作可靠，多用于高速或運(yùn)動精度要求較高的傳動裝置中。齒形鏈按鉸鏈結(jié)構(gòu)不同可分為圓銷式、軸瓦式和滾柱式三種。齒形鏈按鉸鏈結(jié)構(gòu)不同可分為圓銷式、軸瓦式和滾柱式三種。 七、鏈輪七、鏈輪 鏈輪是鏈傳動的主要零件，其鏈輪是鏈傳動的主要零件，其齒形已齒形已經(jīng)標(biāo)

25、準(zhǔn)化經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。鏈輪設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是：。鏈輪設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是：鏈輪的基本參數(shù)：鏈輪的基本參數(shù)： 配用鏈條的節(jié)距配用鏈條的節(jié)距 p、滾子的最大外徑、滾子的最大外徑 d1、排距、排距 pt、齒數(shù)、齒數(shù)z。 確定鏈輪的結(jié)構(gòu)和尺寸；確定鏈輪的結(jié)構(gòu)和尺寸； 選擇鏈輪的材料和熱處理方式；選擇鏈輪的材料和熱處理方式； 鏈輪的主要尺寸見下圖，鏈輪轂孔的直徑應(yīng)小于其最大許鏈輪的主要尺寸見下圖，鏈輪轂孔的直徑應(yīng)小于其最大許用直徑用直徑dkmax。 1 1、鏈輪的參數(shù)和齒形、鏈輪的參數(shù)和齒形鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料2鏈輪較常用的齒形是一種三圓弧一直線的齒形（如左圖所鏈輪較常用的齒形是一種三圓弧一直線的齒形（如

26、左圖所示）。圖中，齒廓上的示）。圖中，齒廓上的a-a、a-b、c-d線段為三段圓弧，半徑線段為三段圓弧，半徑依次為依次為 r1、r2和和 r3；b-c線段為直線段。線段為直線段。 abcdarrr213zo2o1o3180端面齒形：端面齒形：三圓弧一直線三圓弧一直線 bg(h)r5gbB2B3ptptr5軸面齒形軸面齒形 ：圓?。簣A弧+ +直線直線 便于進(jìn)入或退出嚙合單排鏈輪單排鏈輪軸面齒形軸面齒形多排鏈輪多排鏈輪軸面齒形軸面齒形直線指采用標(biāo)準(zhǔn)刀具加工r42 2、鏈輪結(jié)構(gòu)、鏈輪結(jié)構(gòu)孔板式孔板式焊接式焊接式實(shí)心式實(shí)心式組合式組合式應(yīng)保證輪齒具有足夠的耐磨性和強(qiáng)度，應(yīng)保證輪齒具有足夠的耐磨性和強(qiáng)度

27、，小鏈輪通常采小鏈輪通常采用較好的材料制造用較好的材料制造。3 3、鏈輪材料、鏈輪材料八、鏈傳動布置八、鏈傳動布置 1、鏈傳動只能布置在鉛垂面內(nèi)，不能布置在水平或傾斜平面內(nèi)、鏈傳動只能布置在鉛垂面內(nèi)，不能布置在水平或傾斜平面內(nèi) 2、兩輪中心線最好水平或水平面夾角小于、兩輪中心線最好水平或水平面夾角小于45 鏈傳動張緊的目的，主要是為了避免在鏈條的鏈傳動張緊的目的，主要是為了避免在鏈條的垂度過垂度過大大時產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動現(xiàn)象；同時也為了增加鏈時產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動現(xiàn)象；同時也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。條與鏈輪的嚙合包角。九、鏈傳動張金九、鏈傳動張金九、鏈傳動張金九、鏈傳動張金十、

28、鏈傳動的潤滑十、鏈傳動的潤滑 鏈傳動的潤滑至關(guān)重要。合宜的潤滑能顯著降低鏈條鉸鏈的鏈傳動的潤滑至關(guān)重要。合宜的潤滑能顯著降低鏈條鉸鏈的磨損，延長使用壽命。磨損，延長使用壽命。1 1）人工定期用油壺或油刷給油；）人工定期用油壺或油刷給油；鏈傳動的潤滑方式有四種：鏈傳動的潤滑方式有四種：2 2）用油杯通過油管向松邊內(nèi)）用油杯通過油管向松邊內(nèi)外鏈板間隙處滴油外鏈板間隙處滴油(圖a)3 3）油浴潤滑）油浴潤滑( (圖圖b)b)或用甩油盤將或用甩油盤將油甩起，以進(jìn)行飛濺潤滑油甩起，以進(jìn)行飛濺潤滑( (圖圖c c）4 4）用油泵經(jīng)油管向鏈條連續(xù)供油，循環(huán)油可起潤滑）用油泵經(jīng)油管向鏈條連續(xù)供油，循環(huán)油可起潤

29、滑和冷卻的作用和冷卻的作用十一、鏈傳動的失效形式十一、鏈傳動的失效形式1 1）鏈板、銷軸、套筒、滾子的疲勞破壞）鏈板、銷軸、套筒、滾子的疲勞破壞2 2）鏈節(jié)磨損后伸長）鏈節(jié)磨損后伸長 3 3）沖擊破壞）沖擊破壞 4 4）膠合）膠合 5 5）輪齒過度磨損）輪齒過度磨損 6 6）過載拉斷）過載拉斷 第四篇：帶傳動 帶傳動是一種常用的機(jī)械傳動裝置。主要作用：主要作用： 用來傳遞轉(zhuǎn)矩和改變轉(zhuǎn)速。工作原理：工作原理： 主要是依靠撓性傳動帶與帶輪間的摩擦力或嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。 一、概述一、概述 工作過程：原動機(jī)驅(qū)動主動帶輪轉(zhuǎn)動，通過帶與帶輪之間產(chǎn)生的摩擦力，使從動帶輪一起轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力的傳遞

30、。帶傳動的組成：主動輪、從動輪、緊套在兩輪上的傳動帶和機(jī)架組成。 一、帶傳動的類型 （1）摩擦帶傳動： 靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實(shí)現(xiàn)傳動，如V帶傳動、平帶傳動等。1、按傳動原理分：（2）嚙合帶傳動： 靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實(shí)現(xiàn)傳動，如同步帶傳動。帶傳動的分類方法有三種:傳動帶：用于傳遞動力輸送帶：用于輸送物品 2、按用途分3、按傳動帶的截面形狀分：平帶、V 帶、多楔帶、圓形帶、齒形帶（同步帶）平帶 ： 平帶的截面形狀為矩形,工作面為內(nèi)表面, 主要用于兩軸平行, 轉(zhuǎn)向相同的較遠(yuǎn)距離的傳動。1外覆蓋層2、4布層3片基層5工作面覆蓋層 V帶的截面形狀為梯形,工作面為兩側(cè)面, 帶輪的輪槽

31、截面也為梯形。 在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下, V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力大,所以, V帶傳動能力強(qiáng), 結(jié)構(gòu)更緊湊, 在機(jī)械傳動中應(yīng)用最廣泛。V帶: 多楔帶是平帶基體上有若干縱向楔形凸起, 它兼有平帶和V帶的優(yōu)點(diǎn)且彌補(bǔ)其不足, 多用于結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動中。 多楔帶: 圓形帶的截面形狀為圓形。 僅用于如縫紉機(jī)、 儀器等低速小功率的傳動。圓形帶:齒形帶（同步帶）: 同步齒形帶即為嚙合型傳動帶。 同步帶內(nèi)周有一定形狀的齒。 三、帶傳動的特點(diǎn)和應(yīng)用（1）能緩沖吸振，傳動平穩(wěn)，噪音小。（2）具有過載保護(hù)作用。（3）結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護(hù)方便，成本低；（4）適用于兩軸距離較大的傳動；優(yōu)點(diǎn)

32、缺點(diǎn)（1）不能保證恒定的傳動比，傳動精度和傳動效率低。（2）帶對軸有很大的壓軸力。（3）帶傳動裝置結(jié)構(gòu)不夠緊湊。（4）帶的壽命較短。（5）不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場合。應(yīng)用：應(yīng)用： 帶傳動適用于要求傳動平穩(wěn)、傳動比不要求準(zhǔn)確，100KW以下的中小功率的遠(yuǎn)距離傳動。如：汽車發(fā)動機(jī)、拖拉機(jī)、石材切割機(jī)等。四、V帶和V帶輪的結(jié)構(gòu) V帶有普通V帶、窄V帶、寬V帶、汽車V帶、大楔角V帶等。其中以普通V帶和窄V帶應(yīng)用較廣。1、普通V帶的結(jié)構(gòu) 標(biāo)準(zhǔn)V帶都制成無接頭的環(huán)形帶，橫截面結(jié)構(gòu)如下:V帶的結(jié)構(gòu)簾布結(jié)構(gòu)和線繩結(jié) 構(gòu)的區(qū)別: 簾布結(jié)構(gòu)抗拉強(qiáng)度高,但柔韌性和抗彎強(qiáng)度較差,所以,線繩結(jié)構(gòu)V帶適用于轉(zhuǎn)速

33、高,帶輪直徑較小的場合。帶的型號： 我國普通V帶和窄V帶都已標(biāo)準(zhǔn)化。按截面尺寸由小到大，普通V帶可分為Y Y、Z Z、A A、B B、C C、DD、E E七種型號；窄V帶可分為SPZ、SPA、SPB、SPC四個型號。在同樣條件下，截面尺寸大，則傳遞的功率就大。 其截面呈楔角等于40的梯形，如圖。 V帶參數(shù)： 1）、節(jié)寬bp ：長度不變層。所在位置稱為中性層。 2）、截面高度h： 相對高度h/bp已標(biāo)準(zhǔn)化（普通V帶 為0.7，窄V帶為0.9）。2、V帶截面尺寸： 3）、基準(zhǔn)直徑dd d: V帶裝在帶輪上，和節(jié)寬bp相對應(yīng)的帶輪直徑。 4）、基準(zhǔn)長度Ld d：V帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑

34、上的周線長度。它用于帶傳動的幾何計(jì)算。 3、帶的標(biāo)記： 普通V帶和窄V帶的標(biāo)記都是由帶型、帶長和標(biāo)準(zhǔn)號組成。 例如： A型、基準(zhǔn)長度為1400的普通V帶，其標(biāo) 記為： A-1400 GB11544-89。 又如： SPA型、基準(zhǔn)長度為1250的窄V帶，其標(biāo)記為： SPA1250 GB1273091。 帶的標(biāo)記通常壓印在帶的外表面上，以便選用識別。 4、普通V帶輪的結(jié)構(gòu)（1）帶輪應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力；（2）質(zhì)量小且分布均勻，結(jié)構(gòu)工藝性好，便于制造；（3）轉(zhuǎn)速高時要經(jīng)過動平衡；（4）輪槽工作面應(yīng)光滑，以減小帶的磨損。1）、V帶輪的設(shè)計(jì)要求2）、帶輪的材料 帶輪的材料主要采用鑄

35、鐵、鋼、鋁合金或工程塑料等，灰鑄鐵應(yīng)用最廣。常用材料的牌號為HT150（v25m/s時）或HT200 （v=2530m/s時） ；轉(zhuǎn)速較高時宜采用球墨鑄鐵、鑄鋼或鍛鋼，也用采用鋼板沖壓后焊接帶輪。小功率時可采用鑄鋁或塑料等材料。 帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。輪緣是帶輪的工作部分，制有梯形輪槽。輪轂是帶輪與軸的聯(lián)接部分，輪緣與輪轂則用輪輻（腹板）聯(lián)接成一整體。3）、帶輪的結(jié)構(gòu)輪緣腹板輪轂4）、V帶輪的分類：V帶輪按腹板（輪輻）結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式： （1）實(shí)心帶輪 （2）腹板帶輪 （3）孔板帶輪 （4）輪輻帶輪實(shí)心帶輪實(shí)心帶輪腹板帶輪腹板帶輪孔板帶輪孔板帶輪輪輻帶輪輪輻帶輪五

36、、同步帶傳動五、同步帶傳動（一）同步帶的特點(diǎn)和應(yīng)用 同步帶綜合了帶傳動和鏈傳動的特點(diǎn)。由1強(qiáng)力層、2帶齒、3帶背組成1 1、同步帶的優(yōu)點(diǎn)：、同步帶的優(yōu)點(diǎn)：無相對滑動、帶長不變，傳動比穩(wěn)定帶薄而輕，強(qiáng)度高，適合高速傳動帶的柔性好，可用直徑較小的帶輪，能獲得較大的傳動比傳動效率高，可達(dá)0.98-0.99，因而應(yīng)用日益廣泛初拉力較小，故軸和軸承上所受的載荷小2 2、同步帶的缺點(diǎn)：、同步帶的缺點(diǎn)： 制造、安裝精度要求高、成本高3 3、同步帶的用途：、同步帶的用途： 主要用于要求傳動比準(zhǔn)確的中、小功率傳動中，如計(jì)算機(jī)、錄音機(jī)、磨床和紡織機(jī)械等（二）同步帶的參數(shù)、型式1.1.同步帶的參數(shù)：同步帶的參數(shù)：(

37、1)節(jié)距pb：(2)模數(shù)m：bpm 同步帶從結(jié)構(gòu)上分為單面帶和雙面帶。雙面帶的帶齒排列分為DA型和DB型兩種形式。此外還有用于特殊用途的特殊結(jié)構(gòu)同步帶2.2.同步帶的型式同步帶的型式六、帶傳動的張緊、安裝和維護(hù) （一）帶傳動的張緊 1.調(diào)整中心距方式 采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的張緊力，使帶重新張緊。常見的有滑道式和擺架式兩種結(jié)構(gòu)。 帶傳動工作一段時間后就會由于塑性變形而松弛，使初拉力減小，傳動能力下降，這時必須重新張緊。常用的張緊方式可分為調(diào)整中心距方式和張緊輪方式。（1）定期張緊滑道式滑道式擺架式 將裝有帶輪的電動機(jī)安裝在浮動的擺架上，利用電動機(jī)的自重，使帶輪繞固定軸擺動，以自動保持

38、張緊力。 (2)自動張緊 當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時，可采用張緊輪張緊。張緊輪一般放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲，同時張緊輪還應(yīng)盡量靠近大輪，以免過分影響帶在小輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。 2.張緊輪方式1）通常應(yīng)通過調(diào)整各輪中心距的方法來裝帶和張緊。切忌硬將傳動帶從帶輪上撥下或扳上，嚴(yán)禁用撬棍等工具將帶強(qiáng)行撬入或撬出，以免對帶造成不必要的損壞。2）同組使用的V帶應(yīng)型號相同，長度相等，以免各帶受力不均；不同廠家生產(chǎn)的V帶、新舊V帶不能同時使用。3) 安裝V帶時，按規(guī)定的初拉力張緊。對于中等中心距的帶傳動，可憑經(jīng)驗(yàn)安裝，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下15mm為宜。

39、新帶使用前,應(yīng)預(yù)先拉緊一段時間后再使用。 （1）帶輪的安裝（二）帶傳動的安裝與維護(hù)1.帶傳動的安裝 安裝帶輪時，兩帶輪軸線應(yīng)相互平行，其V型槽對稱平面應(yīng)重合。 （2）V帶的安裝2.帶傳動的維護(hù)（1）帶傳動裝置外面要采用安全防護(hù)罩，以保障操作人員的安全；同時防止油、酸、堿對帶的腐蝕。（2）禁止給帶輪上加潤滑劑，應(yīng)及時清除帶輪槽及帶上的油污。（3）定期對帶進(jìn)行檢查有無松馳和斷裂現(xiàn)象，如有一根松馳和斷裂則應(yīng)全部更換新帶。（4）帶傳動工作溫度不應(yīng)過高，一般不超過60C。（5）若帶傳動久置后再用，應(yīng)將傳動帶放松。第五篇：連桿機(jī)構(gòu)低副兩元素為面接觸，在承受同樣載荷的條件下壓強(qiáng)較低，因而可用來傳遞較大的動力

40、。又由于低副元素的幾何形狀比較簡單（如平面、圓柱面），故容易加工。第六篇：凸輪傳動 一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成1 1、凸輪、凸輪: : 具有曲線輪廓或凹槽具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件的構(gòu)件, ,是主動件是主動件, , 通常等速通常等速轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動。1 12 23 32 2、從動件、從動件: : 由凸輪控制按其運(yùn)由凸輪控制按其運(yùn)動規(guī)律作移動規(guī)律作移 動或擺動運(yùn)動的動或擺動運(yùn)動的構(gòu)件。構(gòu)件。3 3、機(jī)架、機(jī)架: :支承活動構(gòu)件的構(gòu)件。支承活動構(gòu)件的構(gòu)件。1 1、 按凸輪的形狀分按凸輪的形狀分 盤形凸輪盤形凸輪 凸輪呈向徑變化的盤形凸輪呈向徑變化的盤形結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單, , 應(yīng)用最廣泛應(yīng)用最廣泛

41、 移動凸輪移動凸輪 實(shí)例實(shí)例凸輪呈板型凸輪呈板型, , 直線移動直線移動 圓柱凸輪圓柱凸輪 空間凸輪機(jī)構(gòu)空間凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪輪廓做在圓柱體上凸輪輪廓做在圓柱體上空間運(yùn)動空間運(yùn)動2 2、 按從動件的形狀分按從動件的形狀分 尖頂推桿尖頂推桿 尖頂始終能夠與凸輪輪廓尖頂始終能夠與凸輪輪廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的保持接觸，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律。運(yùn)動規(guī)律。 易磨損，只宜用于輕載、易磨損，只宜用于輕載、低速低速 滾子推桿滾子推桿 耐磨、承載大，較常用耐磨、承載大，較常用 平底推桿平底推桿 接觸面易形成油膜，利于接觸面易形成油膜，利于潤滑，常用于高速運(yùn)動潤滑，常用于高速運(yùn)動 配合的凸輪輪廓必須全部配合的凸輪輪廓

42、必須全部外凸外凸尖頂推桿尖頂推桿滾子推桿滾子推桿平底推桿平底推桿平底推桿平底推桿3 3、 按從動件的運(yùn)動形式分按從動件的運(yùn)動形式分直動推桿直動推桿往復(fù)移動往復(fù)移動軌跡為直線軌跡為直線擺動推桿擺動推桿往復(fù)擺動往復(fù)擺動軌跡為圓弧軌跡為圓弧直動推桿直動推桿擺動推桿擺動推桿4 4、 按從動件的布置形式分按從動件的布置形式分對心直動推桿對心直動推桿偏置直動推桿偏置直動推桿5 5、 凸輪機(jī)構(gòu)命名凸輪機(jī)構(gòu)命名一般凸輪機(jī)構(gòu)的命名原則一般凸輪機(jī)構(gòu)的命名原則: :布置形式布置形式+ +運(yùn)動形式運(yùn)動形式+ +推桿形狀推桿形狀+ +凸輪形狀凸輪形狀對心對心直動直動尖尖頂推桿頂推桿盤形盤形凸輪凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)偏置偏置直動直

43、動滾滾子推桿子推桿盤形盤形凸輪凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)擺擺動動平底推桿平底推桿盤形凸輪盤形凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)第七篇：螺旋機(jī)構(gòu)一、螺紋一、螺紋1 1、螺紋的種類、螺紋的種類d d大徑大徑d d1 1 小徑小徑d d2 2中徑中徑P P螺距螺距S S導(dǎo)程導(dǎo)程 升角升角 牙型角牙型角 牙側(cè)角牙側(cè)角鋸齒形螺紋鋸齒形螺紋三角形螺紋三角形螺紋矩形螺紋矩形螺紋梯形螺紋梯形螺紋1 1）三角形螺紋（普通螺紋）三角形螺紋（普通螺紋） 牙型為三角形，牙型角牙型為三角形，牙型角6060。牙根厚，強(qiáng)度高，對中。牙根厚，強(qiáng)度高，對中性能好。當(dāng)量摩擦角大，易自鎖。同一公稱直徑分粗牙和性能好。當(dāng)量摩擦角大，易自鎖。同一公稱直徑分粗牙和細(xì)牙，粗

44、牙用于一般聯(lián)接，細(xì)牙螺紋螺距小，升角小，自細(xì)牙，粗牙用于一般聯(lián)接，細(xì)牙螺紋螺距小，升角小，自鎖性能好，多用于薄壁零件聯(lián)接和測微裝置。鎖性能好，多用于薄壁零件聯(lián)接和測微裝置。2 2）梯形螺紋）梯形螺紋 牙型角為牙型角為3030 ，牙根強(qiáng)度高，對中性好，是應(yīng)用最為廣，牙根強(qiáng)度高，對中性好，是應(yīng)用最為廣泛的傳動螺紋。泛的傳動螺紋。3 3）矩形螺紋）矩形螺紋 牙型角為牙型角為0 0 ，傳動效率高，牙根強(qiáng)度低，傳動效率高，牙根強(qiáng)度低，加工困難，對中性差。常用于力傳動。加工困難，對中性差。常用于力傳動。矩形螺紋沒有標(biāo)準(zhǔn)，對公制矩形螺紋的直徑與螺距可按梯矩形螺紋沒有標(biāo)準(zhǔn)，對公制矩形螺紋的直徑與螺距可按梯形螺

45、紋的直徑和螺距選擇。形螺紋的直徑和螺距選擇。4 4）鋸齒型螺紋）鋸齒型螺紋 兩側(cè)牙型角分別為兩側(cè)牙型角分別為3 3 和和3030 ，3 3 的一側(cè)用來承受載荷的一側(cè)用來承受載荷, ,可得到較高效率；可得到較高效率；3030 一側(cè)用來增加牙根強(qiáng)度一側(cè)用來增加牙根強(qiáng)度, ,適用于單向適用于單向受載的傳動螺紋。受載的傳動螺紋。用途三角形螺紋（M）梯形螺紋（Tr）矩形螺紋（Tr）鋸齒形螺紋主要用于聯(lián)接主要用于傳動根據(jù)螺旋線繞行方向分為：根據(jù)螺旋線繞行方向分為：右旋螺紋右旋螺紋左旋螺紋（左旋螺紋（車床溜板箱、煤氣罐開關(guān)、車床溜板箱、煤氣罐開關(guān)、 自行車中軸）自行車中軸）單線螺紋單線螺紋雙線螺紋雙線螺紋多

46、線螺紋多線螺紋根據(jù)螺旋線數(shù)目分為：根據(jù)螺旋線數(shù)目分為：二、滑動螺旋傳動二、滑動螺旋傳動降速傳動比大降速傳動比大p螺距一般很小，在轉(zhuǎn)角很大的情況下，能獲得很小的直線位移量，可大大縮短機(jī)構(gòu)的傳動鏈；p結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、傳動精度高，工作平穩(wěn)。具有增力作用具有增力作用p只要給主動件一個較小的轉(zhuǎn)矩，從動件即獲得較大的軸向力能自鎖能自鎖p螺旋線升角小于摩擦角時，螺旋傳動具有自鎖作用。效率低、磨損快效率低、磨損快p螺旋工作面為滑動摩擦，傳動效率低（3040），磨損快，不適于高速和大功率傳動。1 1、滑動螺旋傳動的特點(diǎn)、滑動螺旋傳動的特點(diǎn)2 2、滑動螺旋傳動的型式及應(yīng)用、滑動螺旋傳動的型式及應(yīng)用n（1 1）螺母

47、固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動n（2 2）螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動）螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動n（3 3）螺母轉(zhuǎn)動，螺桿移動）螺母轉(zhuǎn)動，螺桿移動n（4 4）螺桿固定，螺母轉(zhuǎn)動并移動）螺桿固定，螺母轉(zhuǎn)動并移動（1 1）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動螺旋起重器螺旋起重器 這種傳動型式的螺母本身起著支承作用，螺桿不需另加軸這種傳動型式的螺母本身起著支承作用，螺桿不需另加軸承，從而簡化了結(jié)構(gòu)，消除了螺桿與軸承之間可能產(chǎn)生的軸向承，從而簡化了結(jié)構(gòu)，消除了螺桿與軸承之間可能產(chǎn)生的軸向竄動，利于提高傳動精度。竄動，利于提高傳動精度。 缺點(diǎn)是所占軸向尺寸較大（為螺桿行程的兩倍加上螺母高缺

48、點(diǎn)是所占軸向尺寸較大（為螺桿行程的兩倍加上螺母高度），剛性較差。因此僅適用于度），剛性較差。因此僅適用于行程短（行程短（25mm25mm）的情況。的情況。（2 2）螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動）螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動 這種傳動型式的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊（所占軸向尺寸取決于螺母這種傳動型式的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊（所占軸向尺寸取決于螺母高度及行程大?。瑒偠容^大。高度及行程大小），剛度較大。 與上種情況相比，當(dāng)工作行程相同時，它的軸向尺寸幾乎可與上種情況相比，當(dāng)工作行程相同時，它的軸向尺寸幾乎可縮為前者的一半，因此適用于工作縮為前者的一半，因此適用于工作行程較長行程較長的情況。但這種結(jié)構(gòu)的情況。但這種結(jié)構(gòu)需要兩個支承，同時

49、要限制螺母轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不利于提需要兩個支承，同時要限制螺母轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不利于提高傳動精度。高傳動精度。 這種傳動型式需要限制螺桿轉(zhuǎn)動和螺母移動，結(jié)構(gòu)比這種傳動型式需要限制螺桿轉(zhuǎn)動和螺母移動，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，所占空間又較大，應(yīng)用較少。較復(fù)雜，所占空間又較大，應(yīng)用較少。（3 3）螺母轉(zhuǎn)動，螺桿移動）螺母轉(zhuǎn)動，螺桿移動 這種傳動型式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、緊湊，但在多數(shù)場合下使這種傳動型式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、緊湊，但在多數(shù)場合下使用不方便，應(yīng)用較少。用不方便，應(yīng)用較少。（4 4）螺桿固定，螺母轉(zhuǎn)動并移動）螺桿固定，螺母轉(zhuǎn)動并移動3 3、滑動螺旋傳動的失效形式、滑動螺旋傳動的失效形式v螺紋的磨損螺紋的磨損v

50、螺桿的變形螺桿的變形v螺桿或螺紋牙的斷裂螺桿或螺紋牙的斷裂螺桿和螺母的材料應(yīng)根據(jù)用途、精度等級及熱處理要求等條螺桿和螺母的材料應(yīng)根據(jù)用途、精度等級及熱處理要求等條件選定。件選定。對材料總的要求是具有良好的耐磨性和易于加工。對材料總的要求是具有良好的耐磨性和易于加工。為了減小磨損，螺桿和螺母最好選用不同的材料。為了減小磨損，螺桿和螺母最好選用不同的材料。應(yīng)使螺桿的硬度高于螺母的硬度，以保護(hù)價格較貴和對傳動應(yīng)使螺桿的硬度高于螺母的硬度，以保護(hù)價格較貴和對傳動精度影響較大的螺桿。精度影響較大的螺桿。4 4、螺旋副材料的確定、螺旋副材料的確定 螺桿的材料一般可選螺桿的材料一般可選A5A5、4545、5

51、050號鋼，調(diào)質(zhì)處理；號鋼，調(diào)質(zhì)處理； 對于重要傳動，要求耐磨性高，可選用對于重要傳動，要求耐磨性高，可選用T10T10、T12T12、6565MnMn、40Cr40Cr、1818CrMnTiCrMnTi等，淬火處理等，淬火處理HRC50HRC50； 對于示數(shù)螺旋，要求熱處理后有較好的尺寸穩(wěn)定性，可對于示數(shù)螺旋，要求熱處理后有較好的尺寸穩(wěn)定性，可選用選用9 9Mn2VMn2V等合金工具鋼及等合金工具鋼及GCr15GCr15、 GCr15SiMn GCr15SiMn 等滾動軸承鋼，等滾動軸承鋼，淬火處理淬火處理HRC55HRC55 。 螺母的材料，一般可選用錫青銅、黃銅、聚乙烯、尼龍螺母的材料，

52、一般可選用錫青銅、黃銅、聚乙烯、尼龍和耐磨鑄鐵等；重載時可選用鋁青銅或鑄造黃銅、球墨鑄鐵和和耐磨鑄鐵等；重載時可選用鋁青銅或鑄造黃銅、球墨鑄鐵和4545號鋼。號鋼。 滾珠螺旋傳動是在螺桿和螺母間放入適量的滾珠，使?jié)L珠螺旋傳動是在螺桿和螺母間放入適量的滾珠，使滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦的螺旋傳動。滾珠螺旋傳動由滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦的螺旋傳動。滾珠螺旋傳動由螺桿、螺桿、螺母、滾珠和滾珠循環(huán)返回裝置螺母、滾珠和滾珠循環(huán)返回裝置四部分組成。四部分組成。 當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動時，滾珠沿螺紋滾道滾動。為了防止?jié)L珠沿當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動時，滾珠沿螺紋滾道滾動。為了防止?jié)L珠沿滾道面掉出來，螺母上設(shè)有滾珠循環(huán)返回裝置，構(gòu)成了一個滾道面掉

53、出來，螺母上設(shè)有滾珠循環(huán)返回裝置，構(gòu)成了一個滾珠循環(huán)通道，滾珠從滾道的一端滾出后，沿著循環(huán)通道返滾珠循環(huán)通道，滾珠從滾道的一端滾出后，沿著循環(huán)通道返回另一端，重新進(jìn)入滾道，從而構(gòu)成一閉合回路?；亓硪欢?，重新進(jìn)入滾道，從而構(gòu)成一閉合回路。1 1）傳動效率高，一般可達(dá)）傳動效率高，一般可達(dá)9090以上，約為滑動螺旋傳動效以上，約為滑動螺旋傳動效率的三倍；率的三倍；2 2）傳動精度高；）傳動精度高；3 3）具有傳動的可逆性，但不能自鎖，用于垂直升降傳動時，）具有傳動的可逆性，但不能自鎖，用于垂直升降傳動時，需附加制動裝置；需附加制動裝置；4 4）制造工藝復(fù)雜，成本較高，但使用壽命長，維護(hù)簡單。）制造

54、工藝復(fù)雜，成本較高，但使用壽命長，維護(hù)簡單。 按用途和制造工藝不同，滾珠螺旋傳動的結(jié)構(gòu)型式有按用途和制造工藝不同，滾珠螺旋傳動的結(jié)構(gòu)型式有多種，它們的主要區(qū)別在于螺紋滾道法向截形、滾珠循多種，它們的主要區(qū)別在于螺紋滾道法向截形、滾珠循環(huán)方式、消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊的方法等三方面。環(huán)方式、消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊的方法等三方面。 螺紋滾道法向截形是指通過滾珠中心且垂直于滾道螺旋面的螺紋滾道法向截形是指通過滾珠中心且垂直于滾道螺旋面的平面和滾道表面交線的形狀。常用的截形有平面和滾道表面交線的形狀。常用的截形有單圓弧形和雙圓弧形單圓弧形和雙圓弧形兩種。兩種。 滾珠與滾道表面在接觸點(diǎn)處的公法線與過滾珠中

55、心的螺桿滾珠與滾道表面在接觸點(diǎn)處的公法線與過滾珠中心的螺桿直徑線間的夾角直徑線間的夾角叫接觸角。理想接觸角叫接觸角。理想接觸角 =45=45 。 滾道半徑與滾珠直徑的比值，稱為適應(yīng)度。適應(yīng)度值對承滾道半徑與滾珠直徑的比值，稱為適應(yīng)度。適應(yīng)度值對承載能力的影響較大，一般取載能力的影響較大，一般取0.520.550.520.55。 單圓弧形的特點(diǎn)是砂輪成型比較簡單，易于得到較高單圓弧形的特點(diǎn)是砂輪成型比較簡單，易于得到較高的精度。但接觸角隨著初始間隙和軸向力大小而變化，因的精度。但接觸角隨著初始間隙和軸向力大小而變化，因此，效率、承載能力和軸向剛度均不夠穩(wěn)定。此，效率、承載能力和軸向剛度均不夠穩(wěn)定

56、。 雙圓弧形的接觸角在工作過程中基本保持不變，效率、雙圓弧形的接觸角在工作過程中基本保持不變，效率、承載能力和軸向剛度穩(wěn)定，并且滾道底部不與滾珠接觸，承載能力和軸向剛度穩(wěn)定，并且滾道底部不與滾珠接觸，可貯存一定的潤滑油和贓物，使磨損減小。但雙圓弧形砂可貯存一定的潤滑油和贓物，使磨損減小。但雙圓弧形砂輪修整、加工、檢驗(yàn)比較困難。輪修整、加工、檢驗(yàn)比較困難。（1 1）、）、 內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán) 滾珠在循環(huán)過程中始終與螺桿保持接觸的循環(huán)叫內(nèi)循環(huán)。滾珠在循環(huán)過程中始終與螺桿保持接觸的循環(huán)叫內(nèi)循環(huán)。 在同一個螺母上，具有循環(huán)回路的數(shù)目稱為列數(shù)，內(nèi)循環(huán)在同一個螺母上，具有循環(huán)回路的數(shù)目稱為列數(shù)，內(nèi)循環(huán)的列數(shù)通常

57、有二、四列（即一個螺母上裝有的列數(shù)通常有二、四列（即一個螺母上裝有2 24 4個反向器）。個反向器）。為了結(jié)構(gòu)緊湊，反向器沿螺母周圍均勻分布的，即對應(yīng)二列、為了結(jié)構(gòu)緊湊，反向器沿螺母周圍均勻分布的，即對應(yīng)二列、三列、四列的滾珠螺旋的反向器分別沿螺母圓周方向互錯三列、四列的滾珠螺旋的反向器分別沿螺母圓周方向互錯180180 、120120 、9090 。 滾珠在每一循環(huán)中繞經(jīng)螺紋滾道的圈數(shù)稱為工作圈數(shù)。內(nèi)滾珠在每一循環(huán)中繞經(jīng)螺紋滾道的圈數(shù)稱為工作圈數(shù)。內(nèi)循環(huán)的工作圈數(shù)是一列只有一圈，因而回路短，滾過少，滾球循環(huán)的工作圈數(shù)是一列只有一圈，因而回路短，滾過少，滾球的流暢性好，效率高。此外，徑向尺寸小

58、，零件少，裝配簡單。的流暢性好，效率高。此外，徑向尺寸小，零件少，裝配簡單。內(nèi)循環(huán)的缺點(diǎn)是反向器的回珠槽具有空間曲面，加工較復(fù)雜。內(nèi)循環(huán)的缺點(diǎn)是反向器的回珠槽具有空間曲面，加工較復(fù)雜。 滾珠在返回時與螺桿脫離接觸的循環(huán)稱為外循環(huán)。按滾珠在返回時與螺桿脫離接觸的循環(huán)稱為外循環(huán)。按結(jié)構(gòu)的不同，外循環(huán)分為螺旋槽式、插管式和端蓋式三結(jié)構(gòu)的不同，外循環(huán)分為螺旋槽式、插管式和端蓋式三種。種。螺旋槽式螺旋槽式是直接在螺母是直接在螺母1 1外圓柱面上銑出螺旋線形的凹槽作為外圓柱面上銑出螺旋線形的凹槽作為滾珠循環(huán)通道，凹槽的兩端鉆出兩個通孔分別與螺紋滾道相切，滾珠循環(huán)通道，凹槽的兩端鉆出兩個通孔分別與螺紋滾道相

59、切，同時用兩個導(dǎo)珠器同時用兩個導(dǎo)珠器 4 4引導(dǎo)滾珠引導(dǎo)滾珠3 3通過該兩通孔，用套筒通過該兩通孔，用套筒2 2或螺母或螺母座內(nèi)表面蓋住凹槽座內(nèi)表面蓋住凹槽 ，從而構(gòu)成滾珠循環(huán)通道。螺旋槽式結(jié)構(gòu)，從而構(gòu)成滾珠循環(huán)通道。螺旋槽式結(jié)構(gòu)工藝簡單，易于制造，螺母徑向尺寸小。缺點(diǎn)是擋珠器剛度較工藝簡單，易于制造，螺母徑向尺寸小。缺點(diǎn)是擋珠器剛度較差，容易磨損。差，容易磨損。 插管式插管式是用彎管是用彎管2 2代替螺旋槽式中的凹槽，代替螺旋槽式中的凹槽， 把彎管的兩端插把彎管的兩端插入螺母入螺母3 3上與螺紋滾道相切的兩個通孔內(nèi)，外加壓板上與螺紋滾道相切的兩個通孔內(nèi)，外加壓板1 1用螺釘用螺釘固定，用彎管

60、的端部或其它形式的擋珠器引導(dǎo)滾珠固定，用彎管的端部或其它形式的擋珠器引導(dǎo)滾珠4 4進(jìn)出彎管，進(jìn)出彎管，以構(gòu)成循環(huán)通道。插管式結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，適于批量生以構(gòu)成循環(huán)通道。插管式結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，適于批量生產(chǎn)。產(chǎn)。 缺點(diǎn)是彎管突出在螺母的外部，徑向尺寸較大，若用彎缺點(diǎn)是彎管突出在螺母的外部，徑向尺寸較大，若用彎管端都作擋珠器，耐磨性較差。管端都作擋珠器，耐磨性較差。端蓋式端蓋式是在螺母是在螺母1 1上鉆有一個縱向通孔作為滾珠返回通道，上鉆有一個縱向通孔作為滾珠返回通道，螺母兩端裝有銑出短槽的端蓋螺母兩端裝有銑出短槽的端蓋2 2，短槽端部與螺紋滾道相切，短槽端部與螺紋滾道相切，并引導(dǎo)滾珠返回通道