can通訊模塊和can數(shù)據(jù)總線測(cè)試模塊

1、can 通訊模塊和 can 數(shù)據(jù)總線和測(cè)試摘要：本文主要介紹了 can 通訊的發(fā)展，應(yīng)用以及如何在實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù) can 通訊，目前在工廠內(nèi)部控制、工程機(jī)械、汽車電子等重大領(lǐng)域全部使用 can 通訊，學(xué)習(xí)好本資料有利于提高學(xué)生自主動(dòng)手和開(kāi)發(fā)能力， 同時(shí)也介紹了在工作中進(jìn)行控制器 can 通訊測(cè)試的良好方法和有效手段，是學(xué)習(xí) can 知識(shí)和利用 can 開(kāi)發(fā)測(cè)試的優(yōu)良資料軒微電子結(jié)合現(xiàn)有工程測(cè)試項(xiàng)目和在校大學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)踐使用 can 通訊的一些技術(shù)特點(diǎn)， 開(kāi)發(fā)外圍模塊 can 通訊模塊， 可有效縮短學(xué)生學(xué)習(xí) can 通訊的各種精髓，在其他主體控制器上搭建好連接 can 模塊后，更加有利于了解和掌握

2、 can 知識(shí)，是學(xué)習(xí)的必備工具。對(duì)于工程應(yīng)用而言， 在控制器需要測(cè)試 can 功能和檢驗(yàn) can 通訊是否正常工作時(shí)，利用上位機(jī)給 can 模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，可快速高效的檢驗(yàn) can 模塊是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的采樣分析和波特率進(jìn)行校核，能對(duì)設(shè)備進(jìn)行各類故障診斷和分析。、can 簡(jiǎn)介&芬abussysteoiforgrs.網(wǎng)絡(luò)控制單元數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò)控制單元數(shù)據(jù)交換CANCAN（ControllerAreaNetworkControllerAreaNetwork）即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。由于其高性能、高可靠性、及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，CANCAN 越來(lái)越受到人們的重視。國(guó)外已有許多大公司的產(chǎn)品采用了這一技術(shù)。CA

3、NCAN 最初是由德國(guó)的 BOSCHBOSCH 公司為汽車監(jiān)測(cè)、控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的?，F(xiàn)代汽車越來(lái)越多地采用電子裝置控制，如發(fā)動(dòng)機(jī)的定時(shí)、注油控制，加速、剎車控制（ASCASC）及復(fù)雜的抗鎖定剎車系統(tǒng)（ABSABS）等。由于這些控制需檢測(cè)及交換大量數(shù)據(jù)，采用硬接信號(hào)線的方式不但煩瑣、昂貴，而且難以解決問(wèn)題，采用 CANCAN 總線上述問(wèn)題便得到很好地解決。19931993 年 CANCAN 成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISO11898ISO11898（高速應(yīng)用）和 ISO11519ISO11519（低速應(yīng)用）。CANCAN 的規(guī)范從 CAN1.2CAN1.2 規(guī)范（標(biāo)準(zhǔn)格式）發(fā)展為兼容 CAN1.2CAN1.2

4、 規(guī)范的 CAN2.0CAN2.0 規(guī)范（CAN2.0ACAN2.0A 為標(biāo)準(zhǔn)格式，CAN2.0BCAN2.0B 為擴(kuò)展格式），目前應(yīng)用的CANCAN 器件大多符合 CAN2.0CAN2.0 規(guī)范。CANCAN 總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，其通信接口中集成了 CANCAN 協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作。二、CAN 總線特點(diǎn)如下：(1)(1)可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可以在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從，通信方式靈活。(2)(2)網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)(信息)可分成不同的優(yōu)先級(jí)，可以滿足

5、不同的實(shí)時(shí)要求。(3)(3)采用非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)機(jī)制，當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。(4)(4)可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(成組)及全局廣播幾種傳送方式接收數(shù)據(jù)。(5)(5)直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá) 10km10km(速率 5Kbps5Kbps 以下)。(6)(6)通信速率最高可達(dá) 1MB/S1MB/S(此時(shí)距離最長(zhǎng) 40m)40m)。(7)(7)節(jié)點(diǎn)數(shù)實(shí)際可達(dá) 110110 個(gè)。(8)(8)采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為 8 8 個(gè)。(9)(9)每幀信息都有 CRCCRC 校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。(1

6、0)(10)通信介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導(dǎo)纖維，一般采用廉價(jià)的雙絞線即可，無(wú)特殊要求。(11)(11)節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下，具有自動(dòng)關(guān)閉總線的功能，切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上的其他操作不受影響。三、can 通訊的實(shí)際應(yīng)用3.13.1 汽車電子技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)：汽車電子控制技術(shù)從單一的控制逐步發(fā)展到綜合控制，如點(diǎn)火時(shí)刻、燃油噴射、怠速控制、排氣再循環(huán)。電子技術(shù)從發(fā)動(dòng)機(jī)控制擴(kuò)展到汽車的各個(gè)組成部分，如制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、自動(dòng)變速系統(tǒng)、信息甚小系統(tǒng)等。從汽車本身到融入外部社會(huì)環(huán)境。單獨(dú)控制系統(tǒng)：由一個(gè)電子控制單元（ECUECU）控制一個(gè)工作裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)，如發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、自動(dòng)變速器

7、等。集中控制系統(tǒng)：由一個(gè)電子控制單元（ECUECU）同時(shí)控制多個(gè)工作裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)。如汽車底盤控制系統(tǒng)?？刂破骶钟蚓W(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（CANCAN 總線系統(tǒng)）：由多個(gè)電子控制單元（ECUECU）同時(shí)控制多個(gè)工作裝置或系統(tǒng)，各控制單元（ECUECU）的共用信息通過(guò)總線互相傳遞?；?CAN 總線的汽車電器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)CAN 總線總線發(fā)動(dòng)機(jī)ECU電機(jī)拴電池管理 ECU故障診斷ECU燈光控制 ECU刮雨洗滌控制 ECU電動(dòng)座才JECU門鎖防盜 ECU4、 介4)7電動(dòng)車后視鏡氣候控.窗 ECU喇叭 ECU 制 ECU警告信號(hào) ECU儀表顯示 ECU節(jié)點(diǎn)之節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)之節(jié)點(diǎn) 3自自ARG節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn) 4自動(dòng)變II

8、ABS/TCS安全氣囊ECU架ECU制ECU向ECU速器 ECU：二7七=FX 蜃帶有三個(gè)中央控制控懸巡航控H動(dòng)力轉(zhuǎn)用網(wǎng)絡(luò)：通過(guò)總線將汽車上的各種電子裝置與設(shè)備連成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)相互之間的信息共享，既減少了線束，又可更好最避船鯽調(diào)汽車的各個(gè)系統(tǒng)，使汽車性能達(dá)ECU一到最佳。2 2 條 CAN:CAN:一條用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速 CAN,CAN,速率達(dá)到500kb/s500kb/s。主要面向?qū)崟r(shí)性要求較高的控制單元，如發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)等另一條用于車身系統(tǒng)的低速 CAN,CAN,速率是 100kb/s100kb/s。主要是針對(duì)車身控制的，如車燈、車門、車窗等信號(hào)的采集以及反饋。其特征是信號(hào)多但實(shí)時(shí)性要求

9、低，因此實(shí)現(xiàn)成本要求低。四、can 總線布置結(jié)構(gòu)和基本特點(diǎn)CANCAN 總線系統(tǒng)上并聯(lián)有多個(gè)元件。這就要求整個(gè)系統(tǒng)的布置滿足以下要求：可靠性高：傳輸故障（不論是由內(nèi)部還是外部引起的）應(yīng)能準(zhǔn)確識(shí)別出來(lái)使用方便：如果某一控制單元出現(xiàn)故障，其余系統(tǒng)應(yīng)盡可能保持原有功能，以便進(jìn)行信息交換數(shù)據(jù)密度大：所有控制單元在任一瞬時(shí)的信息狀態(tài)均相同，這樣就使得兩控制單元之間不會(huì)有數(shù)據(jù)偏差。如果系統(tǒng)的某一處有故障，那么總線上所有連接的元件都會(huì)得到通知。目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用I.f1蠣動(dòng)CANHighor/bk（桔黑）Lowor/br（桔粽）舒適CANHighor/gn（桔綠）Lowor/b（桔粽）數(shù)據(jù)傳輸

10、快：連成網(wǎng)絡(luò)的各元件之間的數(shù)據(jù)交換速率必須很快，這樣才能滿足實(shí)時(shí)要求信息娛樂(lè)CANHighor/vio（佶紫）Low（桔棕）發(fā)送過(guò)程CAN-Bui渤出接收過(guò)程夏動(dòng)信號(hào)放大器前的信號(hào)叁動(dòng)信號(hào)放大器輸出情同樣的信號(hào)收發(fā)器的差動(dòng)信號(hào)放大器在處理信號(hào)時(shí)，會(huì)用 CAN-HighCAN-HighgIgI 上作用的電壓減去 CAN-LowCAN-Low 線上苴一步二檢量在總是否正也空生吾懸:篦二歲:哼全序.至是三天三宅運(yùn)受最riN-Uinh-#4-作用的電壓。VAS上的數(shù)字存儲(chǔ)式示波普上的數(shù)字存儲(chǔ)式示波普DS0）上上顯示的顯示的CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線信號(hào)變化驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線信號(hào)變化MeutcchnLAuh-Bctr

11、iDSO五、can 協(xié)議規(guī)范CANCAN 為串行通訊協(xié)議，能有效地支持具有很高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制。CANCAN 的應(yīng)用范圍很廣，從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價(jià)位的多路接線都可以使用 CANCAN。在汽車電子行業(yè)里，使用 CANCAN 連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、傳感器、防剎車系統(tǒng)、等等，其傳輸速度可達(dá) 1Mbit/s1Mbit/s。同時(shí)，可以將CANCAN 安裝在卡車本體的電子控制系統(tǒng)里，諸如車燈組、電氣車窗等等，用以代替接線配線裝置。CANCAN 儀器之間建立兼容性?？墒?，兼容性有不同的為了達(dá)到設(shè)計(jì)透明度以及實(shí)現(xiàn)靈活性，根據(jù) ISO/OSIISO/OSI參考模型，CAN2.0CAN2.0 規(guī)范細(xì)分為以下不同

12、的層次：數(shù)據(jù)鏈路層和物理層（如圖所示）。34375VAir?丸的測(cè)量光打1.5300V-o.oaez口通正孤福時(shí)問(wèn)值技術(shù)規(guī)范的目的是為了在任何兩個(gè)方面，比如電氣特性和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的解釋。CAN協(xié)議規(guī)袍圖圖 CAN 協(xié)議分層結(jié)構(gòu)和功能協(xié)議分層結(jié)構(gòu)和功能CAN的報(bào)交及結(jié)構(gòu)字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)3字節(jié)4字節(jié)5字節(jié)6字節(jié)7字節(jié)8字節(jié)g字節(jié)1076543210標(biāo)識(shí)符（高八位）標(biāo)識(shí)符RTRDLC數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)六、can模塊的應(yīng)用以及測(cè)試軒微電子結(jié)合現(xiàn)有工程測(cè)試項(xiàng)目和在校大學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)踐使用 can 通訊的一些技術(shù)特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)外圍模塊 can 通訊模塊，可有效縮短學(xué)生學(xué)習(xí) can 通訊的各種精髓，在其他

13、主體控制器上搭建好連接 can 模塊后，更加有利于了解和掌握can 知識(shí)，是學(xué)習(xí)的必備工具。對(duì)于工程應(yīng)用而言，在控制器需要測(cè)試 can 功能和檢驗(yàn) can 通訊是否正常工作時(shí)，利用上位機(jī)給 can 模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，可快速高效的檢驗(yàn) can 模塊是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的采樣分析和波特率進(jìn)行校核，能對(duì)設(shè)備進(jìn)行各類故障診斷和分析。產(chǎn)品封裝標(biāo)準(zhǔn)包裝類別家庭系列類型驅(qū)動(dòng)器/接收器數(shù)規(guī)程電源電壓安裝類型封裝/外殼供應(yīng)商設(shè)備封裝包裝其它名稱SN65HVD2308-SOIC2,500集成電路（IC）接口-驅(qū)動(dòng)器，接收器，收發(fā)器收發(fā)器CAN1/13V3.6V表面貼裝8-SOIC(0.154”,3.90mm 寬)8-SOIC七、公司簡(jiǎn)介：深圳市軒微電子科技有限公司是一家專業(yè)的電子元器件分銷商和現(xiàn)貨供應(yīng)商，公司目前主營(yíng)：測(cè)試座、各大品牌集成電路、各種分立元件、電子模塊等， 公司備有大量現(xiàn)貨， 在全球各地開(kāi)辟了廣泛穩(wěn)固的供貨渠道。目前可為國(guó)內(nèi)制造